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Finding Community Structure in Networks Using a Shortest-Path-Based k-Means Algorithm
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作者 Jinglu GAO 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2013年第3期288-296,共9页
We consider the problem of detecting the community structure in a complex network, groups of nodes with a higher-than-average density of edges connecting them. In this paper we use the simulated annealing strategy to ... We consider the problem of detecting the community structure in a complex network, groups of nodes with a higher-than-average density of edges connecting them. In this paper we use the simulated annealing strategy to maximize the modularity, which has been indicated as a robust benefit function, associating with a shortest-path-based k-means iterative procedure for network partition. The proposed algorithm can not only find the communities, but also identify the nodes which occupy central positions under the metric of the shortest path within the communities to which they belong. The optimal number of communities can be automatically determined without any prior knowledge about the network structure. The applications to both artificial and real-world networks demonstrate the effectiveness of our algorithm. 展开更多
关键词 community structure modularITY shortest path K-MEANS simulated annealing.
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RESEARCH ON THE PACKING ALGORITHM FOR ANTI-SEU OF FPGA BASED ON TRIPLE MODULAR REDUNDANCY AND THE NUMBERS OF FAN-OUTS OF THE NET
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作者 Cui Xiuhai Yang Haigang +1 位作者 Peng Yu Peng Xiyuan 《Journal of Electronics(China)》 2014年第4期284-289,共6页
Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-F... Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-FPGA SEU capability, the registers of the circuit netlist are tripled and divided into three categories in this study. By the packing algorithm, the registers of triple modular redundancy are loaded into different configurable logic block. At the same time, the packing algorithm considers the effect of large fan-out nets. The experimental results show that the algorithm successfully realize the packing of the register of Triple Modular Redundancy(TMR). Comparing with Timing Versatile PACKing(TVPACK), the algorithm in this study is able to obtain a 11% reduction of the number of the nets in critical path, and a 12% reduction of the time delay in critical path on average when TMR is not considered. Especially, some critical path delay of circuit can be improved about 33%. 展开更多
关键词 Field Programmable Gate Array (FPGA) Triple modular Redundancy (TMR) Packing algorithm Fan-outs of the net Critical path delayCLC number:TN473
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一种具有不可恢复的过流保护电路设计
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作者 唐俊 徐立浩 +2 位作者 王喆 张心静 李晨洋 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第10期61-65,共5页
为满足工业设备过流保护需求,提出一种基于模块化设计的电子电路解决方案,旨在实现精准电流检测与快速保护响应。采用模块化设计架构,集成电流感应放大器、迟滞比较器和继电器协同工作。通过电流感应放大器实现0.1 mA级精度信号采集,利... 为满足工业设备过流保护需求,提出一种基于模块化设计的电子电路解决方案,旨在实现精准电流检测与快速保护响应。采用模块化设计架构,集成电流感应放大器、迟滞比较器和继电器协同工作。通过电流感应放大器实现0.1 mA级精度信号采集,利用迟滞比较器设置保护阈值,配合固态继电器执行电路通/断控制。实验结果表明:当电流超过设定阈值时,电路在10 ms内完成切断动作,且在阈值电流下降到阈值电流以下仍保持断路状态,避免误恢复。经多次循环测试验证,保护动作准确率达98.4%,有效杜绝了因多次过流对设备造成的潜在损害,为高精度电流保护提供创新方案。 展开更多
关键词 过流保护 模块化设计 电流感应放大器 切断电流通路 保持短路状态
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考虑乘客路径分配的模块化公交运行线路优化设计
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作者 尚晶 闫学东 +2 位作者 向韵巧 陈立峰 何庆 《公路交通科技》 北大核心 2025年第8期27-34,共8页
【目标】模块化公交为促进公交可持续发展提供了新思路。本研究旨在引入模块化公交这一公交新形式,运用其模块灵活拆分组合、途中无缝换乘以消除换乘等待时间的优势进行公交运行线路优化。【方法】首先,结合传统公交的主要运营问题,对... 【目标】模块化公交为促进公交可持续发展提供了新思路。本研究旨在引入模块化公交这一公交新形式,运用其模块灵活拆分组合、途中无缝换乘以消除换乘等待时间的优势进行公交运行线路优化。【方法】首先,结合传统公交的主要运营问题,对比分析传统公交站内换乘和模块化公交途中无缝换乘的区别,总结得到模块化公交的运营优势及运行线路设计重点;其次,将模块化公交作为研究对象,以降低运营成本和乘客的广义旅行成本为双目标,构建考虑乘客路径分配的模块化公交运行线路设计模型;然后,在既定运行线路候选集、路径候选集和出行需求的条件下,运用模型获得模块化公交的运行线路设计和与之相匹配的乘客路径分配方案;最后,采用简单交通网络进行算例分析,并通过改变运行线路长度限制、调整模型目标函数各部分权重,对模型进行灵敏度分析。【结果】模型能够高效产生合理的运行线路设计和乘客路径分配方案,计算时间控制在秒级,乘客换乘次数控制在2次以内,且对参数变化具有良好适应性。【结论】研究所得的运行线路设计和乘客路径分配方案有助于降低模块化公交运营成本和乘客的广义旅行成本,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 智能交通 运行线路设计 乘客路径分配 模块化公交 无缝换乘
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模块化视角下战略性新兴产业人才的链式协同与梯度成长机制:基于集成电路人才的混合方法研究 被引量:2
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作者 周锦来 高中华 《中国软科学》 北大核心 2025年第4期62-73,共12页
集成电路产业发展对我国在国际竞争中获得战略主动权至关重要,而集成电路人才是先进制程研发与产品良率的关键支撑。基于人才模块化视角,全链条揭示集成电路人才的横向链式协同模式与纵向梯度成长路径。为此,整合文本建模、生成树分析... 集成电路产业发展对我国在国际竞争中获得战略主动权至关重要,而集成电路人才是先进制程研发与产品良率的关键支撑。基于人才模块化视角,全链条揭示集成电路人才的横向链式协同模式与纵向梯度成长路径。为此,整合文本建模、生成树分析与质性研究等混合方法对集成电路产业的招聘信息、人才履历及其他文本数据进行分析。分析发现:集成电路由集成电路设计、前道工艺、后道工艺三个模块构成,分别具有精密集成、标准制程和线性工序的工作特征,要求对应的人才具备博专兼具、精技熟工和严控精测的综合素养,进而形成模块间横向的链式协同模式;集成电路各模块人才表现出邻域融合、技艺精进与同域流动的差异化梯度成长路径,需要嵌入式教育、师徒制度和技能认证等来助推模块内纵向的梯度成长路径。基于以上经验事实,进一步发展出战略性新兴产业人才模块化的理论命题,回应已有人才研究不足的同时,为战略性新兴产业人才开发提供实践方向。 展开更多
关键词 人才模块化 集成电路 横向协同模式 纵向成长路径 战略性新兴产业
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模块化算法融合在复杂环境下的覆盖路径规划研究
6
作者 李晨阳 段耀宇 +2 位作者 焦慧敏 刘毅超 房凯阔 《北京印刷学院学报》 2025年第9期69-74,共6页
传统覆盖路径规划方法容易陷入局部最优且路径冗余严重,无法确保农业移动机器人在复杂环境中的稳定运行。本文提出了一种轻量级的模块化路径规划框架,系统性地整合了图像建模、子区域划分与路径优化等多个环节。在环境建模阶段,得到若... 传统覆盖路径规划方法容易陷入局部最优且路径冗余严重,无法确保农业移动机器人在复杂环境中的稳定运行。本文提出了一种轻量级的模块化路径规划框架,系统性地整合了图像建模、子区域划分与路径优化等多个环节。在环境建模阶段,得到若干具备边界封闭性和覆盖独立性的子区域;在子区域内部引入基于代价函数的动态扫描方向优化策略,自适应选择更优的覆盖方向以降低转向代价。通过三阶段协同优化,系统在保持覆盖完整性的同时,实现了路径长度与转向次数的最小化。实验结果表明,在不同环境中,所提方法较传统方法缩短路径长度5%~8%、减少转向次数约10%,且规划时间始终低于0.2s。 展开更多
关键词 覆盖路径规划 模块化算法框架 多目标优化
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改进NSGA-Ⅱ在桥梁拆除中的SPMT路径规划方法
7
作者 倪江 梅雷 +2 位作者 王俊丰 张潇 赵喜 《科技和产业》 2025年第19期61-68,共8页
针对桥梁拆除进行SPMT(自行式模块运输车)车组路径规划研究。首先构建包含运输路径最短、能耗最低及路面起伏最小的多目标优化模型并采用Tent映射初始化种群;然后引入路径节点删除算子,有效消除冗余回路并提升路径平滑度。仿真实验表明... 针对桥梁拆除进行SPMT(自行式模块运输车)车组路径规划研究。首先构建包含运输路径最短、能耗最低及路面起伏最小的多目标优化模型并采用Tent映射初始化种群;然后引入路径节点删除算子,有效消除冗余回路并提升路径平滑度。仿真实验表明,改进算法较传统NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)在平均迭代次数上减少36.2%,显著提高了路径规划效率,可为SPMT工程实施提供更优的决策支持。研究成果对推动模块化桥梁快速拆除技术发展具有重要工程实践价值。 展开更多
关键词 桥梁拆除 SPMT(自行式模块运输车)技术 路径规划 NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)
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高速棒材生产线新工艺设备技术应用
8
作者 陈丽琼 《山西冶金》 2025年第8期233-234,237,共3页
国内某厂新建1号、2号单高棒高速棒材生产线,集成国际领先的多级控冷控轧(热机轧制)技术,其配备高刚度短应力线轧机、RVM330模块轧机及高效穿水冷却系统,实现高效智能轧制。于是对其关键工艺设计、核心设备选型及技术优势进行了阐述。... 国内某厂新建1号、2号单高棒高速棒材生产线,集成国际领先的多级控冷控轧(热机轧制)技术,其配备高刚度短应力线轧机、RVM330模块轧机及高效穿水冷却系统,实现高效智能轧制。于是对其关键工艺设计、核心设备选型及技术优势进行了阐述。投产以来产线运行稳定,生产的产品尺寸精度较高,各项指标达到或超出设计预期,为短流程优特钢生产提供了行业示范。 展开更多
关键词 热机轧制 单高棒 短应力线轧机 模块轧机 控冷控轧
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战略性新兴产业突破性技术创新路径研究——基于模块化视角 被引量:89
9
作者 武建龙 王宏起 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2014年第4期508-518,共11页
从模块化视角,分析战略性新兴产业技术创新特征以及实现重大技术突破的动力与阻力,综合理论分析与案例论证,系统构建战略性新兴产业突破性技术创新路径:外围模块高端渗透路径、关键模块重点突破路径、架构规则颠覆重构路径和模块-架构... 从模块化视角,分析战略性新兴产业技术创新特征以及实现重大技术突破的动力与阻力,综合理论分析与案例论证,系统构建战略性新兴产业突破性技术创新路径:外围模块高端渗透路径、关键模块重点突破路径、架构规则颠覆重构路径和模块-架构耦合升级路径,并给出不同路径间差异性及适用条件,旨在为我国战略性新兴产业突破技术瓶颈和实现对发达国家技术赶超,提供理论支持与决策参考。 展开更多
关键词 战略性新兴产业 突破性技术创新 创新路径 模块化
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战略性新兴产业突破性技术创新路径研究 被引量:17
10
作者 王宏起 田莉 武建龙 《工业技术经济》 北大核心 2014年第2期87-94,共8页
战略性新兴产业是典型的创新驱动型产业,重大技术突破是战略性新兴产业持续发展的关键。为此,本文运用模块化理论思想,在对战略性新兴产业突破性技术创新内涵与模块化特征进行分析基础上,构建战略性新兴产业突破性技术创新路径:"... 战略性新兴产业是典型的创新驱动型产业,重大技术突破是战略性新兴产业持续发展的关键。为此,本文运用模块化理论思想,在对战略性新兴产业突破性技术创新内涵与模块化特征进行分析基础上,构建战略性新兴产业突破性技术创新路径:"外围模块→核心模块"路径、"核心模块→架构规则"路径和"架构规则→核心模块"路径,并以我国高端装备制造业的典型代表——大飞机产业的突破性技术创新为例论证路径的科学性和可行性,为我国战略性新兴产业开展突破性技术创新提供了理论支持和决策参考。 展开更多
关键词 战略性新兴产业 突破性技术创新 创新路径 模块化
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后发国家汽车制造企业技术能力成长路径研究 被引量:21
11
作者 吕一博 苏敬勤 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2007年第5期880-886,共7页
本文选取具有代表性的后发国家自主品牌轿车制造企业,通过对其技术能力的成长比较,探讨后发国家汽车制造企业的技术能力成长路径。在基于汽车产业的模块化特点和技术能力的知识本质性分析的基础上,指出汽车制造企业技术能力的成长是模... 本文选取具有代表性的后发国家自主品牌轿车制造企业,通过对其技术能力的成长比较,探讨后发国家汽车制造企业的技术能力成长路径。在基于汽车产业的模块化特点和技术能力的知识本质性分析的基础上,指出汽车制造企业技术能力的成长是模块化知识系统的成长,并界定了汽车模块系统中的系统知识、模块知识和关键模块。通过对后发国家自主品牌轿车制造企业不同成长阶段内企业技术能力的成长进行比较,总结后发国家汽车制造企业的技术能力成长路径,指出系统知识对于模块知识的时序优先成长。 展开更多
关键词 后发国家汽车制造企业 技术能力 成长路径 模块化
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模块化产业结构中的企业自主创新 被引量:7
12
作者 张钢 徐乾 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2007年第4期49-56,共8页
通过对现代产业结构模块化内涵的分析,指出模块化产业结构中的企业自主创新实践是以各种类型的模块创新和集成创新为基础,并提出了后发国家企业在这种产业结构中可以选择的两种自主创新能力发展策略,即模块集成者导向策略与模块提供者... 通过对现代产业结构模块化内涵的分析,指出模块化产业结构中的企业自主创新实践是以各种类型的模块创新和集成创新为基础,并提出了后发国家企业在这种产业结构中可以选择的两种自主创新能力发展策略,即模块集成者导向策略与模块提供者导向策略。 展开更多
关键词 模块化 自主创新 成长路径
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模块化组织价值创新:路径及其演化 被引量:10
13
作者 王瑜 任浩 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2014年第1期150-156,共7页
作为市场中一种新兴的制度安排,模块化组织彰显了价值创新的优越性。模块化组织价值创新路径是组织成长方式、战略方案和实施途径选择匹配的集合。本文首先识别了模块化组织价值创新的三种路径——竞合互动、价值对流和模块操作路径,并... 作为市场中一种新兴的制度安排,模块化组织彰显了价值创新的优越性。模块化组织价值创新路径是组织成长方式、战略方案和实施途径选择匹配的集合。本文首先识别了模块化组织价值创新的三种路径——竞合互动、价值对流和模块操作路径,并对比了三种路径的价值创新要素及创新效率。基于此,构建了模块化组织价值创新路径演化模型,路径演化沿着"竞合互动路径→价值对流路径→模块操作路径"的方向。最后,以美邦集团26年的发展历程为纵向案例研究,实证剖析了价值创新路径的演化过程。 展开更多
关键词 模块化组织 价值创新 路径演化
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基于模块化的大型企业国际化战略路径设计——以中国商飞为典型案例 被引量:1
14
作者 曹宁 任浩 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2015年第2期86-90,共5页
全球价值网络模块化为大型企业实现国际化目标提供了重要路径。按照"系统或流程模块化—组织架构模块化—系统规则设计"这一研究思路,论证了大型企业构建全球模块化价值网络的两阶段过程,设计了保障全球模块化价值网络有效运... 全球价值网络模块化为大型企业实现国际化目标提供了重要路径。按照"系统或流程模块化—组织架构模块化—系统规则设计"这一研究思路,论证了大型企业构建全球模块化价值网络的两阶段过程,设计了保障全球模块化价值网络有效运行的选择机制、联动机制和激励机制,以期为大型企业整合全球资源提供制度保障。同时,选取中国商飞为典型案例,探讨其在国际化进程中利用模块化方式整合全球优势资源的实践,为中国大型企业国际化战略提供可操作性路径。 展开更多
关键词 大型企业 国际化战略 模块化 路径设计
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未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究 被引量:4
15
作者 费燕琼 朱跃梁 徐磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1248-1252,共5页
为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑... 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动. 展开更多
关键词 模块化 移动机器人 模糊控制 路径规划
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“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索 被引量:5
16
作者 李海芸 叶大鹏 +1 位作者 邱荣斌 陈志伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期150-153,156,共5页
为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光... 为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光电传感技术和多传感器融合技术确保机器人行进路径及检测结果的精准性。学生可以灵活重组不同功能模块,完善软件编程,完成多个捡拾堆垛目标、多种路径控制综合实验。此外,在改善牧草业领域人工捡拾堆垛牧草劳动强度大的现状,提高牧草捡拾的生产效率及经济效益方面具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 模块化设计 机电一体化 机器人 路径规划 实验平台 机器视觉识别
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基于模块化的产业集群及其竞争优势研究 被引量:3
17
作者 王伟 张烁 《南阳师范学院学报》 CAS 2016年第1期17-22,共6页
模块化的制造方式可以更好地适应市场变化,满足消费者的需求多样性。产业集群的发展和演进是在国际分工的背景下进行的。随着模块化的发展,国际分工也呈现新的发展趋势。模块化产业集群本质上是一种新的产业组织方式,它大体分为三种演... 模块化的制造方式可以更好地适应市场变化,满足消费者的需求多样性。产业集群的发展和演进是在国际分工的背景下进行的。随着模块化的发展,国际分工也呈现新的发展趋势。模块化产业集群本质上是一种新的产业组织方式,它大体分为三种演进路径:集权型、核心企业协调型、网络组织型。模块化产业集群与传统产业集群相比,其竞争优势有四个方面:第一,从竞争关系来看,模块化产业集群改变了企业间的竞争机制,整个供应链中形成一种竞合关系,这种竞合关系反过来也可以优化整个模块的供应链系统。第二,从交易费用来看,模块化产业集群可以降低资产专用性风险;降低交易的协调成本,提高交易频率。第三,从创新效用来看,模块化产业集群可以实现效率和创新的有效统一。在模块化产业集群中,各子模块之间展开"背对背"竞争,模块的供应商之间存在替代关系;模块化产业集群中,各子模块之间同时平行开展工作也有利于创新。第四,从抗风险能力来看,一方面模块化产业集群是一个开放的、自发的系统,它可以自我调节、自发进化,因此它可以应对内生风险;另一方面模块化产业集群也可以提升产业抗周期性风险的能力,化解因产业衰退而带来的结构性风险,从而可以提升集群的抗外生风险能力。模块化产业集群所特有的竞争优势,使得集群内部成员可以共享规模经济。 展开更多
关键词 模块化 产业集群 演进路径 竞争优势
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基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究 被引量:14
18
作者 韩涛 吴怀宇 +1 位作者 杜钊君 郑秀娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1373-1376,共4页
针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题,提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模,并进行运动学和动力学分析,建立机械臂运动学和动力学方程。在此... 针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题,提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模,并进行运动学和动力学分析,建立机械臂运动学和动力学方程。在此基础上,利用遗传算法分别在单/多个障碍物工作环境中,以运动的时间、移动的空间距离和轨迹长度作为优化指标,实现机械臂避障路径规划的优化。通过仿真验证了基于遗传算法的机械臂避障路径规划算法的有效性与可行性,该算法提高了运行中的机械臂有效避开工作空间中障碍物的效率。 展开更多
关键词 模块化机械臂 实时避障 路径规划 遗传算法
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金融业模块化组织形成路径研究 被引量:1
19
作者 王晓辉 张翠翠 《工业技术经济》 CSSCI 2011年第12期129-133,共5页
模块化作为一种新型的组织模式已经广泛应用于产业结构领域,成为促进产业组织持续创新和产业结构优化升级的有效方式。本文在分析金融企业价值链特性的基础上,深入探讨金融业模块化组织的发展路径,金融企业通过模块化分工与服务外包,最... 模块化作为一种新型的组织模式已经广泛应用于产业结构领域,成为促进产业组织持续创新和产业结构优化升级的有效方式。本文在分析金融企业价值链特性的基础上,深入探讨金融业模块化组织的发展路径,金融企业通过模块化分工与服务外包,最终形成金融业的模块化价值网络,从而更好的适应现代经济技术环境的变化。 展开更多
关键词 金融业 模块化组织 形成路径
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模块化视角下大型客机产业升级路径研究 被引量:2
20
作者 彭本红 张丹平 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2013年第6期10-16,共7页
大型客机研制体现了一个国家经济实力、工业制造和科技水平。结合模块化理论和产业链理论,分析了大型客机产业链的模块层次结构,提炼出大型客机产业链升级的一般轨迹,即由工艺流程升级、产品升级到品牌升级;总结了产业链升级的方式,包... 大型客机研制体现了一个国家经济实力、工业制造和科技水平。结合模块化理论和产业链理论,分析了大型客机产业链的模块层次结构,提炼出大型客机产业链升级的一般轨迹,即由工艺流程升级、产品升级到品牌升级;总结了产业链升级的方式,包括转包生产、风险合作、企业联盟和自主研制;归纳了大型客机产业升级的3种路径:逐步替代升级、联盟追随升级和跨越赶超升级,并提出我国大飞机产业升级的相关对策。 展开更多
关键词 模块化 大型客机产业 升级路径
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