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良性前列腺增生症的微创治疗进展 被引量：29
1
作者 夏术阶 薛松 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2012年第2期109-114,共6页
良性前列腺增生症(BPH)是中老年男性泌尿生殖系统最常见的疾病之一,而外科手术治疗是治愈此疾病的唯一手段,传统的外科手术方法主要是开放前列腺摘除手术及经尿道前列腺切除术(TURP),但因手术创伤较大及术中并发症较多,其在外科手术治... 良性前列腺增生症(BPH)是中老年男性泌尿生殖系统最常见的疾病之一,而外科手术治疗是治愈此疾病的唯一手段,传统的外科手术方法主要是开放前列腺摘除手术及经尿道前列腺切除术(TURP),但因手术创伤较大及术中并发症较多,其在外科手术治疗中的主导地位不断受到各类新近微创治疗方法的挑战,其中一部分已成为治疗良性前列腺增生症的重要手段。本文就微创治疗技术在治疗良性前列腺增生症的发展作一综述,以供临床参考。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 微创 经尿道微波 经尿道针刺消融 高强度聚焦超声 尿道内支架 电气化 激光
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次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 被引量：2
2
作者 王施相 郭劲 +1 位作者 甘新基 王挺峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期188-196,共9页
提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来支撑并控制次镜,以达到激光精确聚焦目的的方案。通过对小型3-PRS机构的运动模式分析,采用欧拉角描述动平台的运动方式,对其运动学特性做了简要分析。引入该机构... 提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来支撑并控制次镜,以达到激光精确聚焦目的的方案。通过对小型3-PRS机构的运动模式分析,采用欧拉角描述动平台的运动方式,对其运动学特性做了简要分析。引入该机构连接杆的质量分布因子,利用虚功原理建立了逆动力学模型。基于建立的动力学模型,提出了两种控制策略方案。利用ADAMS/Control模块和MATLAB/Simulink模块联合仿真了该机构的控制精度。最后将该机构应用于实际光路系统中,测量了两种控制方案下该机构控制的调焦次镜对聚焦光斑性能的影响。仿真结果充分证明了该机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。 展开更多
关键词 激光聚焦 支撑结构 小型三自由度机构 逆动力学 控制策略
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激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 被引量：2
3
作者 王施相 郭劲 +1 位作者 甘新基 王挺峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3627-3633,共7页
提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平台运动方式,建立了小型3-PRS机构的运动学模型,分析了机构的正、逆运动学性能,进行了包括约束雅克比矩阵... 提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平台运动方式,建立了小型3-PRS机构的运动学模型,分析了机构的正、逆运动学性能,进行了包括约束雅克比矩阵的建立和伴生运动的求解。基于运动学分析,定性分析了机构的奇异位形。联合ADAMS与MATLAB,计算了机构的可达工作空间,动平台绕x轴最大运动角度为±15.167 1°;绕y轴最大运动角度为±13.319 4°;沿z轴方向的移动大约为9.954 1 mm,分析证明该小型3-PRS机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。 展开更多
关键词 激光聚焦 次镜支撑 小型 三自由度并联机构 运动学
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微型无人机变焦摄像机设计 被引量：1
4
作者 迟晓鹏 罗卫兵 刘广斌 《半导体光电》 CAS 北大核心 2016年第5期742-745,共4页
机载摄像机是微型无人机实施战术侦察的关键设备。文章突破传统机载摄像机采用定焦或基于DSP聚焦的思路,在特定飞行高度,提出变倍同步聚焦技术,并对变倍同步聚焦的基本原理、台阶拟合法等技术进行了研究,对镜头凸轮曲线进行了设计,并利... 机载摄像机是微型无人机实施战术侦察的关键设备。文章突破传统机载摄像机采用定焦或基于DSP聚焦的思路,在特定飞行高度,提出变倍同步聚焦技术,并对变倍同步聚焦的基本原理、台阶拟合法等技术进行了研究,对镜头凸轮曲线进行了设计,并利用ZEMAX软件对凸轮曲线进行了拟合和优化,设计了相应的驱动控制电路和视频采集系统。飞行测试表明,设计的快速变倍同步聚焦摄像机的性能能够满足空中侦察要求。 展开更多
关键词 微型无人机 变焦摄像机 变倍同步聚焦镜头 步进电机驱动
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高强度聚焦超声定位损伤香猪肝脏组织的病理转归研究 被引量：12
5
作者 阮祥燕 杜永洪 +14 位作者 孔繁斌 王文见 刘川 白晋 伍烽 王芷龙 陈迅 童艺 齐家俊 胡凯 邹建中 陈文直 彭兴礼 王志刚 王智彪 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期263-264,共2页
目的观察HIFU无创性定位损伤深部实质脏器组织的有效性和可行性。方法采用GL-1型HIFU治疗样机（1．6MHz，13153W／cm2，3s）对28头小型香猪肝脏组织进行定位损伤。分别于处理后当天、3无、7天、14天、21天和28天取活俭进行病理观察。结... 目的观察HIFU无创性定位损伤深部实质脏器组织的有效性和可行性。方法采用GL-1型HIFU治疗样机（1．6MHz，13153W／cm2，3s）对28头小型香猪肝脏组织进行定位损伤。分别于处理后当天、3无、7天、14天、21天和28天取活俭进行病理观察。结果HIFU处理当天（即刻），光、电镜下靶区肝细胞即出现不可逆变性坏死。3天后出现明显的凝固性坏死，与周围组织分界十分清晰。随后凝固性坏死组织逐渐液化、吸收。28天靶区由外至内逐渐被新生肝组织替代。结论HIFU无创性定位切除体内深部实质脏器肝脏组织是有效和可行的，为临床肿瘤的HIFU治疗提供了重要的实验依据。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声 肝脏组织 定位损伤 病理转归
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