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基于工业机器人的Modbus TCP通信设计与实现 被引量:1
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作者 陈霞 黄香平 《工业控制计算机》 2025年第8期20-21,24,共3页
以埃夫特工业机器人为例,设计了Modbus TCP通信客户端实现对埃夫特工业机器人内存数据的读写操作。为了兼容其他具备Modbus TCP协议通信的工业机器人,减少对工业机器人硬件地址的依赖性,采用Modbus TCP协议地址可配置方式实现对不同工... 以埃夫特工业机器人为例,设计了Modbus TCP通信客户端实现对埃夫特工业机器人内存数据的读写操作。为了兼容其他具备Modbus TCP协议通信的工业机器人,减少对工业机器人硬件地址的依赖性,采用Modbus TCP协议地址可配置方式实现对不同工业机器人的通信接入。最后针对埃夫特ER3-600系列6自由度工业机器人进行系统测试,实现对其内存数据的读写操作,达到预期效果。 展开更多
关键词 modbus tcp协议 工业机器人 PyQt5
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基于Modbus-TCP协议的S7-1500 PLC与RFID模具识别技术研究与应用 被引量:3
2
作者 朱毅 耿永秀 +3 位作者 杜晨 乔竞文 封峰 詹俊勇 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期111-114,共4页
在冲压生产线中,模具识别通常由PLC读取模具插头中的输入信号后先进行二进制转换编码,然后完成识别。该方法编码接线繁琐,循环利用率低。随着无线通信和智能制造技术的发展,逐渐采用RFID技术应用于模具识别。该技术存储识别信息多、智... 在冲压生产线中,模具识别通常由PLC读取模具插头中的输入信号后先进行二进制转换编码,然后完成识别。该方法编码接线繁琐,循环利用率低。随着无线通信和智能制造技术的发展,逐渐采用RFID技术应用于模具识别。该技术存储识别信息多、智能化程度高,是一种相对更精准、简便的解决方案。 展开更多
关键词 modbus-tcp S7-1500 RFID 模具识别
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MODBUS RTU转MODBUS TCP技术在轴承温度数据采集中的应用
3
作者 吕家将 严春平 《科技创新与应用》 2025年第33期165-168,共4页
基于西门子1200系列PLC和以太网串口服务器,构建并实现轴承温度就地显示及远程监控系统。温控仪实现轴承温度就地显示,并利用以太网串口服务器透传功能,将基于RS485串口传输的MODBUS RTU数据直接转换为遵循MODBUS TCP协议的网络数据包... 基于西门子1200系列PLC和以太网串口服务器,构建并实现轴承温度就地显示及远程监控系统。温控仪实现轴承温度就地显示,并利用以太网串口服务器透传功能,将基于RS485串口传输的MODBUS RTU数据直接转换为遵循MODBUS TCP协议的网络数据包进行传输,满足远距离通信和整体工业网络组建的需求。采用TIA Portal软件进行PLC组态与编程,S7-1200作为客户端,以太网串口服务器作为服务器端,实现MODBUS TCP通信的轮询控制。 展开更多
关键词 modbus RTU通信 modbus tcp通信 PLC控制 轮询控制 轴承温度
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基于Modbus TCP的数据采集系统在航天产品中的应用
4
作者 邢化友 张晔 +3 位作者 张波 宋鹏涛 陈晓娟 韩彦龙 《中国建材科技》 2025年第S1期456-460,共5页
论述了一种基于以太网的数据采集检测系统在航天产品中的应用,对天线中传动部件的力矩特性和传动特性进行性能测试特性分析。测试系统基于以太网Modbus TCP采集系统的测量原理,对支持Modbus TCP主站的上位机LabVIEW和下位机PLC的数据采... 论述了一种基于以太网的数据采集检测系统在航天产品中的应用,对天线中传动部件的力矩特性和传动特性进行性能测试特性分析。测试系统基于以太网Modbus TCP采集系统的测量原理,对支持Modbus TCP主站的上位机LabVIEW和下位机PLC的数据采集测试方案,对航天产品建立理论计算数学模型,并使用基于以太网Modbus TCP采集系统,进行了试验测试和分析验证,通过分析实际采集数据中的力矩、时间、速度、转动惯量等数据与理论数据进行对比,验证时间与转动惯量的关系特性。分析结果表明该方法的可行性,测试结果与计算得出的结果基本吻合,对基于以太网Modbus TCP采集系统在航天产品中的技术发展起到一定的促进作用。 展开更多
关键词 modbus tcp 采集系统 LABVIEW PLC
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一种针对Modbus/TCP协议的漏洞挖掘方法
5
作者 朱连凯 《工业控制计算机》 2025年第10期115-117,共3页
使用Peach Fuzzer模糊测试引擎,并通过建模实现Modbus协议数据生产模型和变异模型,对支持Modbus/TCP协议的工业系统和设备进行漏洞挖掘,尽可能地挖掘出目标存在的软件逻辑缺陷及漏洞等潜在问题。
关键词 模糊测试 Peach Fuzzer modbus/tcp FUZZING MBAP报文头
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基于Modbus TCP的中子计数率动态阈值报警方案研究
6
作者 刘鑫垚 褚雪芹 《自动化应用》 2025年第11期22-24,共3页
传统静态阈值报警机制存在误报率高、数据安全风险大等问题。为了解决这些问题,提出了一种基于Modbus TCP协议的动态阈值报警系统研究方案。通过在燃耗测量仪中嵌入阈值函数,将燃耗数据本地化处理。同时,利用Modbus TCP协议构建三级架... 传统静态阈值报警机制存在误报率高、数据安全风险大等问题。为了解决这些问题,提出了一种基于Modbus TCP协议的动态阈值报警系统研究方案。通过在燃耗测量仪中嵌入阈值函数,将燃耗数据本地化处理。同时,利用Modbus TCP协议构建三级架构通信链路,实现主控室报警使能信号、动态阈值与现场DCS间的安全传输与交互,以及中子计数率超阈值的实时报警。该方案有效消除了传统系统的弊端,提升了核工业关键参数监测的可靠性。 展开更多
关键词 modbus tcp 动态阈值 报警 中子计数率
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基于Modbus-TCP的智能断路器温度与电流双重保护系统设计
7
作者 林文斌 《通信电源技术》 2025年第6期35-37,共3页
随着智能电网的发展,电力系统对保护设备提出更高要求。文章设计一种基于Modbus传输控制协议(Modbus Transmission Control Protocol,Modbus-TCP)的智能断路器温度与电流双重保护系统,集成多参量融合传感技术与人工智能算法,有效提升断... 随着智能电网的发展,电力系统对保护设备提出更高要求。文章设计一种基于Modbus传输控制协议(Modbus Transmission Control Protocol,Modbus-TCP)的智能断路器温度与电流双重保护系统,集成多参量融合传感技术与人工智能算法,有效提升断路器的保护性能和响应速度。该系统采用高精度温度与电流传感器,利用Modbus-TCP协议实现高效、可靠的通信。实验结果表明,该系统在过流保护、温度测量精度、通信时延等方面表现出色,满足现代配电自动化的技术需求。 展开更多
关键词 智能断路器 modbus传输控制协议(modbus-tcp) 双重保护
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福克斯波罗DCS系统与西门子S7-200SMART控制器的MODBUS-TCP通讯
8
作者 汪金华 《世界有色金属》 2025年第10期32-34,共3页
本文以金川集团公司某生产线为工程背景,实现了福克斯波罗DCS系统与西门子可编程控制器之间Modbus-TCP的数据通讯。
关键词 FOXBORO SIEMENS modbus-tcp 数据通讯
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基于Modbus TCP的飞升FSH-CF计量泵多段速控制优化研究
9
作者 李治 崔兵彦 黄洛川 《数控机床市场》 2025年第3期79-82,共4页
针对全氟己酮灌装过程中速度与精度矛盾问题,本文提出一种基于Modbus TCP通讯的多段速控制方法。通过解析汇川EASY320 PLC与飞升FSH-CF计量泵的协议交互机制,授入单肉网社出单肉网桂高A设计分段速度控制策略(25g/s→15g/s),将灌桂高C装... 针对全氟己酮灌装过程中速度与精度矛盾问题,本文提出一种基于Modbus TCP通讯的多段速控制方法。通过解析汇川EASY320 PLC与飞升FSH-CF计量泵的协议交互机制,授入单肉网社出单肉网桂高A设计分段速度控制策略(25g/s→15g/s),将灌桂高C装偏差从土40g降低至±10g内,节拍由155秒/台缩短至97秒/台。实验表明,该方法有效平衡效率与精度,可为类似高精度流体控制场景提供参考。 展开更多
关键词 汇川EASY320 modbus tcp通讯协议 飞升FSH-CF计量泵 多段速控制
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基于Modbus RTU转Modbus TCP的协议转换方法在智能化集成平台中的应用
10
作者 姜仕庆 《移动信息》 2025年第4期290-292,共3页
传统智能建筑各子系统之间独立建设,缺少信息互联纽带,每天产生的大量数据被浪费,不能实现信息共享和协同操作,容易引发信息孤岛现象,无法为用户创设一个舒适、安全、卫生的环境。为节约资源,简化管理,智能建筑集成化平台应运而生。文... 传统智能建筑各子系统之间独立建设,缺少信息互联纽带,每天产生的大量数据被浪费,不能实现信息共享和协同操作,容易引发信息孤岛现象,无法为用户创设一个舒适、安全、卫生的环境。为节约资源,简化管理,智能建筑集成化平台应运而生。文中分析了基于Modbus RTU转Modbus TCP的协议转换方法在智能化集成平台中的应用,希望能进一步提升建筑集成化平台的智能化水平。 展开更多
关键词 modbus 智能化集成 通信协议 物联接入层
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基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计 被引量:18
11
作者 卢伟 孟婥 +2 位作者 孙以泽 朱荷蕾 罗娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-91,共4页
针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协... 针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。 展开更多
关键词 数据采集与控制模块 PLC 以太网通讯 modbus/tcp FINS/tcp
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基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法 被引量:27
12
作者 万明 尚文利 +1 位作者 曾鹏 赵剑明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期248-256,共9页
针对目前工业控制系统中Modbus/TCP通信协议面临的安全问题,提出了一种基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法.该方法基于深度包解析DPI(deep packet inspection)技术,将Modbus/TCP通信数据按功能码分类进行深度解析,不仅实... 针对目前工业控制系统中Modbus/TCP通信协议面临的安全问题,提出了一种基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法.该方法基于深度包解析DPI(deep packet inspection)技术,将Modbus/TCP通信数据按功能码分类进行深度解析,不仅实现了传统的功能码、地址范围的检测,同时还实现了寄存器或线圈的域值检测.研究表明,通过采用"白名单"的访问控制模式,该方法能够有效地隔离非法的Modbus/TCP通信数据流,保障工控设备的安全性. 展开更多
关键词 modbus/tcp 访问控制 深度检测 功能码
原文传递
基于Modbus/TCP及WEB的电气设备网络智能监控系统 被引量:20
13
作者 陈斌 张波 +1 位作者 安尝思 丘东元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1062-1066,共5页
电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完... 电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完全开放通信策略的监控系统。现场运行表明,该系统扩充性好,可以对工控领域内所有的电气设备进行网络式的管理,极大地提高了管理效率和设备安全运行的可靠性,具有较好的实际推广应用价值。 展开更多
关键词 电气设备 网络监控 modbus/tcp WEB
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基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现 被引量:35
14
作者 翁建年 张浩 +1 位作者 彭道刚 李辉 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第10期36-38,68,共4页
Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。... Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能。 展开更多
关键词 modbus/tcp协议 嵌入式ARM 工业以太网 实时操作系统 数据采集
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以太网DCS中基于MODBUS/TCP协议通信的设计与实现 被引量:11
15
作者 曹怀虎 余镇危 +1 位作者 王磊 贺向阳 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第2期314-317,共4页
以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主... 以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主要的程序代码,该程序在DELPHI中调试已通过,并成功地应用于以太网的工业控制系统中,从而将现场控制与企业管理系统融为一体。 展开更多
关键词 以太网 DCS modbus/tcp协议 网络通信 设计 数据传输 通信协议
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基于VC的Modbus协议通信测试软件的实现——Modbus串口通信与Modbus/TCP通信 被引量:18
16
作者 白焰 钟艳辉 秦宇飞 《现代电力》 2008年第6期76-80,共5页
实现不同种自动化设备之间的通信是系统集成的关键。Modbus是一种全开放、免费提供,非常容易理解和实施的协议,目前基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一。同时,由于结合TCP/IP协议形成的Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传... 实现不同种自动化设备之间的通信是系统集成的关键。Modbus是一种全开放、免费提供,非常容易理解和实施的协议,目前基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一。同时,由于结合TCP/IP协议形成的Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点,亦得到了广泛应用。利用MSComm控件开发了一个Modbus串口协议通信测试软件。利用Microsoft的Win-sock方法开发了一个Modbus/TCP协议通信测试软件。 展开更多
关键词 modbus 串口 tcp/IP MSCommi WINSOCK
原文传递
基于Modbus/TCP协议的远程控制网关 被引量:10
17
作者 韩松 李奎 +1 位作者 王丽丽 陈思敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第10期102-104,107,共4页
针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监... 针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监控中心对自动化设备遥信、遥测、遥调、遥控。试验证明:系统达到预期设计目标,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 智能控制 485总线 modbus/tcp 网关
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基于Snort的Modbus TCP工控协议异常数据检测规则设计 被引量:11
18
作者 姜伟伟 刘光杰 戴跃伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期212-216,247,共6页
工业控制网络通信协议的脆弱性是导致工控网络遭受攻击的主要因素。Modbus TCP是工控网络的典型通信协议。在对Modbus TCP协议进行脆弱性分析的基础上,结合Snort检测机制对典型的异常行为进行归类,提出了一种用于Snort的Modbus TCP协议... 工业控制网络通信协议的脆弱性是导致工控网络遭受攻击的主要因素。Modbus TCP是工控网络的典型通信协议。在对Modbus TCP协议进行脆弱性分析的基础上,结合Snort检测机制对典型的异常行为进行归类,提出了一种用于Snort的Modbus TCP协议异常数据流检测模板。Modbus TCP的分析和规则模板的设计方法也可推广至其他基于工业控制协议的网络,具有一定的普适性。 展开更多
关键词 工控网络安全 modbus tcp协议 脆弱性分析 Snort规则模板
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Modbus/TCP协议在抛光粉生产监控系统的应用 被引量:5
19
作者 贾华 朱高建 +1 位作者 王臣 赵凤鸣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期98-100,共3页
分析了Modbus/TCP协议,利用Modbus/TCP协议实现组态王和ADAM6000模块间的通信。设计了抛光粉厂生产线监控系统,该系统一方面对整个生产线进行实时监测,另一方面对现场设备进行独立控制,使系统分散控制、集中管理,同时系统采用光纤通信,... 分析了Modbus/TCP协议,利用Modbus/TCP协议实现组态王和ADAM6000模块间的通信。设计了抛光粉厂生产线监控系统,该系统一方面对整个生产线进行实时监测,另一方面对现场设备进行独立控制,使系统分散控制、集中管理,同时系统采用光纤通信,简化布线、节约成本。实际应用表明设计合理,系统运行稳定。 展开更多
关键词 modbus tcp IP 组态王 ADAM6000 监控
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基于Modbus/TCP工业以太网的监控系统的设计与实现 被引量:7
20
作者 郝晓弘 刘忠 +1 位作者 祖守圆 李应启 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第9期19-21,共3页
通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控... 通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案。 展开更多
关键词 modbus/tcp 工业以太网 CLIENT/SERVER 网络监控
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