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航天器姿轨耦合自适应同步控制
被引量：
4
1
作者
铁钰嘉
杨伟
岳晓奎
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动...
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。
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关键词
姿轨耦合模型
自适应同步控制
类拉格朗日方程
修正罗德里格斯参数
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职称材料
无拖曳航天器连续推力分配的伪逆法二次优化方案
被引量：
4
2
作者
刘睿
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期948-953,共6页
主要研究了应用伪逆法进行无拖曳航天器连续推力分配时的二次优化方法。首先,根据伪逆法初值求取方法,得出其解存在推力为负和超出执行机构约束饱和限制情况的结论;然后提出了伪逆法二次优化两步方案,针对推力为负提出了利用推力器间的...
主要研究了应用伪逆法进行无拖曳航天器连续推力分配时的二次优化方法。首先,根据伪逆法初值求取方法,得出其解存在推力为负和超出执行机构约束饱和限制情况的结论;然后提出了伪逆法二次优化两步方案,针对推力为负提出了利用推力器间的关联关系进行替代的方法,针对推力器约束饱和限制确定了约束上下限。最后,通过干扰跟踪仿真和推力输出仿真,此二次优化方案满足了推力器输出为正和输出限幅的要求,并且计算简单,可以实现在轨实时分配,也可应用于其他需要连续推力的航天器推力分配任务。
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关键词
无拖曳航天器
推力分配
伪逆法
二次优化
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职称材料
无模型控制方法下的跟踪问题分析
被引量：
1
3
作者
杨灿
李大中
《仪器仪表标准化与计量》
2006年第1期7-8,33,共3页
主要介绍在无模型控制方法下的H∞控制研究的可行性,通过对H∞标准问题之一的跟踪问题的分析,初步探讨了无模型控制方法与H∞控制结合的合理性。通过一个具体的仿真试验进行验证,并验证了鲁棒性。
关键词
无模型控制方法
跟踪问题
仿真
鲁棒性
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职称材料
题名
航天器姿轨耦合自适应同步控制
被引量：
4
1
作者
铁钰嘉
杨伟
岳晓奎
机构
西北工业大学
成都飞机设计研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期32-37,共6页
文摘
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。
关键词
姿轨耦合模型
自适应同步控制
类拉格朗日方程
修正罗德里格斯参数
Keywords
algorithms, analysis,
control
, design , dynamics,
method
s,
model
s, orbits, Runge-Kutta
method
s flight, spacecraft, stability, synchronization, equations of motion, errors, kinematics, Lyapunov ,
robustness
（
control
systems）,
simulation
, space
tracking
（ position）, uncertain systems, velocity
attitude and orbital coupling
model
, Modified Rodrigues Parameters（MRP）, quasi-Lagrange equation
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无拖曳航天器连续推力分配的伪逆法二次优化方案
被引量：
4
2
作者
刘睿
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期948-953,共6页
基金
航天科工支撑基金(2015-HT-XGD)资助
文摘
主要研究了应用伪逆法进行无拖曳航天器连续推力分配时的二次优化方法。首先,根据伪逆法初值求取方法,得出其解存在推力为负和超出执行机构约束饱和限制情况的结论;然后提出了伪逆法二次优化两步方案,针对推力为负提出了利用推力器间的关联关系进行替代的方法,针对推力器约束饱和限制确定了约束上下限。最后,通过干扰跟踪仿真和推力输出仿真,此二次优化方案满足了推力器输出为正和输出限幅的要求,并且计算简单,可以实现在轨实时分配,也可应用于其他需要连续推力的航天器推力分配任务。
关键词
无拖曳航天器
推力分配
伪逆法
二次优化
Keywords
actuators, aerodynamic drag, allocation, attitude
control
, computational efficiency, constrained optimization, drag, optimization, constraint theory, computer
simulation
, initial value
problem
s, real time
control
, satellites, spacecraft, threshold,
tracking
（position）, coherent thruster, drag-
free
spacecraft, initial value solution procedure, continuous thrust allocation, pseudo-inverse
method
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无模型控制方法下的跟踪问题分析
被引量：
1
3
作者
杨灿
李大中
机构
华北电力大学控制科学与工程学院
出处
《仪器仪表标准化与计量》
2006年第1期7-8,33,共3页
文摘
主要介绍在无模型控制方法下的H∞控制研究的可行性,通过对H∞标准问题之一的跟踪问题的分析,初步探讨了无模型控制方法与H∞控制结合的合理性。通过一个具体的仿真试验进行验证,并验证了鲁棒性。
关键词
无模型控制方法
跟踪问题
仿真
鲁棒性
Keywords
model free control method tracking problem simulation robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器姿轨耦合自适应同步控制
铁钰嘉
杨伟
岳晓奎
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无拖曳航天器连续推力分配的伪逆法二次优化方案
刘睿
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无模型控制方法下的跟踪问题分析
杨灿
李大中
《仪器仪表标准化与计量》
2006
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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