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基于工业机器人的Modbus TCP通信设计与实现
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作者 陈霞 黄香平 《工业控制计算机》 2025年第8期20-21,24,共3页
以埃夫特工业机器人为例,设计了Modbus TCP通信客户端实现对埃夫特工业机器人内存数据的读写操作。为了兼容其他具备Modbus TCP协议通信的工业机器人,减少对工业机器人硬件地址的依赖性,采用Modbus TCP协议地址可配置方式实现对不同工... 以埃夫特工业机器人为例,设计了Modbus TCP通信客户端实现对埃夫特工业机器人内存数据的读写操作。为了兼容其他具备Modbus TCP协议通信的工业机器人,减少对工业机器人硬件地址的依赖性,采用Modbus TCP协议地址可配置方式实现对不同工业机器人的通信接入。最后针对埃夫特ER3-600系列6自由度工业机器人进行系统测试,实现对其内存数据的读写操作,达到预期效果。 展开更多
关键词 modbus tcp协议 工业机器人 PyQt5
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基于Modbus-TCP的智能断路器温度与电流双重保护系统设计
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作者 林文斌 《通信电源技术》 2025年第6期35-37,共3页
随着智能电网的发展,电力系统对保护设备提出更高要求。文章设计一种基于Modbus传输控制协议(Modbus Transmission Control Protocol,Modbus-TCP)的智能断路器温度与电流双重保护系统,集成多参量融合传感技术与人工智能算法,有效提升断... 随着智能电网的发展,电力系统对保护设备提出更高要求。文章设计一种基于Modbus传输控制协议(Modbus Transmission Control Protocol,Modbus-TCP)的智能断路器温度与电流双重保护系统,集成多参量融合传感技术与人工智能算法,有效提升断路器的保护性能和响应速度。该系统采用高精度温度与电流传感器,利用Modbus-TCP协议实现高效、可靠的通信。实验结果表明,该系统在过流保护、温度测量精度、通信时延等方面表现出色,满足现代配电自动化的技术需求。 展开更多
关键词 智能断路器 modbus传输控制协议(modbus-tcp) 双重保护
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基于Modbus TCP协议的计算机与PLC的通信 被引量:1
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作者 吕琳 王凤杰 《工业控制计算机》 2024年第11期34-36,共3页
简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程... 简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程序代码。该方法为进一步开发PLC监控系统提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 VC++ PLC modbus tcp协议 以太网通信
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基于OPC、Modbus以及Modbus Tcp/Ip的iFIX与PLC的通信 被引量:17
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作者 朱晶 齐向东 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第2期260-264,共5页
为了提高工程控制的自动化水平和确保安全生产,运用先进的自动化技术、计算机技术和网络通讯技术对工业控制系统进行监控和管理具有重要意义。采用了ABB AC500系列PLC、iFIX组态软件和工业以太网通讯技术相结合,实现ABBAC500 PLC和iFIX... 为了提高工程控制的自动化水平和确保安全生产,运用先进的自动化技术、计算机技术和网络通讯技术对工业控制系统进行监控和管理具有重要意义。采用了ABB AC500系列PLC、iFIX组态软件和工业以太网通讯技术相结合,实现ABBAC500 PLC和iFIX在工业控制系统中的应用。详细论述了PLC系统通过Modbus,Modbus以及OPC通信协议这3种方式与iFIX通讯,同时比较得出:3种通讯方式各有其不同的优点和应用场合。 展开更多
关键词 电控系统 过程监控 IFIX AC500 PLC OPC modbus modbus tcp ip
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基于Modbus和TCP/IP协议的远程网络通信 被引量:14
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作者 蒋近 毛六平 戴瑜兴 《低压电器》 北大核心 2005年第1期43-46,共4页
进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信的研究。采用套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet和Intranet上传输,进一步扩展了Modbus协议的应用,并在用断路器组成的Modbus网络上实现了远程... 进行了基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信的研究。采用套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet和Intranet上传输,进一步扩展了Modbus协议的应用,并在用断路器组成的Modbus网络上实现了远程网络通信,这对于由Modbus组网的工业网络具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 modbus协议 tcp/ip协议 套接字 多线程 远程网络通信 断路器
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基于Modbus TCP/IP通讯综合监控系统的实现 被引量:16
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作者 高秀兰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第10期104-106,110,共4页
以Modbus TCP/IP通讯在城市轨道交通综合监控网络应用为基础,研究当前工业网络应用最为广泛的Modbus TCP/IP通讯技术和特点,以解决城市轨道交通综合监控组网方式为目的,进行网络组建与应用。以沈阳地铁通讯技术发展为背景,重点开展以Mod... 以Modbus TCP/IP通讯在城市轨道交通综合监控网络应用为基础,研究当前工业网络应用最为广泛的Modbus TCP/IP通讯技术和特点,以解决城市轨道交通综合监控组网方式为目的,进行网络组建与应用。以沈阳地铁通讯技术发展为背景,重点开展以Modbus TCP/IP通讯技术为基础的城市轨道交通综合监控网络的研究与实践。 展开更多
关键词 modbus tcp/ip 城市轨道交通 综合监控
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基于Modbus TCP/IP通信的研究与实现 被引量:17
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作者 黄建军 陈西曲 《信息技术》 2014年第5期162-164,共3页
Modbus TCP/IP通信协议是在TCP/IP协议栈上嵌入Modbus报文,Modbus协议与以太网的结合扩展了Modbus的应用,该协议已经成为通用的工业通信协议标准之一。现在工业控制领域基于Modbus的通信仍然以串行链路的Modbus RTU为主,所以对Modbus TC... Modbus TCP/IP通信协议是在TCP/IP协议栈上嵌入Modbus报文,Modbus协议与以太网的结合扩展了Modbus的应用,该协议已经成为通用的工业通信协议标准之一。现在工业控制领域基于Modbus的通信仍然以串行链路的Modbus RTU为主,所以对Modbus TCP/IP通信协议的研究与应用都非常有意义。分析Modbus TCP/IP协议的总体结构描述,介绍其客户机/服务器模型以及实现客户机/服务器的通信。 展开更多
关键词 modbus tcp/ip 报文 客户机/服务器
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Modbus TCP协议安全风险分析及对策研究 被引量:1
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作者 马如坡 王群 +1 位作者 尹强 高谷刚 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第11期1710-1720,共11页
工业互联网作为新一代信息技术与工业系统深度融合的产物,正推动着工业生产方式的变革。然而,工控网络协议在设计之初因注重效率提升和功能实现忽视了一些安全性问题,加之应用中的安全漏洞和异常行为,导致其存在严峻的安全隐患。文章介... 工业互联网作为新一代信息技术与工业系统深度融合的产物,正推动着工业生产方式的变革。然而,工控网络协议在设计之初因注重效率提升和功能实现忽视了一些安全性问题,加之应用中的安全漏洞和异常行为,导致其存在严峻的安全隐患。文章介绍了工业互联网的发展背景、趋势和工控网络协议特点,分析了当前应用最广泛的典型工控网络协议Modbus TCP的安全风险,研究了数据加密、数据完整性检测、身份认证及异常入侵检测等安全对策,提出一套Modbus TCP协议安全方案。该方案包含采用AES算法和RSA算法的数据加密和解密模块、采用SM3算法的数据完整性检测模块、采用动态口令认证技术的身份认证模块和基于数据特征的异常入侵检测系统,同时引入PKI进一步加强工控系统的安全性,为其他工控网络协议的安全防范提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 工业互联网 工控网络协议 modbus tcp 安全风险分析
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基于Modbus协议的工业自动化网络规范——基于串行链路和TCP/IP的Modbus应用协议 被引量:14
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作者 丛航 孙昕 欧阳劲松 《仪器仪表标准化与计量》 2003年第1期14-17,48,共5页
本文在说明Modbus应用协议的基础上,详细地阐述了如何在串行链路上和在TCP/IP上实现Modbus应用协议的传输。
关键词 工业自动化 modbus应用协议 串行链路 tcp/ip
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基于MODBUS和TCP/IP协议的温湿度监控系统 被引量:5
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作者 郑丰收 李艾华 王宝贵 《中国仪器仪表》 2011年第10期53-56,共4页
针对某重要库房温湿度人工监控产生的问题及该库房的实际情况,为实现温湿度自动监控并达到综合管理的要求,提出基于MODBUS和TCP/IP协议,可集成到组态的温湿度监控系统。实践证明,该系统较好地克服了温湿度人工监控的缺点,可方便地集成... 针对某重要库房温湿度人工监控产生的问题及该库房的实际情况,为实现温湿度自动监控并达到综合管理的要求,提出基于MODBUS和TCP/IP协议,可集成到组态的温湿度监控系统。实践证明,该系统较好地克服了温湿度人工监控的缺点,可方便地集成到综合管理系统实现综合管理。 展开更多
关键词 modbus协议 tcp/ip协议 温湿度监控 组态软件
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Modbus TCP/IP协议仿真应用设计 被引量:4
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作者 王洁 高昊宇 冯佳玉 《实验室科学》 2023年第5期70-73,79,共5页
针对Modbus TCP/IP协议通信的特性,研究并设计出一种Modbus TCP/IP协议仿真应用方案。利用MFC框架,分别对协议中客户端和服务器端的功能进行设计,完成对客户端和服务器端的仿真实现,最后用仿真应用对Modbus TCP/IP协议模拟展示。展示结... 针对Modbus TCP/IP协议通信的特性,研究并设计出一种Modbus TCP/IP协议仿真应用方案。利用MFC框架,分别对协议中客户端和服务器端的功能进行设计,完成对客户端和服务器端的仿真实现,最后用仿真应用对Modbus TCP/IP协议模拟展示。展示结果表明,此仿真应用设计可以完整模拟出Modbus TCP/IP协议的通信流程,这可以更方便地对Modbus TCP/IP协议的通信过程进行模拟和理解,有效支持工控网络安全课程的协议建模与分析实验。 展开更多
关键词 modbus tcp/ip协议 MFC框架 仿真应用设计
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基于Modbus TCP/IP协议的Twido PLC网络 被引量:3
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作者 倪攀 许少伦 《工业控制计算机》 2010年第8期55-56,共2页
介绍Modbus TCP/IP协议在Twido PLC网络中的应用以及其组网的原理与步骤。实验表明基于这种协议的PLC网络是可行的,并具有通用性和广阔的应用前景。
关键词 modbus tcp/ip TWDLCAE40DRF TWIDO PLC网络
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基于LwIP和Modbus TCP协议的网络控制器设计 被引量:4
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作者 史先传 殷帅 许议元 《自动化与仪表》 2023年第2期19-24,共6页
为了实现对终端设备的网络远程控制和监测,该文设计了一款基于LwIP和Modbus TCP协议的网络控制器。该控制器以STM32F107RCT6和LAN9303芯片为核心,设计出了网络通信电路、网口电路、A/D采样电路、光耦隔离电路和IO口电路。软件设计主要... 为了实现对终端设备的网络远程控制和监测,该文设计了一款基于LwIP和Modbus TCP协议的网络控制器。该控制器以STM32F107RCT6和LAN9303芯片为核心,设计出了网络通信电路、网口电路、A/D采样电路、光耦隔离电路和IO口电路。软件设计主要完成了LwIP协议栈的移植、Modbus TCP协议程序和其他控制程序的编写。经过测试,所设计的网络控制器在对设备进行远程控制和监测时具有数据传输可靠、通讯稳定和实时性好的优点,能满足工厂使用。 展开更多
关键词 LWip协议 modbus tcp协议 STM32F107RCT6 LAN9303 网络控制
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基于电力云边协同的非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法 被引量:6
14
作者 何涂哲秋 徐子东 +1 位作者 车欣 张镇勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期53-60,共8页
分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击... 分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击。为保障电力设备数据传输安全,对现有安全手段进行整理,分析现有安全手段在DR应用场景下的不足,提出一种非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法。该方法采用云边协同的架构,利用电力控制中心云平台管理访问控制原则,将实际访问控制决策模块部署在边缘设备,并通过细粒度的访问控制组合限制恶意行为。依据Modbus协议参考指南,搭建DR应用场景进行渗透测试,验证该方法能有效防御重放攻击和中间人攻击,可将安全开销控制在百微秒以内,显著优于其他安全手段,满足DR对实时性的需求。 展开更多
关键词 modbus tcp协议 协议安全 分布式电源 访问控制
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基于MODBUS和TCP/IP协议的远程闸门集控系统 被引量:4
15
作者 郭瑞 《工业控制计算机》 2013年第2期27-28,31,共3页
针对中小型水电站现有的现地站式闸门控制系统进行升级改造,实现远程闸门集控系统。将该系统部署在电站监控中心,可实现远程监测和控制水库闸门的运行。系统在保证现有系统正常工作的基础上,通过增加PLC通信模块构建工业级以太网。描述... 针对中小型水电站现有的现地站式闸门控制系统进行升级改造,实现远程闸门集控系统。将该系统部署在电站监控中心,可实现远程监测和控制水库闸门的运行。系统在保证现有系统正常工作的基础上,通过增加PLC通信模块构建工业级以太网。描述了基于TCP/IP的MODBUS协议的技术细节,并利用其与PLC通信实现闸门的远程数据采集和集中控制,同时系统将闸门运行数据和操作记录保存到数据库中备查。 展开更多
关键词 modbus协议 tcp ip协议 PLC 闸门集控系统
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基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计 被引量:3
16
作者 李建全 曾沁玥 +1 位作者 韩熠 杨曦 《铁道通信信号》 2024年第10期50-57,共8页
根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus... 根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus/TCP协议的扩展灵活性,在传统Modbus/TCP协议的基础上进行扩展,实现ATS与FSK系统间的模拟列控信息、列车检测信息、FSK传输配置信息、网络配置信息的安全可靠传输;为了高效便捷地将从网口接收的信息解析后传输给FSK系统,选择在ARM/Linux+FPGA平台上实现通信接口。测试验证结果表明:该通信接口设计方案结构清晰且方便移植,能够正确有效地实现ATS与FSK系统间通信。 展开更多
关键词 城市地铁指挥控制系统 列车自动监控 频移键控 通信接口 modbus/tcp协议
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Modbus TCP/IP协议研究与应用 被引量:5
17
作者 陈希球 《电脑知识与技术(过刊)》 2007年第20期330-331,共2页
Modbus TCP/IP协议在工业控制以太网中被广泛采用,本文通过捕获通信报文的方法对协议作了详尽的分析,并给出了客户端的例程.
关键词 modbus tcp 工业控制以太网 协议分析
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嵌入式SMP环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化
18
作者 王光磊 薛莉 +2 位作者 杨夏祎 陈亚天 吕东东 《微型电脑应用》 2025年第5期70-74,共5页
由于电力设备传输控制协议/网际互连协议(TCP/IP)通信协议栈是一个分层的体系结构,在并行优化时,需要考虑各层之间的交互和依赖关系,为此,提出嵌入式对称多处理器(SMP)环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化方法。基于SMP构建协议栈... 由于电力设备传输控制协议/网际互连协议(TCP/IP)通信协议栈是一个分层的体系结构,在并行优化时,需要考虑各层之间的交互和依赖关系,为此,提出嵌入式对称多处理器(SMP)环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化方法。基于SMP构建协议栈并行优化模型,设计并行算法对TCP/IP通信协议栈任务进行分解与分配,制定任务(数据包)并行处理流程,提升协议栈任务处理速度,实现TCP/IP通信协议栈并行优化。实验结果显示,所提方法的协议栈任务调度开销较小,协议栈吞吐量和FTP速率较大,验证了所提方法协议栈并行优化效果较好。 展开更多
关键词 电力设备 并行优化 嵌入式SMP tcp/ip通信协议栈
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Modbus与TCP/IP协议转换器的设计 被引量:6
19
作者 崔淼 郑雪峰 《电子技术应用》 北大核心 2006年第5期141-144,共4页
近20多年来,随着通信技术、计算机技术和网络技术的迅速发展,工业自动化控制领域也得到了迅速的促进和改革。如何将现代通信技术成功地应用到工业自动化控制领域,掀起了一股激烈的讨论热潮。本人设计了一个协议转换器,使遵循Modbus协议... 近20多年来,随着通信技术、计算机技术和网络技术的迅速发展,工业自动化控制领域也得到了迅速的促进和改革。如何将现代通信技术成功地应用到工业自动化控制领域,掀起了一股激烈的讨论热潮。本人设计了一个协议转换器,使遵循Modbus协议的现场设备和控制器能够挂到以太网上,完成与PC主机或者远距离的控制器之间的通信。 展开更多
关键词 modbus协议 tcp/ip协议 ARM嵌入式 协议转换
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基于双线以太网的Modbus协议数据采集系统设计
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作者 彭道刚 王昊宇 +1 位作者 黄雨薇 包伟华 《自动化仪表》 2025年第6期120-126,共7页
针对现有工厂生产中传统数据采集设备面临的数据传输速率低、通信距离受限以及无法实现“e网到底”等问题,设计了一种基于双线以太网技术的Modbus协议高精度数据采集系统。系统硬件采用模块化设计。该设计采用了双主控、双系统架构,能... 针对现有工厂生产中传统数据采集设备面临的数据传输速率低、通信距离受限以及无法实现“e网到底”等问题,设计了一种基于双线以太网技术的Modbus协议高精度数据采集系统。系统硬件采用模块化设计。该设计采用了双主控、双系统架构,能够高效采集工业对象的温度、压力、液位、流量等关键过程变量。智能数据采集模块采用运行Free实时操作系统(RTOS)的高性价比国产微控制单元(MCU)。数据处理模块采用运行Linux的高性能系统级芯片(SoC)作为主控。在数据采集过程中,首先,系统通过智能数据采集模块的串行外设接口(SPI)驱动高精度模数转换器(ADC),实现对工业对象物理量的实时采集。然后,数据处理模块通过Modbus远程终端单元(RTU)协议与智能数据采集模块进行实时数据传输,确保数据的及时性与准确性。最后,数据处理模块基于Modbus传输控制协议(TCP)的双线以太网与上位机进行通信,完成数据的远程传输。测试结果表明,系统的双线以太网通信方案有效克服了传统设备的通信瓶颈,不仅确保了数据采集的高精度和稳定性,还提供了灵活、可靠的数据传输能力。该系统能够满足工业环境中对数据采集精度和实时性的严格要求。 展开更多
关键词 双线以太网 数据采集 Free实时操作系统 Linux modbus 传输控制协议 远程终端单元
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