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基于MobileNet-SSD的铁路信号灯检测识别 被引量:8
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作者 王焕民 张建柏 +1 位作者 裴华艳 蒋兆远 《兰州交通大学学报》 CAS 2020年第4期66-70,共5页
为解决铁路轨旁信号灯的定位与实时检测问题,在深入分析传统SSD算法与MobileNet模型的基础上,将MobileNet模型的最后平均池化层、全连接层转换为SSD算法的多尺度特征映射层,提出了一种基于MobileNet-SSD的铁路信号灯检测算法.实验结果表... 为解决铁路轨旁信号灯的定位与实时检测问题,在深入分析传统SSD算法与MobileNet模型的基础上,将MobileNet模型的最后平均池化层、全连接层转换为SSD算法的多尺度特征映射层,提出了一种基于MobileNet-SSD的铁路信号灯检测算法.实验结果表明:该算法克服了传统SSD算法对小目标识别不准确、检测实时性较差的问题,检测速度更快,准确率更高;在50 m监控范围内,算法的平均检测准确率达到85%以上,同时具有25帧/s的实时识别能力. 展开更多
关键词 铁路信号灯检测 mobilenet-ssd 目标检测 深度学习
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基于轻量级MobileNet-SSD模型的人流量检测 被引量:4
2
作者 张智 盛健 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期89-96,145,共9页
利用深度神经网络模型识别行人目标并检测具有十分高的价值。现实高密度行人检测场景中由于硬件基础以及网络性能消耗等问题的影响,常常需要选取处理速度高、硬件条件要求低的网络且同时兼顾视频监控的连续特性,因此选取了轻量级MobileN... 利用深度神经网络模型识别行人目标并检测具有十分高的价值。现实高密度行人检测场景中由于硬件基础以及网络性能消耗等问题的影响,常常需要选取处理速度高、硬件条件要求低的网络且同时兼顾视频监控的连续特性,因此选取了轻量级MobileNet-SSD网络来高效处理人头目标并引入帧间差分的方式,来有效对人头的椭圆特征目标进行跟踪;结合相关数理方法实现行人跨线计数的高性能人流量检测解决方案。在不同数据集上同现今一流的检测模型作比较,该方法皆表现出优良的检测性能。 展开更多
关键词 mobilenet-ssd 帧间差分 跨线计数 轻量级网络
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基于MobileNet-SSD和Bi-GRU的车牌检测识别系统设计与实现 被引量:3
3
作者 何颖刚 郑新旺 阮佳坤 《通化师范学院学报》 2021年第8期17-24,共8页
针对传统车牌检测和车牌号码识别任务存在的不足,提出了一种基于MobileNet-SSD和Bi-GRU的车牌检测与车牌号码识别方案,并基于Keras深度学习框架和OpenCV库实现了车牌检测识别系统.首先利用轻量化神经网络MobileNet-SSD对输入图像中的车... 针对传统车牌检测和车牌号码识别任务存在的不足,提出了一种基于MobileNet-SSD和Bi-GRU的车牌检测与车牌号码识别方案,并基于Keras深度学习框架和OpenCV库实现了车牌检测识别系统.首先利用轻量化神经网络MobileNet-SSD对输入图像中的车牌进行检测定位,然后剪裁包含车牌的图像区域并输入Bi-GRU字符识别网络,完成对车牌号码的识别.实验结果表明,所设计的方案具有较高的检测准确率、识别速度和可靠性. 展开更多
关键词 车牌检测识别 mobilenet-ssd Bi-GRU
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基于改进MobileNet-SSD的受电弓燃弧检测方法 被引量:4
4
作者 冯庆胜 董琦 +1 位作者 刘雨奇 付明雨 《自动化与仪表》 2023年第11期54-59,共6页
针对高铁列车运行时,受电弓与接触网接触不良而产生燃弧现象,实现燃弧检测高精度、高效率的问题,该文设计了一种基于MobileNet-SSD的燃弧检测模型。通过对受电弓数据集图片进行旋转、剪切、加噪等处理,提高模型的鲁棒性;针对SSD网络参... 针对高铁列车运行时,受电弓与接触网接触不良而产生燃弧现象,实现燃弧检测高精度、高效率的问题,该文设计了一种基于MobileNet-SSD的燃弧检测模型。通过对受电弓数据集图片进行旋转、剪切、加噪等处理,提高模型的鲁棒性;针对SSD网络参数计算量大、模型复杂的问题,去掉MobileNet网络的池化层、全连接层和Softmax层,与SSD网络的多尺度特征映射层相连接。加入感受野增大模块,提高模型提取特征信息的能力,并通过BN算法对数据信息做归一化处理,降低样本间的差异性。将受电弓燃弧数据集输入改进后的模型做对比实验,结果显示,改进SSD算法检测速度最快可以达到46.19帧/s,均值平均精度相比原算法提升7.73%,该模型可以满足列车弓网燃弧检测需求,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 mobilenet-ssd 目标检测 弓网燃弧 感受野
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基于改进MobileNet-SSD的路面裂缝图像检测算法 被引量:12
5
作者 李鹏程 孙立双 +1 位作者 谢志伟 单佳强 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第7期123-127,共5页
为大大提高目标检测工作效率,同时为了实现路面裂缝目标检测卷积神经网络的轻量化,提出一种基于改进MobileNet-SSD的路面裂缝图像检测算法。该检测算法在之前采用轻量化卷积神经网络MobileNet的SSD算法基础上设计一种基于感受野提升的... 为大大提高目标检测工作效率,同时为了实现路面裂缝目标检测卷积神经网络的轻量化,提出一种基于改进MobileNet-SSD的路面裂缝图像检测算法。该检测算法在之前采用轻量化卷积神经网络MobileNet的SSD算法基础上设计一种基于感受野提升的检测模块。将深度可分离卷积融合后的特征信息输入到感受野提升模块中,提升感受野范围增强特征信息提取。引入批量归一化算法(Batch Normalization,BN)提升算法的稳定性,提高网络泛化能力。实验结果表明:在公开Concrete Crack Images for Classification裂缝数据集上所提算法均值平均精度(mAP)比改进前的MobileNet-SSD算法提升2.92个百分点,在搭载RTX 2070 SUPER的计算机上平均处理速度可达到50帧/s。所提算法在Concrete Crack Images for Classification裂缝数据集取得较好的检测效率。 展开更多
关键词 路面裂缝 目标检测 mobilenet-ssd 感受野提升
原文传递
改进MobileNet-SSD的电梯内电动车识别方法 被引量:5
6
作者 章曙光 张文韬 +1 位作者 刘洋 唐锐 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期340-345,共6页
由于电动车入户充电易造成火灾风险,传统的视频检测方法需要进行数据上传,易造成数据丢失和高延时。针对上述问题,这里提出一种可在嵌入式设备上运行的改进MobileNet-SSD方法,用于识别电梯内电动车目标。在数据预处理阶段,采用CycleGAN... 由于电动车入户充电易造成火灾风险,传统的视频检测方法需要进行数据上传,易造成数据丢失和高延时。针对上述问题,这里提出一种可在嵌入式设备上运行的改进MobileNet-SSD方法,用于识别电梯内电动车目标。在数据预处理阶段,采用CycleGAN方法进行数据增强以提高模型的泛化能力,针对MobileNet网络计算量过大的问题,这里提出引入宽度乘数和分辨率乘数作为超参数以降低模型运算量,经BOHB(Hyperband-Bayesian Optimization)方法对超参数进行优化后获取最优超参数组合。同时为解决权重无法更新和信息丢失问题,用LReLU取代ReLU作为模型的激活函数。实验结果表明,这里的改进MobileNet-SSD算法能在嵌入式设备上快速、准确地识别电动车目标,改进后的MobileNet-SSD模型能将原SSD模型的map提高6%,响应延迟降低20%。 展开更多
关键词 边缘计算 mobilenet-ssd 电动车识别 BOHB
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基于Mobilenet-SSD的探地雷达管线目标智能识别研究 被引量:1
7
作者 胡浩帮 方宏远 +2 位作者 王念念 董家修 马铎 《城市勘测》 2022年第2期164-167,共4页
在旧城区地下空间改造和扩建中,必须探测明确现有地下管网信息。探地雷达(GPR)是探测埋地管道的一种有效方法。然而,现有的探地雷达图像解译、判读方法依赖人工,费时费力。为了克服这些局限性,提出了一种基于轻量化深度学习Mobilenet-SS... 在旧城区地下空间改造和扩建中,必须探测明确现有地下管网信息。探地雷达(GPR)是探测埋地管道的一种有效方法。然而,现有的探地雷达图像解译、判读方法依赖人工,费时费力。为了克服这些局限性,提出了一种基于轻量化深度学习Mobilenet-SSD网络模型的探地雷达地下管线智能识别方法。结果表明:该方法对单一金属管线,单一非金属管线,多个非重叠特征,多个重叠特征均可成功识别,平均正确率(Average Precision,AP)为89.4%,效果准确可靠;模型运行效率高,可实现实时检测,在管线普查工作中有很大的实用价值和研究前景。 展开更多
关键词 地下管网 探地雷达 深度学习 mobilenet-ssd
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基于MobileNet-SSD的蝶类昆虫识别算法 被引量:2
8
作者 杨颖 《智能计算机与应用》 2021年第4期156-158,163,共4页
蝶类作为昆虫生物链上重要的一环,其研究对于中国生态环境的保护具有重要意义。虽然国内外学者在昆虫识别上已取得较多成果,但针对蝶类识别的相关研究仍较为缺乏。而且,如何提高图像识别速度与识别精度,仍然是亟需解决的重要问题。因此... 蝶类作为昆虫生物链上重要的一环,其研究对于中国生态环境的保护具有重要意义。虽然国内外学者在昆虫识别上已取得较多成果,但针对蝶类识别的相关研究仍较为缺乏。而且,如何提高图像识别速度与识别精度,仍然是亟需解决的重要问题。因此,本研究基于蝶类图像数据集,使用MobileNet-SSD目标检测方法,对蝶类昆虫进行识别检测,并使用平均精准度(mean Average Precision,m AP)和检测速度(Frames Per Second,fps)两个性能指标检验模型效果。结合移动端设备,对蝶类昆虫快速进行识别检测提供参考思路。 展开更多
关键词 蝶类识别 mobilenet-ssd 图像识别 目标检测
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基于MobileNet-SSD的实时目标检测方法研究 被引量:1
9
作者 陈家红 《金陵科技学院学报》 2023年第4期18-24,共7页
针对深度学习技术在目标检测中的持续升级,特别是其检测精度提高导致模型参数过多的问题,提出了一种基于轻量级卷积神经网络MobileNet-SSD的实时目标检测方法。结合深度可分离卷积和非瓶颈自由残差模块构建新模块,并使用深度可分离卷积... 针对深度学习技术在目标检测中的持续升级,特别是其检测精度提高导致模型参数过多的问题,提出了一种基于轻量级卷积神经网络MobileNet-SSD的实时目标检测方法。结合深度可分离卷积和非瓶颈自由残差模块构建新模块,并使用深度可分离卷积结构替换SSD网络的VGG骨干网络来提取特征,从而达到减少参数和提高速度的目的。在低照度目标检测数据集ExDark上进行了实验,验证了方法的有效性和优越性,并在Android平台上部署,验证了可扩展性。该方法是一种在减少参数的同时提高检测速度的实时目标检测方法,对嵌入式系统应用具有较高价值。 展开更多
关键词 mobilenet-ssd 目标检测 嵌入式系统 非瓶颈残差模块 深度可分离卷积结构
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基于MobileNet-SSD与帧差法结合的人体目标检测方法
10
作者 戴闻杰 闻丽君 +1 位作者 周成 王凯鹏 《机电产品开发与创新》 2024年第5期185-188,共4页
针对人体目标检测中目标处于图像边缘或目标较小时,MobileNet-SSD算法检测效果不佳的问题,提出一种基于MobileNet-SSD算法与帧差法结合的人体目标检测方法。首先,基于帧差法实现运动目标粗略位置的获取;其次以粗略位置为基准计算目标运... 针对人体目标检测中目标处于图像边缘或目标较小时,MobileNet-SSD算法检测效果不佳的问题,提出一种基于MobileNet-SSD算法与帧差法结合的人体目标检测方法。首先,基于帧差法实现运动目标粗略位置的获取;其次以粗略位置为基准计算目标运动区域,并在检测原图中截取该区域,实现自适应感兴趣区域(Region of Interesting,ROI)的获取,并将ROI送入MobileNet-SSD模型中实现人体目标检测;最后使用MobileNet-SSD算法与帧差法结合的人体目标检测方法开展人体目标检测试验。结果表明:基于MobileNet-SSD与帧差法结合的人体目标检测方法能有效地检测出图像边缘区域的人体目标,且不影响原有检测速度。 展开更多
关键词 人体检测 图像处理 mobilenet-ssd 帧差法
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一种MobileNet-SSD的高铁隧道通信漏缆卡具检测方法
11
作者 张云佐 杨攀亮 王蕾 《新一代信息技术》 2021年第5期39-45,共7页
高铁隧道通信漏缆卡具检测对保障铁路通讯系统运行安全至关重要,目前高铁隧道通信漏缆卡具检测主要依靠人工完成,费时、费力且效率低下。随着深度学习的快速发展,SSD算法以其速度快、精度高而备受关注。本文基于MobileNet-SSD模型实现... 高铁隧道通信漏缆卡具检测对保障铁路通讯系统运行安全至关重要,目前高铁隧道通信漏缆卡具检测主要依靠人工完成,费时、费力且效率低下。随着深度学习的快速发展,SSD算法以其速度快、精度高而备受关注。本文基于MobileNet-SSD模型实现对高铁隧道通信漏缆卡具的智能检测,实验结果表明平均准确率均值达到了86.37%,为高铁隧道通信漏缆卡具检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 mobilenet-ssd 深度学习 智能检测 高铁漏缆卡具
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基于MobileNet-SSD的高铁隧道通信漏缆卡具检测
12
作者 张云佐 杨攀亮 王蕾 《新一代信息技术》 2020年第5期23-29,共7页
高铁隧道通信漏缆卡具检测对保障铁路通讯系统运行安全至关重要,目前高铁隧道通信漏缆卡具检测主要依靠人工完成,费时、费力且效率低下。随着深度学习的快速发展,SSD算法以其速度快、精度高而备受关注。本文基于MobileNet-SSD模型实现... 高铁隧道通信漏缆卡具检测对保障铁路通讯系统运行安全至关重要,目前高铁隧道通信漏缆卡具检测主要依靠人工完成,费时、费力且效率低下。随着深度学习的快速发展,SSD算法以其速度快、精度高而备受关注。本文基于MobileNet-SSD模型实现对高铁隧道通信漏缆卡具的智能检测,实验结果表明平均准确率均值达到了86.37%,为高铁隧道通信漏缆卡具检测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 mobilenet-ssd 深度学习 智能检测 高铁漏缆卡具
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基于MobileNet-SSD的红外人脸检测算法 被引量:17
13
作者 张骏 朱标 吉涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期107-113,共7页
针对“可见光”+“热红外”融合的双光人脸检测算法对硬件依赖性高的劣势。本文提出一种基于MobileNet-SSD的红外人脸检测算法,该算法可以直接检测出红外图像中的人脸区域,对硬件的依赖性较低。同时实验结果表明该算法的检测精度和实时... 针对“可见光”+“热红外”融合的双光人脸检测算法对硬件依赖性高的劣势。本文提出一种基于MobileNet-SSD的红外人脸检测算法,该算法可以直接检测出红外图像中的人脸区域,对硬件的依赖性较低。同时实验结果表明该算法的检测精度和实时性均有所提高,可以直接运用到“疫情”期间的智能体温监控系统中。 展开更多
关键词 深度学习 红外图像 人脸检测 MobileNet SSD
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基于轻量级SSD模型的夜间金蝉若虫检测 被引量:7
14
作者 刘阳 高国琴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期166-175,共10页
为实现夜间树上金蝉若虫的快速准确检测,该研究以自然环境图像数据集为研究对象,结合近距离实际应用场景,考虑到嵌入式系统的模型小型化和计算过程轻量化,在保持精度指标基本不变的前提下,基于适度削减模型深度、宽度的思路对已有目标... 为实现夜间树上金蝉若虫的快速准确检测,该研究以自然环境图像数据集为研究对象,结合近距离实际应用场景,考虑到嵌入式系统的模型小型化和计算过程轻量化,在保持精度指标基本不变的前提下,基于适度削减模型深度、宽度的思路对已有目标检测网络Mobile Net-SSD提出改进。具体措施包括:删除骨干网络末端的小尺寸特征图卷积层,逐级裁剪模型整体宽度、适当增加中高层卷积深度,在目标检测的分类层和预测框的回归层中使用深度可分离卷积代替传统3×3卷积等措施,先后获取3种改进的精简模型以进行比较。夜间图像测试结果表明,在基本保持网络性能的前提下,改进后的模型大小及计算量均呈现大幅减小,其中最优模型大小从原MobileNet-SSD的15.22 MB减少到1.51 MB,模型的浮点运算量也由原先的1.13×10^(9)减少到1.26×10^(8),其平均准确率达90.46%,平均交并比达83.52%,F1分数达92.35%,GPU上的检测速度达179.3帧/s,CPU上的检测速度达到6.49帧/s,与改进前的模型相比具有更好的综合性能,白天图像的试验结果也显示出较好的泛化性能。该文提出的改进模型在大幅减少模型大小及其计算量的同时使模型性能保持在一个较高的水平,更适合部署在移动终端等资源受限设备上,可为金蝉的人工养殖提供有益参考。 展开更多
关键词 图像识别 目标检测 金蝉若虫 mobilenet-ssd 轻量级卷积神经网络 模型尺寸 模型运算量
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基于MobileNet-V2-SSD的矿井机电设备工作状态检测方法
15
作者 郭刘勇 《机械管理开发》 2025年第1期287-289,共3页
为了实现矿井作业过程中机电设备工作状态的有效检测,研究并提出了一种基于单次多盒探测器的智能检测方法。所提模型进行了轻量化操作,并引入了特征金字塔网络,能够有效提升整体模型的计算速度和检测精度。仿真实验结果显示,所提模型在... 为了实现矿井作业过程中机电设备工作状态的有效检测,研究并提出了一种基于单次多盒探测器的智能检测方法。所提模型进行了轻量化操作,并引入了特征金字塔网络,能够有效提升整体模型的计算速度和检测精度。仿真实验结果显示,所提模型在第176次迭代时,损失值趋于平稳,计算准确性和稳定性未出现较大波动;实际应用效果显示,构建的系统能够有效捕捉设备的振动加速信号,矿井机电设备的振动强度超过81 m/s^(2),可能存在一定的故障,验证了所提系统的有效性,因此具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 MobileNet-V2-SSD 矿井 机电设备 目标检测 FPN
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目标检测在家兔解剖实验中的应用
16
作者 张涛 《现代计算机》 2021年第9期99-103,共5页
在进行家兔解剖实验过程中,需要随时识别家兔的位置以及其他一些器具,如麻醉针头、止血钳、体重秤等。只有准确识别这些物体,才能正确判断接下来的解剖实验步骤是否正确。所以,准确快速地识别这些物体成为了至关重要的一环。在研究过程... 在进行家兔解剖实验过程中,需要随时识别家兔的位置以及其他一些器具,如麻醉针头、止血钳、体重秤等。只有准确识别这些物体,才能正确判断接下来的解剖实验步骤是否正确。所以,准确快速地识别这些物体成为了至关重要的一环。在研究过程中,决定采用神经网络的方式,即利用MobileNet-SSD目标检测框架来进行检测。由于神经网络模型的泛化能力远超传统图像处理方法,并且模型复杂度较低,使得模型可以在纯CPU环境下能够实时运行,从而不受限于GPU等硬件的限制,大大地降低成本。 展开更多
关键词 目标检测 mobilenet-ssd 神经网络
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基于人头检测与跟踪的人群行为异常检测 被引量:6
17
作者 张睿鑫 齐艺璇 朱秋煜 《电子测量技术》 2018年第24期72-76,共5页
随着技术的进步与人们对社会公共安全重视程度的提高,视频监控系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用。构建人群异常行为检测可以帮助监管人员及时做出决策,也大大节省人力资源。基于深度学习目标检测模型,提出一种基于人头检测与跟... 随着技术的进步与人们对社会公共安全重视程度的提高,视频监控系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用。构建人群异常行为检测可以帮助监管人员及时做出决策,也大大节省人力资源。基于深度学习目标检测模型,提出一种基于人头检测与跟踪的人群行为异常检测方法,通过大量的样本训练一个单一人头目标检测的MobileNetSSD卷积神经网络模型,将一幅图像输入神经网络模型中识别出人头的位置,基于核化相关滤波算法的目标跟踪对检测到的人头进行跟踪,最后基于运动信息进行异常行为判断。大量室内场景实验测试证明此系统的实时性好、准确率高,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视频监控 深度学习 mobilenet-ssd 核化相关滤波算法 异常行为检测
原文传递
基于内容的仪器仪表图像检索系统 被引量:1
18
作者 伍代民 陶斯超 +1 位作者 严佩敏 朱秋煜 《电子测量技术》 2019年第11期112-117,共6页
随着互联网数据的快速增长,基于内容的图像检索系统迅速成为计算机视觉的热点领域,在各行业都起着非常大的实际作用。利用基于图像内容检索相比传统的文本检索更加直观快捷的特点,并且结合设备维保领域的仪器设备检索的实际需求,提出了... 随着互联网数据的快速增长,基于内容的图像检索系统迅速成为计算机视觉的热点领域,在各行业都起着非常大的实际作用。利用基于图像内容检索相比传统的文本检索更加直观快捷的特点,并且结合设备维保领域的仪器设备检索的实际需求,提出了基于多特征融合和分级检索的图像检索思路,搭建了可用的服务系统,帮助维保工作人员提高工作效率。首先采用了MobileNet-SSD神经网络,训练主体检测模型,对输入图片的主体部分进行裁剪,消除主体以外的其他部分对主体特征提取的影响;然后,通过提取主体图像的最底层颜色特征,形状特征和纹理特征,获得初步筛选结果作为第二级检索的数据集。最后针对发生了旋转或平移的图片,在研究SIFT算法的基础上,利用全仿射变换的算法ASIFT算法进行初步筛选集进行更精确的筛选。实验表明,本算法可以有效地提高图像检索结果的准确率与速度。 展开更多
关键词 多特征融合 mobilenet-ssd 主体检测 特征提取 全仿射变换
原文传递
改进SSD算法在工件表面缺陷检测中的应用 被引量:7
19
作者 周茂军 胡江涛 +3 位作者 王俊杰 彭德政 马沁怡 王雅君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期139-144,共6页
为能够更为高效地检测工件表面加工缺陷,提出了一种MobileNetV3-SSD目标检测算法,它能够有效实现工件表面缺陷检测。此算法通过改进SSD的骨架网络为MobileNetV3-Large,有效减少网络参数量和计算量,通过结合自底向上的特征金字塔网络的... 为能够更为高效地检测工件表面加工缺陷,提出了一种MobileNetV3-SSD目标检测算法,它能够有效实现工件表面缺陷检测。此算法通过改进SSD的骨架网络为MobileNetV3-Large,有效减少网络参数量和计算量,通过结合自底向上的特征金字塔网络的改进算法,使网络能够捕捉不同尺度和形状的目标信息,将语义分割辅助任务与多层特征融合相结合,进一步提升检测性能。使用PASCAL VOC数据集和Kolektor工业缺陷数据集验证该算法,在PASCAL VOC数据集上的mAP达到77.3%,较SSD算法提高0.4%,在Kolektor数据集上的FPS达到了105,较SSD算法提高112%。验证了MobileNetV3-SSD算法相较于传统SSD网络,具有更好的检测精度和检测速度。 展开更多
关键词 目标检测 MobileNet SSD算法 缺陷检测
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基于改进SSD的航拍施工车辆检测识别系统设计 被引量:14
20
作者 刘寒迪 赵德群 +1 位作者 陈星辉 李新梦 《国外电子测量技术》 2020年第7期127-132,共6页
为了解决石油管道人为巡检难度大、不安全的问题,设计并实现了基于改进SSD的航拍施工车辆检测识别系统。首先,对无人机采集的视频图像进行去噪处理;然后采用对小目标检测效果比较好的SSD算法对施工车辆进行检测,然而SSD算法原始网络VGG... 为了解决石油管道人为巡检难度大、不安全的问题,设计并实现了基于改进SSD的航拍施工车辆检测识别系统。首先,对无人机采集的视频图像进行去噪处理;然后采用对小目标检测效果比较好的SSD算法对施工车辆进行检测,然而SSD算法原始网络VGG-16参数巨大,导致计算量较大。为了提高施工车辆检测效率,采用轻量级MobileNet网络替换VGG-16基础网络,构成MobileNet-SSD模型。由于MobileNet网络浅层感受野较低,为了扩大感受野,提高检测精度,提出了基于膨胀卷积的算法模型。实验表明,施工车辆检测在速度和精度上都有所提高。 展开更多
关键词 石油管道 检测识别 mobilenet-ssd 膨胀卷积
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