期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Matlab与MotoSim EG的涡轮叶片数据处理及检测分析 被引量：1
1
作者 梁齐龙 周军 《锻压装备与制造技术》 2015年第1期103-106,共4页
建立了MH00005-E00机器人的D-H坐标系及运动学模型,在Matlab环境下编写了机器人逆运动学方程求解代码,并对提取的涡轮叶片特征点进行了特定算法的数据处理,实现了机器人末端装载的激光位移传感器始终与叶片型面垂直且数据的坐标姿态在... 建立了MH00005-E00机器人的D-H坐标系及运动学模型,在Matlab环境下编写了机器人逆运动学方程求解代码,并对提取的涡轮叶片特征点进行了特定算法的数据处理,实现了机器人末端装载的激光位移传感器始终与叶片型面垂直且数据的坐标姿态在激光位移传感器指定的测量范围内。编写了机器人能够识别的JOB文件代码,在Moto Sim EG环境下搭建了涡轮叶片检测平台,通过导入JOB文件,实现了涡轮叶片的检测,并分析了检测结果。 展开更多
关键词 MH00005-E00机器人 涡轮叶片检测 Matlab数据处理 motosim eg仿真
在线阅读 下载PDF
基于纸箱包装生产线的机器人码垛仿真研究 被引量：5
2
作者 魏雄冬 《现代制造技术与装备》 2022年第12期100-102,共3页
针对纸箱包装生产线码垛工作强度大、用人成本高以及效率低等问题,利用MotoSim EG-VRC机器人仿真平台进行虚拟仿真设计。首先,用MotoSim EG-VRC软件自带三维模型组件功能构建机器人,并对周边设备进行布局;其次,分析码垛工艺,设计码垛工... 针对纸箱包装生产线码垛工作强度大、用人成本高以及效率低等问题,利用MotoSim EG-VRC机器人仿真平台进行虚拟仿真设计。首先,用MotoSim EG-VRC软件自带三维模型组件功能构建机器人,并对周边设备进行布局;其次,分析码垛工艺,设计码垛工艺和控制流程,根据流程完成轨迹规划和离线编程;最后,进行系统仿真和实现效果对比,验证机器人可达到的实际码垛效果。虚拟仿真提高了工作效率,缩短了现场调试时间,可为自动化生产线设计与调试提供有力保障。 展开更多
关键词 motosim eg-VRC 码垛工作站 工业机器人 虚拟仿真
在线阅读 下载PDF
机器人离线编程及校准在点焊中的应用 被引量：2
3
作者 张家宝 《电焊机》 2019年第10期56-61,共6页
介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,... 介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中。结果表明,应用MotoSimEG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果。 展开更多
关键词 点焊机器人 motosim eg 离线编程 程序校准
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部