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基于Mission Planner的无人机自主导航测量系统设计与实现 被引量：6
1
作者 马晨皓 杨国东 +1 位作者 邸健 张旭晴 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第27期11792-11800,共9页
针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式,设计一款基于Mission Planner开源地面站和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)相结合的无人机自主导航测量系统。该系统由四旋翼无人机、APM(adv... 针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式,设计一款基于Mission Planner开源地面站和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)相结合的无人机自主导航测量系统。该系统由四旋翼无人机、APM(advanced power management)控制器、Mission Planner地面站和PPK(post processed kinematic)后差分系统构成,共设计手动和自动导航两种控制方式。自动导航模式中可通过Mission Planner地面测控系统的地图模块、数据交互模块,实现无人机按照设计预设航线进行飞行,并获取目标点的空间三维坐标。通过GNSS-BDS/GPS系统定位试验和自动导航对比试验得出,此套自动测量系统静态达到厘米级的定位精度,自动导航模式下的定位精度达到分米级。最终将其应用到点位坐标测量中,该系统所测得数据误差控制在10 cm内,满足测量工作中的基本需求。研究结果可对今后开展全自主测量技术设备的研发提供理论基础和实践参考。 展开更多
关键词 mission planner 自主导航 测量系统 PPK 无人机
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基于复合翼无人机的森林火灾防控系统研究
2
作者 王丹 刘煜 +2 位作者 岑志波 孔祥宇 刘旭成 《消防界(电子版)》 2025年第11期58-60,共3页
近年来,国家对森林资源的保护力度持续加大,而森林火灾仍是对林业生态与安全构成严重威胁的主要因素之一。为解决当前森林火灾防控中存在的早期发现难、资源投入大、响应效率低等突出问题,本文提出了一种基于复合翼无人机的智能化森林... 近年来,国家对森林资源的保护力度持续加大,而森林火灾仍是对林业生态与安全构成严重威胁的主要因素之一。为解决当前森林火灾防控中存在的早期发现难、资源投入大、响应效率低等突出问题,本文提出了一种基于复合翼无人机的智能化森林火灾防控系统。该系统由四大核心模块构成,即复合翼无人机平台、火灾检测识别系统、地面站控制系统以及干粉灭火弹载荷。复合翼无人机平台融合了固定翼长航时与多旋翼垂直起降、悬停观测的优势,适用于复杂林区地形条件下的火情巡查与应急响应。火灾检测识别系统以树莓派为核心,结合颜色特征识别算法对红外热成像视频流进行实时处理,能够在火情初期精准识别火点,并自动触发干粉灭火弹的精准投放,实现“打早打小”的防控目标。Mission Planner地面站控制系统负责无人机的路径规划、任务调度与状态监控,同时接收并处理火灾识别系统传回的预警信息,形成从探测到处置的闭环管控。该系统旨在提升森林火灾的早期发现与快速干预能力,为构建高效、低耗、智能化的现代森林防火体系提供技术支撑。 展开更多
关键词 森林火灾防控 复合翼无人机 树莓派 mission planner地面站 干粉灭火弹
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基于STM32的无人机地面监控系统 被引量：5
3
作者 关学忠 赵丽丽 +2 位作者 崔凡 卞强 孙占文 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期277-278,318,共3页
在VS平台上设计了一个基于STM32控制器的无人机地面监控系统,给出系统软硬件部分的选型和设计。经过实际联调,系统运行良好,实现了预期目标。
关键词 地面监控系统 四旋翼无人机 STM32 mission planner界面
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基于物联网的无人船水质采样系统 被引量：7
4
作者 张泽宇 魏义 +2 位作者 刘书磊 郭李雯 狄威 《物联网技术》 2022年第1期99-100,103,共3页
我国拥有众多河流湖泊,在工业化发展迅速的背景下,水污染成为了不可忽视的问题。为了有效地保护水资源,定期对河流湖泊等水域进行水体参数监测和水质样本采样研究尤为重要。目前,国内外在无人船水环境监测领域取得一些成果,通过安装在... 我国拥有众多河流湖泊,在工业化发展迅速的背景下,水污染成为了不可忽视的问题。为了有效地保护水资源,定期对河流湖泊等水域进行水体参数监测和水质样本采样研究尤为重要。目前,国内外在无人船水环境监测领域取得一些成果,通过安装在船体底部的检测装置周期性地收集传感数据,发送给地面基站。然而,针对某些水污染问题,需要在水域内采集多处样本进行专业研究。现有的无人船少有自动采水功能,且难以一次性采集多处水体样本。为此,本文设计研究了一种基于物联网的水体采样的无人船系统,可以实现多点水体样本采集,提高水体采样效率。 展开更多
关键词 无人船 水质采样 物联网 Pixhawk 树莓派 mission planner
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规划师·比特·使命
5
作者 范少言 《规划师》 1998年第1期33-35,共3页
信息革命正在渗透人类社会的各个角落，深刻地影响着城市社会活动和人们的生活，文章在对规划师历史作用考察基础上，剖析了信息时代对城市社会的影响，认为新时期规划师超越城市及个体层面上，思考、构建人类社会各群体及城市的未来，... 信息革命正在渗透人类社会的各个角落，深刻地影响着城市社会活动和人们的生活，文章在对规划师历史作用考察基础上，剖析了信息时代对城市社会的影响，认为新时期规划师超越城市及个体层面上，思考、构建人类社会各群体及城市的未来，以人为本，实现规划观的转变。 展开更多
关键词 城市社会 信息革命 以人为本 规划师 人类社会 影响 考察 基础 渗透 层面
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基于GPS/BDS的四旋翼无人机导航研究与实现 被引量：4
6
作者 王宏凯 钟斌 +1 位作者 赵屹男 黄业凯 《舰船电子工程》 2018年第11期30-34,共5页
针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题,提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法,阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式下的航行测试过程,分析研究了这3种模式下的可见卫星数和HDOP值... 针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题,提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法,阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式下的航行测试过程,分析研究了这3种模式下的可见卫星数和HDOP值。结果表明:在BDS单系统模式下可见卫星数较多且较稳定;在GPS单系统模式下具有较小的HDOP值;GPS/BDS组合系统模式可结合两者优势,具有最好的导航定位效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 GPS/BDS组合导航 missionplanner 定位精度
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无人航空器任务规划的人机协同规划环境分析 被引量：1
7
作者 马凌 朱爱平 《战术导弹技术》 2013年第4期36-41,共6页
介绍了一种自动规划器及其图形化用户界面,该规划器设计用于辅助操作员完成单架UAV对地面目标进行图像采集时的任务规划。随着时间的推移和需求的变化,该规划器由完全自动的飞行规划器逐渐发展形成人机协同的规划环境。最终的软件包具... 介绍了一种自动规划器及其图形化用户界面,该规划器设计用于辅助操作员完成单架UAV对地面目标进行图像采集时的任务规划。随着时间的推移和需求的变化,该规划器由完全自动的飞行规划器逐渐发展形成人机协同的规划环境。最终的软件包具有灵活、功能强的特点,可实现不同程度的人机协同。该规划器已用于支持NASA的西部州野火任务,并证明可在其它多个领域中应用。 展开更多
关键词 自动规划器 图形化用户界面 人机协同 任务规划
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基于GNSS自动驾驶无人汽车的上位机操控系统优化设计研究
8
作者 孔令熙 《行车指南》 2025年第3期0208-0210,共3页
本文依托开源 Mission Planner 地面站控制系统,围绕无人汽车自动驾驶技术上位机操控系统开展研究,通过对程序启动界面、主题深度定制、软件冗余裁剪、顶层应用二次开发等典型情形,对无人汽车自动驾驶的上位机操控系统展开有针对性的优... 本文依托开源 Mission Planner 地面站控制系统,围绕无人汽车自动驾驶技术上位机操控系统开展研究,通过对程序启动界面、主题深度定制、软件冗余裁剪、顶层应用二次开发等典型情形,对无人汽车自动驾驶的上位机操控系统展开有针对性的优化,并展望基于 Mission Planner 的自动驾驶技术发展趋势。试验结果显示,优化后的系统明显提升了无人汽车在上位机操控系统控制下的流畅度与安全水平。 展开更多
关键词 mission planner 自动驾驶技术 上位机
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