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Novel registration algorithm for 3-D images captured from multiple views of object surface
1
作者 衡伟 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2005年第4期411-413,共3页
A novel algorithm of 3-D surface image registration is proposed. It makes use of the array information of 3-D points and takes vector/vertex-like features as the basis of the matching. That array information of 3-D po... A novel algorithm of 3-D surface image registration is proposed. It makes use of the array information of 3-D points and takes vector/vertex-like features as the basis of the matching. That array information of 3-D points can be easily obtained when capturing original 3-D images. The iterative least-mean-squared (LMS) algorithm is applied to optimizing adaptively the transformation matrix parameters. These can effectively improve the registration performance and hurry up the matching process. Experimental results show that it can reach a good subjective impression on aligned 3-D images. Although the algorithm focuses primarily on the human head model, it can also be used for other objects with small modifications. 展开更多
关键词 image alignment 3-D image 3-D capture image registration iterative least-mean-squared algorithm
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Optimal planning for a multi-debris active removal mission with a partial debris capture strategy 被引量:4
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作者 Jia GUO Zhaojun PANG Zhonghua DU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期256-265,共10页
In this paper,a new mission model,called a multi-debris active removal mission with partial debris capture strategy,is proposed.The model assumes that a platform only captures part of the scheduled debris at a time an... In this paper,a new mission model,called a multi-debris active removal mission with partial debris capture strategy,is proposed.The model assumes that a platform only captures part of the scheduled debris at a time and then releases these debris pieces to a disposal orbit.This process is then repeated until all of the scheduled debris is removed.A genetic algorithm with a multiparameter concatenated coding method is designed to optimize the plan of a multi-debris active removal mission with a partial debris capture strategy.A set of six pieces of debris and a set of 10 pieces of debris are selected to demonstrate the proposed planning method.The result confirms the effectiveness of the genetic algorithm with the multi-parameter concatenated coding method.The new mission model provides a more comprehensive decision-making framework than the existing mission models and makes it possible to further decrease mission costs. 展开更多
关键词 Debris capture strategy Genetic algorithm Multi-debris active removal Space debris
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机器学习在CO_(2)提高油气采收率与地质封存中的研究进展
3
作者 叶虹莹 曹成 +7 位作者 赵玉龙 张烈辉 朱浩楠 文绍牧 李清平 张德平 赵松 曹正林 《油气藏评价与开发》 北大核心 2026年第1期84-95,共12页
碳捕集、利用与封存(Carbon Capture,Utilization and Storage,简称CCUS)是实现碳中和的关键技术,通过CO_(2)提高油气采收率和地质封存实现能源增产与减少CO_(2)排放的双重效益。然而,CCUS技术在大规模应用中面临工程设计和风险评估等... 碳捕集、利用与封存(Carbon Capture,Utilization and Storage,简称CCUS)是实现碳中和的关键技术,通过CO_(2)提高油气采收率和地质封存实现能源增产与减少CO_(2)排放的双重效益。然而,CCUS技术在大规模应用中面临工程设计和风险评估等技术挑战。传统解决方法依赖经验公式、实验验证和物理模型,在处理复杂系统时,计算效率低下,模型精度不足,难以处理多维度耦合问题。机器学习(Machine Learning,简称ML)凭借其强大的数据驱动分析能力和自适应优化特性,能训练出高精度预测模型,优化操作参数、预测储层流体行为、评估泄漏风险等,实现对复杂系统的实时监控和智能化决策,提升CCUS技术的安全性和经济性。研究系统梳理了ML在CO_(2)提高油气采收率与地质封存方面的应用。在CO_(2)提高油气采收率方面涵盖了渗流机理建模、优化井网设计、产量预测与评价、多目标优化、预测最小混相压力、预测气体吸附曲线、评估CO_(2)-CH_(4)扩散等;在CO_(2)地质封存方面包含储层优选、CO_(2)溶解与扩散机制研究、地质封存效果预测、风险评估等。ML在提升预测精度、优化操作参数、提高计算效率等方面展现出显著优势,已在储层优选、气体吸附预测、封存效果预测等关键领域取得重要进展,但在复杂地质场景下的适应性、模型普适性、动态数据处理能力、物理解释性等方面仍有待提升。 展开更多
关键词 机器学习 智能算法 CCUS(碳捕集、利用与封存) 提高油气采收率 地质封存
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基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法
4
作者 李昊键 黎克波 梁彦刚 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期490-497,共8页
针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目... 针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目标与整体能量消耗最低为优化目标,构建目标分配代价矩阵;基于适应性匈牙利算法(AHA)实现多拦截器的多目标分配(MMA)。通过数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多拦截器多目标交战 拦截捕获区 三维真比例导引 适应性匈牙利算法 多拦截器多目标分配
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基于“热-电-碳”三储综合能源系统参数设计及性能分析
5
作者 卫宏强 罗桂平 +3 位作者 张仕豪 刘天浩 程晓博 曹斌 《储能科学与技术》 北大核心 2026年第2期503-515,共13页
本工作利用储热、蓄电和储碳装置的各自优势,对耦合碳捕集燃煤热电联产系统进行了参数优化设计,以350 MW燃煤热电联产机组为研究对象,提出了一种基于“热-电-碳”三储综合能源系统的改进麻雀优化算法。基于一天1440 min数据点,分别对碳... 本工作利用储热、蓄电和储碳装置的各自优势,对耦合碳捕集燃煤热电联产系统进行了参数优化设计,以350 MW燃煤热电联产机组为研究对象,提出了一种基于“热-电-碳”三储综合能源系统的改进麻雀优化算法。基于一天1440 min数据点,分别对碳捕集功率、储能容量以及充放策略进行研究。结果表明,改进后的麻雀优化算法能够满足全域范围的参数协同优化需求,采用储能装置可降低总成本9.44%,煤耗降低3.37%,热电调峰能力提升10%左右。通过“热-电-碳”储能装置的充放优化,得到了三种容量参数的最佳比例,即储碳容量为143 m^(3),储热容量为146.14 MWh,蓄电容量为62.61 MWh,该参数组合能够有效减少负荷波动,使其维持在最经济负荷区间。此外,分别对动力煤、蓄电池、储热罐以及储碳罐市场价格进行了敏感性分析,结果显示,动力煤价格对系统总成本影响最显著,其次为储碳罐价格波动、储热罐单价波动最后为蓄电池单价波动。本研究有助于推动多储能系统参数协同优化的应用,为综合能源系统参数设计及运行策略的研究提供参考。 展开更多
关键词 燃煤机组 储能系统 碳捕集系统 麻雀搜索算法 参数设计
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乡村电力碳排放的智能控制方法设计研究
6
作者 康博文 刘鸿靖 《环境科学与管理》 2026年第1期21-25,共5页
乡村地区作为经济社会的重要组成部分,电力碳排放问题不容忽视。为此,文章设计一种乡村电力碳排放的智能控制方法。以某城市边缘的乡村地区为实验区域,获取用电量数据,结合碳排放因子,计算乡村电力碳排放量,与风险阈值对比,确定实验区... 乡村地区作为经济社会的重要组成部分,电力碳排放问题不容忽视。为此,文章设计一种乡村电力碳排放的智能控制方法。以某城市边缘的乡村地区为实验区域,获取用电量数据,结合碳排放因子,计算乡村电力碳排放量,与风险阈值对比,确定实验区碳排放是否超标。当超标时,结合多种能源形式和碳捕集技术,通过优化调度决策,生成最优的电力供应计划,实现系统整体的低碳运行。结果表明:经过控制后,碳排放量误差均为负数且数值要小于控制前,说明控制后的实际碳排放量在风险阈值范围内,证明研究方法有效实现了电力碳减排。 展开更多
关键词 乡村电力 碳排放 碳捕集技术 鲸鱼算法 智能控制方法
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基于模块化设计的LNG船碳捕集系统优化方案
7
作者 辛宇亮 《造船技术》 2026年第1期44-46,61,共4页
采用模块化设计方法对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船碳捕集系统进行优化。优化方案包括模块维护流程简化、能效优化策略集成、系统快速化部署和储存模块空间利用优化。对LNG船碳捕集系统优化方案进行不同运行条件下的多组测... 采用模块化设计方法对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船碳捕集系统进行优化。优化方案包括模块维护流程简化、能效优化策略集成、系统快速化部署和储存模块空间利用优化。对LNG船碳捕集系统优化方案进行不同运行条件下的多组测试。结果表明,基于模块化设计的LNG船碳捕集系统在碳捕集效率、系统稳定性和营运成本方面均具有良好的改进,具备较强的应用前景。 展开更多
关键词 液化天然气船 碳捕集系统 模块化设计 能耗 实时部署算法 空间利用
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基于GMDE和MFO-MKELM算法的往复压缩机轴承故障诊断研究 被引量:2
8
作者 李彦阳 王金东 +1 位作者 宁留洋 马磊 《机械传动》 北大核心 2025年第2期170-176,共7页
【目的】针对往复压缩机轴承间隙振动信号呈现局部强非平稳性、非线性等特点,导致出现轴承故障特征提取困难、识别准确率不高等问题,提出了基于广义多尺度散布熵(Generalized Multi-scale Dispersal Entropy,GMDE)和飞蛾捕焰优化-多核... 【目的】针对往复压缩机轴承间隙振动信号呈现局部强非平稳性、非线性等特点,导致出现轴承故障特征提取困难、识别准确率不高等问题,提出了基于广义多尺度散布熵(Generalized Multi-scale Dispersal Entropy,GMDE)和飞蛾捕焰优化-多核极限学习机智能模型算法(Moth Flame Catching Optimization and Multiple Kernel Extreme Learning Machine,MFO-MKELM)的往复压缩机轴承故障诊断新方法。【方法】首先,针对多尺度散布熵在粗粒化过程中采用均值粗粒化方式、在一定程度“中和”了原始信号的动力学突变行为、降低了熵值分析准确性,提出了一种广义多尺度散布熵算法,并提取往复压缩机轴承间隙振动信号的故障特征;接着,将多项式核函数和改进高斯核函数进行线性组合,构建多核极限学习机智能识别算法,并针对提取的特征向量集进行了故障诊断研究。【结果】仿真结果表明,该诊断方法识别准确率达98.6%,实现了轴承不同种类故障的高效、智能诊断。 展开更多
关键词 往复压缩机 广义多尺度散布熵 飞蛾捕焰优化算法 多核极限学习机
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基于FFT的北斗信号快速并行捕获算法研究 被引量:2
9
作者 张涛 《成都工业学院学报》 2025年第1期44-49,共6页
为研究如何捕获北斗卫星信号,对捕获信号的整个过程进行仿真。通过逆快速傅里叶变换(IFFT)对传统快速傅里叶变换(FFT)信号捕获算法进行改进,利用傅里叶变换系数X_(k)与C_(k)^(*)相乘再作IFFT,在时域内对信号x_(n)进行频率补偿,再做FFT... 为研究如何捕获北斗卫星信号,对捕获信号的整个过程进行仿真。通过逆快速傅里叶变换(IFFT)对传统快速傅里叶变换(FFT)信号捕获算法进行改进,利用傅里叶变换系数X_(k)与C_(k)^(*)相乘再作IFFT,在时域内对信号x_(n)进行频率补偿,再做FFT就等效于循环移位完成。通过在MATLAB仿真环境中对北斗信号各阶段的频谱进行分析,比较改进FFT算法与传统FFT算法的信号捕获误码率。结果表明,改进后的FFT算法的北斗信号频谱变化稳定,与传统FFT算法相比信号捕获精度和灵敏度更高。在90%捕获概率下,改进FFT算法可使接收机的灵敏度提高2 dB。 展开更多
关键词 卫星导航系统 北斗信号 FFT捕获算法 改进
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考虑碳捕集与压缩液态二氧化碳储能的虚拟电厂低碳经济调度 被引量:2
10
作者 张良 栾翰章 +3 位作者 杜华琛 郑丽冬 吕玲 黄南天 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2789-2798,I0037,共11页
该文针对可再生能源消纳和虚拟电厂碳减排的问题,提出了一种基于碳捕集系统(carbon capture and storage,CCS)、电转气(power to gas,P2G)和压缩液态CO_(2)储能(liquid carbon dioxide energy storage,LCES)的虚拟电厂(virtual power pl... 该文针对可再生能源消纳和虚拟电厂碳减排的问题,提出了一种基于碳捕集系统(carbon capture and storage,CCS)、电转气(power to gas,P2G)和压缩液态CO_(2)储能(liquid carbon dioxide energy storage,LCES)的虚拟电厂(virtual power plant,VPP)优化调度模型。该模型综合考虑了CCS、P2G和LCES的运行特性,以最大化VPP的碳减排效益和经济效益为目标,通过优化调度VPP内部的可再生能源、储能设备和碳捕集装置,实现了可再生能源的高效利用。提出了一种改进的霜冰优化算法(particle swarm optimizationrime optimization algorithm,PSO-RIME)用以求解VPP调度模型,并通过算例分析去验证所提模型和算法的有效性。结果表明,该模型和算法可以显著提高可再生能源的消纳能力和净收益,降低VPP的碳排放. 展开更多
关键词 虚拟电厂 碳捕集 压缩液态二氧化碳储能 PSO-RIME算法
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基于全光引导的快速捕获指向控制技术研究
11
作者 胡晨涛 刘洋 +6 位作者 付景怡 滕云杰 刘建华 江伦 赵思思 尚卫东 刘彤宇 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期430-435,共6页
传统激光通信受到强电磁信号干扰时,导致电学引导机制失灵,初始指向将无法建立。为了解决强电磁干扰导致无法正常激光通信的问题,提出了一种结合伺服控制技术的全光捕获的控制技术。该方法对于全光引导光学模型进行解析研究,进而得出全... 传统激光通信受到强电磁信号干扰时,导致电学引导机制失灵,初始指向将无法建立。为了解决强电磁干扰导致无法正常激光通信的问题,提出了一种结合伺服控制技术的全光捕获的控制技术。该方法对于全光引导光学模型进行解析研究,进而得出全光引导跟踪数学模型,在此基础上加入伺服控制技术,通过对高斯—赛德尔迭代算法的融合改进研究,以控制两个独立激光通信端机的快速捕获,精准指向与跟踪。实验结果表明,设计的捕获方案能进行全周90°/s的方位扫描,并55 s内完成俯仰20°的捕获。使激光通信在静默条件下快速建链有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 全光引导 伺服控制 高斯—赛德尔迭代算法 快速捕获 精准指向
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考虑含碳捕集超超临界电厂的电热低碳调度
12
作者 崔明广 王迎春 +1 位作者 杨东升 向军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期66-73,共8页
为解决传统热电联产机组在运行中因电-热耦合导致碳排放增加和新能源消纳困难的问题,提出了一种基于改进星雀优化算法的含碳捕集超超临界电厂的低碳经济运行方法.首先,介绍了含碳捕集超超临界电厂的运行原理,并引入碳捕集设备对燃煤产... 为解决传统热电联产机组在运行中因电-热耦合导致碳排放增加和新能源消纳困难的问题,提出了一种基于改进星雀优化算法的含碳捕集超超临界电厂的低碳经济运行方法.首先,介绍了含碳捕集超超临界电厂的运行原理,并引入碳捕集设备对燃煤产生的二氧化碳进行捕集和储存;然后,利用超超临界机组的高灵活性,使其与新能源机组协调配合,优化系统运行效率;最后,应用改进星雀优化算法对综合能源系统进行优化调度,通过仿真验证了该方法的合理性和有效性.结果表明:该方法不仅能有效降低碳排放,还能提高新能源利用率,实现低碳经济运行目标. 展开更多
关键词 热电联产机组 碳捕集 超超临界机组 综合能源系统 星雀优化算法
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多目标遗传算法下的机械手抓取轨迹选择研究
13
作者 徐颖慧 邓泓 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期320-325,共6页
机械手抓取轨迹规划往往需要同时满足最短路径、最快速度、最小能量消耗等多个目标,但因多目标间存在冲突,导致降低了目标物件的抓取成功率。对此,提出一种多目标遗传算法下的机械手抓取轨迹选择方法。针对机械手展开动力学分析,并在上... 机械手抓取轨迹规划往往需要同时满足最短路径、最快速度、最小能量消耗等多个目标,但因多目标间存在冲突,导致降低了目标物件的抓取成功率。对此,提出一种多目标遗传算法下的机械手抓取轨迹选择方法。针对机械手展开动力学分析,并在上述基础上,以作业时间最短、能耗最小和冲击率最小作为优化目标,构建机械手抓取轨迹选择目标函数,确定相关的约束条件。应用多目标遗传算法对目标函数求解,多目标遗传算法能同时处理多个目标,借助种群进化机制,每代保留一组不同目标表现各异但整体性能均衡的个体,构成Pareto最优解集。从中挑选契合当前任务的抓取轨迹方案,提高机械手抓取成功率。实验分析表明,运用所提方法能够确定最佳的机械手抓取路径,有效增强机械手抓取成功率,降低抓取误差,最高仅为3rad。 展开更多
关键词 多目标遗传算法 机械手 抓取轨迹 选择
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基于深度强化学习的空间捕获自主决策
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作者 黄成 殷振凯 +1 位作者 邢爱佳 于智龙 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第9期198-211,共14页
针对航天器机械臂在复杂空间环境下执行旋转目标捕获任务时的自主决策问题,提出了一种改进的分布式深度确定性策略梯度的决策方法,以进一步增强捕获任务的自主决策能力,其中捕获航天器装备有三自由度的机械臂用于执行捕获操作,而目标航... 针对航天器机械臂在复杂空间环境下执行旋转目标捕获任务时的自主决策问题,提出了一种改进的分布式深度确定性策略梯度的决策方法,以进一步增强捕获任务的自主决策能力,其中捕获航天器装备有三自由度的机械臂用于执行捕获操作,而目标航天器则处于固定位置并以恒定角速度进行旋转。为了提升空间捕获系统在复杂环境下的探索能力,设计了一种基于状态熵最大化的内部奖励探索机制:该机制通过计算当前状态与最小批量样本中各状态之间的欧氏距离,选取其中最小距离并通过熵计算将其转化为内部奖励,再与外部奖励进行线性叠加,构成最终的总奖励值,进而提升算法的收敛速度。与此同时,进一步构造了一种双网络结构:即通过两个价值网络分别对候选动作进行并行评估,并由两个策略网络选择价值更优的动作并输出执行,同时引入奖励重塑函数对奖励信号进行重塑,以降低算法估计的偏差,同时提高样本效率。最后,通过与多种主流强化学习算法进行仿真对比,验证了所提方法的有效性和优越性。具体实验结果表明:改进后的D4PG算法在奖励值方面提升了32.25%,在收敛速度方面提升了3.08%,显著提高了航天器机械臂执行空间捕获任务的自主决策能力。 展开更多
关键词 空间捕获 D4PG算法 内部奖励探索 奖励重塑 双网络结构
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基于深度学习的全聚焦压缩感知重构成像方法
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作者 魏源武 刘梓昱 +3 位作者 赵天伟 马志远 张东辉 林莉 《无损检测》 2025年第12期1-7,共7页
针对全矩阵捕获(FMC)数据量过大导致传输、存储和处理负担沉重,进而造成检测效率低、系统实时性差的问题,提出一种基于深度学习的全聚焦压缩感知重构成像方法。该方法构建并训练、优化了1D-CNN、GoogLeNet和稀疏自编码器三种典型深度学... 针对全矩阵捕获(FMC)数据量过大导致传输、存储和处理负担沉重,进而造成检测效率低、系统实时性差的问题,提出一种基于深度学习的全聚焦压缩感知重构成像方法。该方法构建并训练、优化了1D-CNN、GoogLeNet和稀疏自编码器三种典型深度学习网络模型用于信号重构。以1D-CNN模型为例,优化了最大迭代次数、最小分支、初始学习率及优化器等关键参数。结果表明,相较于传统基追踪(BP)重构方法,优化后的深度学习模型平均剩余差百分比(P_(RD))降低9%~12%,并且一组FMC数据的重构时间最少仅需5.47 s,重构速度提升约406倍,有效提升了全聚焦法(TFM)的成像效率和工程应用价值。 展开更多
关键词 全矩阵捕获 压缩感知 重构方法 深度学习 参数优化
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基于混合策略的自适应红嘴蓝鹊优化算法
16
作者 段博文 殷继彬 张航 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期127-136,共10页
针对红嘴蓝鹊优化算法(Red-billed Blue Magpie Optimization Algorithm,RBMO)存在多样性迅速退化、寻优精度差、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于混合策略的自适应红嘴蓝鹊优化算法(Adaptive Red-Billed Blue Magpie Optimization ... 针对红嘴蓝鹊优化算法(Red-billed Blue Magpie Optimization Algorithm,RBMO)存在多样性迅速退化、寻优精度差、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于混合策略的自适应红嘴蓝鹊优化算法(Adaptive Red-Billed Blue Magpie Optimization Algorithm Based on Mixed Strategy,JRBMO)。首先,引入Hammersley序列初始化种群,使初始解分布更均匀,为寻优提供基础;其次,在勘探阶段,提出自适应螺旋围捕策略,通过动态控制个体的勘探范围与方向,提高RBMO的搜索能力。在开发阶段,引入莱维飞行策略,对当前最优解进行局部扰动,增强算法局部开发能力;最后,提出自适应维度变异策略,根据种群适应度分布的变化,对个体进行维度变异,避免算法陷入局部最优。在CEC2017与CEC2019测试集上对算法性能进行评估,结果显示JRBMO均值胜率分别达到88.9%和70%,验证了JRBMO的有效性。此外,将JRBMO应用于拉(压)弹簧设计问题和三维无线传感器网络(WSN)节点覆盖问题上,JRBMO均取得了最优的结果,其中WSN节点均值覆盖率高出原算法6.3%,体现了JRBMO在实际应用中的普适性。 展开更多
关键词 红嘴蓝鹊优化算法 自适应 Hammersley序列 螺旋围捕 莱维飞行 维度变异
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考虑碳捕集的综合能源系统优化调度研究
17
作者 唐文科 刘炜 +1 位作者 王一堡 庞新富 《东北电力技术》 2025年第11期56-62,共7页
综合能源系统具有能源供应可靠性高和污染排放量少的特点,而多能源融合系统建模具有复杂性和不确定性,对于传统算法而言,较难达到较好的收敛效果。因此在系统中引入了碳捕集技术、储能技术和需求响应机制,使系统运行经济性和适应性得到... 综合能源系统具有能源供应可靠性高和污染排放量少的特点,而多能源融合系统建模具有复杂性和不确定性,对于传统算法而言,较难达到较好的收敛效果。因此在系统中引入了碳捕集技术、储能技术和需求响应机制,使系统运行经济性和适应性得到进一步提高,在保留上述技术的基础上,全面考虑多种能源,利用考虑Q学习的差分进化(QDE)算法,以经济成本最低为优化目标进行求解。在此基础上,对系统在不同算法求解下的结果进行比较,可知该算法能够有效降低经济成本。 展开更多
关键词 碳捕集 需求响应 综合能源系统 差分进化算法 Q学习
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高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制
18
作者 董淼 王宸 +2 位作者 李辰 陈金宝 李云峰 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期14-23,共10页
为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔... 为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔性绳网带来的振动问题以及四角自主机动单元协同作动的难点,将高阶滑模算法与一致性编队协同策略结合,设计了一种新型控制方法。其次,对基于质量集中法的绳网捕获系统的动力学模型进行了单自由度仿真分析,比较了不同滑模算法与文中算法控制效果及燃料消耗情况。最后,确立了超螺旋滑模算法与领航—跟随者多智能体一致性方法结合的最优控制组合,并成功应用于全自由度的在轨捕获仿真中。仿真结果表明:二者结合设计的新型控制器能够在50 s内完成对目标物的在轨捕获,具备优异的鲁棒性与有效性;同时,四角的自主机动单元能够在捕获过程中保持姿态角波动不超过3°,充分满足自主机动单元对接系统工作的客观条件,并有效衔接了在轨捕获阶段与离轨拖曳阶段的过渡性研究。 展开更多
关键词 绳网捕获 自主机动单元 模块化对接系统 超螺旋滑模算法 领航—跟随者多智能体一致性方法
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水环境中纳米级微塑料精确检测技术进展、挑战与展望
19
作者 吴权 朱永峰 +5 位作者 李敦柱 颉洪涛 丁兴平 王镜翔 傅宇辉 冯华军 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第2期1-3,13,共4页
纳米级微塑料(<1000 nm,简称纳米塑料)具有比表面积大、吸附能力强、迁移速度快及毒性效应高等特点,是微塑料防控的关键。目前,纳米塑料的检测仍面临诸多挑战,尚无统一的标准方法。针对纳米塑料精确检测难题,从颗粒捕获、杂质去除、... 纳米级微塑料(<1000 nm,简称纳米塑料)具有比表面积大、吸附能力强、迁移速度快及毒性效应高等特点,是微塑料防控的关键。目前,纳米塑料的检测仍面临诸多挑战,尚无统一的标准方法。针对纳米塑料精确检测难题,从颗粒捕获、杂质去除、信号增强与算法优化4个主要检测环节综述了近年来的研究进展及精确检测体系的构建成果。具体探讨了基于气泡与微型机器人的高效捕获手段、基于醇类溶剂的杂质颗粒物去除策略、基于受激拉曼散射与表面增强技术的信号增强方法,以及基于数据驱动的算法优化技术。通过对比分析,指出当前检测体系中存在的主要科学与技术挑战,并提出了未来发展方向,有助于促进纳米塑料精确检测体系的构建与完善。 展开更多
关键词 纳米塑料 精确检测 捕获富集 信号增强 算法优化
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基于感知蚁群优化算法的图像边缘信息捕获分析
20
作者 张钰婷 《科技创新与生产力》 2025年第12期93-95,共3页
为解决蚁群算法在图像边缘检测的应用过程中存在的处理性能偏低问题,文章提出了一种感知蚁群优化算法,展现出了卓越的计算效能并可以显著缩短处理时长。成功将该算法用于图像边缘信息捕获方面,并开展了测试分析。研究结果表明:引入感应... 为解决蚁群算法在图像边缘检测的应用过程中存在的处理性能偏低问题,文章提出了一种感知蚁群优化算法,展现出了卓越的计算效能并可以显著缩短处理时长。成功将该算法用于图像边缘信息捕获方面,并开展了测试分析。研究结果表明:引入感应区域来引导并约束蚂蚁的行进路径,有效减少了蚂蚁陷入局部最优而难以逃脱的风险,显著提升了系统处理速度,大幅度提升了运算效率。在处理图像边缘信息捕获方面,传统形式的蚁群算法运算效率远不及该算法。该研究能够有效提高图像增强能力,为后续的图像分割奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 图像边缘 信息捕获 感知蚁群优化算法 运行速度
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