基于交叉域分析的光纤自愈系统防误操作方法研究

1

作者 李波 邓晓智 《自动化仪表》 2025年第7期67-70,75,共5页

随着光纤通信的广泛应用,光纤自愈系统的机械手恢复操作日益重要。在光纤远程自愈系统机械手防误操作中,为解决机械手运动状态识别不准确的问题,提出了一种基于交叉域分析的光纤自愈系统防误操作方法。该方法在光纤自愈系统机械手运动... 随着光纤通信的广泛应用,光纤自愈系统的机械手恢复操作日益重要。在光纤远程自愈系统机械手防误操作中,为解决机械手运动状态识别不准确的问题,提出了一种基于交叉域分析的光纤自愈系统防误操作方法。该方法在光纤自愈系统机械手运动轨迹预测的基础上,对指令编码数据、脉冲数据、移动速度等偏差和机械手实际位置进行交叉分析验证,以识别光纤自愈系统机械手的误操作风险。在某地区通信运营商的机房中进行了实际应用。应用结果显示,光纤自愈系统机械手防误操作控制准确率平均值为99.94%。所提方法能有效解决机械手异常运动状态判定不准确的问题。 展开更多

关键词 交叉域分析 机械手 防误操作 运动指令 电机状态 电机扭矩 光纤法兰头

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波运动控制

2

作者 杨晓伟 姚建勇 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2959-2968,共10页

为提升电液比例伺服系统高频运动控制性能,通过采用一阶惯性环节表征比例伺服阀阀动态,融合指令滤波控制与自适应技术,提出一种电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波控制方法,其可同时处理系统存在的未知时变参数和未知时变干扰.此外... 为提升电液比例伺服系统高频运动控制性能,通过采用一阶惯性环节表征比例伺服阀阀动态,融合指令滤波控制与自适应技术,提出一种电液比例伺服系统时变参数自适应指令滤波控制方法,其可同时处理系统存在的未知时变参数和未知时变干扰.此外,通过构建指令滤波辅助系统,既可消除滤波误差对控制性能的影响,又可避免传统反步控制中存在的微分爆炸问题.理论分析表明,该方法既能保证闭环系统所有信号均有界,又能保证跟踪误差渐近收敛.对比实验结果也验证了该方法的优越性和高频跟踪性能,且相比于不含阀动态补偿的控制方法,所提出方法的频宽提升约1.56倍. 展开更多

关键词 电液比例伺服系统 运动控制 时变参数和干扰 指令滤波 自适应控制 渐近收敛

原文传递

基于手势行为认知交互的特装车辆指挥模拟训练技术研究

3

作者 李向阳 张志利 +2 位作者 王蕊 汪潇 迟骋 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1804-1822,共19页

为克服特装车辆驾驶指挥训练存在的现实短板,提出一种基于手势行为认知与指令交互的模拟训练技术框架。利用体感交互式动捕设备及人体骨骼模型对指挥训练人员的手势动作进行实时动态识别和空间坐标转换,并运用中值滤波法消除其突变数据... 为克服特装车辆驾驶指挥训练存在的现实短板,提出一种基于手势行为认知与指令交互的模拟训练技术框架。利用体感交互式动捕设备及人体骨骼模型对指挥训练人员的手势动作进行实时动态识别和空间坐标转换,并运用中值滤波法消除其突变数据和随机噪声;采用人体骨骼中心化和归一化方法进行空间坐标的一致化处理,基于指挥手势动作行为模型库创建和手臂骨骼空间姿态角度解算,确定不同指挥手势动作的姿态特征,实现基于动作特征的手势行为认知;通过手势指令关联映射形成智能车辆运动指令信息和控制参数,并通过无线通信协议发送至运动控制模块,经解析和处理后转化为电压、电流信号驱动智能车辆前后运动和左右转向,最终实现不同指挥手势对其运动过程的实时交互控制。经多组指挥训练人员测试验证,所提技术手段和方法途径具有较好的通用性、一致性和准确性,能够为特装车辆驾驶指挥训练提供经济高效的解决途径。 展开更多

关键词 手势行为认知 人机交互 特装车辆 指挥模拟训练 动作特征 运动控制

原文传递

基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法 被引量：4

4

作者 万兵 苏析超 +2 位作者 汪节 韩维 李常久 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1197-1207,共11页

针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分... 针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。 展开更多

关键词 模型预测控制-线性二次型高斯 甲板运动 引导指令 着舰控制 轨迹跟踪

原文传递

基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用 被引量：1

5

作者 史狄 孙吉华 +4 位作者 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 《微特电机》 2024年第7期62-66,共5页

针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基... 针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

型腔CNC直接加工运动指令生成原理与算法 被引量：2

6

作者 周艳红 周云飞 +1 位作者 李作清 周济 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第6期6-10,共5页

给出了复杂型腔ＣＮＣ直接加工运动指令生成中加工行距确定、速度控制及刀具轨迹生成等关键技术及相应算法，并在８０３８６工业控制计算机开发的ＣＮＣ系统中成功地实现，最后给出了所获得的有关结果。

关键词 型腔加工 运动指令生成 数控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有补偿环节的串并联混合型飞行模拟器指令分配方法

7

作者 王晓晨 陈维山 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期113-120,共8页

提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提出模拟器的指令分配问题,首先基于伪逆和梯度投影法给出了带有加权的速度层最优解。然后针对各个关节的... 提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提出模拟器的指令分配问题,首先基于伪逆和梯度投影法给出了带有加权的速度层最优解。然后针对各个关节的物理约束,基于二次分配的思想设计了补偿环节,使得当某一个关节指令的速度或加速度超限时,可以利用其他未超限的关节进行补偿,这也使得模拟器能够模拟更高动态的运动。给出的指令分配算法能保证在获得期望位姿指令的同时,避免运动学奇异,同时还能充分发挥系统各关节的驱动能力。 展开更多

关键词 大角度机动 飞行运动仿真 运动学奇异 指令分配

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞行器跨声速横侧向运动试验预测方法

8

作者 解克 沈清 王强 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期58-62,共5页

在FD-12风洞中建立了自由滚转和连续侧滑角扫掠试验模拟装置,可实现对跨声速非指令横侧向运动的模拟;为了研究跨声速非指令横侧向运动问题,利用该模拟装置,得到了标准动态模型在跨声速下非指令横侧向运动的完整过程;其中,连续侧滑角扫... 在FD-12风洞中建立了自由滚转和连续侧滑角扫掠试验模拟装置,可实现对跨声速非指令横侧向运动的模拟;为了研究跨声速非指令横侧向运动问题,利用该模拟装置,得到了标准动态模型在跨声速下非指令横侧向运动的完整过程;其中,连续侧滑角扫掠试验装置捕捉到了气动力出现非线性的区域,自由滚转试验装置实现了对非指令横侧向运动的模拟;分析表明:标准动态模型跨声速非指令横侧向运动分别为双周期、极限环和混沌运动。 展开更多

关键词 跨声速 非指令横侧向运动 非线性 非定常 突然机翼失速

在线阅读 下载PDF 职称材料

《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织刍议

9

作者 刘有余 许德章 《科技信息》 2008年第32期33-34,共2页

为促进《数控技术》教材建设,提高教学效果,论述了传统《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织缺陷,并在创新内容组织基础上阐述具体组织形式,提出具体实施的几点建议。经创新内容组织后,更好实施启发式、互动式、讲练结合等教学方法,激... 为促进《数控技术》教材建设,提高教学效果,论述了传统《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织缺陷,并在创新内容组织基础上阐述具体组织形式,提出具体实施的几点建议。经创新内容组织后,更好实施启发式、互动式、讲练结合等教学方法,激发学生的求知欲与学习主动性,体现以学生为主体、循序渐进的教育理念,受到良好教学效果。 展开更多

关键词 数控技术 圆弧运动指令 内容组织 以人为本 教学效果

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇纯方位解算质量评估方法研究

10

作者 晋朝勃 卢晓亭 李玉阳 《指挥控制与仿真》 2006年第3期25-28,共4页

针对潜艇目标运动要素解算算法特点,依据武器使用效果探索要素解算质量评估方法。根据潜艇指控系统目标定位跟踪的战术技术指标和鱼雷武器的使用效果对目标运动要素的精度要求,采用统计模拟方法计算鱼雷命中(发现)目标概率以及对应的要... 针对潜艇目标运动要素解算算法特点,依据武器使用效果探索要素解算质量评估方法。根据潜艇指控系统目标定位跟踪的战术技术指标和鱼雷武器的使用效果对目标运动要素的精度要求,采用统计模拟方法计算鱼雷命中(发现)目标概率以及对应的要素精度要求,并提出在线统计解算要素均方差的研究思路。给出了要素解算质量评估标准、评估依据的实现方法和表现形式。使用概率衡量使用效果,评估要素解算质量较为科学,容易为部队指挥员接受。 展开更多

关键词 潜艇 指控系统 目标运动分析 要素解算质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

两栖型指控车非线性横摇安全盆侵蚀研究

11

作者 马新谋 潘旭东 于斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第7期143-146,共4页

采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为... 采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:当波浪扰动力矩大于0.01时,安全盆开始出现侵蚀现象,当波浪扰动力矩大于1.84时,安全盆的安全域已经变成了几个离散的点,随着波浪扰动力矩继续增大,安全盆的安全域将继续严重侵蚀,直到消失为止。以波浪频率为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:两栖型指控车的安全盆侵蚀对波浪的频率敏感,安全盆出现明显的侵蚀;随着频率的增大,安全盆侵蚀将不会发生,表明两栖型指控车对高频波浪是安全的。 展开更多

关键词 两栖型指控车 非线性横摇 安全盆侵蚀 非线性动力学 规则波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SolidWorks的船体连接结构三维模拟仿真 被引量：2

12

作者 付志伟 王奇光 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第2期13-15,共3页

传统船体连接结构三维模拟方法对节点掌握较差,导致仿真结果准确度较低。基于SolidWorks研究一种新的船体连接结构三维模拟仿真方法,运用Visual C++对SolidWorks程序的动画设计功能进行完善,增加模型多种类复杂动态运动指令,使船体模型... 传统船体连接结构三维模拟方法对节点掌握较差,导致仿真结果准确度较低。基于SolidWorks研究一种新的船体连接结构三维模拟仿真方法,运用Visual C++对SolidWorks程序的动画设计功能进行完善,增加模型多种类复杂动态运动指令,使船体模型能够按照用户所需要的运动要求进行仿真运动,分析点、边、面,通过数据转换、参数设计、数据建模、网格控制,实现船体连接结构三维模拟仿真。实验结果表明,基于SolidWorks的船体连接结构三维模拟仿真方法能够精准地掌握数据节点,有效还原船体连接结构。 展开更多

关键词 SOLIDWORKS 船体连接结构 三维模拟 运动指令

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用高效带宽结构设计H.264/AVC解码器的动态补偿模块

13

作者 林重甫 钟昌瑾 +1 位作者 蔡元杰 陈宏铭 《中国集成电路》 2011年第3期40-44,74,共6页

在本文,我们提出了一个基于分块聚类的方法来减少H.264/AVC解码器里面的动态补偿模块存储器存取的次数。利用将在一个宏区块内可能重用的4x4单元块分组来分享载入的参考数据,而存储器存取的次数能被有效地减少到平均70%。此外,在访问外... 在本文,我们提出了一个基于分块聚类的方法来减少H.264/AVC解码器里面的动态补偿模块存储器存取的次数。利用将在一个宏区块内可能重用的4x4单元块分组来分享载入的参考数据,而存储器存取的次数能被有效地减少到平均70%。此外,在访问外部SDRAM时采用指令重新排序减少预充电(Precharge)/激活(active)的次数可以达到原来的60%。从我们的仿真结果可以看到,处理一个宏区块总的存储器存取的次数低于400次。这个方法对动态补偿模块硬件设计的不同面积大小的内部存储器是可调整的。 展开更多

关键词 分块聚类 动态补偿 H.264/AVC解码器 SDRAM 宏区块 指令重新排序

在线阅读 下载PDF 职称材料