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A coherency function model of ground motion at base rock corresponding to strike-slip fault 被引量:4
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作者 丁海平 刘启方 +1 位作者 金星 袁一凡 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2004年第1期64-69,共6页
At present, the method to study spatial variation of ground motions is statistic analysis based on dense array re-cords such as SMART-1 array, etc. For lacking of information of ground motions, there is no coherency f... At present, the method to study spatial variation of ground motions is statistic analysis based on dense array re-cords such as SMART-1 array, etc. For lacking of information of ground motions, there is no coherency function model of base rock and different style site. Spatial variation of ground motions in elastic media is analyzed by deterministic method in this paper. Taking elastic half-space model with dislocation source of fault, near-field ground motions are simulated. This model takes strike-slip fault and earth media into account. A coherency func-tion is proposed for base rock site. 展开更多
关键词 elastic media spatial variation of ground motion coherency function strip-fault stochastic vibration
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Bessel Function and Damped Simple Harmonic Motion
2
作者 Masoud Asadi-Zeydabadi 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2014年第4期26-34,共9页
A glance at Bessel functions shows they behave similar to the damped sinusoidal function. In this paper two physical examples (pendulum and spring-mass system with linearly increasing length and mass respectively) hav... A glance at Bessel functions shows they behave similar to the damped sinusoidal function. In this paper two physical examples (pendulum and spring-mass system with linearly increasing length and mass respectively) have been used as evidence for this observation. It is shown in this paper how Bessel functions can be approximated by the damped sinusoidal function. The numerical method that is introduced works very well in adiabatic condition (slow change) or in small time (independent variable) intervals. The results are also compared with the Lagrange polynomial. 展开更多
关键词 BESSEL function Simple Harmonic motion DAMPED Sinusoidal function LENGTHENING PENDULUM Spring-Mass System LAGRANGE Polynomial
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MULTI-DIMENSIONAL GEOMETRIC BROWNIANMOTIONS, ONSAGER-MACHLUP FUNCTIONS, AND APPLICATIONS TO MATHEMATICAL FINANCE
3
作者 胡耀忠 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2000年第3期341-358,共18页
The solutions of the following bilinear stochastic differential equation are studied [GRAPHICS] where A(t)(k), B-t are (deterministic) continuous matrix-valued functions of t and w(1) (t),..., w(m) (t) are m independe... The solutions of the following bilinear stochastic differential equation are studied [GRAPHICS] where A(t)(k), B-t are (deterministic) continuous matrix-valued functions of t and w(1) (t),..., w(m) (t) are m independent standard Brownian motions. Conditions are given such that the solution is positive if the initial condition is positive. The equation the most probable path must satisfy is also derived and applied to a mathematical finance problem. 展开更多
关键词 multi-dimensional geometric Brownian motions Onsager-Machlup functions most probable path POSITIVITY most likely interest rate
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Numerical Green’s function method:Application to quantifying ground motion variations of M7 earthquakes
4
作者 Haijiang Wang Heiner Igel Frantisek Gallovic 《Earthquake Science》 CSCD 2010年第3期205-214,共10页
The concept of "numerical Green’s functions" (NGF or Green’s function database) is developed. The basic idea is: a large seismic fault is divided into subfaults of appropriate size, for which synthetic Green’s... The concept of "numerical Green’s functions" (NGF or Green’s function database) is developed. The basic idea is: a large seismic fault is divided into subfaults of appropriate size, for which synthetic Green’s functions at the surface (NGF) are calculated and stored. Consequently, ground motions from arbitrary kinematic sources can be simulated, rapidly, for the whole fault or parts of it by superposition. The target fault is a simplified, vertical model of the Newport-Inglewood fault in the Los Angeles basin. This approach and its functionality are illustrated by investigating the variations of ground motions (e.g. peak ground velocity and synthetic seismograms) due to the source complexity. The source complexities are considered with two respects: hypocenter location and slip history. The results show a complex behavior, with dependence of absolute peak ground velocity and their variation on source process directionality, hypocenter location, local structure, and static slip asperity location. We concluded that combining effect due to 3-D structure and finite-source is necessary to quan- tify ground motion characteristics and their variations. Our results will facilitate the earthquake hazard assessment projects. 展开更多
关键词 numerical Green's function ground motion variation hypocenter location static displacement distribution
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Research on motion compensation method based on neural network of radial basis function
5
作者 Zuo Yunbo 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期215-218,共4页
The machining precision not only depends on accurate mechanical structure but also depends on motion compensation method. If manufacturing precision of mechanical structure cannot be improved, the motion compensation ... The machining precision not only depends on accurate mechanical structure but also depends on motion compensation method. If manufacturing precision of mechanical structure cannot be improved, the motion compensation is a reasonable way to improve motion precision. A motion compensation method based on neural network of radial basis function(RBF) was presented in this paper. It utilized the infinite approximation advantage of RBF neural network to fit the motion error curve. The best hidden neural quantity was optimized by training the motion error data and calculating the total sum of squares. The best curve coefficient matrix was got and used to calculate motion compensation values. The experiments showed that the motion errors could be reduced obviously by utilizing the method in this paper. 展开更多
关键词 motion COMPENSATION NEURAL network RADIAL BASIS function
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Research on Key Technologies of Hand Function Rehabilitation Training Evaluation System Based on Leap Motion 被引量:1
6
作者 Zhiguo Xiao Yifei Zhao +2 位作者 Nianfeng Li Shang Zhou Hu Xu 《Journal of Computer and Communications》 2021年第1期19-35,共17页
This paper proposes an immersive training system for patients with hand dysfunction who can perform rehabilitation training independently. The system uses Leap Motion binocular vision sensors to collect human hand inf... This paper proposes an immersive training system for patients with hand dysfunction who can perform rehabilitation training independently. The system uses Leap Motion binocular vision sensors to collect human hand information, and uses the improved PCA<sub><img src="Edit_d6662636-9073-4fbd-855f-9a36e871d5a4.png" width="10" height="15" alt="" /></sub> (Principal Component Analysis) to perform data fusion on the real-time data collected by the sensor to obtain more hands with fewer principal components, and improve the stability and accuracy of the data. Immediately, the use of improved SVM<sub><img src="Edit_10c78725-e09e-4dcf-ae05-e21205df4acc.png" width="10" height="15" alt="" /></sub> (Support Vector Machine) and KNN<sub><img src="Edit_0ee97f55-2773-4b48-93b3-93f61aa25577.png" width="10" height="15" alt="" /></sub> (K-Nearest Neighbor Algorithm) for gesture recognition and classification is proposed to enable patients to perform rehabilitation training more effectively. Finally, the effective evaluation results of the rehabilitation effect of patients by the idea of AHP<sub><img src="Edit_70dd1964-28be-4137-afa5-9a184704f08e.png" width="10" height="15" alt="" /></sub> (Analytic Hierarchy Process) are taken as necessary reference factors for doctors to follow up treatment. Various experimental results show that the system has achieved the expected results and has a good application prospect. 展开更多
关键词 Leap motion IMMERSIVE AHP PCA SVM KNN Hand function Rehabilitation Evaluation System
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2025年1月7日西藏定日M_(S)6.8地震珠峰地震台加速度时程快速模拟 被引量:4
7
作者 李宗超 孙吉泽 +3 位作者 纪志伟 高孟潭 谢俊举 赵延娜 《地球科学》 北大核心 2025年第2期798-804,共7页
2025年1月7日,西藏日喀则市定日县发生M_(S)6.8地震,震中附近遭受了严重的地震破坏.地震影响区位于海拔4000 m以上的高原地带,地震台站分布稀少,100 km内缺乏完整的基准台或基本台地震记录,而这些记录对于快速评估地震灾害程度和指导震... 2025年1月7日,西藏日喀则市定日县发生M_(S)6.8地震,震中附近遭受了严重的地震破坏.地震影响区位于海拔4000 m以上的高原地带,地震台站分布稀少,100 km内缺乏完整的基准台或基本台地震记录,而这些记录对于快速评估地震灾害程度和指导震后重建有至关重要的意义.本次地震影响区域内的高山多覆盖有永久冰川(如珠峰地区),同时存在大量潜在的滑坡体,研究地震对冰川及滑坡体稳定性的影响,是值得关注的重要科学问题.基于上述背景和研究需求,选择距离震中55公里的珠峰地震台记录到的一次MS3.9小震作为格林函数采用经验格林函数方法,考虑参数不确定性,合成了本次地震在珠峰地震台的加速度波形.研究结果表明:珠峰地震台在本次地震中水平向PGA范围为70~190 cm/s^(2),垂直向PGA范围为40~140 cm/s^(2),对应的仪器地震烈度为Ⅵ~Ⅶ度.这些结果反映了珠峰地震台位置的地震动强度,与第五代中国地震动参数区划图中不同概率水准的地震动反应谱进行对比,并结合当地房屋建筑的结构性能,分析认为该强度地震动可能对珠峰地震台附近的一般民用建筑造成较严重损伤,震中附近的地震破坏可能会更为严重.同时该地震可能对高海拔冰川和潜在滑坡体稳定性造成影响,建议对此问题给予特别关注. 展开更多
关键词 定日M_(S)6.8地震 经验格林函数 地震动模拟 参数不确定性 珠峰地震台
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Leap Motion-based virtual reality training for improving motor functional recovery of upper limbs and neural reorganization in subacute stroke patients 被引量:24
8
作者 Zun-rong Wang Ping Wang +3 位作者 Liang Xing Li-ping Mei Jun Zhao Tong Zhang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第11期1823-1831,共9页
Virtual reality is nowadays used to facilitate motor recovery in stroke patients. Most virtual reality studies have involved chronic stroke patients; however, brain plasticity remains good in acute and subacute patien... Virtual reality is nowadays used to facilitate motor recovery in stroke patients. Most virtual reality studies have involved chronic stroke patients; however, brain plasticity remains good in acute and subacute patients. Most virtual reality systems are only applicable to the proximal upper limbs (arms) because of the limitations of their capture systems. Nevertheless, the functional recovery of an affected hand is most difficult in the case of hemiparesis rehabilitation after a stroke. The recently developed Leap Motion controller can track the fine movements of both hands and fingers. Therefore, the present study explored the effects of a Leap Motion-based virtual reality system on subacute stroke. Twenty-six subacute stroke patients were assigned to an experimental group that received virtual reality training along with conventional occupational rehabilitation, and a control group that only received conventional rehabilitation. The Wolf motor func- tion test (WMFT) was used to assess the motor function of the affected upper limb; functional magnetic resonance imaging was used to measure the cortical activation. After four weeks of treatment, the motor functions of the affected upper limbs were significantly improved in all the patients, with the improvement in the experimental group being significantly better than in the control group. The action perfor- mance time in the WMFT significantly decreased in the experimental group. Furthermore, the activation intensity and the laterality index of the contralateral primary sensorimotor cortex increased in both the experimental and control groups. These results confirmed that Leap Motion-based virtual reality training was a promising and feasible supplementary rehabilitation intervention, could facilitate the recovery of motor functions in subacute stroke patients. The study has been registered in the Chinese Clinical Trial Registry (registration number: ChiCTR-OCH- 12002238). 展开更多
关键词 nerve regeneration virtual reality Wolf motor function test functional magnetic resonance imaging stroke Leap motion rehabilitation upper limb neural reorganization neural regeneration
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中国台湾省强地震引起的浙江地震动预测模型
9
作者 谢旭 庞博 +2 位作者 余刚群 顾泺怡 申永刚 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1738-1745,共8页
为了预测震级超过M7.0的中国台湾省强地震对浙江的影响,根据2024年4月3日中国台湾省花莲海域的M7.3地震记录,分析地震引起的地震动特性.基于改进随机格林函数法反演地震波传播的衰减特性,建立中国台湾强地震引起的浙江地震动预测模型.... 为了预测震级超过M7.0的中国台湾省强地震对浙江的影响,根据2024年4月3日中国台湾省花莲海域的M7.3地震记录,分析地震引起的地震动特性.基于改进随机格林函数法反演地震波传播的衰减特性,建立中国台湾强地震引起的浙江地震动预测模型.结果表明,中国台湾强地震引起的浙江地震动具有长周期卓越的远场地震动特征,且PGA与震中距离的相关性不明显,衰减比较缓慢.根据平均H/V谱比计算得到的经验场地放大与实际场地条件吻合,可以反映场地在低频域的卓越周期和场地放大特性.根据杭绍地区台站的反演计算,得到从中国台湾至浙江的地震波几何衰减均值为1/r0.43,品质因子均值为255.7f0.476.由反演结果建立的预测模型推测可知,即使中国台湾岛东侧发生接近M7.8的强烈地震,浙江陆地一般场地引发Ⅵ度以上地震强度的可能性很小,普通结构物发生破损震害的可能性不大. 展开更多
关键词 远场地震动 随机格林函数法 地震动模拟 中国台湾地震 地震波衰减特性
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基于声学测量的水下高动态航行参数估计
10
作者 张旭 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期270-279,共10页
针对水下高动态航行体运动特征难以识别的问题,提出一种基于水声测量的运动参数序列估计方法。该方法通过逐点解算得到位置、速度序列,再进行函数化重构和参数辨识,消除随机误差引起的数据抖动,实现平稳、连续的序贯参数获取。在仿真分... 针对水下高动态航行体运动特征难以识别的问题,提出一种基于水声测量的运动参数序列估计方法。该方法通过逐点解算得到位置、速度序列,再进行函数化重构和参数辨识,消除随机误差引起的数据抖动,实现平稳、连续的序贯参数获取。在仿真分析中,模拟了边长为数百米的海底四元阵对数十米深度垂向航行过程的测量,参数估计结果的垂向精度相对于逐点解算结果明显提升,位置和速度均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)分别减小27.8%和47.2%。经大样本计算,参数序列估计值趋近于真值,垂向位置和速度偏差分别为0.042 m和0.056 m/s。水池试验结果表明,物理模型的高动态航行参数估计结果与惯性传感器数据相吻合,垂向位置和速度RMSE分别为0.024 m和0.141 m/s。新方法可为水下高动态航行体运动性能检验提供准确、平滑、连续的参数估计结果,在海上测试中有一定工程应用前景。 展开更多
关键词 水下高动态航行体 多项式函数 运动参数估计 水声测量
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基于MR体素内不相干运动弥散加权成像评价中医药治疗腰椎退行性病变的研究
11
作者 陈馨 莫云海 周礼平 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第2期58-61,共4页
目的分析基于磁共振(Magnetic Resonance,MR)体素内不相干运动弥散加权成像(IVIM-DWI)评价中医药治疗腰椎退行性病变的效果。方法纳入2021年6月—2023年6月四川省中西医结合医院收治的腰椎退行性病变患者84例为研究对象,随机数字表法分... 目的分析基于磁共振(Magnetic Resonance,MR)体素内不相干运动弥散加权成像(IVIM-DWI)评价中医药治疗腰椎退行性病变的效果。方法纳入2021年6月—2023年6月四川省中西医结合医院收治的腰椎退行性病变患者84例为研究对象,随机数字表法分为两组,42例对照组采用常规方式治疗,42例观察组采用独活寄生汤联合中医手法治疗,对比两组治疗效果、腰椎功能变化情况、疼痛评分、直腿抬高角度、IVIM-DWID定量参数等。结果观察组治疗总有效率为95.24%(40/42),比对照组(73.81%,31/42)高,且治疗后观察组JOA评分、直腿抬高角度高于对照组,功能障碍指数评分(ODI)、视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组(P<0.05);治疗后观察组表观弥散系数(ADC)、慢速弥散系数(D)值高于对照组,组间比较差异显著(P<0.05)。结论中医药治疗腰椎退行性病变效果明确,能有效减轻患者下腰痛或下肢放射痛等症状,改善腰椎活动度,促进腰椎功能的恢复,通过IVIM-DWI能有效评估患者腰椎退行性病变程度,为治疗提供参考依据。 展开更多
关键词 中医药治疗 腰椎退行性病 MR体素内不相干运动弥散加权成像 腰椎功能
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强制性运动疗法联合常规康复训练在卒中后上肢运动功能障碍患者中的应用效果
12
作者 杨丽 《中国民康医学》 2025年第9期89-91,共3页
目的:观察强制性运动疗法联合常规康复训练在卒中后上肢运动功能障碍患者中的应用效果。方法:回顾性分析2021年8月至2023年8月该院收治的60例卒中后上肢运动功能障碍患者的临床资料,按照治疗方法不同将其分为观察组与对照组各30例。对... 目的:观察强制性运动疗法联合常规康复训练在卒中后上肢运动功能障碍患者中的应用效果。方法:回顾性分析2021年8月至2023年8月该院收治的60例卒中后上肢运动功能障碍患者的临床资料,按照治疗方法不同将其分为观察组与对照组各30例。对照组采用常规康复训练干预,观察组在对照组基础上联合强制性运动疗法干预,两组均干预6周。比较两组干预前后上肢肌肉痉挛程度[改良Ashworth痉挛量表(MAS)]评分、上肢关节屈曲活动度、上肢运动功能[Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)]评分、日常活动能力[Barthel指数(BI)]评分。结果:干预后,两组MAS评分均低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组肩、肘、腕关节屈曲活动度均大于干预前,且观察组大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组FMA评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组BI评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:强制性运动疗法联合常规康复训练应用于卒中后上肢运动功能障碍患者可降低上肢肌肉痉挛程度评分,增大上肢关节屈曲活动度,提高上肢运动功能和日常活动能力评分,效果优于常规康复训练。 展开更多
关键词 强制性运动疗法 康复训练 卒中 上肢运动功能障碍 肌肉痉挛 关节屈曲活动度 运动功能
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求解时变2次规划的抗噪终态零化神经网络:一种3幂次加速策略
13
作者 仲国民 肖里坤 +1 位作者 汪黎明 孙明轩 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3882-3892,共11页
针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时... 针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时间表达式;理论证明该神经网络系统对渐消噪声具有抑制能力。针对冗余机械臂重复运动规划问题,采用3幂次加速的抗噪终态零化神经网络作为求解器,实现固定时间获取末端执行器的期望轨迹。考虑重复运动规划中定常增益优化指标的局限性,设计时变增益优化指标以提高冗余机械臂作业效率。时变2次规划和冗余机械臂的数值仿真结果分别验证3幂次加速的抗噪终态零化神经网络和时变增益优化指标的有效性。 展开更多
关键词 零化神经网络 3幂次激活函数 2次规划 重复运动规划
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四子散定向透药对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能影响的随机对照研究
14
作者 李壮苗 李施恩 +1 位作者 李霞 池艳红 《中医杂志》 北大核心 2025年第2期157-164,共8页
目的 观察四子散定向透药治疗脑卒中偏瘫患者的临床疗效和安全性。方法 将脑卒中偏瘫患者94例随机分为对照组和治疗组各47例。对照组进行常规治疗、护理及康复训练,治疗组在对照组的基础上进行四子散定向透药治疗,每次20 min,每日1次,每... 目的 观察四子散定向透药治疗脑卒中偏瘫患者的临床疗效和安全性。方法 将脑卒中偏瘫患者94例随机分为对照组和治疗组各47例。对照组进行常规治疗、护理及康复训练,治疗组在对照组的基础上进行四子散定向透药治疗,每次20 min,每日1次,每周5次,2周为1个疗程,共治疗2个疗程。于治疗前、治疗2周后、治疗4周后采用Fugl-Meyer肢体运动功能评定量表的上肢部分(U-FMA)总分评价上肢运动功能,采用改良Ashworth痉挛量表(MAS)评定患者上肢痉挛程度,检测肩关节前屈、后伸、外展、内旋、外旋,肘关节屈曲,腕关节掌屈、背伸、尺屈、桡屈的关节活动度;治疗2周、4周后评价痉挛临床疗效;研究过程中观察患者实施部位皮肤情况如有无烫伤、过敏、水疱等不良反应。结果 最终治疗组44例、对照组45例完成试验。治疗2周、4周后两组患者U-FMA总分均较本组治疗前升高,且治疗组总分均高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗4周后MAS等级分布较治疗前改善(P<0.05),但两组治疗2周、4周后MAS等级分布比较差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗组治疗2周、4周后痉挛临床疗效总有效率分别为15.91%(7/44)、40.91%(18/44),对照组分别为11.11%(5/45)、22.22%(10/45),两组治疗2周后总有效率比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗4周后治疗组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗2周、4周后上肢各关节活动度均大于本组治疗前(P<0.05);治疗2周后治疗组肩前屈、肩后伸、肩外展的活动度均大于对照组,治疗4周后治疗组肩前屈、肩后伸、肩外展、肩内旋、肩外旋、肘屈活动度均大于对照组(P<0.05)。治疗过程中,治疗组1例患者出现轻度皮肤过敏,其余患者均未发生剧烈疼痛、瘙痒、严重水疱、感染等不良反应。结论 四子散定向透药能够有效改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能和关节活动度,治疗4周可改善上肢痉挛程度、提高临床疗效,且安全性较好。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 上肢运动功能 关节活动度 四子散 定向透药
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Oxford单髁置换术治疗AMOA的疗效及X线评价结果分析
15
作者 张鑫 闫惠鹏 +2 位作者 刘智 刘涛 沈佳怡 《中国实用医药》 2025年第5期43-46,共4页
目的分析Oxford单髁置换术在膝关节内侧间室骨性关节炎(AMOA)中的应用效果及X线评价结果。方法选择22例AMOA患者,入院后行全面评估,给予Oxford单髁置换术治疗。分析患者围术期指标及X线评价结果,对比患者术前及末次随访时的视觉模拟评分... 目的分析Oxford单髁置换术在膝关节内侧间室骨性关节炎(AMOA)中的应用效果及X线评价结果。方法选择22例AMOA患者,入院后行全面评估,给予Oxford单髁置换术治疗。分析患者围术期指标及X线评价结果,对比患者术前及末次随访时的视觉模拟评分法(VAS)评分、美国特种外科医院膝关节量表(HSS)评分、美国膝关节协会评分量表(KSS)评分及膝关节屈伸角度。结果患者平均手术总时长(76.08±5.87)min,平均术中出血量(221.08±38.87)ml,平均术后引流量(156.18±35.25)ml,平均切口长度(9.36±0.88)cm,平均住院总时长(8.36±0.33)d。术后6周复查X线,患者平均胫骨假体内外翻角(TCVA)(1.62±1.23)°、平均胫骨假体后倾角(TCPSA)(4.31±1.20)°、平均股骨假体内外翻角(FCVA)(2.93±1.13)°、平均股骨假体屈曲角(FCPSA)(8.22±1.24)°。末次随访时,患者VAS评分(2.51±0.87)分、HSS评分(83.65±6.03)分、KSS评分(85.05±6.53)分均较术前的(6.48±1.44)、(63.74±5.54)、(64.98±5.60)分明显改善(P<0.05)。末次随访时,患者的摆动时关节屈曲最大角度(MAX-KFA-WP)(4.84±3.42)°、支撑时膝关节屈曲最大角度(MAX-KFA-TP)(10.71±2.41)°以及足跟着地时膝关节屈曲角度(50.17±9.14)°均优于术前的(8.23±2.34)、(15.62±5.05)、(39.16±15.13)°(P<0.05)。结论Oxford单髁置换术可有效改善AMOA患者膝关节功能,减轻膝关节疼痛,疗效良好。 展开更多
关键词 Oxford单髁置换术 X线 膝关节内侧间室骨性关节炎 膝关节功能 膝关节活动度
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基于三维步态分析学龄期斜颈儿童运动学时空参数及特征
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作者 夏吕千千 李阳 +3 位作者 俞艳 鲁潇莹 李一瀛 姜淑云 《医用生物力学》 北大核心 2025年第3期599-605,共7页
目的 评估学龄期先天性肌性斜颈(congenital muscular torticollis,CMT)儿童的运动功能,并分析其步行运动的时空参数和躯干及下肢的运动学参数,探讨CMT对儿童生长发育可能产生的远期影响。方法 采用三维步态分析技术,对CMT儿童步态进行... 目的 评估学龄期先天性肌性斜颈(congenital muscular torticollis,CMT)儿童的运动功能,并分析其步行运动的时空参数和躯干及下肢的运动学参数,探讨CMT对儿童生长发育可能产生的远期影响。方法 采用三维步态分析技术,对CMT儿童步态进行详细评估并与正常儿童进行比较,分析躯干、骨盆及髋、膝、踝关节运动角度及范围,时空参数。纳入31名6~12岁CMT儿童为斜颈组,31名6~12岁正常儿童为对照组,并将斜颈组数据根据斜颈的患病侧分为健侧和患侧,3组间进行统计分析,计算运动学和时空参数的差异。结果 与同年龄段正常组儿童相比,斜颈组患侧、健侧的步长、步速、支撑相时间百分比、摆动相踝平均内翻角度、支撑相踝平均内翻角度、支撑相足偏角均值、足相对胫骨内旋平均角度、支撑相膝外翻角度均值、肩关节上下均值、着地肩关节冠状面角度,3组间存在显著差异。其中,斜颈组健患侧步长、步速、踝内翻角度、膝外翻角度、足外偏角度均显著低于正常组,支撑相时间百分比、足相对胫骨内旋角度高于正常组。结论 CMT儿童整体运动发育异常在学龄期仍有残余表现,且对非受累侧同样产生影响,发生高低肩的风险较高,整体步行效率较同年龄段正常儿童减低,存在踝关节稳定性不足等下肢运动异常表现。 展开更多
关键词 肌性斜颈 学龄期儿童 运动功能 步态分析 运动学
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基于方位校准的可穿戴下肢运动功能评估系统
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作者 牛嘉晨 王计平 +1 位作者 熊大曦 郭立泉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期84-87,92,共5页
大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实... 大多数脑卒中、脑外伤、帕金森等患者伴随有下肢运动功能障碍。为了准确、客观地评估患者的下肢运动功能,设计了多节点可穿戴下肢运动功能评估系统,并通过方位校准,使可穿戴惯性传感器在不同穿戴位置时,仍能准确地检测下肢运动参数。实验结果表明:在传感器坐标轴不与人体解剖轴对齐佩戴的情况下即不同穿戴位置时,经校准后得到的人体角速度和加速度与对齐佩戴时具有较好的一致性(皮尔逊相关系数(r)≥0.912),测得的膝关节角度精度较高(平均相对误差(MRE)≤1.4%)。该系统在不同穿戴位置时,都能准确获取人体下肢角速度、加速度、关节角信息,可在临床康复的下肢运动功能评估中发挥作用。 展开更多
关键词 下肢运动功能 方位校准 惯性传感器 坐标系转换
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基于人工智能的船智能航行控制系统设计
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作者 郑金明 罗冠 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期185-189,共5页
船舶航行环境存在风速与水流等复杂干扰,导致其失稳且偏离预设航迹,为此,设计基于人工智能的船智能航行控制系统。通过智能感知模块采集船舶航行速度、航向、环境等数据,由数据处理分析模块依据数据创建船舶运动模型及坐标系,通过智能... 船舶航行环境存在风速与水流等复杂干扰,导致其失稳且偏离预设航迹,为此,设计基于人工智能的船智能航行控制系统。通过智能感知模块采集船舶航行速度、航向、环境等数据,由数据处理分析模块依据数据创建船舶运动模型及坐标系,通过智能控制模块的径向基神经网络设计智能控制器,对船舶航行中存在扰动因素下航向与航速的智能控制,船舶根据期望航行轨迹航行。实验结果显示,该系统可实现船舶稳定与扰动非稳态航行下的精准高效航向与航速控制,控制后的航行轨迹能够快速与预设轨迹相吻合,并保持持续稳定的航行轨迹跟踪,控制效果可靠。 展开更多
关键词 人工智能 船智能航行 径向基神经网络 船舶运动模型 航行轨迹
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个性化手功能康复外骨骼的设计 被引量:1
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作者 陈晨 乌日开西·艾依提 《机械设计》 北大核心 2025年第4期33-39,共7页
根据人手部特征和手指关节运动特性分析,设计了一种个性化手功能康复外骨骼,是一种多连杆机械结构模型,并对其进行运动分析与仿真,验证了该机械结构可以辅助手指关节完成屈曲与伸展动作,通过有限元分析证明其最大应力小于PLA材料屈服强... 根据人手部特征和手指关节运动特性分析,设计了一种个性化手功能康复外骨骼,是一种多连杆机械结构模型,并对其进行运动分析与仿真,验证了该机械结构可以辅助手指关节完成屈曲与伸展动作,通过有限元分析证明其最大应力小于PLA材料屈服强度,满足设计要求。由理论分析与计算得出了外骨骼的疲劳寿命。采用3D打印技术制成该个性化手功能康复外骨骼,总体体积小、质量小。对样机进行应力应变测试验证该外骨骼安全性较高,通过受试者运用想象脑电信号控制该外骨骼样机进行康复训练试验,结果表明:该个性化手功能康复外骨骼能够完成指关节康复训练动作,具有较高的可靠性,可以进行手功能康复训练。 展开更多
关键词 外骨骼 手功能康复 运动仿真 脑电控制
原文传递
On a Compound Poisson Risk Model Perturbed by Brownian Motion with Variable Premium and Tail Dependence between Claims Amounts and Inter-Claim Time
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作者 Delwendé Abdoul-Kabir Kafando Kiswendsida Mahamoudou Ouedraogo Pierre Clovis Nitiema 《Open Journal of Statistics》 2024年第1期1-37,共37页
This paper considers the compound Poisson risk model perturbed by Brownian motion with variable premium and dependence between claims amounts and inter-claim times via Spearman copula. It is assumed that the insurance... This paper considers the compound Poisson risk model perturbed by Brownian motion with variable premium and dependence between claims amounts and inter-claim times via Spearman copula. It is assumed that the insurance company’s portfolio is governed by two classes of policyholders. On the one hand, the first class where the amount of claims is high, and on the other hand, the second class where the amount of claims is low, this difference in claim amounts has significant implications for the insurance company’s pricing and risk management strategies. When policyholders are in the first class, they pay an insurance premium of a constant amount c<sub>1</sub> and when they are in the second class, the premium paid is a constant amount c<sub>2</sub> such that c<sub>1 </sub>> c<sub>2</sub>. The nature of claims (low or high) is measured via random thresholds . The study in this work will focus on the determination of the integro-differential equations satisfied by Gerber-Shiu functions and their Laplace transforms in the risk model perturbed by Brownian motion with variable premium and dependence between claims amounts and inter-claim times via Spearman copula. . 展开更多
关键词 Gerber-Shiu function Copula Integro-Differential Equation Laplace Trans-form Brownian motion
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