全球室内设计与家具行业的潮流风向标——第57届米兰国际家具展（Salone del Mobile.Milano）将于2018年4月17—22日盛大开幕。新一届米兰国际家具展（Salone del Mobile.Milano）的筹备工作正在如火如荼地进行,它将带着创新、期许与惊...全球室内设计与家具行业的潮流风向标——第57届米兰国际家具展（Salone del Mobile.Milano）将于2018年4月17—22日盛大开幕。新一届米兰国际家具展（Salone del Mobile.Milano）的筹备工作正在如火如荼地进行,它将带着创新、期许与惊喜再度来袭。展开更多
加快建设世界重要人才中心和创新高地迫切需要我国在人才流动网络中占据有利地位。高校作为主要的科研人才聚集地和关键的创新主体扮演着重要角色。已有的关于组织间人员流动网络的研究主要以企业为研究单元,未能揭示科研人员在高校间...加快建设世界重要人才中心和创新高地迫切需要我国在人才流动网络中占据有利地位。高校作为主要的科研人才聚集地和关键的创新主体扮演着重要角色。已有的关于组织间人员流动网络的研究主要以企业为研究单元,未能揭示科研人员在高校间流动形成的社会网络所蕴含的社会资本对组织绩效的影响。本文基于ORCID(Open Researcher and Contributor ID)网站中约200万名科研人员的大样本履历数据,构建覆盖全球超1.5万个高校的科研人员流动网络,实证分析高校的网络位置所带来的社会资本对其学术绩效的影响。研究发现,科研人员流动网络入度中心性对高校论文产出和高质量论文产出均有显著的积极影响,科研人员流动网络出度中心性与高校论文产出和高质量论文产出之间均存在倒U形曲线关系。本文的结论可为高校人才管理机制优化及政府人才政策制定与实施提供重要启示。展开更多
近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭...近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.展开更多
本研究系统探究了不同复水方式对干银耳复水后品质特性及内部水分迁移规律的影响。以干银耳为原料,采用70、100℃热水复水(hot water rehydration,HWR)及70、100℃超声联合热水复水(ultrasound-hot water rehydration,US-HWR)4种方式,...本研究系统探究了不同复水方式对干银耳复水后品质特性及内部水分迁移规律的影响。以干银耳为原料,采用70、100℃热水复水(hot water rehydration,HWR)及70、100℃超声联合热水复水(ultrasound-hot water rehydration,US-HWR)4种方式,分别处理3、4、5 min。通过测定复水比、色泽、质构特性(硬度、黏稠度)、多糖含量及感官评分进行综合品质评价,并利用低场核磁共振(low-field nuclear magnetic resonance,LF-NMR)技术分析复水过程中的水分迁移状态。结果表明,US-HWR能显著提高银耳的吸水率,加速水分迁移,但同时也导致硬度下降、黏稠度升高及多糖溶出损失。综合各项指标,100℃超声联合热水复水3 min(USHWR-100℃3 min)为最优工艺。该条件下,银耳的复水比为12.79±0.78,硬度为(69.36±3.13)g,黏稠度为(0.030±0.002)g·s,感官评分达到最高值(82.50±2.55)。LF-NMR分析显示,复水银耳中的水分主要由T_(2b)、T_(21)、T_(22)和T_(234)个组分构成,且复水时间延长与超声处理均能显著提高银耳内部水分的自由度,促进水分迁移。综上,US-HWR-100℃3 min是一种高效、优质的银耳复水技术,能在最短时间内获得感官与理化品质俱佳的产品,是凉拌银耳预制菜工业化生产的理想复水方式。展开更多
文摘加快建设世界重要人才中心和创新高地迫切需要我国在人才流动网络中占据有利地位。高校作为主要的科研人才聚集地和关键的创新主体扮演着重要角色。已有的关于组织间人员流动网络的研究主要以企业为研究单元,未能揭示科研人员在高校间流动形成的社会网络所蕴含的社会资本对组织绩效的影响。本文基于ORCID(Open Researcher and Contributor ID)网站中约200万名科研人员的大样本履历数据,构建覆盖全球超1.5万个高校的科研人员流动网络,实证分析高校的网络位置所带来的社会资本对其学术绩效的影响。研究发现,科研人员流动网络入度中心性对高校论文产出和高质量论文产出均有显著的积极影响,科研人员流动网络出度中心性与高校论文产出和高质量论文产出之间均存在倒U形曲线关系。本文的结论可为高校人才管理机制优化及政府人才政策制定与实施提供重要启示。
文摘近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.
文摘本研究系统探究了不同复水方式对干银耳复水后品质特性及内部水分迁移规律的影响。以干银耳为原料,采用70、100℃热水复水(hot water rehydration,HWR)及70、100℃超声联合热水复水(ultrasound-hot water rehydration,US-HWR)4种方式,分别处理3、4、5 min。通过测定复水比、色泽、质构特性(硬度、黏稠度)、多糖含量及感官评分进行综合品质评价,并利用低场核磁共振(low-field nuclear magnetic resonance,LF-NMR)技术分析复水过程中的水分迁移状态。结果表明,US-HWR能显著提高银耳的吸水率,加速水分迁移,但同时也导致硬度下降、黏稠度升高及多糖溶出损失。综合各项指标,100℃超声联合热水复水3 min(USHWR-100℃3 min)为最优工艺。该条件下,银耳的复水比为12.79±0.78,硬度为(69.36±3.13)g,黏稠度为(0.030±0.002)g·s,感官评分达到最高值(82.50±2.55)。LF-NMR分析显示,复水银耳中的水分主要由T_(2b)、T_(21)、T_(22)和T_(234)个组分构成,且复水时间延长与超声处理均能显著提高银耳内部水分的自由度,促进水分迁移。综上,US-HWR-100℃3 min是一种高效、优质的银耳复水技术,能在最短时间内获得感官与理化品质俱佳的产品,是凉拌银耳预制菜工业化生产的理想复水方式。
