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Modified particle swarm optimization-based antenna tilt angle adjusting scheme for LTE coverage optimization 被引量:6
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作者 潘如君 蒋慧琳 +3 位作者 裴氏莺 李沛 潘志文 刘楠 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期443-449,共7页
In order to solve the challenging coverage problem that the long term evolution( LTE) networks are facing, a coverage optimization scheme by adjusting the antenna tilt angle( ATA) of evolved Node B( e NB) is pro... In order to solve the challenging coverage problem that the long term evolution( LTE) networks are facing, a coverage optimization scheme by adjusting the antenna tilt angle( ATA) of evolved Node B( e NB) is proposed based on the modified particle swarm optimization( MPSO) algorithm.The number of mobile stations( MSs) served by e NBs, which is obtained based on the reference signal received power(RSRP) measured from the MS, is used as the metric for coverage optimization, and the coverage problem is optimized by maximizing the number of served MSs. In the MPSO algorithm, a swarm of particles known as the set of ATAs is available; the fitness function is defined as the total number of the served MSs; and the evolution velocity corresponds to the ATAs adjustment scale for each iteration cycle. Simulation results showthat compared with the fixed ATA, the number of served MSs by e NBs is significantly increased by 7. 2%, the quality of the received signal is considerably improved by 20 d Bm, and, particularly, the system throughput is also effectively increased by 55 Mbit / s. 展开更多
关键词 long term evolution(LTE) networks antenna tilt angle coverage optimization modified particle swarm optimization algorithm
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Optimization of Thermal Aware VLSI Non-Slicing Floorplanning Using Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm-Harmony Search Algorithm
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作者 Sivaranjani Paramasivam Senthilkumar Athappan +1 位作者 Eswari Devi Natrajan Maheswaran Shanmugam 《Circuits and Systems》 2016年第5期562-573,共12页
Floorplanning is a prominent area in the Very Large-Scale Integrated (VLSI) circuit design automation, because it influences the performance, size, yield and reliability of the VLSI chips. It is the process of estimat... Floorplanning is a prominent area in the Very Large-Scale Integrated (VLSI) circuit design automation, because it influences the performance, size, yield and reliability of the VLSI chips. It is the process of estimating the positions and shapes of the modules. A high packing density, small feature size and high clock frequency make the Integrated Circuit (IC) to dissipate large amount of heat. So, in this paper, a methodology is presented to distribute the temperature of the module on the layout while simultaneously optimizing the total area and wirelength by using a hybrid Particle Swarm Optimization-Harmony Search (HPSOHS) algorithm. This hybrid algorithm employs diversification technique (PSO) to obtain global optima and intensification strategy (HS) to achieve the best solution at the local level and Modified Corner List algorithm (MCL) for floorplan representation. A thermal modelling tool called hotspot tool is integrated with the proposed algorithm to obtain the temperature at the block level. The proposed algorithm is illustrated using Microelectronics Centre of North Carolina (MCNC) benchmark circuits. The results obtained are compared with the solutions derived from other stochastic algorithms and the proposed algorithm provides better solution. 展开更多
关键词 VLSI Non-Slicing Floorplan modified Corner List (MCL) algorithm Hybrid particle swarm Optimization-Harmony Search algorithm (HPSOHS)
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改进粒子群算法耦合水力模型的供水优化调度分析
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作者 刘祥祥 朱一松 +3 位作者 高越飞 邓轲 刘炳义 陈华 《中国给水排水》 北大核心 2025年第9期59-65,共7页
城市供水管网中由于供水距离过长或水量调节的需要,往往要增设二级、三级加压泵站,然而目前大多依靠操作人员的相关经验调控水厂及各级泵站的运行,这使得城市的供水安全保障大大降低。基于此,提出了一种基于改进粒子群算法耦合水力模型... 城市供水管网中由于供水距离过长或水量调节的需要,往往要增设二级、三级加压泵站,然而目前大多依靠操作人员的相关经验调控水厂及各级泵站的运行,这使得城市的供水安全保障大大降低。基于此,提出了一种基于改进粒子群算法耦合水力模型的供水优化调度方法,以片区内水厂及各级泵站运行的总能耗最小为目标,以控制点水压为主要约束条件,对片区内水厂和各级泵站的运行情况进行求解,给出最优化的调度方案。结果表明,经优化调度后,片区内水厂和各级泵站24 h运行的总能耗降低了约15%,各控制点的压力均值及压力波动明显减小,且均满足最小压力需求,这对降低管网的爆管可能及漏损率均有重要意义,也提高了供水安全保障能力,可见所建立的优化调度方法具有明显的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 供水管网 水力模型 优化调度 节能降耗
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基于分数阶控制的充电站优化控制方法
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作者 陈楷 高丽萍 +4 位作者 闫珺 张静雯 刘卫民 王淞 李江 《电力电容器与无功补偿》 2025年第5期54-64,113,共12页
电动汽车作为一种变化频繁的高度不确定性负荷,其投切将对包含充电站在内的配电网系统产生影响。为提升系统稳定性,本文在考虑电池的分数阶特性前提下,提出了基于改进粒子群优化(MPSO)算法的电动汽车充电站分数阶控制策略以提高配电网... 电动汽车作为一种变化频繁的高度不确定性负荷,其投切将对包含充电站在内的配电网系统产生影响。为提升系统稳定性,本文在考虑电池的分数阶特性前提下,提出了基于改进粒子群优化(MPSO)算法的电动汽车充电站分数阶控制策略以提高配电网系统的稳定性。首先,建立了电池的分数阶二阶RC等效模型,并引入了分数阶PID(FOPID)控制器,将FOPID控制器与电流电压双闭环控制相结合,建立了充电系统的分数阶阻抗模型;其次,以阻抗谱误差作为判据,采用改进的粒子群算法对FOPID控制器的参数进行寻优。最后通过仿真表明,整数阶模型下采用PID与FOPID控制方法相比,分数阶模型误差更小,具有更高的精确度,更加符合实际充电桩的运行情况;本文提出的分数阶控制方法优于传统方法,具有更好的动态性能以及对外部扰动的抑制能力。 展开更多
关键词 电动汽车充电桩 阻抗建模 分数阶PID 分数阶模型 改进粒子群优化算法
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基于BAS-PSO算法的并联机器人定位误差补偿方法
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作者 孙晓宁 《成都工业学院学报》 2025年第4期24-28,60,共6页
为提升并联机器人的定位精度,确保在执行各种任务时能够达到更高的精度要求,设计了一种基于天牛须粒子群(BAS-PSO)算法的并联机器人定位误差补偿方法,以克服现有方法存在的定位精度较低的问题。基于改进型丹纳维特-哈滕伯格(MDH)模型构... 为提升并联机器人的定位精度,确保在执行各种任务时能够达到更高的精度要求,设计了一种基于天牛须粒子群(BAS-PSO)算法的并联机器人定位误差补偿方法,以克服现有方法存在的定位精度较低的问题。基于改进型丹纳维特-哈滕伯格(MDH)模型构建并联机器人定位误差模型,以改善丹纳维特-哈滕伯格(DH)模型在实际应用中的局限性。采用BAS-PSO算法对MDH定位误差模型的误差参数展开辨识,求解误差未知量。利用并联机器人的实际定位坐标对辨识结果实施基于空间插值的神经网络定位误差补偿。实验测试结果表明,所提设计方法定位误差补偿后准确度最高达到98.05%,且定位误差得到大幅降低。研究结果不仅为并联机器人精度补偿提供了新思路,所提出的混合优化算法和误差建模方法对其他精密装备的精度提升也具有重要参考价值。 展开更多
关键词 改进型丹纳维特-哈滕伯格模型 天牛须粒子群算法 并联机器人 神经网络 空间插值 定位误差补偿
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基于改进粒子群算法的不规则井网自动优化 被引量:7
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作者 丁帅伟 姜汉桥 +3 位作者 周代余 赵冀 旷曦域 白鹏 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期80-85,共6页
深水油藏由于其特殊的油藏条件和开发特点,一般采用"少井高产"的高效开发模式,井网类型多为不规则井网,因此利用传统的规则井网部署方法进行井位的部署将不再适用。本文从惯性权值、速度更新策略和位置更新策略等三方面对标... 深水油藏由于其特殊的油藏条件和开发特点,一般采用"少井高产"的高效开发模式,井网类型多为不规则井网,因此利用传统的规则井网部署方法进行井位的部署将不再适用。本文从惯性权值、速度更新策略和位置更新策略等三方面对标准粒子群算法进行了改进,建立了井位和井型自动优化模型,并利用改进的算法进行了求解。实例应用表明,本文对标准粒子群优化算法的改进是有效的,利用本文优化方法进行直井、水平井和定向井等不规则井网的优化是可行的。本文方法可以为深水油田高速开发模式的建立提供基础,同时为陆上油藏不规则井网部署提供参考。 展开更多
关键词 井网自动优化 不规则井网 标准粒子群算法 改进粒子群算法 深水油藏
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机电产品管路自动敷设的粒子群算法 被引量:18
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作者 付宜利 封海波 +2 位作者 孙建勋 李荣 马玉林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期194-199,共6页
基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求... 基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度。在优化搜索阶段,通过分析粒子群算法和人口迁移的特点,提出改进粒子群算法。改进粒子群算法针对粒子群算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出子空间局部搜索、解空间全局搜索和补空间开拓搜索。基于混沌栅格预处理模型和改进粒子群算法,给出高效的管路自动敷设算法流程图。对比试验和改进粒子群算法的理论分析,表明该优化搜索算法具有较好的性能,并证明改进粒子群算法的收敛性。实例验证表明该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 管路自动敷设算法 混沌栅格预处理模型 改进粒子群优化
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风电场风速概率分布参数计算新方法 被引量:19
8
作者 陈国初 杨维 +1 位作者 张延迟 徐余法 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期46-51,共6页
风能资源评估关系到风电的经济性和开发价值,一个地区的风速概率分布是该地区风能资源状况的最重要指标之一。在认为风电场风速服从双参数韦布尔(Weibull)分布前提下,为了提高参数计算精度,从智能化的角度提出尝试采用改进的微粒群算法... 风能资源评估关系到风电的经济性和开发价值,一个地区的风速概率分布是该地区风能资源状况的最重要指标之一。在认为风电场风速服从双参数韦布尔(Weibull)分布前提下,为了提高参数计算精度,从智能化的角度提出尝试采用改进的微粒群算法对Weibull双参数进行建模和优化。由此参数估算能直接反映出风能资源特性的风能特征指标,与由常规最小二乘法、丹麦WAsP软件以及历史风速数据序列所计算的结果相比,实验表明该方法拟合精度更高,更接近实际风速状况,为风电场规划设计提供了更具价值的参考。 展开更多
关键词 风电场 风速概率分布 韦布尔分布 改进微粒群算法
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基于群智能算法的设备布局离散优化研究 被引量:11
9
作者 曾议 竺长安 +1 位作者 沈连婠 齐继阳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期541-547,552,共8页
针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型。利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路。利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群... 针对单向环形设备布局设计问题,建立了新的数学模型。利用多维实数编码及映射方法,将连续粒子群优化算法应用于求解设备单向环形布局问题,提供了求解离散优化问题的新思路。利用遗传算法中的杂交策略扩展了粒子群优化算法,提高了粒子群优化算法性能。建立了问题的图结构描述,以引入蚁群系统算法搜索优化解。给出了两种方法的求解步骤。通过实例计算和结果比较,说明该算法能有效地解决此类离散优化问题,降低成本,提高效率,所得解质量较高,有很好的实用价值。 展开更多
关键词 单向环形设备布局 离散优化 改进粒子群优化算法 蚁群系统算法
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基于MPSO-WLS-SVM的矿井瓦斯涌出量预测模型研究 被引量:32
10
作者 付华 谢森 +1 位作者 徐耀松 陈子春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期56-61,共6页
为有效预防瓦斯灾害,以预测矿井瓦斯涌出量为研究目的,提出经改进的粒子群算法(MPSO)优化的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM),并用其预测非线性动态瓦斯涌出量。算法通过对WLS-SVM的正则化参数C和高斯核参数σ寻优,建立基于MPSO优化的WL... 为有效预防瓦斯灾害,以预测矿井瓦斯涌出量为研究目的,提出经改进的粒子群算法(MPSO)优化的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM),并用其预测非线性动态瓦斯涌出量。算法通过对WLS-SVM的正则化参数C和高斯核参数σ寻优,建立基于MPSO优化的WLS-SVM的瓦斯涌出量预测模型,并利用某矿井监测到的各项历史数据进行实例分析。试验结果表明:该预测模型预测的最大相对误差为5.99%,最小相对误差为0.43%,平均相对误差为2.95%,较其他预测模型有更强的泛化能力和更高的预测精度。 展开更多
关键词 加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM) 瓦斯涌出量 预测 改进的粒子群(MPSO)算法
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基于改进粒子群算法的配电网分布式电源规划 被引量:61
11
作者 汪兴旺 邱晓燕 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期16-20,40,共6页
合理地对分布式电源进行选址和定容对于实现配电网网损最小是至关重要的。应用改进粒子群优化算法进行配电网分布式电源(DG)规划,并结合罚函数法将DG规划问题转化成无约束求极值问题,从而有效地提高了改进粒子群优化算法的全局收敛能力... 合理地对分布式电源进行选址和定容对于实现配电网网损最小是至关重要的。应用改进粒子群优化算法进行配电网分布式电源(DG)规划,并结合罚函数法将DG规划问题转化成无约束求极值问题,从而有效地提高了改进粒子群优化算法的全局收敛能力和计算精度。对69节点和33节点配电测试系统进行仿真计算,结果表明了论文采用的DG规划模型和改进粒子群优化算法的正确性和适用性。 展开更多
关键词 分布式电源规划 配电网 改进粒子群优化算法 现代启发式算法 有功网损
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基于改进粒子群算法的地应力场反分析研究 被引量:6
12
作者 李开晴 何富连 +2 位作者 谢生荣 严红 韩红强 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第12期160-162,共3页
地应力场的确定在岩土工程围岩稳定性研究中是非常重要的。粒子群算法优化是近些年发展起来的一种基于群体智能的随机优化算法。通过利用PSO算法理论,提出了一种计算初始地应力场的改进粒子群算法。
关键词 粒子群优化 初始地应力场 反分析 智能算法
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改进粒子群-BP神经网络模型的短期电力负荷预测 被引量:48
13
作者 师彪 李郁侠 +1 位作者 于新花 闫旺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期1036-1039,共4页
为了准确、快速、高效地预测电网短期负荷,提出了改进的粒子群算法(MPSO),并与BP算法相结合,形成改进的粒子群—BP(MPSO-BP)神经网络算法,用此算法训练神经网络,实现了神经网络参数优化,得到了基于MPSO-BP算法的神经网络模型。综合考虑... 为了准确、快速、高效地预测电网短期负荷,提出了改进的粒子群算法(MPSO),并与BP算法相结合,形成改进的粒子群—BP(MPSO-BP)神经网络算法,用此算法训练神经网络,实现了神经网络参数优化,得到了基于MPSO-BP算法的神经网络模型。综合考虑气象、天气、日期类型等影响负荷的因素,进行电网短期负荷预测。算例分析表明,与传统BP神经网络法和PSO-BP神经网络方法相比,该方法改善了BP神经网络的泛化能力,预测精度高,收敛速度快,对电力系统短期负荷具有良好的预测能力。 展开更多
关键词 短期负荷预测 改进的粒子群-BP神经网络算法 预测精度
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基于MPSO-CWLS-SVM的瓦斯涌出量预测 被引量:12
14
作者 付华 王馨蕊 +4 位作者 杨本臣 王志军 屠乃威 王雨虹 徐耀松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1568-1572,共5页
针对瓦斯涌出量受多因素影响,传统的预测方法难以建立准确的数学模型,导致预测精度低这一问题。提出一种经改进的粒子群算法(MPSO)优化的基于柯西分布加权的最小二乘支持向量机(CWLS-SVM)算法来预测非线性动态瓦斯涌出量。柯西分布加权... 针对瓦斯涌出量受多因素影响,传统的预测方法难以建立准确的数学模型,导致预测精度低这一问题。提出一种经改进的粒子群算法(MPSO)优化的基于柯西分布加权的最小二乘支持向量机(CWLS-SVM)算法来预测非线性动态瓦斯涌出量。柯西分布加权的最小二乘支持向量机根据预测误差的统计特性,确定加权规则参数,以达到赋予训练样本不同权值的目的。并用MPSO算法对CWLS-SVM模型的正则化参数λ和高斯核参数σ寻优。利用无线传感器网络采集到的各项历史数据进行实例分析。结果表明,该算法有效的提高了瓦斯涌出量的预测精度,降低了预测误差,为煤矿瓦斯防治提供理论支持。 展开更多
关键词 无线传感网络 瓦斯涌出量预测 加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM) 柯西分布函数 改进的粒子群算法(MPSO)算法
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基于网损灵敏度方差的配电网分布式储能位置与容量优化配置方法 被引量:58
15
作者 杜鹏 米增强 +1 位作者 贾雨龙 林立乾 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期103-109,共7页
针对典型日负荷曲线,提出基于网损灵敏度方差的配电网分布式储能位置和容量优化配置方法。该方法考虑了分布式储能的充放电运行状态,基于网损灵敏度方差确定配电网中各节点接入分布式储能的优先顺序。以配电网网损和节点电压波动为目标... 针对典型日负荷曲线,提出基于网损灵敏度方差的配电网分布式储能位置和容量优化配置方法。该方法考虑了分布式储能的充放电运行状态,基于网损灵敏度方差确定配电网中各节点接入分布式储能的优先顺序。以配电网网损和节点电压波动为目标函数,运用改进的粒子群算法对分布式储能的充放电功率进行优化,并确定分布式储能的最优配置容量。仿真结果表明,采用该方法确定分布式储能在配电网中的位置和容量可最大化实现功率就地平衡、降低配电网网损和降低配电网节点电压波动,实现分布式储能在配电网中的优化配置。 展开更多
关键词 分布式储能 配电网 网损灵敏度方差 改进粒子群算法 有功网损
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多工况条件下滚针轴承的改进粒子群优化方法 被引量:9
16
作者 白晓波 吉晓民 胡刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1900-1908,共9页
为了获得在复杂工况下滚针轴承的最优尺寸参数,提出了一种利用改进粒子群算法优化滚针轴承尺寸参数的方法.在考虑了污染、载荷、润滑、转速、游隙、倾斜、滚针修形等工况的前提下,建立了以滚针轴承额定修正寿命为目标函数的有约束优化模... 为了获得在复杂工况下滚针轴承的最优尺寸参数,提出了一种利用改进粒子群算法优化滚针轴承尺寸参数的方法.在考虑了污染、载荷、润滑、转速、游隙、倾斜、滚针修形等工况的前提下,建立了以滚针轴承额定修正寿命为目标函数的有约束优化模型;采用随机权重策略改进惯性权重值,以反余弦策略来调整学习因子大小,用保证粒子合法性的方法求解约束的问题,从而实现了多工况下滚针轴承非线性优化设计;最后通过对优化结果进行对比分析,验证了该方法是一种有效的轴承设计方法. 展开更多
关键词 滚针轴承 额定修正寿命 改进粒子群算法 尺寸优化设计
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基于多应用场景独立微电网储能系统优化配置 被引量:5
17
作者 潘华 邓长虹 +2 位作者 吴之奎 何俊 郭芳 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1269-1272,共4页
含风、光、储的独立微电网,科学配置合理的储能容量,能满足负荷供电需求,保证系统安全稳定运行。针对三种具有代表性的应用场景,分别提出了储能系统配置评价指标;以储能系统全寿命周期费用最优为优化目标,计及系统运行要求及蓄电池设备... 含风、光、储的独立微电网,科学配置合理的储能容量,能满足负荷供电需求,保证系统安全稳定运行。针对三种具有代表性的应用场景,分别提出了储能系统配置评价指标;以储能系统全寿命周期费用最优为优化目标,计及系统运行要求及蓄电池设备的特性约束,建立了孤网运行的微电网蓄电池储能系统的优化配置模型,并采用改进的粒子群算法进行求解;在容量配置的基础上,探讨了储能系统拓扑结构优化的方法。编写了优化设计软件并进行算例验证。 展开更多
关键词 独立微电网 蓄电池储能系统 容量优化配置 改进粒子群算法 多应用场景
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改进粒子群算法的无线传感器网络节点定位 被引量:16
18
作者 王亚子 杨建辉 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第18期99-102,共4页
为了提高无线传感器节点的定位精度,针对粒子群优化算法存在的问题,提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则,把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点,采用改进粒子群算法对... 为了提高无线传感器节点的定位精度,针对粒子群优化算法存在的问题,提出一种改进粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位方法。根据锚节点选择准则,把上一代和当代节点位置的平均值作为下一代目标节点的参考节点,采用改进粒子群算法对节点的定位结果进行优化,在Matlab 2012平台上进行仿真对比实验。仿真结果表明,相对于标准粒子群算法,改进粒子群算法加快了定位速度,提高了无线传感器节点定位精度,应用范围更广。 展开更多
关键词 无线传感器网络 改进粒子群优化(MPSO)算法 分布式迭代平均定位 定位误差
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电阻抗断层成像的MPSO-MNR算法研究 被引量:3
19
作者 张辉 李颖 +1 位作者 王西明 张小娣 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第9期29-32,共4页
基于修正粒子群算法(MPSO)和修正的牛顿-拉夫逊(MNR)算法的优点和局限,提出MPSO-MNR算法,通过对研究的平面圆形求解域采用有限元法进行剖分,电流注入采用三角电流法的园域内单个、两个仿真目标采用该算法进行电阻抗断层静态重构。采用... 基于修正粒子群算法(MPSO)和修正的牛顿-拉夫逊(MNR)算法的优点和局限,提出MPSO-MNR算法,通过对研究的平面圆形求解域采用有限元法进行剖分,电流注入采用三角电流法的园域内单个、两个仿真目标采用该算法进行电阻抗断层静态重构。采用定义的适应值函数和误差总和作为评价重构质量的物理量。数值仿真结果表明,在一定迭代次数内,提出的MPSO-MNR算法对求解域内目标位置定位准确,能够较准确反映场域内电阻率的分布。 展开更多
关键词 修正的粒子群算法 电阻抗断层成像 修正的牛顿-拉夫逊算法
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基于多目标PSO-ACO融合算法的无人艇路径规划 被引量:8
20
作者 杨琛 陈继洋 +2 位作者 胡庆松 张铮 牛锋杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期65-73,共9页
【目的】针对河蟹养殖过程中,水位变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题,为提高算法适应性与寻优能力,提出一种多目标粒子群−蚁群融合的无人艇路径规划算法。【方法】首先,分析蟹塘环境及养殖规律等因素,建立静态水深栅格环... 【目的】针对河蟹养殖过程中,水位变化以及无人艇路径规划算法收敛慢、精度低的问题,为提高算法适应性与寻优能力,提出一种多目标粒子群−蚁群融合的无人艇路径规划算法。【方法】首先,分析蟹塘环境及养殖规律等因素,建立静态水深栅格环境模型;其次,针对覆盖遍历式投饵存在局部点投喂不足及路径次优的问题,通过对惯性参数与学习因子的非线性调整,提出基于多目标的改进粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO);然后,调整蚁群算法的初始信息素,并对蚁群算法的信息素挥发因子和启发期望函数自适应改进,提出自适应优化蚁群算法(Ant colony optimization,ACO);最后,为解决单一算法寻优不足,利用融合PSO-ACO算法,实现无人艇多目标全局路径规划。【结果】仿真结果表明:不同环境投饵策略下,PSO-ACO算法在对多目标路径寻优时,不仅环境适应性好,而且提高了寻优效率和精度,运行时间节省了32%,路径距离缩短了9.78%,迭代次数降低了62.88%,拐点数目减少了44.45%。【结论】所提出多目标点的路径规划算法适用于环境可变的蟹塘养殖,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 无人艇 静态水深栅格 路径规划 改进粒子群算法 自适应蚁群算法
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