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连续体机器人通用实验平台的设计与应用 被引量：1
1
作者 杜付鑫 崔维一 +1 位作者 程天宇 张钢 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模... 现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。 展开更多
关键词 连续体机器人 通用实验平台 模块化 正运动学 实验室发展
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基于“基型+变型”的多功能平台模块化设计及评估
2
作者 于雯 丁漪 +1 位作者 袁宇波 霍发力 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第17期18-24,共7页
针对自升式平台在多样化功能应用中面临的通用性不足的问题,以实现平台功能通用化为目标,开发一种模块化多功能平台。基于“基型+变型”的设计思路,给出平台模块化布置方案,包括设计指标、主尺度、基础平台布置、功能模块布置、装载重... 针对自升式平台在多样化功能应用中面临的通用性不足的问题,以实现平台功能通用化为目标,开发一种模块化多功能平台。基于“基型+变型”的设计思路,给出平台模块化布置方案,包括设计指标、主尺度、基础平台布置、功能模块布置、装载重量平衡等。选取电力负荷、稳性、桩腿强度等关键指标进行冗余分析,考虑平台二阶耦合效应,完成全方位动态载荷计算,基于强度校核结果进行平台全局设计及方案验证并给出设计建议。研究结果表明,关键指标冗余度大于0,桩腿利用率小于1,整体和局部结构强度均满足规范要求,验证了结构设计的合理性。研究成果可为我国海工装备模块化开发提供参考。 展开更多
关键词 模块化 多功能 自升式平台 冗余度 强度评估
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面向多平台通用的火炮模块化火力系统总体设计及适配性评估
3
作者 单春来 任灿 +3 位作者 高华 杨华实 张凡凡 刘朋科 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期111-121,共11页
针对火炮装备模块化设计中存在的通用模块总体设计不足及适配性评估欠缺的问题,提出一种面向多平台通用的模块化火力系统设计方法。以某大口径火炮为研究对象,采用参数化建模与多级优化算法,构建基于发射动力学的模块化设计流程,开发相... 针对火炮装备模块化设计中存在的通用模块总体设计不足及适配性评估欠缺的问题,提出一种面向多平台通用的模块化火力系统设计方法。以某大口径火炮为研究对象,采用参数化建模与多级优化算法,构建基于发射动力学的模块化设计流程,开发相应的适配性评估方法及工具,并运用该适配性评估工具对某火力系统在四型底盘上的通用性设计进行评估。研究结果表明:履带式底盘可完全适配,轮式底盘需降低装药量,车载式底盘需调座圈位置,两栖式底盘需减重55%以上;该设计流程和评估方法显著提高了火炮装备的仿真和优化设计效率,且对于更多设计变量和工况的同类问题可直接应用,为武器装备模块化设计和优化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 火炮 模块化 多平台通用 适配性评估 发射动力学
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医疗大数据平台建设需求、实施路径与成效探讨 被引量：1
4
作者 吴欢 车贺宾 +3 位作者 乌日力格 王万玲 陈媛媛 何昆仑 《解放军医学院学报》 2025年第2期119-125,133,共8页
背景随着医疗信息化的发展,医疗大数据平台成为临床研究资源再分析、利用的关键突破点。然而,医疗数据的多源异构性、数据标准多样性、患者隐私保护要求高等特点增加了数据采集与应用的难度。目的 分析医疗大数据平台建设需求,研发自助... 背景随着医疗信息化的发展,医疗大数据平台成为临床研究资源再分析、利用的关键突破点。然而,医疗数据的多源异构性、数据标准多样性、患者隐私保护要求高等特点增加了数据采集与应用的难度。目的 分析医疗大数据平台建设需求,研发自助式全流程数据治理平台及工具,构建多中心医疗大数据平台。方法 通过梳理医院数据应用需求,采用模块化、组件化的构建思路进行平台架构设计,提炼出与应用系统相对独立、通用的组件及管理工具,搭建多中心、多源异构医疗大数据平台。结果 完成解放军总医院门急诊和住院电子病历数据汇聚治理,研发了全流程、可视化数据治理工具。定义的事件图谱Schema涵盖29个本体类别和128个概念、1 009种关系和3 022种属性,包括临床循证医学知识和临床诊疗、物联网、医学影像等数据。数据治理的一致性和可溯源性达99.99%,知识准确率达到95%以上。构建了贯穿科研全流程、覆盖不同研究类型需求的一站式数据智能检索与科研分析系统和专病库智能分析系统。结论 该平台不仅为临床科研人员提供了数据检索与分析系统,还为数据工程师提供了数据治理和平台运维工具,提升了平台的可扩展性和灵活性。 展开更多
关键词 医学大数据 多源异构 数据治理 模块化 多中心大数据平台
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拼装式悬挑操作平台的研发与应用 被引量：1
5
作者 袁飞 《建筑施工》 2025年第1期120-123,128,共5页
以中国航海博物馆帆体铝板幕墙整体改造提升工程为背景,配合馆方不停展施工,同时保证施工安全、质量、进度;由于帆体为异形曲面结构,从设计阶段开始优化平台连接方式,合理布置连接点位置,最终选择悬挑施工平台为高空散装安装的方式,采... 以中国航海博物馆帆体铝板幕墙整体改造提升工程为背景,配合馆方不停展施工,同时保证施工安全、质量、进度;由于帆体为异形曲面结构,从设计阶段开始优化平台连接方式,合理布置连接点位置,最终选择悬挑施工平台为高空散装安装的方式,采用抱箍结构和拉杆的形式将悬挑平台与帆体钢构管进行有效连接固定,从而形成安全可靠的施工平台。本悬挑平台安全、便捷、施工性强,实现了在不使用大型机械的情况下完成异形幕墙的更新;解决了现场异形超大高差的吊顶施工难题,在确保已运营结构安全的同时,有效降低了施工成本、缩短了施工工期、保障了施工安全、满足了馆方的要求,达成既定目标。 展开更多
关键词 曲面异形建筑 铝板幕墙 可拼装式悬挑施工 钢平台 模块化设计
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地震救援技术模拟训练设施的设计与实现
6
作者 田纪凯 王振雄 付照 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第7期988-994,共7页
随着地震灾害发生频率的增大,国家对地震应急救援能力建设提出了更高的要求。而目前我国地震应急救援技术水平参差不齐,针对地震灾害救援技术开展的训练内容和形式不够规范,无法满足实际救援需要。基于此,本文从模块化设计理念入手,根... 随着地震灾害发生频率的增大,国家对地震应急救援能力建设提出了更高的要求。而目前我国地震应急救援技术水平参差不齐,针对地震灾害救援技术开展的训练内容和形式不够规范,无法满足实际救援需要。基于此,本文从模块化设计理念入手,根据安全性、实用性、节约性等原则,同时结合有针对性的训练科目,设计了地震救援技术训练平台。研究成果有利于救援人员救援技术的日常巩固训练和相关技战术研究,并且可以根据队伍需求更换训练模块。平台还可以模拟地震救援中的人员搜救,通过设置不同位置的受困人员,训练救援人员对搜救整体流程的掌握能力,有利于提高实战化训练水平和地震搜救能力。 展开更多
关键词 地震救援 救援训练设施 模块化设计 训练平台设计
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自升式钻井平台模块化推进系统的配置和适用性研究
7
作者 吕会敏 常双利 +2 位作者 汪迪 赵迎辉 巩德鑫 《船舶与海洋工程》 2025年第1期28-32,50,共6页
针对自升式海洋平台在拖船的协助下移位存在的作业环节多、效率低和拖航费用高的问题,以一艘服役年限超过30 a的自升式钻井平台为对象,对其模块化推进系统的配置和适用性进行研究。详细介绍模块化推进系统的组成,在助航和动力定位2种工... 针对自升式海洋平台在拖船的协助下移位存在的作业环节多、效率低和拖航费用高的问题,以一艘服役年限超过30 a的自升式钻井平台为对象,对其模块化推进系统的配置和适用性进行研究。详细介绍模块化推进系统的组成,在助航和动力定位2种工况下计算分析平台的水动力,最终确定模块化推进系统总布置方案,并对平台的动力定位性能、稳性、吃水和结构强度进行校核,验证该模块化推进系统在自升式钻井平台上的适用性。通过该研究,为模块化推进系统在自升式钻井平台上的应用提供参考。 展开更多
关键词 模块化推进系统 自升式钻井平台 水动力 动力定位
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基于机器视觉的激光打标与码垛一体化平台设计
8
作者 王维军 王玉勤 +3 位作者 李孝文 唐博 张佳俊 程晓伟 《河南科技》 2025年第19期36-39,共4页
【目的】针对传统人工打标与码垛效率低、误差大、柔性差等问题,设计了一种基于机器视觉的激光打标与码垛一体化平台。【方法】该系统以模块化理念构建,由伺服传送带、六自由度机械臂、激光打标单元、自主识别与数字追溯模块组成,各单... 【目的】针对传统人工打标与码垛效率低、误差大、柔性差等问题,设计了一种基于机器视觉的激光打标与码垛一体化平台。【方法】该系统以模块化理念构建,由伺服传送带、六自由度机械臂、激光打标单元、自主识别与数字追溯模块组成,各单元通过统一总线互联,支持独立维护与在线升级。视觉系统实时捕获工件位姿,驱动激光完成高精度标记后,机械臂依据智能路径规划完成柔性吸取与堆垛。【结果】分析结果表明,机械臂在工作状态下,整体位移分布合理,最大位移值处于设计允许范围内,确保了机械臂的稳定性和可靠性。【结论】该平台实现了打标与码垛的自动化,可以有效降低人工成本,为制造业智能化升级提供技术支持。 展开更多
关键词 机器视觉 激光打标 码垛 模块化 平台设计
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架构造车:汽车工业的变革与创新
9
作者 沈燕燕 陈思超 岳力 《时代汽车》 2025年第11期27-29,共3页
简述架构造车引领着汽车工业进入了一个新时代,它不仅是生产方式的革新,更是整个汽车产业价值链的重构,推动汽车从“机械产品”向“智能终端”转移,模块化平台正带领汽车工业的变革与创新。本论文将探讨架构造车的概念、优势、挑战及未... 简述架构造车引领着汽车工业进入了一个新时代,它不仅是生产方式的革新,更是整个汽车产业价值链的重构,推动汽车从“机械产品”向“智能终端”转移,模块化平台正带领汽车工业的变革与创新。本论文将探讨架构造车的概念、优势、挑战及未来发展趋势,从技术维度、产业维度、商业维度的不同视角分析架构造车对汽车工业带来的深远影响。 展开更多
关键词 架构造车 模块化平台 变革与创新 汽车工业发展
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智慧刑侦背景下的模块化刑侦取证仪及软件平台创新设计
10
作者 王垚 刘歆煜 +1 位作者 蔡瑶 王一涵 《移动信息》 2025年第3期292-294,320,共4页
文中根据不同类型刑侦取证中的证据的特点,对刑侦领域的取证设备进行了模块化设计,提出了一款全新的模块化刑侦取证仪,将所需的多种镜头集于一体,实现了不同功能的整合。同时,基于“取证—用证”的过程,设计并开发了一个与取证仪配套的... 文中根据不同类型刑侦取证中的证据的特点,对刑侦领域的取证设备进行了模块化设计,提出了一款全新的模块化刑侦取证仪,将所需的多种镜头集于一体,实现了不同功能的整合。同时,基于“取证—用证”的过程,设计并开发了一个与取证仪配套的后端证据处理软件平台,实现了案件证据的共享和高效比对,进一步优化了取证流程。该研究成果在助力案件的高效侦破方面具有重要意义和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智慧刑侦 智慧警务 刑侦取证仪 模块化 软件平台设计
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基于CPMA的制动系统开发
11
作者 杨武双 邹海斌 +1 位作者 李榕杰 赵云峰 《时代汽车》 2025年第10期121-124,共4页
以车型规划架构和拓展为基础,以制动性能等因素为依据,一套制动系统及模块,尽可能满足一个车型及其拓展车型的需求。形成制动系统零部件的系列化,模块化,针对不同车型,通过零部件组合形成模块,通过不同模块组合形成不同的制动系统,进而... 以车型规划架构和拓展为基础,以制动性能等因素为依据,一套制动系统及模块,尽可能满足一个车型及其拓展车型的需求。形成制动系统零部件的系列化,模块化,针对不同车型,通过零部件组合形成模块,通过不同模块组合形成不同的制动系统,进而形成不同的制动性能,满足不同车型的需求,实现制动系统的跨平台模块化架构开发(CPMA Cross-Platform Modular Architecture),降低开发与制造成本及技术应用风险,缩短产品开发上市周期,提高零部件标准化、共享化水平。 展开更多
关键词 车辆工程 跨平台模块化 制动 制动性能
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海上防砂地面橇模块化研究
12
作者 周新卫 《科技和产业》 2025年第13期51-56,共6页
为减少防砂作业地面设备占地面积,满足后续防砂作业的快速灵活安装和拆卸及后期的检查、保养、检验和维修,通过对深水气田防砂设备和流程布局进行研究,进行平台模块化适应性分析以及模块化设备设计、选型和模块关键连接处设计,实现地面... 为减少防砂作业地面设备占地面积,满足后续防砂作业的快速灵活安装和拆卸及后期的检查、保养、检验和维修,通过对深水气田防砂设备和流程布局进行研究,进行平台模块化适应性分析以及模块化设备设计、选型和模块关键连接处设计,实现地面流程设备的模块化组合,保障开发井完井作业安全顺利。最后通过有限元分析软件SACS对模块三维建模仿真,分析并计算模块所受载荷工况。模块化相关设计满足作业的设计指标和安全分析,对于相关模块化技术及方案在自营深水开发项目进行推广具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 防砂作业 撬装设备 平台 模块化 三维分析
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高陡坡万能杆件轻量级模数化施工平台设计及应用
13
作者 杨光 魏民 +3 位作者 孙铭 朱予初 袁磊 高燕梅 《公路交通技术》 2025年第4期148-155,共8页
针对某高陡坡地形下人工挖孔施工面临的平台搭建困难、人员与废渣运输不便、桩孔通风不良及安全保障不足等问题,提出一种轻量级模数化临时施工平台支架体系。该体系采用万能杆件标准构件进行支架模数化设计,通过顺桥向与竖向杆件的灵活... 针对某高陡坡地形下人工挖孔施工面临的平台搭建困难、人员与废渣运输不便、桩孔通风不良及安全保障不足等问题,提出一种轻量级模数化临时施工平台支架体系。该体系采用万能杆件标准构件进行支架模数化设计,通过顺桥向与竖向杆件的灵活组合适配不同坡度地形,并借助有限元模型完成力学性能分析与结构设计优化。结果表明:平台支架力学性能优良,所有关键构件稳定性系数均超2.2;经有限元分析确定的不同模数杆件尺寸选取方案,可确保平台适应多样化地形条件,并成功应用于重庆巫云开高速小湾一号桥的桩基施工。 展开更多
关键词 高陡坡 施工平台 万能杆件 模数化
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海上固定平台模块钻机自动配浆装置及其优化设计研究
14
作者 黄钰苑 陈康胜 龙在云 《现代制造技术与装备》 2025年第10期184-186,共3页
海上固定平台模块钻机作业中,传统配浆工艺过度依赖人工操作,存在效率低、精度差和安全性不足等问题。研制一种新型自动配浆装置,对关键部件进行优化设计。该装置集成高效搅拌系统、自动散料割袋机构、变频旋转供料装置、快速混合单元... 海上固定平台模块钻机作业中,传统配浆工艺过度依赖人工操作,存在效率低、精度差和安全性不足等问题。研制一种新型自动配浆装置,对关键部件进行优化设计。该装置集成高效搅拌系统、自动散料割袋机构、变频旋转供料装置、快速混合单元和高精度密度监测系统,自动控制固相材料投放、浆液配制的全过程。该设计通过重新构建工艺流程,优化电控系统,全面加强装置运行的稳定性,有效规避人为操作误差风险,提高配浆的准确性。研究结果表明,该自动配浆装置在海上平台复杂工况下具有良好的适用性,为钻井液配制环节的智能化升级提供了技术支撑。 展开更多
关键词 海上固定平台 模块钻机 自动配浆装置 优化设计
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基于云计算的传送网电源管理系统设计与实现
15
作者 翁兴锐 杨剑枫 《通信电源技术》 2025年第15期94-96,共3页
设计并实现基于云计算的传送网电源管理系统,采用模块化架构构建云平台,完成电源监控模块的实时数据采集与边缘计算部署,开发具备动态策略调整能力的云端控制引擎,建立基于时间序列分析的告警联动机制。通过分布式压力测试证实,设计的... 设计并实现基于云计算的传送网电源管理系统,采用模块化架构构建云平台,完成电源监控模块的实时数据采集与边缘计算部署,开发具备动态策略调整能力的云端控制引擎,建立基于时间序列分析的告警联动机制。通过分布式压力测试证实,设计的系统具备毫秒级响应能力,为电力传输网络构建可扩展的智能化管控体系,对能源基础设施数字化转型具有工程实践价值。 展开更多
关键词 传送网电源管理 云计算平台 模块化设计 异常告警 性能验证
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海洋平台模块钻机固控系统防共振优化设计
16
作者 杨肖龙 李彦丽 +3 位作者 张晓频 安振武 刘志鹏 周可佳 《中国海洋平台》 2025年第4期78-87,共10页
针对海洋平台模块钻机固控系统共振问题,以南海某HZJ450模块钻机为研究对象,结合经典结构动力学理论,根据模块钻机振动筛甲板支撑结构特点,通过模态分析、谐响应分析与瞬态响应分析相结合的方式,构建一套适合实际工程应用的结构动力分... 针对海洋平台模块钻机固控系统共振问题,以南海某HZJ450模块钻机为研究对象,结合经典结构动力学理论,根据模块钻机振动筛甲板支撑结构特点,通过模态分析、谐响应分析与瞬态响应分析相结合的方式,构建一套适合实际工程应用的结构动力分析流程,根据动力响应结构提出增加垂向刚度的有针对性改进方案。结果表明,结构速度和加速度响应降低,达到工程标准要求,共振发生的可能性减少。该平台模块钻机已完成投产应用,效果良好,垂向刚度增加为标准化的模块钻机结构设计提供改进方向,理论及实际应用进一步验证分析方法的可靠性,为海洋平台模块钻机结构动力分析提供重要参考,并可推广至海洋工程用于大型振动设备与结构设计。 展开更多
关键词 海洋平台 模块钻机 固控系统 动力分析 共振分析 优化设计
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国内地铁铝合金车体技术发展
17
作者 苏柯 苏永章 +3 位作者 刘永强 岳译新 梁锦发 王宇兵 《机车电传动》 2025年第2期27-33,共7页
我国地铁铝合金车体技术历经技术引进、国产化突破、企业级自主创新、国家级协同创新4个阶段,并已建成中国标准地铁列车技术平台,实现了从依赖进口到自主可控的跨越。文章以中车株洲电力机车有限公司4代地铁“B型车”技术平台为例,系统... 我国地铁铝合金车体技术历经技术引进、国产化突破、企业级自主创新、国家级协同创新4个阶段,并已建成中国标准地铁列车技术平台,实现了从依赖进口到自主可控的跨越。文章以中车株洲电力机车有限公司4代地铁“B型车”技术平台为例,系统梳理了国内地铁铝合金车体技术的发展历程,阐明其技术发展规律与驱动机制。研究表明,技术迭代由技术创新、市场需求、成本优化、政策引导协同驱动。未来,技术将向全生命周期模块化、绿色化和智能化深度发展,助力我国轨道交通装备国际竞争力提升。 展开更多
关键词 地铁列车 铝合金车体 产品平台 轻量化 模块化 城市轨道交通
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智能教具设计平台的开发与应用
18
作者 褚忠 王智卓 +2 位作者 刘铁一 赵永全 关志杰 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第1期86-91,共6页
本文开发了一款智能教具设计平台可以根据中小学生的学习兴趣进行精准推荐,该平台指导学生全程参与教具的设计与开发,提升学生的学习体验与动手能力。人工智能推荐算法实现设计平台从需求识别、硬件选择、代码生成到实物组装的全过程自... 本文开发了一款智能教具设计平台可以根据中小学生的学习兴趣进行精准推荐,该平台指导学生全程参与教具的设计与开发,提升学生的学习体验与动手能力。人工智能推荐算法实现设计平台从需求识别、硬件选择、代码生成到实物组装的全过程自主设计;结合模块化设计与快速组装功能,用户通过标准化接口能够在短时间内完成个性化教具的快速组装。利用设计平台,学生无需较强的编程基础,即可快速设计、组装一套个性化教具装置。通过平台智能推荐相关场景,用户全程自主设计和教具工具盒的快速组装,提升了中小学生的学习效果和体验。 展开更多
关键词 智能教具 设计平台 人工智能 模块化设计
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基于模块化装配的房屋建筑施工技术研究
19
作者 黎小东 《工程建设与设计》 2025年第9期170-173,共4页
针对现阶段房屋建筑施工效率低和成本高的问题,论文提出了一种模块化装配的房屋建筑模型,实现了模块化装配的房屋建筑施工效率的提高和成本的降低。基于模拟分析软件以及不同施工技术的对比表明,研究提出的模块化装配的房屋建筑模型不... 针对现阶段房屋建筑施工效率低和成本高的问题,论文提出了一种模块化装配的房屋建筑模型,实现了模块化装配的房屋建筑施工效率的提高和成本的降低。基于模拟分析软件以及不同施工技术的对比表明,研究提出的模块化装配的房屋建筑模型不仅可以加固房屋的结构,还能高效地完成施工项目,节省成本。 展开更多
关键词 模块化装配 房屋建筑 施工技术 BIM平台
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平台化整机设计中的模块化安全防护路径研究
20
作者 徐铁 《信息与电脑》 2025年第18期95-97,共3页
为应对平台化整机系统在多场景应用中面临的复杂安全挑战,文章提出了一种模块化安全防护路径。研究围绕整机系统中接口层级安全、安全单元封装与防护机制协同等方面展开,分析多层威胁模型下的防护需求,构建基于功能分区与通信隔离的模... 为应对平台化整机系统在多场景应用中面临的复杂安全挑战,文章提出了一种模块化安全防护路径。研究围绕整机系统中接口层级安全、安全单元封装与防护机制协同等方面展开,分析多层威胁模型下的防护需求,构建基于功能分区与通信隔离的模块化设计框架,设计兼容多平台的系统实现方案,并在仿真环境中完成性能验证。结果表明,该路径在整机系统安全部署中具备良好的适应性与可扩展性,为复杂装备的安全防护工程提供可推广的结构化参考。 展开更多
关键词 平台化整机设计 模块化安全 接口防护 系统隔离 功能封装 安全协同
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