利用Moravec算子提取特征点实现过程分析 被引量：10

1

作者 王舒鹏 方莉 《电脑知识与技术》 2006年第9期125-126,共2页

点特征是图像的重要特征，在图像处理中具有计算量小，不丢失灰度信息等种种优点。针对点特征的提取．主要介绍一种著名的点特征提取算子——Moravec算子的特征提取原理及其提取过程的程序实现方法，最后给出了效果图及效果分析．

关键词 点特征 特征提取 moravec算子

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基于Moravec算子和改进的SIFT算法的图像匹配 被引量：7

2

作者 丁雄飞 张春燕 《合肥学院学报（自然科学版）》 2013年第3期40-42,共3页

根据SIFT算法具有良好的准确性和鲁棒性,能够克服一定的图像形变及遮挡影响,但其还难以满足图像处理实时性的要求,利用Moravec算子对SIFT算法进行改进,降低SIFT算法特征点获取过程的计算量.通过仿真实验,证明改进的SIFT算法可以提高识... 根据SIFT算法具有良好的准确性和鲁棒性,能够克服一定的图像形变及遮挡影响,但其还难以满足图像处理实时性的要求,利用Moravec算子对SIFT算法进行改进,降低SIFT算法特征点获取过程的计算量.通过仿真实验,证明改进的SIFT算法可以提高识别、匹配的速度和准确率,可以满足复杂背景下对图像匹配精度和速度的需求. 展开更多

关键词 SIFT算法 moravec算子 特征点 仿真

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点特征提取Moravec算子的改进探究

3

作者 王瑶 《中国电子商务》 2013年第11期91-92,共2页

文章阐述了Moravec算子的基本算法，通过对其进一步探究，提出了基于灰度信息相关性，以边缘特征点为主要参考点的自动阈值选取的改进方法。通过用改进前后Moravec算子对单张影像进行特征点提取，并基于此得到影像匹配的效果对比图，结... 文章阐述了Moravec算子的基本算法，通过对其进一步探究，提出了基于灰度信息相关性，以边缘特征点为主要参考点的自动阈值选取的改进方法。通过用改进前后Moravec算子对单张影像进行特征点提取，并基于此得到影像匹配的效果对比图，结果证明改进后Moravec算子精度更好，有着较大的参考价值和实用价值。 展开更多

关键词 moravec算子 边缘特征 特征点提取 阈值 影像匹配

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关于Moravec算子的一些讨论 被引量：2

4

作者 吴萌 龚可 《中国科技成果》 2011年第16期67-69,共3页

在一幅影像中提取特征，是数字图像处理中一项很重要的任务，是进行自动量测目标的基础。Moravec算子是20世纪70年代提出的提取点特征的方法。本文将通过对moravec算子展开讨论，对moravec算子的优点和缺点进行研究，并进行一些新的尝... 在一幅影像中提取特征，是数字图像处理中一项很重要的任务，是进行自动量测目标的基础。Moravec算子是20世纪70年代提出的提取点特征的方法。本文将通过对moravec算子展开讨论，对moravec算子的优点和缺点进行研究，并进行一些新的尝试，寻找提取特征点数量合适的方法。 展开更多

关键词 moravec算子 阈值选择

原文传递

布拉格之春中的Ivan Moravec

5

作者 许一兰 《高保真音响》 2002年第12期70-70,共1页

关键词 布拉格之春 Ivan moravec 钢琴演奏家 伊凡·莫拉维克

原文传递

一种新的Harris多尺度角点检测 被引量：80

6

作者 张小洪 李博 杨丹 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1735-1738,共4页

Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度变化特性。该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的基于小波变换的Harris多尺度... Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度变化特性。该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建了一种新的基于小波变换的Harris多尺度角点检测算法。这样,使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,并克服了单一尺度的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。通过对比实验,新算法明显地提高了图像角点检测性能。 展开更多

关键词 多尺度角点检测 moravec算法 HARRIS角点检测

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基于图像灰度点特征提取算子的比较研究及改进 被引量：14

7

作者 王启春 郭广礼 +1 位作者 查剑锋 刘神 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期148-154,共7页

现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定... 现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定性、参数自适性,比较得出各算子的优缺点,并在此基础上提出一种改进算子。研究结果表明:改进算子具有稳定性强、定位精度高和自动设置阈值的特点。 展开更多

关键词 点特征提取 moravec算子 HARRIS算子 FORSTNER算子 改进算子

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基于各向异性高斯核的多尺度角点检测 被引量：22

8

作者 章为川 程冬 朱磊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第1期37-42,共6页

Moravec角点检测是一种经典的角点检测算法,它认为角点是各个方向亮度变化足够大的点,但该算法不具有尺度变化特性。提出了基于各向异性高斯核的多尺度角点检测算法。利用小尺度高斯核定位准确,大尺度下抗噪声能力强的特点,对图像进行... Moravec角点检测是一种经典的角点检测算法,它认为角点是各个方向亮度变化足够大的点,但该算法不具有尺度变化特性。提出了基于各向异性高斯核的多尺度角点检测算法。利用小尺度高斯核定位准确,大尺度下抗噪声能力强的特点,对图像进行多尺度多方向分解;在每个尺度下,保留每个像素最小的幅度值,对其进行非极大值抑制。将小尺度下检测到的点作为候选角点;在大尺度下,观测候选角点的邻域内是否有极大值点出现,若存在,判定该点为角点,若不存在,将其剔除。与最著名Harris角点检测算法相比,新算法可以在不同尺度下获取角点,克服了单一尺度的Harris算法可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响而检测出伪角点等缺点;在无噪或加噪条件下,新算法的检测性能有明显地提高。 展开更多

关键词 角点检测 moravec算法 各向异性高斯核 HARRIS角点检测 多尺度

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基于RFM的高分辨率卫星影像三维重建方法 被引量：10

9

作者 康永辉 戴激光 关小东 《测绘工程》 CSCD 2014年第6期33-37,共5页

随着高分辨率卫星遥感成像技术的快速发展,基于卫星影像的三维重建技术研究已成为当前国内外研究的热点,但由于种种因素的制约,实现自动化、高精度的三维重建仍然存在很大困难。鉴于此,提出一种基于同源高分辨率卫星影像的三维信息提取... 随着高分辨率卫星遥感成像技术的快速发展,基于卫星影像的三维重建技术研究已成为当前国内外研究的热点,但由于种种因素的制约,实现自动化、高精度的三维重建仍然存在很大困难。鉴于此,提出一种基于同源高分辨率卫星影像的三维信息提取方法,其步骤包括利用影像匹配技术获取同名点,通过影像同名点解算像对间几何转换模型,最终基于有理函数模型获取地物点的三维坐标。结果表明,利用文中方法可以实现影像的三维重建,精度上能够满足一定的生产需求。 展开更多

关键词 moravec算子 影像匹配 高分辨率遥感影像 有理函数模型 三维重建

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点特征提取算法探讨 被引量：17

10

作者 官云兰 张红军 刘向美 《东华理工学院学报》 CAS 2007年第1期42-46,共5页

影像特征提取是影像匹配和三维信息提取的基础,是影像分析与单像处理技术领域中最重要的任务之一。有效的特征提取算法是影像分析与处理的关键。从点特征定义出发,叙述了两种常用的点特征提取算子---Moravec算子和Forstner算子的原理,利... 影像特征提取是影像匹配和三维信息提取的基础,是影像分析与单像处理技术领域中最重要的任务之一。有效的特征提取算法是影像分析与处理的关键。从点特征定义出发,叙述了两种常用的点特征提取算子---Moravec算子和Forstner算子的原理,利用Moravec算子和Forstner算子可以实现影像点特征的提取,并从提取点特征的准确度、提取速度对两种算子进行比较,最后得出了有益的结论。 展开更多

关键词 特征提取 点特征 moravec算子 Forsmer算子

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基于特征匹配的地图图像自动配准技术研究 被引量：12

11

作者 高征兵 晏磊 +2 位作者 赵红颖 张罡 邓中亮 《影像技术》 CAS 2004年第2期47-50,共4页

本文针对地图中的特征点,提出了一种基于广义特征点的图像自动配准方法,将特征点从单纯的点拓展到特征区域。以Moravec算子结合其他特征约束条件来自动搜索广义特征点。分别对两幅图像提取广义特征点后,利用基于根均方误差和交叉相关的... 本文针对地图中的特征点,提出了一种基于广义特征点的图像自动配准方法,将特征点从单纯的点拓展到特征区域。以Moravec算子结合其他特征约束条件来自动搜索广义特征点。分别对两幅图像提取广义特征点后,利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系,完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。该方法可用于校正近景面地图影像的几何畸变和遥感图像的局部几何畸变。 展开更多

关键词 地图 广义特征点 图像自动配准 图像拼接 moravec算子 几何畸变

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基于图像灰度的点特征提取算子参数自适应研究 被引量：5

12

作者 王启春 郭广礼 查剑锋 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第6期435-439,共5页

目前基于图像灰度的点特征提取算子的参数选择均根据经验值手动设置。然而该方法常需多次设置比较后才能得到较好的特征点,所以有必要研究各算子的参数自适应。通过真实拍摄影像测试了各算子参数对提取特征点的影响情况;在此基础上提出... 目前基于图像灰度的点特征提取算子的参数选择均根据经验值手动设置。然而该方法常需多次设置比较后才能得到较好的特征点,所以有必要研究各算子的参数自适应。通过真实拍摄影像测试了各算子参数对提取特征点的影响情况;在此基础上提出各算子的自动设置参数算法,并通过3种对比度不同的影像分别测试了各自动设置参数算法的特征点提取效果。研究结果表明:各自动设置参数算法都能自动检测较优的参数值,避免了手动设置参数的不确定性,提高了影像特征点提取的效率。 展开更多

关键词 点特征提取 moravec算子 HARRIS算子 FORSTNER算子 参数自适应

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运动目标最优角点选择算法 被引量：2

13

作者 宋俊芳 陈烽 +2 位作者 何磊 王卫星 宋焕生 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第12期113-119,共7页

针对传统角点提取算法应用于运动目标优质角点选取上,较难平衡检测精度和检测速率的问题,提出一种稳健的角点选择新算法。首先将图像分块,用子块在相邻帧间的灰度差对其进行聚类,并分割出运动区域块作为角点的搜索区域;然后引入邻域块... 针对传统角点提取算法应用于运动目标优质角点选取上,较难平衡检测精度和检测速率的问题,提出一种稳健的角点选择新算法。首先将图像分块,用子块在相邻帧间的灰度差对其进行聚类,并分割出运动区域块作为角点的搜索区域;然后引入邻域块重新构造Moravec算法的能量变化计算方法,并用之检测目标上的角点;最后对检测到的所有角点进行动态过滤,剔除掉质量低的角点,留下质量高的角点代表运动目标的局部显著特征。将本算法应用于目标跟踪系统进行测试,测试结果表明它有较好的稳健性,较强的的抗噪能力和较快的检测速度,且能保证跟踪的准确性,可以很好地满足交通场景中对行人检测实时性和可靠性的要求。 展开更多

关键词 运动区域分割 角点提取 分块帧差 moravec算法 角点筛选

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适于光学遥感图像的角点特征检测算法 被引量：2

14

作者 张雷雨 邵永社 韩阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第20期110-112,118,共4页

角点特征检测和精确定位是图像配准与匹配的基础。探讨了Moravec算子和Harris算子的基本原理,并进行了图像的角点特征检测和实验分析,结果显示Harris算子效果要好。但是,Harris算子对真实遥感图像角点特征的检测尚不能取得理想的结果,因... 角点特征检测和精确定位是图像配准与匹配的基础。探讨了Moravec算子和Harris算子的基本原理,并进行了图像的角点特征检测和实验分析,结果显示Harris算子效果要好。但是,Harris算子对真实遥感图像角点特征的检测尚不能取得理想的结果,因此,对Harris算子进行了改进。实验表明,通过改进后的Harris算子对遥感图像上的角点特征的检测具有较好的检测效果。 展开更多

关键词 角点特征 moravec算子 HARRIS算子

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几种特征点提取算子的分析和比较 被引量：8

15

作者 曾凡永 顾爱辉 +1 位作者 马勇骥 项皓东 《现代测绘》 2015年第3期15-18,共4页

特征点提取是影像分析和影像匹配的基础,也是单幅影像处理最重要的任务之一,主要应用各种算子提取。通过阐述Moravec算子、Forstner算子和Harris算子的原理和步骤,对比分析3种算子最终效果,比较3种算子的优缺点,并根据算子的缺点提出改... 特征点提取是影像分析和影像匹配的基础,也是单幅影像处理最重要的任务之一,主要应用各种算子提取。通过阐述Moravec算子、Forstner算子和Harris算子的原理和步骤,对比分析3种算子最终效果,比较3种算子的优缺点,并根据算子的缺点提出改进意见。 展开更多

关键词 特征点提取 moravec算子 FORSTNER算子 HARRIS算子

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图像特征点提取及匹配技术研究 被引量：1

16

作者 宋伟东 朱琳 《测绘与空间地理信息》 2017年第7期1-4,共4页

图像特征点提取和图像匹配技术是图像处理领域中的重要技术,同时是多种图像处理及应用的基础。本文主要研究利用Forstner算子、Moravec算子、Harris算子、SIFT算子对近景影像和航空影像进行特征点提取;接着,采用基于SIFT的匹配来确定匹... 图像特征点提取和图像匹配技术是图像处理领域中的重要技术,同时是多种图像处理及应用的基础。本文主要研究利用Forstner算子、Moravec算子、Harris算子、SIFT算子对近景影像和航空影像进行特征点提取;接着,采用基于SIFT的匹配来确定匹配同名像点,利用核线约束匹配的搜索范围,约束范围内的特征点;接着,采用灰度相似性约束和双向一致性约束对匹配结果进行检核;最后,得出特征提取和特征匹配的结果。基于本文研究的特征点影像提取及匹配方法,分别选取一组近景影像和数码航空影像进行实验,实验结果证明了本文方法的可靠性和高效性。 展开更多

关键词 特征点提取 特征匹配 核线约束 moravec算子 FORSTNER算子 HARRIS算子 SIFT算子 SIFT匹配

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一种适合降落序列影像的快速匹配方法 被引量：1

17

作者 徐辛超 李旭佳 +2 位作者 马钰 刘少创 焦慧慧 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第5期51-56,共6页

针对嫦娥三号降落序列影像特征匹配耗时较多的问题,提出了一种适合降落影像的快速匹配方法。首先对待匹配的降落影像进行尺度变换,将二者进行统一,然后采用9×9大小的窗口进行基于Moravec方法的特征点提取。其次,基于降落过程几何... 针对嫦娥三号降落序列影像特征匹配耗时较多的问题,提出了一种适合降落影像的快速匹配方法。首先对待匹配的降落影像进行尺度变换,将二者进行统一,然后采用9×9大小的窗口进行基于Moravec方法的特征点提取。其次,基于降落过程几何模型约束,以相关系数为匹配测度,实现降落影像间的匹配。采用真实嫦娥三号降落影像开展了匹配实验。实验结果表明,特征点窗口大小为9×9,相关系数阈值为0.90时,提出匹配方法的性能最佳;此外,与经典SIFT匹配相比,提出的方法可以平均减少59%左右的匹配耗时,且误匹配率更小。研究成果对我国后续深空探测任务中降落影像的匹配工作具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 嫦娥三号 降落影像 特征匹配 SIFT moravec

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基于模板匹配的全景图像拼接 被引量：1

18

作者 王诚 李琳 《福建电脑》 2008年第4期104-105,共2页

图像拼接在制作全景图中具有重要的作用。本文提出了一种很健壮的区域模板,它采用Moravec算子定位出特征物体区域,并在次区域上构建基准模板,有效地提高了匹配的可靠性。在模板匹配中采用加权相似性度量的方法,该方法提高了相似性度量... 图像拼接在制作全景图中具有重要的作用。本文提出了一种很健壮的区域模板,它采用Moravec算子定位出特征物体区域,并在次区域上构建基准模板,有效地提高了匹配的可靠性。在模板匹配中采用加权相似性度量的方法,该方法提高了相似性度量的可靠性。另外,通过采用一种融合的拼接算法,得到了较平滑的全景图像。试验结果证实了算法的有效性。 展开更多

关键词 全景图 图像拼接 moravec算子 特征模板

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点特征提取算法探讨 被引量：5

19

作者 黄艳 《现代商贸工业》 2009年第12期302-302,共1页

在摄影测量中,有一些较为著名的点特征提取算子,如:Moravec算子、Forsmer算子与Hannah算子等。将叙述Moravec算子和Forsmer算子的基本原理,从提取点的定位准确性及速度两个方面对两种算子进行比较,并重点分析利用Moravec算子提取特征点... 在摄影测量中,有一些较为著名的点特征提取算子,如:Moravec算子、Forsmer算子与Hannah算子等。将叙述Moravec算子和Forsmer算子的基本原理,从提取点的定位准确性及速度两个方面对两种算子进行比较,并重点分析利用Moravec算子提取特征点实现过程分析。 展开更多

关键词 特征提取 点特征 moravec算子

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嵌入式实时物体移动监测及报警系统的设计与实现

20

作者 杨伟 刘培鹤 田传凤 《北京电子科技学院学报》 2015年第4期89-92,共4页

本文设计了一套基于嵌入式单片机Cortex-M4的实时物体移动监测及报警系统,实现了在无人为干预的情况下,系统能够自动的对监控场景中物体的移动完成定位、识别和分析,并将具体的监测情况和报警信息通报给值班人员,减轻了其工作压力并降... 本文设计了一套基于嵌入式单片机Cortex-M4的实时物体移动监测及报警系统,实现了在无人为干预的情况下,系统能够自动的对监控场景中物体的移动完成定位、识别和分析,并将具体的监测情况和报警信息通报给值班人员,减轻了其工作压力并降低安防成本。 展开更多

关键词 嵌入式单片机 无人值守 实时监测 moravec角点检测 物理轮廓

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