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Effect of Substrate Movement Speed by Synchronous Rolling-casting Freeform Manufacturing for Metal on Microstructure and Mechanical Property of ZLl04 Aluminum Alloy Slurry 被引量:3
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作者 罗晓强 李正阳 +2 位作者 CHEN Guangnan XU Wanli 燕青芝 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2015年第5期1056-1060,共5页
Synchronous rolling-casting freeform manufacturing for Metal(SRCFMM) means that the refined liquid metal is continuously pressed out from the bottom of crucible. There is a horizontal movable plate beneath the outlet.... Synchronous rolling-casting freeform manufacturing for Metal(SRCFMM) means that the refined liquid metal is continuously pressed out from the bottom of crucible. There is a horizontal movable plate beneath the outlet. The clearance between the outlet and the plate is about several hundred micrometers. SRCFMM, similar to additive manufacturing, implies layer by layer shaping and consolidation of feedstock to arbitrary configurations, normally using a computer controlled movable plate. The primary dendritic crystal is easily crushed by movement of substrate in the rolling-casting area. ZL104 was used as the test materials, determining the control temperature by differential scanning thermal analysis(DSC), preparing a kind of samples by SR CFMM, then analyzing microstructures and mechanical property of the samples. Characteristics and distribution of the primary particles were assessed by optical microscopy(OM), scanning electron microscopy(SEM), energy dispersive spectrum(EDS) and image analysis software. Mechanical property of the samples was assessed by vickers hardness. The results show that the samples fabricated by SRCFMM have uniform structures and good performances with the velocity of the substrate controlled about 10 cm/s and temperature at about 580 ℃. 展开更多
关键词 synchronous rolling-casting additive manufacturing technology temperature substrate movement speed
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Microstructure and Properties of ZL101 Alloy Affected by Substrate Movement Speed of a Novel Semisolid Continuous Micro Fused-Casting for Metal Process 被引量:6
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作者 罗晓强 韩永军 +2 位作者 LI Qingbin HU Xiaoming XUE Lingwei 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2018年第3期715-719,共5页
A novel semisolid continuous Micro Fused-Casting additive manufacturing technology for producing a ZL101 alloy strip was developed, Micro Fused-Casting means that the semisolid metal slurry was pressed out from the ou... A novel semisolid continuous Micro Fused-Casting additive manufacturing technology for producing a ZL101 alloy strip was developed, Micro Fused-Casting means that the semisolid metal slurry was pressed out from the outlet of bottom of crucible to the movable plate. The degree of sub-cooling was easily provided by movement of substrate in the micro fused-casting area. Under the aid of 3 D manufacturing software, the ZL101 alloy strip was solidified and formed layer by layer. The microstructure and properties of ZL101 semisolid slurry were improved by the cooling conditions. The results showed that the ZL101 alloy strip samples fabricated by Micro Fused-Casting had uniform structures and good performances with the substrate movement speed at 20 mm/s and the temperature at 590 ℃, the ultimate tensile strength and elongation of the ZL101 alloy strip reached 242.59 MPa and 7.71%, while the average Vickers hardness was 82.55 HV. 展开更多
关键词 micro fused-casting ZL101 alloy semisolid substrate movement speed additive manufacturing
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Comparisons between Movement Speed of Main Types of Dunes:A Case Study of Desert Areas in Hexi Region of Gansu Province 被引量:2
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作者 CHANG Zhaofeng ZHU Shujuan +5 位作者 SHI Xuegang ZHANG Jinhu LI Ya WANG Qi ZHANG Dekui DUAN Xiaofeng 《Journal of Landscape Research》 2016年第6期36-40,共5页
In desert areas in Hexi region,11 barchan dunes,6 chains of barchan dunes,6 pyramid dunes,6 parabolic dunes and 6 accumulated sand-belts were chosen to study their movement speed based on images obtained by Google Ear... In desert areas in Hexi region,11 barchan dunes,6 chains of barchan dunes,6 pyramid dunes,6 parabolic dunes and 6 accumulated sand-belts were chosen to study their movement speed based on images obtained by Google Earth in various periods.The results show that among the dunes,the movement of the barchan dunes was the fastest,followed by the chains of barchan dunes,and only the tops of the pyramid dunes swayed,while the parabolic dunes and accumulated sand-belts hardly moved forward.The higher the barchan dunes(or the chains of barchan dunes) were,the slower the movement was.On the contrary,the higher the pyramid dunes were,the faster the swing was.There was a positive correlation between the movement speed of the barchan dunes and the average wind speed of sandstorms. 展开更多
关键词 Barchan dunes Chains of barchan dunes Pyramid dunes movement speed Desert areas in Hexi region
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Modeling and simulation of high-speed passenger train movements in the rail line 被引量:3
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作者 曹成铉 许琰 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期239-245,共7页
In this paper, we propose a new formula of the real-time minimum safety headway based on the relative velocity of consecutive trains and present a dynamic model of high-speed passenger train movements in the rail line... In this paper, we propose a new formula of the real-time minimum safety headway based on the relative velocity of consecutive trains and present a dynamic model of high-speed passenger train movements in the rail line based on the proposed formula of the minimum safety headway. Moreover, we provide the control strategies of the high-speed passenger train operations based on the proposed formula of the real-time minimum safety headway and the dynamic model of highspeed passenger train movements. The simulation results demonstrate that the proposed control strategies of the passenger train operations can greatly reduce the delay propagation in the high-speed rail line when a random delay occurs. 展开更多
关键词 SIMULATION dynamic model control strategies of train movements high-speed passenger train
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Speed Testing of the Graviton and the Movement Track of Graviton in the Spiral Galaxy
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作者 Pingan Luo 《Journal of Modern Physics》 2013年第12期1614-1621,共8页
According to a series of hypothesis, for the spiral galaxy, a mathematical equation of the graviton movement track is built, it is also the central curve of the nebulae density distribution, which offers the method to... According to a series of hypothesis, for the spiral galaxy, a mathematical equation of the graviton movement track is built, it is also the central curve of the nebulae density distribution, which offers the method to measure the moving speed of the graviton. Using the observed images of the M51 galaxy, it confirms that the graviton movement curve in the spiral galaxy conforms to the image, QUOTE QUOTEis a constant. It points out that by measuring the rate of angular motion of the equivalent center in the galaxy, the real speed of the graviton can be estimated. Under the measuring condition of the M51,. The theory presented in this article also helps to calculate the rotation speed of a galaxy, provided the graviton speed is known for certain. With the model in this article and fitting data from the observation images of M51 galaxy, the guess which says “the moving speed of graviton is a constant” is supported unprecedentedly by observation data. It is for the first time that the upper limit of graviton speed, i.e. no more than times of light speed, is obtained from observation data. At the same time, the paper puts forward one possible way that the lower limit of graviton speed may be measured. And a new idea also brought forward in the paper is that the rotational angular velocity w of the equivalent center which plays an important role in a spiral galaxy may be measured according to the observed data of the thickness of galactic center of the spiral galaxy. 展开更多
关键词 Graviton Graviton speed movement TRACK SPIRAL GALAXY M51 UPPER LIMIT of speed Super Velocity of Light
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Effect of Pursuit Eye Movement and Attentional Allocation on Perceptual-Motor Prediction in the Speed Anticipation Reaction Test
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作者 Koji Sakai 《Psychology Research》 2018年第9期435-442,共8页
关键词 运动 眼睛 速度 分配 预言 马达 感性 测试
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双梁堆垛机械手协同动作优先度的模糊量化与运动规划
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作者 任长清 张栋 +3 位作者 丁星尘 丁禹程 杨春梅 许启灏 《森林工程》 北大核心 2026年第2期327-339,共13页
为提高定制化门窗材分类堆垛效率,对双梁堆垛机的机构轨迹运动特征进行设计与分析。针对双梁堆垛机在堆垛过程中产生的运动轨迹动态干涉问题,提出以相对位置最优可行度进行判别分析的方法,在此基础上对不同的运动特性制定不同的运动策略... 为提高定制化门窗材分类堆垛效率,对双梁堆垛机的机构轨迹运动特征进行设计与分析。针对双梁堆垛机在堆垛过程中产生的运动轨迹动态干涉问题,提出以相对位置最优可行度进行判别分析的方法,在此基础上对不同的运动特性制定不同的运动策略,构建双梁堆垛机的协同规划模型,通过标准化运动学建模剖析轨迹运动特性,完成可行度规划模型优化联合机械系统动力学自动分析软件(Automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)与Matlab Simulink建立运动学模型,对机械手的规划模型进行仿真验证。以ADAMS与Matlab Simulink的系统仿真技术对运动模型的解集进行数值分析验证显示,双机械手x轴方向位移轨迹无重叠区域,有效避免干涉碰撞风险;速度曲线连续无突变,加速度集中在2~4 m/s^(2),证实所建立运动模型的有效性。研究建立的双机械手运动规划模型可以有效地提升门窗材分类堆垛过程的效率,具有很高的可靠性,对于促进定制化门窗材的智能化分类堆垛具有重要意义。 展开更多
关键词 双梁堆垛机 动态干涉 运动轨迹 运动特性 运动规划 速度控制曲线 机械手 可行度
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联合多源数据建立山西省区域速度场模型
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作者 周东东 杜保国 +1 位作者 师思超 郭沛高 《工程勘察》 2026年第1期57-61,共5页
针对建立区域速度场模型数据来源单一、山西省区域速度场模型研究成果较为陈旧等问题,本文联合2016—2020年期间多源数据(CMONOC数据、SXCORS数据、IGS数据)建立山西省区域速度场模型。借助MATLAB程序设计语言构建出山西省区域速度场模... 针对建立区域速度场模型数据来源单一、山西省区域速度场模型研究成果较为陈旧等问题,本文联合2016—2020年期间多源数据(CMONOC数据、SXCORS数据、IGS数据)建立山西省区域速度场模型。借助MATLAB程序设计语言构建出山西省区域速度场模型,同时使用未参与建模的SXCORS数据对建立的模型进行精度分析。实验结果表明,在2016—2020年期间,山西区域速度场运动趋势表现为由西北向东南方向运动,E方向的平均速度为32.2 mm/a,N方向平均速度为-10.3 mm/a,导致这一现象的主要原因是由华南板块和华北板块之间地壳运动不协调造成的,精度分析表明,建立的山西省区域速度场模型在N方向、E方向内符合精度中误差均为1.6 mm,外符合精度中误差分别为1.6 mm、1.8 mm,整体精度优于3.0 mm/a。建立的山西省区域速度场模型可为山西省地壳运动观测研究提供参考。 展开更多
关键词 山西省 速度场 欧拉矢量 地壳运动
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ADAPTIVE DELAUNAY TRIANGULATION WITH MULTIDIMENSIONAL DISSIPATION SCHEME FOR HIGH-SPEED COMPRESSIBLE FLOW ANALYSIS 被引量:1
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作者 P.Dechaumphai S.Phongthanapanich 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第10期1341-1356,共16页
Adaptive Delaunay triangulation is combined with the cell-centered upwinding algorithm to analyze inviscid high-speed compressible flow problems. The multidimensional dissipation scheme was developed and included in t... Adaptive Delaunay triangulation is combined with the cell-centered upwinding algorithm to analyze inviscid high-speed compressible flow problems. The multidimensional dissipation scheme was developed and included in the upwinding algorithm for unstructured triangular meshes to improve the computed shock wave resolution. The solution accuracy is further improved by coupling an error estimation procedure to a remeshing algorithm that generates small elements in regions with large change of solution gradients, and at the same time, larger elements in other regions. The proposed scheme is further extended to achieve higher-order spatial and temporal solution accuracy. Efficiency of the combined procedure is evaluated by analyzing supersonic shocks and shock propagation behaviors for both the steady and unsteady high-speed compressible flows. 展开更多
关键词 adaptive meth movement Delaunay triangulation cell-centered upwinding high-speed compressible flow
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装药不耦合系数对台阶爆破破碎块体抛掷运动规律影响研究 被引量:2
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作者 黄永辉 阮迅 +3 位作者 雷振 毛泽凌 张智宇 周继国 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期223-233,共11页
露天台阶爆破中破碎块体时空运动规律及能耗是衡量爆破效果的重要指标之一,针对不耦合系数改变情况下破碎块体运动速度和能耗问题,采用基础理论方法,通过破碎块体运动轨迹构建能耗计算公式,并结合模型试验,对不同不耦合系数情况下的爆... 露天台阶爆破中破碎块体时空运动规律及能耗是衡量爆破效果的重要指标之一,针对不耦合系数改变情况下破碎块体运动速度和能耗问题,采用基础理论方法,通过破碎块体运动轨迹构建能耗计算公式,并结合模型试验,对不同不耦合系数情况下的爆破破碎块体运动速度变化规律及能耗情况开展系统研究。结果表明:起爆后,岩体在约2 ms时初步产生裂隙,约20 ms时加速完成;岩体自由表面呈现上下两侧低、中间高的鼓包形态;破碎块体的速度随着时间呈现加速—动态匀速—抛掷减速3个过程,并且在18 ms左右达到初始抛掷速度和抛掷动能,此后破碎块体基本不受爆生产物的作用;通过计算获得了不同不耦合系数条件下的抛掷动能值,其占炸药总能量的比例为5%~16%;抛掷动能及其占比随着不耦合系数的增大而减小,当不耦合系数从1.250增至3.375时,抛掷动能从3.06 kJ减小到1.12 kJ,抛掷动能占比从15.3%减小到5.6%。研究成果对露天台阶爆破不耦合装药条件下的岩体破碎、破碎块体运动规律及能耗分布研究具有理论指导意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 不耦合系数 台阶爆破 运动速度 抛掷动能 高速摄影仪
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开口式移动螺旋输送关键参数的研究
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作者 王明旭 靳航嘉 李永祥 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期222-225,230,共5页
封闭式螺旋输送设备产量计算公式不适应于开口式移动螺旋输送机,因此,针对螺旋输送的机壳开口角度、移速、螺旋直径和转速等关键参数进行研究。首先从原理着手分析开口式移动螺旋的输送机理,后用EDEM对开口式移动螺旋输送的过程进行了... 封闭式螺旋输送设备产量计算公式不适应于开口式移动螺旋输送机,因此,针对螺旋输送的机壳开口角度、移速、螺旋直径和转速等关键参数进行研究。首先从原理着手分析开口式移动螺旋的输送机理,后用EDEM对开口式移动螺旋输送的过程进行了离散元仿真,从而验证理论是否可靠。由原理获得开口式螺旋输送产量与机壳开口角度、移速、螺旋直径以及转速等参数的数值关系,分析得到几个关键参数对开口螺旋输送量的显著性和影响趋势。从理论与仿真结果的对比来看,两者较为吻合,理论结果较为可靠,研究为开口螺旋输送的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 螺旋输送产量 开口角度 移动速度 正交试验
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Constraint-induced movement therapy promotes brain functional reorganization in stroke patients with hemiplegia 被引量:4
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作者 Wenqing Wang Aihui Wang +5 位作者 Limin Yu Xuesong Han Guiyun Jiang Changshui Weng Hongwei Zhang Zhiqiang Zhou 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2012年第32期2548-2553,共6页
Stroke patients with hemiplegia exhibit flexor spasms in the upper limb and extensor spasms in the lower limb, and their movement patterns vary greatly. Constraint-induced movement therapy is an upper limb rehabilitat... Stroke patients with hemiplegia exhibit flexor spasms in the upper limb and extensor spasms in the lower limb, and their movement patterns vary greatly. Constraint-induced movement therapy is an upper limb rehabilitation technique used in stroke patients with hemiplegia; however, studies of lower extremity rehabilitation are scarce. In this study, stroke patients with lower limb hemiplegia underwent conventional Bobath therapy for 4 weeks as baseline treatment, followed by constraint-induced movement therapy for an additional 4 weeks. The 10-m maximum walking speed and Berg balance scale scores significantly improved following treatment, and lower extremity motor function also improved. The results of functional MRI showed that constraint-induced movement therapy alleviates the reduction in cerebral functional activation in patients, which indicates activation of functional brain regions and a significant increase in cerebral blood perfusJon. These results demonstrate that constraint-induced movement therapy promotes brain functional reorganization in stroke patients with lower limb hemiplegia. 展开更多
关键词 STROKE constraint-induced movement therapy functional MRI lower extremity maximum walking speed Berg balance scale central nervous injury NEUROIMAGING REGENERATION neural regeneration
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高速相机水下爆炸抗冲击防护装置研制与应用
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作者 黄雪峰 初建鹏 +1 位作者 周方毅 盛振新 《工程爆破》 北大核心 2025年第3期100-106,共7页
随着对水下爆炸现象的深入研究,需要对气泡运动及毁伤过程进行清晰地观测,目前一般在爆炸水箱外部利用高速相机通过观察窗拍摄爆炸过程,易受边界条件影响且观测范围有限。鉴于此,设计了高速相机水下爆炸抗冲击防护装置,采用有限元软件... 随着对水下爆炸现象的深入研究,需要对气泡运动及毁伤过程进行清晰地观测,目前一般在爆炸水箱外部利用高速相机通过观察窗拍摄爆炸过程,易受边界条件影响且观测范围有限。鉴于此,设计了高速相机水下爆炸抗冲击防护装置,采用有限元软件计算分析方法校核了水下爆炸冲击载荷下防护装置强度和相机安全性。在此基础上,开展了水下爆炸试验,成功拍摄了气泡运动的演化过程,实现了将高速相机直接放入水中观测爆炸现象。结果表明:抗冲击防护装置能够对高速相机进行有效防护;入水移动式水下爆炸高速摄像系统能够清晰拍摄装药水下爆炸气泡运动过程且可根据观测需要在水中灵活移动获得理想拍摄效果。该装置可为水下爆炸规律的试验研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 水下爆炸 高速相机 防护装置 气泡运动
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低比特率下高速运动图像特征自适应识别
14
作者 葛振斌 高云 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期57-60,共4页
为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低... 为有效降低图像噪声与失真对特征自适应识别的影响,提出一种低比特率下高速运动图像特征自适应识别方法。首先,通过计算低比特率下高速运动图像以及各图像块的方差,检测获取高速运动图像内的平坦块;然后,利用自适应空域滤波算法完成低比特率下高速运动图像的去块效应处理,得到清晰的高速运动图像;接着,利用双目视差方法自适应分割清晰高速运动图像,得到运动目标图像;最后,计算体育运动目标图像的像素矩阵动态阈值,对图像归一化处理后,完成高速运动图像特征自适应识别。实验结果证明,该方法解决了低比特率下高速运动图像细节模糊、颜色失真等问题,有效实现了自适应识别高速运动图像特征。 展开更多
关键词 低比特率 高速运动 图像特征 自适应识别 空域滤波 双目视差 目标轮廓 灰度值
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多级火工作动机构内弹道分析及参数影响研究
15
作者 屈原 袁洁 +2 位作者 孙朝翔 马坤 徐汉中 《推进技术》 北大核心 2025年第7期20-27,共8页
为了深入研究火工作动机构的工作机理,介绍了航天系统中常用的一种多级火工作动机构,对其工作原理及工作特点进行了具体分析,并对作动机构燃气生成、内压建立、活塞运动等工作阶段进行了数学建模。通过内弹道仿真分析给出了典型多级火... 为了深入研究火工作动机构的工作机理,介绍了航天系统中常用的一种多级火工作动机构,对其工作原理及工作特点进行了具体分析,并对作动机构燃气生成、内压建立、活塞运动等工作阶段进行了数学建模。通过内弹道仿真分析给出了典型多级火工作动机构的工作特性和运动学特性,并研究了作动机构初始自由容腔体积、主装药燃速、药剂燃面及活塞杆级数等重要设计参数的变化对多级作动机构工作性能的影响。结果表明,初始自由容腔体积直接影响作动机构工作产生的后坐冲击力峰值,主装药燃速和燃面的增大会使后坐冲击力峰值和运动速度同步增大。多级作动机构整体做功效率随活塞杆级数的增加逐渐下降,单级作动机构适用于小速度(<10 m/s)释放,对于中速度(10~20 m/s)释放,优先选择两级作动机构,对于大速度(>20 m/s)释放,建议选择三级或四级作动机构。 展开更多
关键词 多级火工作动机构 内弹道仿真 做功效率 后坐冲击力 运动速度
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基于后混式磨料射流切割花岗岩的试验研究 被引量:1
16
作者 苏吉鑫 韦志超 +4 位作者 张的 巴胜富 庞雷 陈正文 任启乐 《流体机械》 北大核心 2025年第9期8-13,20,共7页
针对竖井掘进机破岩掘进过程中滚刀刀圈磨损严重、贯入困难、效率降低等问题,基于超高压后混磨料射流切割破岩机理,开展淹没条件下的磨料水射流切割岩花岗岩试验研究。重点围绕竖井掘进淹没深度为150mm的工况,探讨了喷嘴移动速度、射流... 针对竖井掘进机破岩掘进过程中滚刀刀圈磨损严重、贯入困难、效率降低等问题,基于超高压后混磨料射流切割破岩机理,开展淹没条件下的磨料水射流切割岩花岗岩试验研究。重点围绕竖井掘进淹没深度为150mm的工况,探讨了喷嘴移动速度、射流压力、射流靶距对破岩切割效果的影响规律。结果表明,射流压力为380 MPa、喷嘴移动速度为18m/min、射流靶距在20~40mm为最佳匹配参数,可实现单次最大切割深度为4.4mm、最大切缝宽度为2.3mm。进而提出开挖直径为8.1m的全断面竖井掘进刀盘上射流喷嘴布置方案,通过26个射流喷嘴的协同布局,可有效提升全断面竖井掘进机破岩掘进效率。研究成果可为竖井掘进作业中磨料射流辅助破岩应用提供一定参考。 展开更多
关键词 后混合磨料射流 切割破岩 移动速度 射流压力 靶距
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船舶高速移动周围环境智能仿真研究
17
作者 苏玉梅 孙守强 +1 位作者 苏彩 赵刚 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期186-189,共4页
船舶高速移动时,其周围环境受海洋气象、波浪动态及交通状况等多因素影响,呈现出高度复杂性与不确定性,极易引发倾覆、碰撞等航行事故。针对传统二维模拟系统难以满足多样化训练需求及环境真实感不足的问题,本文提出船舶高速移动周围环... 船舶高速移动时,其周围环境受海洋气象、波浪动态及交通状况等多因素影响,呈现出高度复杂性与不确定性,极易引发倾覆、碰撞等航行事故。针对传统二维模拟系统难以满足多样化训练需求及环境真实感不足的问题,本文提出船舶高速移动周围环境智能仿真方法。采用二维半切片法构建船舶高速运动数学模型,通过点云数据将其转换为三维表面信息;基于Delaunay三角网方法生成初始三维网格模型,并利用二次误差度量(QEM)算法对模型进行轻量化处理;依托Unigine引擎开发框架,结合Blinn-Phong光照模型实现场景的高保真渲染,完成船舶高速移动周围环境智能仿真。仿真测试结果表明,该方法通过轻量化处理,减少了船舶高速移动周围环境三维模型的三角面数量,有效模拟了船舶高速移动时的真实环境。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 船舶高速移动 周围环境 智能仿真 QEM
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微型高速仿生机器人
18
作者 赵唯至 李世迦 +6 位作者 宋世哲 张锴文 柴家琦 张婉榆 刘丹阳 李海旺 徐天彤 《航空动力学报》 北大核心 2025年第11期441-448,共8页
基于尺寸为3.5 mm×3 mm×3 mm的微机电系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)微型直线电动机,设计并制备了一种微型高速仿生机器人。该电动机推力系数达13 mN/A,兼具微尺度和大行程优势。设计了一种无连杆运动机构,简... 基于尺寸为3.5 mm×3 mm×3 mm的微机电系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)微型直线电动机,设计并制备了一种微型高速仿生机器人。该电动机推力系数达13 mN/A,兼具微尺度和大行程优势。设计了一种无连杆运动机构,简化机械结构,提高了运动效率与灵活性;采用由前腿、后腿与限位组成的三件式腿部结构,通过多参数耦合仿真优化出前腿、后腿与地面夹角分别为95°和80°的最佳角度组合。引入仿树蛙高摩擦表面,结构经聚二甲基硅氧烷(PDMS)软光刻复制后,摩擦因数提升2.5倍,且在湿润环境中衰减低于10%,显著增强了复杂环境中的抓地力与稳定性。整机尺寸为5 mm×5 mm×4 mm,质量为88 mg,在0.45 A、90 Hz的最佳驱动条件下,极限速度达每秒48倍体长,展现出优异的运动性能。 展开更多
关键词 发动机检测 微型机器人 仿生结构 微型直线电动机 运动机构 高速运动
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装备携带对森林消防员行动速度影响试验研究 被引量:1
19
作者 李红钢 刘超 +2 位作者 常宁 韩喜渊 郝常华 《森林防火》 2025年第4期39-44,共6页
为探究装备携带对森林消防员行动速度的影响,以36名森林消防员为研究对象,分别开展携带往复式水枪、QB260-TB水泵、风力灭火机、加油器和点火器、组合工具和二号工具、油锯条件下的正常行走、快速行走和跑步试验。试验表明:森林消防员... 为探究装备携带对森林消防员行动速度的影响,以36名森林消防员为研究对象,分别开展携带往复式水枪、QB260-TB水泵、风力灭火机、加油器和点火器、组合工具和二号工具、油锯条件下的正常行走、快速行走和跑步试验。试验表明:森林消防员携带装备与不携带装备进行正常行走、快速行走和跑步时,行动速度均有不同程度的降低,其中跑步速度降低程度最大;通过数据拟合建立了行动速度随携带装备质量变化的关系式,随着携带装备重量的增加,正常行走、快速行走和跑步速度均呈现先迅速降低而后缓慢降低的规律;给出的正常行走和快速行走速度参考值能够有效预测森林消防员完成较长距离运动所需时间。 展开更多
关键词 森林火灾 森林消防员 装备携带 行动速度 负重
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大鼠前进动作激活方法改进及速度调节实验研究
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作者 罗祥宇 张乐 +1 位作者 崔浩然 何剑 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第6期734-741,共8页
针对大鼠运动调控过程中前进动作需长时间奖赏训练才能激活且速度不可控的难题,本文对传统的大鼠前进动作激活方法进行了改进,并提出了前进速度可控调节方法。通过剖析内侧前脑束(Medial Forebrain Bundle,MFB)对大鼠前进运动的调控机制... 针对大鼠运动调控过程中前进动作需长时间奖赏训练才能激活且速度不可控的难题,本文对传统的大鼠前进动作激活方法进行了改进,并提出了前进速度可控调节方法。通过剖析内侧前脑束(Medial Forebrain Bundle,MFB)对大鼠前进运动的调控机制,改进了MFB电刺激策略,同时利用刺激幅值和频率的变化实现了速度可控调节。结果表明,使用改进的策略电刺激大鼠MFB,在无需进行奖赏训练的情况下即可激活前进动作,动作执行成功率>95%,可控最快前进速度为24.52 m/min。与现有研究相比,本文方法的前进动作可控大鼠的造模时间显著缩短,使用更小的刺激参数实现了大鼠前进运动的精准调控。 展开更多
关键词 大鼠运动调控 电刺激 内侧前脑束 前进动作 速度调节
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