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An Analysis of Two Chinese Translations of Motion Events in The Call of the Wild from the Perspective of Skopos Theory
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作者 Xianjin Wang Yihong Zhao Huili Wang 《Journal of Contemporary Educational Research》 2025年第2期143-163,共21页
This article centers on The Call of the Wild,an English novel by American author Jack London,alongside two Chinese translations by Dajie Liu and Menglin Zhang,and Rongyue Liu.Seventy sentences containing motion events... This article centers on The Call of the Wild,an English novel by American author Jack London,alongside two Chinese translations by Dajie Liu and Menglin Zhang,and Rongyue Liu.Seventy sentences containing motion events and their corresponding translations were randomly selected for analysis.The study focuses on the primary elements of motion events-manner,path,and ground-and examines their Chinese translations through the lens of Skopos theory.Skopos theory emphasizes whether translators can adopt appropriate translation strategies according to various contextual factors during the translation process.Compared to verb-framed languages,satellite-framed languages possess a richer vocabulary for manner verbs,express more detailed manner information,use more satellite words to indicate paths,and incorporate more background information.Verb-framed languages,by contrast,typically express manner information only when necessary and tend to include less background information.The analysis reveals that both Chinese translations embody the core principle of Skopos theory:translation strategies are determined by their purpose.To fulfill the novel’s translation objectives,the translators adeptly adjust their strategies for motion event components based on different contextual needs.It is noted that the Chinese translations do not fully retain the characteristics of English as a typical satellite-framed language.This observation aligns with Skopos theory’s purpose-oriented approach,which prioritizes translation goals over strict adherence to source text characteristics. 展开更多
关键词 Skopos theory motion event translation MANNER PATH Ground
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L2 Syntactic Alignment in the Reading-Writing Integrated Continuation Task: Evidence From Chinese EFL Learners’ Description of Motion Events 被引量:9
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作者 Min WANG Qiao GAN Julie BOLAND 《Chinese Journal of Applied Linguistics》 2021年第3期292-313,430,共23页
This study investigated how the mode in which the reading-writing integrated continuation task was conducted modulates the effects of second language(L2) syntactic alignment, through the English motion event construct... This study investigated how the mode in which the reading-writing integrated continuation task was conducted modulates the effects of second language(L2) syntactic alignment, through the English motion event construction with manner verbs. Ninety Chinese students were assigned to either of the two experimental groups or a control group, and they all experienced a pretest, an alignment phase and a posttest. In the alignment phase, the two experimental groups completed a reading-writing integrated continuation task but in different modes. For the multi-turn mode,participants reconstructed a picture story by continuing the episodes extracted from the story with one episode presented and continued at a time;for the single-turn mode, the first half of the same picture story was presented as a chunk, and then participants read and continued it. Results show that L2 learners aligned with the target structure in completing the story, and the alignment effect was retained in the posttest conducted after a delay of two weeks. Moreover, syntactic alignment was modulated by task mode with the multi-turn group exhibiting stronger immediate and longterm alignment effects. We conclude that the continuation task is a fruitful context for L2 structural alignment, and the magnitude of alignment effect hinges on interactive intensity. 展开更多
关键词 reading-writing integrated continuation task syntactic alignment task mode interactive intensity motion event construction with manner verbs L2 learning
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L3 French Conceptual Transfer in the Acquisition of L2 English Motion Events among Native Chinese Speakers
3
作者 Lijun Li 《Language and Semiotic Studies》 2020年第2期81-92,共12页
The theory of conceptual transfer investigates the extent to which the perception of a previously learned language influences the conceptualization of a language learned subsequently.To provide further evidence suppor... The theory of conceptual transfer investigates the extent to which the perception of a previously learned language influences the conceptualization of a language learned subsequently.To provide further evidence supporting such hypotheses,the present study invites three groups of native Chinese-speaking college students to finish selected language tasks with an aim to explore whether the perception of L3 French motion verbs presents itself in the acquisition of L2 English path particles.All three participating groups have learned English as L2 and reached intermediate level,with one group being Chinese majors and the other two specializing in French with different proficiency levels.The findings suggest L3 would exhibit negative transfer in the acquisition of motion events in L2 English.Based on the analysis of participants’retrospective data and the comparison between Chinese group and French groups,the nature of such transfer is claimed to be conceptual.Results also reveal L3 proficiency exerts no influence on conceptual transfer. 展开更多
关键词 conceptual transfer motion events lateral transfer
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SHI Wenlei, The pattern shift of the motion event integration in Chinese: A typological study based on morpho-syntactic features
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《中国语文》 CSSCI 北大核心 2011年第6期575-576,共2页
关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者
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Thinking for Speaking and Gesturing Motion Events: A Typological Perspective
5
作者 Haizhen Wang 《Language and Semiotic Studies》 2018年第4期84-104,共21页
The thinking-for-speaking hypothesis, formulated by Dan Slobin, has been considered a weak version of or an alternative to linguistic relativity since the 1990 s. Both state the influence of language on thought. Howev... The thinking-for-speaking hypothesis, formulated by Dan Slobin, has been considered a weak version of or an alternative to linguistic relativity since the 1990 s. Both state the influence of language on thought. However, claims regarding thinking-for-speaking are based on verbal evidence, whereas linguistic relativity claims are based on nonverbal evidence. There seems to be no interface between the two. The author argues that thinking for speaking is not an alternative but complementary to linguistic relativity by opening a window into the mind through which the influence of language on cognition is seen with observable behavior, and that the new paradigm of thinking for speaking and gesturing enables a combination of verbal and co-verbal evidence for the effect of language on cognition, as illustrated here by crosslinguistic comparisons of motion event narratives based on Talmy's linguistic typological framework. 展开更多
关键词 thinking-for-speaking (TFS) HYPOTHESIS LINGUISTIC RELATIVITY motion eventS language and cognition
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“假寐”新考
6
作者 谭代龙 王长滕 《语言研究》 北大核心 2025年第4期59-63,共5页
学界对《聊斋志异·狼》中“假寐”一词有“小睡”和“假睡”两种解释,而“假睡”的看法影响更大。文章将“小睡”(非正式睡眠)与“正式睡眠”并列,将“小睡”看作是一个运动事件,从概念场的角度考察文献中“假寐”一词的准确意义... 学界对《聊斋志异·狼》中“假寐”一词有“小睡”和“假睡”两种解释,而“假睡”的看法影响更大。文章将“小睡”(非正式睡眠)与“正式睡眠”并列,将“小睡”看作是一个运动事件,从概念场的角度考察文献中“假寐”一词的准确意义。结论是古典文献中的“假寐”是“小睡”概念的通称,其准确意义就是“小睡”;“假寐”并不涉及小睡事件主体是否睡着这个层面。 展开更多
关键词 假寐 小睡 运动事件 概念场
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基于事件及考虑像素级模糊程度的图像去模糊 被引量:2
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作者 葛城轩 朱尊杰 +4 位作者 陆鸣 张文豪 路荣丰 王国相 郑博仑 《信号处理》 北大核心 2025年第2期312-324,共13页
在图像去模糊任务中,现有的端到端深度学习方法通常使用共享的卷积核来处理图像的整体空间位置,即使用的卷积核在整个图像的所有位置上都是相同的,不会根据具体位置的不同而改变。这意味着这些方法在处理图像时,无论图像中某个区域的模... 在图像去模糊任务中,现有的端到端深度学习方法通常使用共享的卷积核来处理图像的整体空间位置,即使用的卷积核在整个图像的所有位置上都是相同的,不会根据具体位置的不同而改变。这意味着这些方法在处理图像时,无论图像中某个区域的模糊程度如何,都使用相同的卷积核进行处理。然而,在某些复杂的模糊场景中,使用共享卷积核可能无法很好地处理图像的非均匀模糊情况。为此,本文提出了一种创新方法,利用像素级模糊程度来增强端到端图像去模糊的效果。具体来说,本文设计并训练了一个去模糊网络(Deblurring Network,DeblurNet),能够从输入图像和曝光时间内的事件数据中精确估计模糊程度图。随后,本文通过基于模糊程度的特征调制(Degree-based Feature Modulation,DFM)技术,依据模糊程度图自适应调节DeblurNet的特征。DeblurNet是一个端到端卷积神经网络,专门用于复原模糊图像的清晰度,通过动态卷积核来处理不同模糊程度的区域。这一策略实现了对非均匀模糊的空间可变卷积,从而有效地去除图像中的非均匀模糊。本文在合成数据集和真实事件数据集上进行了大量实验,并使用公开方法作为DeblurNet的基线。结果表明,提出的方法能够在合成和真实数据集上持续提升现有方法的性能,展示出较好的泛化能力。 展开更多
关键词 图像运动去模糊 事件相机 模糊度 特征调制
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先导数据大模型:用于单台地震波形数据分析的双向神经网络预训练模型
8
作者 蔡育埼 于子叶 +2 位作者 王伟涛 安艳茹 李璐 《CT理论与应用研究(中英文)》 2025年第1期111-116,共6页
机器学习特别是深度学习方法在地震学中的应用越来越广泛,其在震相检测、地震分类中都达到了接近人类的精度。但目前,多数地震学神经网络模型专注于单一任务。我们基于中国地震台网中心发布的CSNCD数据集构建一个用于单台数据分析的双... 机器学习特别是深度学习方法在地震学中的应用越来越广泛,其在震相检测、地震分类中都达到了接近人类的精度。但目前,多数地震学神经网络模型专注于单一任务。我们基于中国地震台网中心发布的CSNCD数据集构建一个用于单台数据分析的双向神经网络预训练模型,模型以原始波形数据为输入,通过卷积神经网络和双向Transformer模型进行特征提取和处理,不仅可以完成常规的Pg、Sg、Pn和Sn震相检测、P波初动方向判定和事件类型判断工作,还可以通过迁移学习将模型用于其他地震波形数据分析工作中。 展开更多
关键词 深度学习 震相检测 初动检测 事件分类 预训练模型
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复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计
9
作者 汤琴琴 王立喜 +3 位作者 侍经纬 李春辉 刘云平 敖洋钒 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期140-146,共7页
为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件... 为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件帧;其次采用BEBLID描述子提取算法增强事件帧和标准帧的特征匹配能力,使用基于帧的特征跟踪方法对事件帧和标准帧进行独立跟踪,结合随机抽样一致算法和三角测量进行深度估计,并以基于优化的方式将三种传感器进行紧耦合。最后在UZH-FPV数据集上进行了实验验证。实验结果表明,在明暗变化大的场景下,所提方法的无人机平均绝对定位误差相比PL-EVIO减小了19.6%;在高速场景下,相比Ultimate SLAM减小了46.9%。 展开更多
关键词 事件相机 视觉惯性里程计 运动补偿 图像匹配 无人机
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Suitable triggering algorithms for detecting strong ground motions using MEMS accelerometers 被引量:1
10
作者 Ravi Sankar Jakka Siddharth Garg 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2015年第1期27-35,共9页
With the recent development of digital Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors, the cost of monitoring and detecting seismic events in real time can be greatly reduced. Ability of MEMS accelerograph to record... With the recent development of digital Micro Electro Mechanical System (MEMS) sensors, the cost of monitoring and detecting seismic events in real time can be greatly reduced. Ability of MEMS accelerograph to record a seismic event depends upon the efficiency of triggering algorithm, apart from the sensor's sensitivity. There are several classic triggering algorithms developed to detect seismic events, ranging from basic amplitude threshold to more sophisticated pattern recognition. Algorithms based on STA/LTA are reported to be computationally efficient for real time monitoring. In this paper, we analyzed several STA/LTA algorithms to check their efficiency and suitability using data obtained from the Quake Catcher Network (network of MEMS accelerometer stations). We found that most of the STA/LTA algorithms are suitable for use with MEMS accelerometer data to accurately detect seismic events. However, the efficiency of any particular algorithm is found to be dependent on the parameter set used (i.e., window width of STA, LTA and threshold level). 展开更多
关键词 strong ground motion triggering algorithms seismic event detection MEMS accelerometers STA/LTA based algorithms
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基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障 被引量:4
11
作者 蔡志浩 陈文军 +1 位作者 赵江 王英勋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期144-153,共10页
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RG... 针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 事件相机 事件滤波 运动补偿 融合检测 速度障碍法
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抽象性位移事件及其汉语编码的认知阐释 被引量:1
12
作者 张克定 《天津外国语大学学报》 2024年第5期10-19,111,共11页
作为认知主体的人不仅有能力识解出抽象性位移事件,而且有能力将其编码为特定的语言结构并用于交际。作为一种特殊的位移事件,抽象性位移事件的形成是有认知理据的,这一认知理据就是抽象实体的可动化机制。该机制有其自身的认知特性,其... 作为认知主体的人不仅有能力识解出抽象性位移事件,而且有能力将其编码为特定的语言结构并用于交际。作为一种特殊的位移事件,抽象性位移事件的形成是有认知理据的,这一认知理据就是抽象实体的可动化机制。该机制有其自身的认知特性,其使用会受到一定的条件限制。编码抽象性位移事件的语言表达式可以叫作抽象性空间位移关系构式。汉语抽象性空间位移关系构式的构成既要受到整体性限制条件的制约,又要受到局部性限制条件的制约。 展开更多
关键词 抽象性位移事件 编码 汉语抽象性空间位移关系构式 认知机制 限制条件
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“动+在+宾_(L)”与“动+到+宾_(L)”的位移表达及认知建构差异
13
作者 顾龙飞 唐厚广 《语言研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
“动+在+宾_(L)”和“动+到+宾_(L)”的准入动词有不同的语义偏向特点,可表达的现实位移类型有同有异。二者都可表达瞬间延伸/非延伸路径位移。不同之处体现在隐现位移和持续延伸路径位移的表达上,“动+在+宾_(L)”与前者的关联度强,“... “动+在+宾_(L)”和“动+到+宾_(L)”的准入动词有不同的语义偏向特点,可表达的现实位移类型有同有异。二者都可表达瞬间延伸/非延伸路径位移。不同之处体现在隐现位移和持续延伸路径位移的表达上,“动+在+宾_(L)”与前者的关联度强,“动+到+宾_(L)”与后者的关联度强。以上异同均与二者对位移事件的认知建构方式有关。“动+在+宾_(L)”是认知主体通过对比物体发生位移前后两个时间点所处的不同位置完成对位移事件的识解的,位移路径不在基体当中。“动+到+宾_(L)”是认知主体通过对物体经过的空间位置进行逐一扫描与比较完成对位移事件的识解的,位移路径包含在基体当中。 展开更多
关键词 “动+在+宾_(L)” “动+到+宾_(L)” 位移事件 认知建构 近义构式
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运动事件识解中的概念迁移——基于范围综述的方法
14
作者 杨连瑞 王美琳 《中国海洋大学学报(社会科学版)》 2024年第3期104-111,共8页
采用范围综述方法,以SSCI及CSSCI来源期刊为检索范围,检索运动事件识解中的概念迁移研究,以所获文献为研究对象,从理论基础、研究内容、研究背景及研究方法等方面进行梳理,指出先前研究存在的不足,并为未来研究提出建议。基于对44篇文... 采用范围综述方法,以SSCI及CSSCI来源期刊为检索范围,检索运动事件识解中的概念迁移研究,以所获文献为研究对象,从理论基础、研究内容、研究背景及研究方法等方面进行梳理,指出先前研究存在的不足,并为未来研究提出建议。基于对44篇文献的分析发现,相比于国外研究而言,国内该领域研究的运动类型、所基于的认知理论、所运用的统计分析方法等丰富度均较低,国内外均缺少对多语习得的概念迁移认知理论构建。部分研究缺少本族语者对照组,很多研究只检测语言层面,缺少对概念层面的考察,并对被试描述产出时长或长度缺少限制等。基于以上发现,为未来研究提出相应建议。 展开更多
关键词 运动事件 概念迁移 语言习得 范围综述
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Electroencephalogram evidence for mirror neuron activity during the observation of drawn hand motion 被引量:1
15
作者 Huaping Zhu Yaoru Sun Wenya Duan 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2011年第18期1398-1403,共6页
The present study used electroencephalography to examine mu rhythm suppression (a putative index of human mirror neuron system activation) at frontal sites (F3, Fz and F4), central sites (C3, Cz and C4), parieta... The present study used electroencephalography to examine mu rhythm suppression (a putative index of human mirror neuron system activation) at frontal sites (F3, Fz and F4), central sites (C3, Cz and C4), parietal sites (P3, Pz and P4) and occipital sites (O1 and O2), while subjects observed real hand motion (real hand motion condition) and illustrative depictions of hand motion (drawn hand motion condition). Experimental data revealed that mu rhythm suppression was exhibited in the mirror neuron system when subjects observed both real and drawn hand motion. Moreover, the mu rhythm recorded at the F3, Fz, F4, and Pz poles was significantly suppressed while observing both stimulus types, but no obvious mu suppression occurred at the O1, 02 and 03 poles. These results suggest that the observation of drawings of human hand actions can activate the human mirror neuron system. This evidence supports the hypothesis that the mirror neuron system may be involved in intransitively abstract action understanding. 展开更多
关键词 drawn hand motion human mirror neuron direct matching hypothesis mu rhythm event-related desynchronization
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基于非梗死区心肌全壁运动指数建立主要不良心血管事件发生风险评估模型 被引量:1
16
作者 王有鹏 潘轶斌 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期624-627,共4页
目的研究基于非梗死区心肌全壁运动指数(GWMI)建立急性心肌梗死经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后远期主要不良心血管事件(MACE)发生风险评估模型。方法选取2019年5月至2021年5月金华市中心医院心血管内科二区收治的急性心肌梗死行PCI患者... 目的研究基于非梗死区心肌全壁运动指数(GWMI)建立急性心肌梗死经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后远期主要不良心血管事件(MACE)发生风险评估模型。方法选取2019年5月至2021年5月金华市中心医院心血管内科二区收治的急性心肌梗死行PCI患者350例,根据随访结果分为MACE组82例和非MACE组268例。采用logistic回归分析远期危险因素,并构建危险因素的回归方程模型,采用ROC曲线分析风险评估模型、全球急性冠状动脉事件注册(GRACE)评分对远期MACE的预测效能。结果MACE组GRACE评分、B型钠尿肽、GWMI明显高于非MACE组,淋巴细胞、血红蛋白及血运重建比例明显低于非MACE组,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。ROC曲线分析显示,GWMI预测MACE的截断值为1.04,曲线下面积为0.747(95%CI:0.678~0.815)。多因素logistic回归分析显示,B型钠尿肽、GWMI为MACE发生的危险因素,淋巴细胞、血红蛋白、血运重建为MACE发生的保护因素(P<0.05,P<0.01)。建立风险评估模型的回归方程,结果显示,风险评估模型、GRACE评分预测MACE的曲线下面积分别为0.903(95%CI:0.862~0.952)、0.757(95%CI:0.692~0.822)。结论非梗死区GWMI是急性心肌梗死PCI术后远期MACE的影响因素,基于非梗死区GWMI建立的风险评估模型可有效预测远期MACE发生风险。 展开更多
关键词 心肌梗死 经皮冠状动脉介入治疗 风险评估与减低 室壁运动异常指数 主要不良心血管事件
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国家测震台网中心强震动数据处理系统的设计与实现 被引量:3
17
作者 刘艳琼 邹立晔 +6 位作者 房立华 梁姗姗 任枭 张琪 李旭茂 沈玉松 苏柱金 《中国地震》 北大核心 2024年第1期110-120,共11页
为满足国家测震台网海量强震动观测数据的处理时效性、格式标准化、产品丰富度等需求,开发了兼容多类强震动观测站点且具备数据快速汇集、处理及归档等功能的强震动数据处理系统。该系统提供地震波形人机交互数据预处理界面,对加速度记... 为满足国家测震台网海量强震动观测数据的处理时效性、格式标准化、产品丰富度等需求,开发了兼容多类强震动观测站点且具备数据快速汇集、处理及归档等功能的强震动数据处理系统。该系统提供地震波形人机交互数据预处理界面,对加速度记录进行预处理,进一步分析预处理后的加速度事件波形数据,计算得到地震动各项参数,包括峰值加速度(PGA)、峰值速度(PGV)、峰值位移(PGD)、仪器烈度、持时、傅氏谱、反应谱和三联谱等,可以导出地震元数据、地震记录波形,对各类数据进行归档存储。该系统具有平台统一性、功能集成性、数据完备性等特点,有效提升了日常数据处理和管理能力,能在地震应急、震害评估和科学研究中发挥实效。 展开更多
关键词 强震动观测数据 预处理 事件波形 地震动参数 数据归档
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自发性冠状动脉夹层患者的临床特点及预后分析
18
作者 曹天庆 孙一鸣 +3 位作者 布兆柯 张亚慧 杨树青 陈明星 《实用临床医药杂志》 2025年第5期36-39,44,共5页
目的分析自发性冠状动脉夹层(SCAD)患者的临床特点和预后。方法回顾性选取40例住院急性心肌梗死患者作为研究对象,患者住院期间均经冠状动脉造影(CAG)或血管内超声(IVUS)检查确诊SCAD。分析患者的临床特点、CAG或IVUS检查结果、治疗方案... 目的分析自发性冠状动脉夹层(SCAD)患者的临床特点和预后。方法回顾性选取40例住院急性心肌梗死患者作为研究对象,患者住院期间均经冠状动脉造影(CAG)或血管内超声(IVUS)检查确诊SCAD。分析患者的临床特点、CAG或IVUS检查结果、治疗方案,并通过随访评估其预后。结果40例SCAD患者中,男11例、女29例,平均年龄为(53.04±9.15)岁;12例患者有明确发病原因,7例患者以胸痛为首发症状。CAG或IVUS检查结果显示,40例SCAD患者共检出69处SCAD病变,其中15例患者为单处病变。患者主要治疗方式为药物保守治疗,中位随访时间为34个月(范围2~48个月),期间共发生主要不良心脑血管事件(MACCE)5例。根据是否发生MACCE将患者分为MACCE组5例和非MACCE组35例,MACCE组患者的平均年龄、超声心动图显示节段运动异常发生率高于非MACCE组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论SCAD在CAG中具有显著的影像学特征,IVUS可明确诊断。大多数患者采用药物保守治疗,整体预后较好,但年龄较大或超声心动图显示节段运动异常的SCAD患者预后较差。 展开更多
关键词 自发性冠状动脉夹层 冠状动脉造影 血管内超声 急性心肌梗死 急性冠状动脉综合征 节段运动异常 双重抗血小板治疗 主要不良心脑血管事件
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事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划 被引量:2
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作者 孙辉辉 胡春鹤 张军国 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3755-3762,共8页
针对深度强化学习序贯决策过程中面临的动作安全性问题,研究一种事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划方法.首先,基于受限马尔可夫决策模型,构建一种具备安全约束的多智能体深度确定性策略梯度框架,该框架针对不同状态空间,以事... 针对深度强化学习序贯决策过程中面临的动作安全性问题,研究一种事件触发式多智能体分层安全强化学习运动规划方法.首先,基于受限马尔可夫决策模型,构建一种具备安全约束的多智能体深度确定性策略梯度框架,该框架针对不同状态空间,以事件触发的方式实现运动策略的分层学习;然后,通过引入李雅普诺夫评价网络,建立带有条件约束的目标动作选择机制,并利用拉格朗日乘子法,解决多目标约束求解困难的问题,保证机器人内部决策的安全性;最后,在多机器人强化学习场景中对所提出方法进行实验.实验结果表明:触发式多智能体分层安全强化学习方法使得机器人的状态轨迹从危险状态中快速恢复至安全空间,增强了策略的安全性和多机协同运动规划能力. 展开更多
关键词 强化学习 安全约束 运动规划 多智能体 事件触发
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基于位移事件结构的动量词“趟”范畴特征及其跨类现象研究 被引量:1
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作者 杨哲华 《牡丹江大学学报》 2024年第11期43-50,57,共9页
“趟”的本义为“跳跃”,为一种位移运动,故基于位移事件结构理论,选取“位移”“路径”“方式”三个要素作为参项,对“趟”的范畴特征进行分析,将其范畴特征总结为[+空间性][+移动性][+方式][+一来一去][+自然终止点],该范畴特征制约... “趟”的本义为“跳跃”,为一种位移运动,故基于位移事件结构理论,选取“位移”“路径”“方式”三个要素作为参项,对“趟”的范畴特征进行分析,将其范畴特征总结为[+空间性][+移动性][+方式][+一来一去][+自然终止点],该范畴特征制约了与其相关的句法表现。“趟”身为跨类量词,又产生了集合量词和个体量词的名量用法,演化动因为空间位移事件所形成的意象图式的隐喻投射,其作为名量词所称量的个体或集合事物,均表现出[+直线状][+有界长度]等特征。 展开更多
关键词 位移事件 范畴特征 跨类
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