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一种基于Least Square Method算法的城轨车辆车门动作时间精准判断的研究
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作者 李宏菱 宋华杰 +3 位作者 马仲智 周辉 李晴 陈龙 《时代汽车》 2025年第3期190-192,共3页
为研究城市轨道交通车辆客室车门动作时间精准性,门的动作主要依靠直流无刷电机的驱动,所以门动作判断的根本,是对电机运动状态的判读,门运动过程中由于电机码盘线受杂波干扰,系统无法准确寻找计时点从而影响系统判断门运动时间;建立波... 为研究城市轨道交通车辆客室车门动作时间精准性,门的动作主要依靠直流无刷电机的驱动,所以门动作判断的根本,是对电机运动状态的判读,门运动过程中由于电机码盘线受杂波干扰,系统无法准确寻找计时点从而影响系统判断门运动时间;建立波形矫正模型,利用数学方法校准波形,让MCU找出最佳计时点并处理(误差不超过10ms),采用最小二乘法模型,通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配,求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小,可精准地得到门动作时间。模拟测试结果表明,门动作时间测算误差所示其误差为7.42ms,小于10ms。 展开更多
关键词 城轨车辆 客室车门 电机码盘 Least Square Method算法 门动作时间精准
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基于码盘可识别正反转的光电测速仪 被引量：4
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作者 张彩凤 张志伟 +2 位作者 朱祥 邓楠 李庆圣 《光学与光电技术》 2017年第4期55-58,共4页
为了更好地解决电机转速测量及转向识别的问题,利用光耦计数器和Arduino控制器,在电机上安装码盘,通过测量码盘黑线的遮光次数来判定电机的转速,并利用双光耦原理来判断电机的正反转,最终将结果显示在LCD12864显示屏上。实验结果表明该... 为了更好地解决电机转速测量及转向识别的问题,利用光耦计数器和Arduino控制器,在电机上安装码盘,通过测量码盘黑线的遮光次数来判定电机的转速,并利用双光耦原理来判断电机的正反转,最终将结果显示在LCD12864显示屏上。实验结果表明该系统结构能简单地判断电机的正反转,尤其是在提高测速稳定性与可靠性、降低测速成本等方面具有参考价值及应用前景。 展开更多
关键词 光耦 码盘 电机测速 Arduino控制器 液晶显示屏
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