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基于FPGA与MobileNetV3_Large的水果分拣系统设计
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作者 杨锦泽 宋莹 +1 位作者 谭思科 王立禹 《自动化与仪表》 2025年第6期23-28,共6页
针对现有水果分拣系统存在的灵活性差、运动速度慢、资源利用率低、识别率和效率低等问题,本文设计了一款自适应强、工作效率高、自动化程度高的基于FPGA和MobileNetV3_Large神经网络的水果分拣系统。完成了MobileNetV3_Large子系统、... 针对现有水果分拣系统存在的灵活性差、运动速度慢、资源利用率低、识别率和效率低等问题,本文设计了一款自适应强、工作效率高、自动化程度高的基于FPGA和MobileNetV3_Large神经网络的水果分拣系统。完成了MobileNetV3_Large子系统、机械臂驱动子系统、行为可视化子系统、UART通信子系统和图像采集与处理子系统方案设计。实现了自动识别与分拣目标、机械臂控制分拣抓取功能;开展了图像采集与处理、神经网络训练与测验实验、硬件系统设计和软件系统设计。实验结果表明,该分拣系统全自动完成识别分拣对象,分拣稳定,在水果分拣中具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 分拣系统 FPGA mobilenetv3_large 机械臂 图像采集
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基于机器视觉的制种玉米遗漏雄穗识别检测
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作者 杨佳璇 陈立平 +3 位作者 张瑞瑞 丁晨琛 谢雨昕 欧鸿 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期182-189,198,共9页
玉米大规模田间制种需要在母本雄穗散粉前将其去除,以确保母本雌穗仅受到父本雄穗的花粉,从而保证杂交种子纯度。针对玉米杂交制种田间去雄农机和多次人工去雄后仍然存在遗漏雄穗问题,提出了一种应用于遗漏雄穗巡检机器人的雄穗识别检... 玉米大规模田间制种需要在母本雄穗散粉前将其去除,以确保母本雌穗仅受到父本雄穗的花粉,从而保证杂交种子纯度。针对玉米杂交制种田间去雄农机和多次人工去雄后仍然存在遗漏雄穗问题,提出了一种应用于遗漏雄穗巡检机器人的雄穗识别检测算法。巡检机器人利用无人机搭载相机,基于计算机视觉技术,自动检测制种田中遗漏的母本雄穗,评估地面去雄作业质量,并为补漏去雄提供遗漏雄穗位置信息。为此,基于机器视觉技术和遥感无人机技术,采集抽雄期制种玉米雄穗可见光图像,利用Segment Anything Model(SAM)图像半自动标注方法和随机亮度、高斯噪声等图像增强手段模拟自然环境变化对巡检任务造成的影响,构建了制种玉米未出穗雄穗数据集,改进了YOLOv5算法以识别遗漏的玉米雄穗;结合MobileNetV3特征提取网络对YOLOv5网络结构轻量化处理,利用倒残差结构提高非线性通道表现能力并同时降低参数量。模型训练实验结果表明:Mv3-YOLOv5算法检测精度达到95.00%,模型参数量为5.02 M,比YOLOv5减少了28.79%,实时检测速度39帧/s,能满足巡检机器人实时检测雄穗的要求,为杂交制种玉米巡检机器人评估去雄质量和补漏去雄提供了技术支持。 展开更多
关键词 制种 玉米雄穗 深度学习 目标识别 YOLOv5 MobileNetV3
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基于改进MobileNetV3—Small的甘薯外部品质分类方法
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作者 马瑞峻 丁世春 陈瑜 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期211-217,共7页
传统图像处理技术依靠人工提取特征,费时费力且难以提取到准确的特征。为准确实现对甘薯发芽、霉腐、损伤和正常品质的分类,提出一种改进的MobileNetV3—Small(M3S)分类方法。使用高效通道注意力(ECA)模块替换M3S中的压缩激励(SE)模块,... 传统图像处理技术依靠人工提取特征,费时费力且难以提取到准确的特征。为准确实现对甘薯发芽、霉腐、损伤和正常品质的分类,提出一种改进的MobileNetV3—Small(M3S)分类方法。使用高效通道注意力(ECA)模块替换M3S中的压缩激励(SE)模块,构建ECA—M3S模型结构;基于迁移学习训练模型,并对比不同学习率组合的训练效果;测试甘薯品质分类模型的性能,同时和多种模型进行对比,并使用Flask设计网页界面展示测试结果。结果表明,初始学习率为0.01,学习率衰减速率为0.5时,模型整体性能最优,验证准确率为92.82%,训练损失为0.0492;和其他10种不同复杂度的模型进行对比,该模型对4类甘薯品质的召回率均高于90%,测试平均准确率为92.43%,仅比最高的模型低0.79%,比未改进的M3S高3.59%,且模型尺寸仅为4.18 MB,仅比尺寸最小的SqueezeNet模型大1.34 MB。 展开更多
关键词 甘薯 外部品质 MobileNetV3—Small 高效通道注意力 迁移学习
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改进YOLOv8n的轻量级小型无人机检测方法
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作者 程擎 闫恒志 李彦冬 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12098-12107,共10页
无人机产业的快速发展,使得非法飞行活动日益增多,对公共安全构成了潜在威胁。因此,对无人机的快速且准确的目标检测成为了至关重要的任务。鉴于现有的基于深度学习的目标检测方法在检测精度与速度间权衡不足,以及模型体积过大,难以适... 无人机产业的快速发展,使得非法飞行活动日益增多,对公共安全构成了潜在威胁。因此,对无人机的快速且准确的目标检测成为了至关重要的任务。鉴于现有的基于深度学习的目标检测方法在检测精度与速度间权衡不足,以及模型体积过大,难以适配边缘检测设备等问题,提出基于改进YOLOv8n的小型无人机检测模型YOLO-Drone。首先,将主干网络中的C2f模块替换为MobileNetv3网络中的bneck模块,以实现更轻量化的特征提取,同时,部分卷积操作采用PConv的模式,减少冗余计算;其次,为了更好保留无人机的细节特征,在主干网络中引入SPD-Conv来实现下采样,增强了模型对小目标的识别能力;然后,移除大目标检测头,从而专注于对小目标的检测,并缩减网络宽度以降低模型复杂度;最后,引用WIoU作为边界框回归损失函数,提升目标位置预测的精度。基于公开数据集的实验结果表明:改进后的模型mAP@0.5达到了94.1%,相比YOLOv8n提升了0.8%,浮点运算量和参数量分别减少了40%、70%。该模型在进一步轻量化的同时兼顾了检测精度,为边缘设备部署提供了有效参考。 展开更多
关键词 轻量化 小目标检测 无人机(UAV) YOLOv8n MobileNetV3 SPD-Conv WIoU
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模糊场景下行人与车辆检测算法
5
作者 郑广海 张海宁 曲英伟 《计算机系统应用》 2025年第2期145-153,共9页
针对雾霾、雨雪等恶劣天气下拍摄到的图像退化模糊,难以进行准确识别与检测的问题,本文提出模糊场景下行人与车辆检测算法LiteBlurVisionNet(轻模糊视觉网络).在主干网络部分使用global context enhancer注意力改进轻量级MobileNetV3模... 针对雾霾、雨雪等恶劣天气下拍摄到的图像退化模糊,难以进行准确识别与检测的问题,本文提出模糊场景下行人与车辆检测算法LiteBlurVisionNet(轻模糊视觉网络).在主干网络部分使用global context enhancer注意力改进轻量级MobileNetV3模块,减少了参数量,使得模型在雾霾、雨雪等恶劣天气条件下图像处理效率更高.颈部网络采用更为轻量化的Ghost模块和由Ghost bottleneck模块改进的spectral Ghost unit模块,能够更有效地捕获全局上下文信息,提高特征的区分度和表达能力,有助于减少参数数量和计算复杂度,从而提高网络处理速度和效率;预测部分采用DIoU NMS基于非极大抑制方法进行最大局部搜索,去除冗余的检测框,提高检测算法在模糊场景下的准确性.实验结果表明,LiteBlurVisionNet算法模型的参数量比RTDETR-ResNet50算法模型下降了96.8%,比YOLOv8n算法模型下降了55.5%,LiteBlurVisionNet算法模型的计算量比Faster R-CNN算法模型下降了99.9%,比YOLOv8n算法模型下降了57%,LiteBlurVisionNet算法模型的mAP0.5比IAL-YOLO算法模型提高了13.71%,比YOLOv5s算法模型提高了2.4%,这意味着模型在存储和计算方面更加高效,尤其适用于资源受限的环境或移动端设备. 展开更多
关键词 MobileNetV3 模糊场景 人车检测 轻量化 LiteBlurVisionNet
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基于双注意力机制的DeepLabv3+语义分割方法
6
作者 宋晓茹 郑红彬 王慧华 《电子器件》 2025年第6期1286-1293,共8页
语义分割是计算机视觉领域中的一个重要研究内容。针对当前语义分割模型运行速度慢、分割效果欠佳、分割边界不清晰的问题,提出一种基于双注意力机制的DeepLabv3+语义分割方法。首先,使用轻量型MobileNetV2网络作为提取特征的骨干网络... 语义分割是计算机视觉领域中的一个重要研究内容。针对当前语义分割模型运行速度慢、分割效果欠佳、分割边界不清晰的问题,提出一种基于双注意力机制的DeepLabv3+语义分割方法。首先,使用轻量型MobileNetV2网络作为提取特征的骨干网络以加快模型运行速度;其次,对ASPP模块进行改进,增加卷积支路并将空洞率调整,提高模型对不同目标的分割能力,同时应用深度可分离卷积以减少模型参数;进行多支路特征融合使得浅层特征信息得到充分利用;最后,引入双注意力机制优化目标边界、提升模型分割精度。通过在进行数据增强后的CamVid数据集上进行实验,获得了81.28%平均交并比和87.85%的平均像素精度,与UNet、PSPNet、HRNetv2等方法相比,所提方法在提升模型运行速度的同时取得了较好的分割效果。 展开更多
关键词 语义分割 DeepLabv3+ MobileNetV2 ASPP DANet
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改进PSPNet的电成像测井裂缝自动识别 被引量:1
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作者 申科 肖小玲 +1 位作者 张翔 林茂山 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第7期2691-2702,共12页
针对裂缝特征提取困难导致裂缝分割精度低、网络参数量计算量大的问题,提出一种改进的PSPNet(pyramid scene parseing network)网络用于自动识别电成像测井图像中的裂缝。首先将PSPNet中的骨干网络替换为优化的MobileNetV3网络,减少网... 针对裂缝特征提取困难导致裂缝分割精度低、网络参数量计算量大的问题,提出一种改进的PSPNet(pyramid scene parseing network)网络用于自动识别电成像测井图像中的裂缝。首先将PSPNet中的骨干网络替换为优化的MobileNetV3网络,减少网络参数量和计算量;其次,引入渐进特征金字塔(asymptotic feature pyramid network,AFPN),用于增加多尺度信息的交互,增强对细小裂缝的识别能力;接着,引入多深度卷积头转置注意力(multi-depthwise Conv head transposed attention,MDTA)进行全局特征的提取,提升关键信息的提取能力;最后,采用Focal Loss和Dice Loss组合相加作为损失函数,以解决数据集类别占比不平衡的问题。实验结果表明,改进的PSPNet网络对电成像测井裂缝具有较好的分割效果。与PSPNet网络相比,mIoU(mean intersection over union)提升了3.17%,mPA(mean pixel accuracy)提升了6.38%。此外,研究成果的参数量、计算量、权重分别比原模型减少94.3%、95.7%和93.8%。同时,开发了基于CIFLog的裂缝识别系统,该系统能够满足对电成像测井的实际需要。 展开更多
关键词 PSPNet 裂缝识别 电成像测井图像 MobileNetV3 AFPN
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基于改进MobileNetV3的笼养蛋鸡声音分类识别方法 被引量:3
8
作者 衡一帆 盛哲雅 +3 位作者 严煜 谷月 周昊博 王树才 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期427-435,共9页
为实现笼养蛋鸡声音的准确分类,实现蛋鸡健康、情绪、生产状态等信息的智能化、非接触式检测,提出了一种基于改进MobileNetV3的笼养蛋鸡声音分类识别方法。以欣华二号蛋鸡为研究对象,采集蛋鸡在笼养条件下发出的热应激声、惊吓声、产蛋... 为实现笼养蛋鸡声音的准确分类,实现蛋鸡健康、情绪、生产状态等信息的智能化、非接触式检测,提出了一种基于改进MobileNetV3的笼养蛋鸡声音分类识别方法。以欣华二号蛋鸡为研究对象,采集蛋鸡在笼养条件下发出的热应激声、惊吓声、产蛋声以及鸣唱声,经过声音预处理将一维声音信号转化为三维梅尔频谱图,建立了包括8541幅梅尔频谱图的蛋鸡声音数据集。通过在MobileNetV3中引入高效通道注意力(Efficient channel attention,ECA)模块,提高了笼养蛋鸡声音分类准确率。试验结果表明,MobileNetV3-ECA模型准确率、召回率、精确率以及F1分数分别达到95.25%、95.16%、95.02%、95.08%,相比原始模型分别提高1.99、2.08、2.00、2.04个百分点。通过与分别引入坐标注意力(Coordinate attention,CA)、卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)的模型对比,引入ECA模块后模型准确率分别提高2.11、2.03个百分点,其他指标同样有更明显的提高。与ShuffleNetV2、DesNet121和EfficientNetV2模型相比,MobileNetV3-ECA准确率分别提高1.99、2.03、2.50个百分点。本文提出的基于MobileNetV3-ECA的蛋鸡声音分类识别方法,能够有效且准确地实现对包括热应激声在内的不同种类蛋鸡声音分类识别,为蛋鸡规模化养殖中的自动化、智能化声音检测提供了算法支持,为禽舍巡检机器人功能优化提供了参考,同时为规模化笼养蛋鸡热应激预警开辟了思路。 展开更多
关键词 笼养蛋鸡 声音分类 MobileNetV3 高效通道注意力 梅尔频谱图 卷积神经网络
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基于改进MobileNetV3的茶叶做青图像检测方法 被引量:1
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作者 胡龙杰 张林鍹 +2 位作者 项凤华 巴音塔娜 黄为民 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第5期1212-1222,共11页
[目的]茶叶的做青过程是塑造茶叶“金镶边”色泽与发酵风味的核心环节,但传统茶叶做青过程中需要人工频繁打开做青桶检查茶叶发酵情况。这种方式不仅劳动强度大且发酵程度的判断受工人主观因素影响,难以形成统一、稳定的标准,造成茶叶... [目的]茶叶的做青过程是塑造茶叶“金镶边”色泽与发酵风味的核心环节,但传统茶叶做青过程中需要人工频繁打开做青桶检查茶叶发酵情况。这种方式不仅劳动强度大且发酵程度的判断受工人主观因素影响,难以形成统一、稳定的标准,造成茶叶发酵品质参差不齐,因此为了实现做青过程中做青容器内叶片发酵进展的智能检测,提出了一种基于改进MobileNetV3的茶叶做青图像检测识别模型。[方法]针对做青叶片识别任务中“金边”目标分布不规则且多为小目标难检测的特点,提出一种高效多尺度通道注意力(efficient multi-scale channel attention,EMCA)模块,旨在轻量化网络结构的同时,实现对小目标及边缘细节的精确捕捉,降低特征的漏检现象。此外,为使模型充分理解小目标所处环境,建立深浅特征图间的长短期依赖关系,对原有精简空间池化解码头(lite reduce atrous spatial pyramid pooling,LRASPP)进行了改进,使不同尺度的特征图进行信息交互与融合,进而提高特征表示的丰富度与准确性。[结果]该算法在自建茶叶做青数据集上进行试验,模型平均交并比82.95%,平均像素准确率90.53%,模型参数量1.823 M。相比MobileNetV3模型,其平均交并比和平均像素准确率分别提高4.93%和8.26%,参数量减少44%。[结论]该方法能够实现做青过程中茶叶做青程度的精确识别,对于实现茶叶做青过程智能化具有重要意义。 展开更多
关键词 图像识别 语义分割 茶叶 MobileNetV3 树莓派
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融合MobileNetv3的轻量级YOLOv8钢材表面缺陷检测 被引量:1
10
作者 胡名琪 陈辉明 +2 位作者 徐伟 郭诚君 刘秋明 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6831-6840,共10页
针对钢材表面缺陷人工检测成本高昂、检测精度不高,以及传统的目标检测方法模型复杂,导致对终端检测设备的计算资源要求较高等问题,融合MobileNetv3轻量化YOLOv8算法提出一种轻量级缺陷检测算法YOLOv8n-MDC。首先,以YOLOv8n为基础,将YOL... 针对钢材表面缺陷人工检测成本高昂、检测精度不高,以及传统的目标检测方法模型复杂,导致对终端检测设备的计算资源要求较高等问题,融合MobileNetv3轻量化YOLOv8算法提出一种轻量级缺陷检测算法YOLOv8n-MDC。首先,以YOLOv8n为基础,将YOLOv8n的自带IoU(intersection over union)候选框损失函数替换成WIoU(weighted IoU)函数,通过增添非单调聚焦机制,提高模型的鲁棒性。其次,使用MobileNetv3网络替换YOLOv8n的骨干特征提取网络模块,将轻量级网络用于特征提取端降低网络复杂度,减少冗余开销。最后,在特征融合阶段使用DW卷积和C3Ghost模块对原网络的相应模块进行替换,使改进后的网络减少模型参数,进一步提升检测速度。使用钢材表面缺陷数据集NEU-DET进行模型验证,YOLOv8n-MDC模型mAP达81.3%,较YOLOv8n模型提升5%;参数量与计算量分别为1.02 M和2.1 GFLOPs,仅为原模型的33.9%和25.9%,达到工业要求。提出的轻量级算法在保证检测精度提升的同时大大降低了算法的复杂度和计算资源的开销,为钢材表面缺陷检测提供了一个优化思路。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷 缺陷检测 轻量级网络 YOLOv8 MobileNetv3
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融合注意力机制的DeepLabV3+耕地遥感提取研究 被引量:1
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作者 肖茂池 林娜 +2 位作者 李双桃 全海琳 谭力兵 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第5期1323-1332,共10页
准确的耕地信息对保障国家粮食安全意义重大。传统的耕地提取方法在处理日益复杂的遥感影像时存在局限性。深度学习的发展为耕地提取带来新途径,然而经典的DeepLabV3+网络在应用中存在训练参数量较大、影像分割精确度欠佳和泛化性较差... 准确的耕地信息对保障国家粮食安全意义重大。传统的耕地提取方法在处理日益复杂的遥感影像时存在局限性。深度学习的发展为耕地提取带来新途径,然而经典的DeepLabV3+网络在应用中存在训练参数量较大、影像分割精确度欠佳和泛化性较差等问题。为此,本研究提出融合注意力机制的轻量化DeepLabV3+网络。该网络将DeepLabV3+的主干结构Xception替换为MobileNetV2以减少训练参数;引入通道注意力机制SENet提升分割精度;把损失函数替换为Hybrid函数以增强模型泛化能力。研究结果表明:(1)轻量化后的网络平均训练时间从7.45 min缩至1.86 min,模型训练参数由208.7 MB减至24.73 MB;(2)模型的精度(Precision)、召回率(Recall)和均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)分别达到90.26%、90.08%、81.58%,均优于其他对比模型;(3)在永川区高庙村的提取结果相对误差绝对值为7.95%,表现优于DeepLabV3+网络模型。综上,改良后的DeepLabV3+网络能有效改善耕地提取效果,在减少参数量、提升运算速度的同时提高了提取精度,具备一定的普适性和可迁移性,可以为农业规划提供精准的耕地空间分布信息。 展开更多
关键词 耕地提取 深度学习 DeepLabV3+ MobileNetV2 注意力机制 混合损失函数
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基于改进MobileNetV3-Large食物图像分类算法研究 被引量:1
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作者 何伟婵 杨志景 秦景辉 《粮油食品科技》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
食物图像识别在食物安全监控、营养分析以及饮食推荐系统中发挥重要作用。然而,食物图像的多样性、复杂性以及光照等外部因素给识别任务带来了诸多难度和挑战。为了解决这些问题,提出了一种基于改进MobileNetV3-Large食物图像分类算法。... 食物图像识别在食物安全监控、营养分析以及饮食推荐系统中发挥重要作用。然而,食物图像的多样性、复杂性以及光照等外部因素给识别任务带来了诸多难度和挑战。为了解决这些问题,提出了一种基于改进MobileNetV3-Large食物图像分类算法。在MobileNetV3-Large预训练模型基础上,引入PReLu激活函数和NAM注意力机制,通过捕捉图像中的非局部依赖关系来增强模型对关键特征的关注度;引入了多任务损失函数,通过同时优化多个相关任务来进一步提升分类性能;采用了TrivialAugment数据增强技术,通过扩展训练数据集的规模和多样性来增强模型的泛化能力。实验结果表明,通过这些改进,模型在Food-101数据集上的准确率从66.9%提升至84.2%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 MobileNetV3-Large NAM注意力机制 PReLu激活函数 TrivialAugment数据增强
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基于改进YOLOv5的轻量级大豆田间杂草识别方法研究 被引量:5
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作者 陈雪 谭峰 《农机使用与维修》 2025年第2期1-7,共7页
为对自然环境下大豆田间的大豆幼苗与杂草实现实时检测,提出一种基于改进YOLOv5的轻量级大豆田间杂草识别方法。该方法在YOLOv5s网络的基础上引入适用于边缘设备的轻量级卷积神经网络MobileNetV3,建立了YOLOv5s-MobileNetV3的大豆杂草... 为对自然环境下大豆田间的大豆幼苗与杂草实现实时检测,提出一种基于改进YOLOv5的轻量级大豆田间杂草识别方法。该方法在YOLOv5s网络的基础上引入适用于边缘设备的轻量级卷积神经网络MobileNetV3,建立了YOLOv5s-MobileNetV3的大豆杂草识别模型。对含有大豆幼苗和杂草的图像进行数据增强预处理,以增强模型泛化能力,利用Bneck深度卷积神经网络架构提取特征,并通过随机梯度下降法作为优化训练模型。在对比试验中,分别将YOLOv5s的主干网络替换为EfficientNetV2和ShuffleNetV2,并选取传统的SSD、Faster R-CNN、YOLOv4等标准目标检测网络作为参照,进行性能评估。试验结果表明:YOLOv5s-MobileNetV3识别模型大小为7.8 MB,在CPU上单张图像的推理时间为6.9 ms,识别精确率为0.846,查全率为0.84,均值平均精度为0.875,F1分数为0.843。模型可快速识别大豆伴生杂草,为挂载式喷药、精准农业等领域,提供农作物与杂草快速准确的检测分类方法,以满足作物生长管理、变量施肥及靶向喷药的技术需求。 展开更多
关键词 大豆 苗草识别 目标检测算法 MobileNetV3
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基于深度学习模型的红茶发酵品质精准判定
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作者 丁泽中 董春旺 +3 位作者 胡斌 陈之威 彭伟杰 张凡安 《农业工程学报》 北大核心 2025年第19期325-332,共8页
为破解当前红茶发酵品质把控因依赖人工经验而存在的随意性突出、客观性不足等瓶颈,以及大模型在实际生产环境中部署面临着诸多限制这一产业痛点,该文基于机器视觉技术提出一种改进的深度学习模型精准判别红茶发酵品质。首先试验对比所... 为破解当前红茶发酵品质把控因依赖人工经验而存在的随意性突出、客观性不足等瓶颈,以及大模型在实际生产环境中部署面临着诸多限制这一产业痛点,该文基于机器视觉技术提出一种改进的深度学习模型精准判别红茶发酵品质。首先试验对比所选7种卷积神经网络模型,兼顾判别性能与模型复杂度,选定学生模型与教师模型。其次,对学生模型与教师模型更换优化器与损失函数。最后,采用SoftTarget方法在不同知识蒸馏损失系数下进行知识蒸馏试验。改进模型在不增加模型复杂度与不改变模型速度的情况下,对红茶发酵品质判别的准确度、精确率、召回率、F1分别为96.93%、95.15%、95.79%、95.46%,相较于基础学生模型,分别提升2.01、2.67、3.72、3.19个百分点。该研究实现了红茶发酵品质的精准把控,为红茶的数智化加工提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 红茶 发酵品质判别 深度学习 Mobilenetv3_small 知识蒸馏
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基于改进DeepLabV3+的KR脱硫扒渣液面分割方法
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作者 郭龙 熊凌 +1 位作者 但斌斌 罗钟邱 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第6期419-426,共8页
在KR铁水脱硫工艺中,高效的扒渣作业对提升最终钢材的纯净度至关重要。然而,由于铁水、炉渣与罐壁的视觉特征高度相似,自动化扒渣过程常面临液面识别困难、分割精度低等问题,严重制约了扒渣的效率与质量。针对上述挑战,本文提出一种改... 在KR铁水脱硫工艺中,高效的扒渣作业对提升最终钢材的纯净度至关重要。然而,由于铁水、炉渣与罐壁的视觉特征高度相似,自动化扒渣过程常面临液面识别困难、分割精度低等问题,严重制约了扒渣的效率与质量。针对上述挑战,本文提出一种改进的轻量化DeepLabV3+语义分割网络。该网络采用MobileNetV2替代原始的Xception主干网络,在降低模型参数量的同时提升运算效率;设计并构建了融合深度可分离卷积与通道注意力模块(CAM)的CAM-ASPP模块,实现了特征提取的轻量化与增强;此外,在网络中引入卷积块注意力模块(CBAM),进一步强化模型对铁水与炉渣等关键区域特征的辨识与表达能力。基于工业现场采集的数据集进行验证,结果表明,本文模型的平均交并比(MIoU)与平均像素准确率(MPA)分别达到92.86%和96.38%,较原始模型分别提升了1.18和1.01个百分点。此外,该模型内存占用仅为19.59 MB,相较于原始模型大幅降低了93.96%,这为实现高精度、轻量化的实时扒渣视觉检测提供了有效方案。 展开更多
关键词 KR脱硫 扒渣 语义分割 DeepLabV3+ MobileNetV2 注意力机制
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基于改进YOLOv5s的轻量化钢材表面缺陷检测模型 被引量:1
16
作者 王同康 高天 +2 位作者 乔文涛 香超 张隆 《测控技术》 2025年第6期25-31,共7页
针对当前钢材表面缺陷检测模型存在的结构复杂、参数量大、实时性差和检测精度不高等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化模型。该模型首先将YOLOv5的主干网络替换为MobileNetV3,以实现模型轻量化并提升检测速度。其次,引入在线卷... 针对当前钢材表面缺陷检测模型存在的结构复杂、参数量大、实时性差和检测精度不高等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化模型。该模型首先将YOLOv5的主干网络替换为MobileNetV3,以实现模型轻量化并提升检测速度。其次,引入在线卷积重参数化(Online Convolutional Re-parameterization, OREPA)技术,进一步降低了训练成本,并使用K-means++算法聚类先验框来提高先验框聚类的准确性和收敛速度。最后,采用EIoU(Extended Intersection over Union)代替CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数,加快了收敛并改善了回归精度。实验数据表明,相较于原始YOLOv5s模型,改进后模型的平均精度均值提高2.8个百分点,参数量减少84.0%,体积减小81.4%,检测速度提升60.8%,实现了模型轻量化和检测精度的平衡,易于部署,可满足钢材实际生产中实时检测的需求。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷检测 YOLOv5s 轻量化模型 MobileNetV3
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基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法
17
作者 邵明智 刘鑫 +3 位作者 肖长诗 张腾文 张庆发 孙宇含 《船海工程》 北大核心 2025年第5期123-130,共8页
针对传统DeeplabV3+语义分割算法中参数量大、感受野小、特征表达能力弱和全局依赖关系信息感知能力差等问题,提出一种基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法,提高海面障碍物的识别能力。采用MobilenetV2网络结构替代Xceptio... 针对传统DeeplabV3+语义分割算法中参数量大、感受野小、特征表达能力弱和全局依赖关系信息感知能力差等问题,提出一种基于改进DeeplabV3+的无人船航行场景语义分割算法,提高海面障碍物的识别能力。采用MobilenetV2网络结构替代Xception网络作为主干网络结构以优化参数量和模型结构性能;在空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)中引入CBAM注意力机制以提升算法的感受野和特征表达能力;提出一种新颖的(GCSA)全局通道空间注意力融入ASPP的池化层,以实现特征图中全局依赖关系的捕捉,提高分割精度。实验表明,改进算法在MassMIND数据集上的mIoU、mPA、mPrecision指标分别达到77.76%、85.91%、86.38%,相较原模型分别提升了7.01%、8.96%、9.93%;与现有模型相比,在其他公开数据集上也拥有更优秀的分割性能。 展开更多
关键词 语义分割 DeeplabV3+ MobilenetV2 CBAM注意力机制 GCSA全局坐标注意力
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MDS-DeepLabV3+——一种轻量级的复杂山地耕地提取方法
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作者 殷海倩 甘淑 +2 位作者 袁希平 朱智富 张家铮 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期341-349,356,共10页
针对复杂山地空间异质性显著、耕地信息破碎化严重、提取困难等问题,对DeepLabV3+模型进行改进,基于恐龙谷高分二号卫星影像,构建一种用于复杂山地耕地信息自动提取的MDS-DeepLabV3+模型.使用MobileNetV2作为特征提取器,引入其在ImageNe... 针对复杂山地空间异质性显著、耕地信息破碎化严重、提取困难等问题,对DeepLabV3+模型进行改进,基于恐龙谷高分二号卫星影像,构建一种用于复杂山地耕地信息自动提取的MDS-DeepLabV3+模型.使用MobileNetV2作为特征提取器,引入其在ImageNet数据集上的预训练权重,降低复杂度,加速模型拟合;提出密集连接的空间空洞金字塔池化模块与scSE注意力模块结合的DscASPP模块,获取多尺度图像特征,整合空间通道信息.采用CARAFE算子替代原始上采样方法,在较大的感受野范围内聚合上下文信息,实现更准确和高效的特征重建.结果表明,MDS-DeepLabV3+模型平均交并比DeepLabV3+提升6.5%,平均像素准确率增加4.08%,F_(1)上升4.04%,模型参数量仅有3.97 MB.在禄丰数据集上对各种耕地类型的提取效果均优于其他分割网络,有效降低耕地漏提率和误提率,提取效率及准确性较高. 展开更多
关键词 语义分割 高分二号卫星影像 MobileNetV2模型 scSE注意力模块 DeepLabV3+模型
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多尺度SE注意力模型的牛只多目标检测算法研究
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作者 王飞 李端 夏彬 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第7期68-76,共9页
为了解决牛只多尺度、多目标、多部位状态信息的快速准确识别问题,笔者提出一种基于实时多目标注意力模型的牛只多部位快速自动化检测方法,采用多尺度注意力网络MSEAY,在网络中加入了SE(squeeze and excitation networks)注意力机制、H-... 为了解决牛只多尺度、多目标、多部位状态信息的快速准确识别问题,笔者提出一种基于实时多目标注意力模型的牛只多部位快速自动化检测方法,采用多尺度注意力网络MSEAY,在网络中加入了SE(squeeze and excitation networks)注意力机制、H-swish激活函数及SIoU损失函数,消除现有牛群图像检测中光照、重叠、多类型等对图像检测结果产生的影响,先对牛只图像进行标注及预处理,然后采用MoibleNetv3模型作为Backbone进行牛只的部位划分识别,进而实现了多尺度、多部位牛只状态信息的精准分类与识别。结果表明:在选用含肉牛样本集合的前提下,各部位平均分类结果的精确率为96.6%,召回率为94.7%,F1值为94.1%,mAP@50值为97.4%;在仅选用种牛样本集合的前提下,各部位检测精确率为头部96.4%,躯干97.2%,腿部97.3%,平均值97.0%。本算法在保证检测实时性的同时提高了多尺度、多牛只的检测精度,验证了方法的鲁棒性与可泛化性,可用于多尺度、多目标、多部位状态信息的快速准确识别。 展开更多
关键词 牛只检测 多目标 SE注意力机制 MobileNetv3 H-swish激活函数
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基于改进MobileNetV3-Small的断纱图像分类算法
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作者 付奇强 王升 +3 位作者 国冰磊 程凯 黄兴宇 陈佳 《棉纺织技术》 2025年第3期50-58,共9页
针对环锭纺纱过程中断纱检测效率低下、易受环境干扰等问题,提出一种改进的MobileNetV3-Small断纱检测方法。首先,设计并构建基于四轮四驱移动机器人平台的图像采集系统,获取7个类别断纱数据集。其次,采用Prewitt算子和伽马校正进行图... 针对环锭纺纱过程中断纱检测效率低下、易受环境干扰等问题,提出一种改进的MobileNetV3-Small断纱检测方法。首先,设计并构建基于四轮四驱移动机器人平台的图像采集系统,获取7个类别断纱数据集。其次,采用Prewitt算子和伽马校正进行图像增强,提升纤维特征的清晰度。然后,在MobileNetV3-Small模型中引入改进后的CoordAttention注意力机制,通过增加通道注意力机制,增强模型对纱线空间和通道信息的捕捉能力。最后,为解决类别不平衡和特征学习问题,采用Focal Loss和Center Loss的联合损失函数,提升模型的泛化能力和分类精度。试验结果显示:模型在验证集上取得了97.8%的准确率,相比基准模型提升了3.2个百分点,模型参数量降低至4.42 M,体现了其轻量化和高效性的优势。该研究提出的模型在断纱检测任务中具有较高的准确性和实时性,能够有效解决传统方法的不足。 展开更多
关键词 断纱检测 MobileNetV3-Small 图像采集系统 注意力机制 联合损失函数 深度学习
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