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题名超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨
被引量：20
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作者
翟宇毅
刘亮
龚振邦
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第2期1-4,共4页
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基金
上海大学机械电子工程重点学科基金资助项目
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文摘
主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状, 叙述了当前国外、国内超小型AUV (Autonomousunderwaterve hicle)、ROV (Remoteoperatedvehicle) 研究的进展, 提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术, 为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。
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关键词
AUV
ROV
超小型
水下机器人
潜水器
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Keywords
AUV
ROV
Sub-mini
Underwater robot
Submarine
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名温度传感器在小型ROV系统中的应用与研究
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作者
宋大雷
徐霄阳
田川
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机构
中国海洋大学
中国科学院海洋研究所
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出处
《海洋技术》
北大核心
2013年第1期24-27,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41006005)
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文摘
介绍了一种响应时间快、高精度、低功耗的温度传感器软硬件设计。传感器与ROV之间采用有缆方式进行通信,使得ROV可以方便有效地控制温度传感器,并可根据具体测量环境改变加装方式和通信模式。模块化的设计减小了传感器的体积使其可方便地集成在小型ROV系统或其它测量平台上。
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关键词
温度传感器
小型ROV
有限状态机
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Keywords
temperature sensor
mini ROV
finite state machine
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分类号
TH766
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名小型水下机器人在复杂浅海海域地震采集作业中的应用
被引量：1
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作者
梁家豪
汪国春
廖昌忠
陈静远
梁冰
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机构
东方地球物理公司海洋物探处
东方地球物理公司国际勘探事业部
东方地球物理公司装备服务处
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出处
《物探装备》
2021年第2期90-93,97,共5页
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文摘
海底节点仪器近年来被广泛运用于各大油公司的地震采集项目,其高效、稳定、安全、资料品质高等特性使其受到了各方青睐。随着浅海成熟油区海域的复杂性逐渐增加,甲方对于项目运作的精度、安全等方面的要求不断提升,原有的施工方式已不能满足要求。本文以在东南亚某海域地震采集项目的成功运作为例,介绍了小型水下机器人在复杂浅海海域进行节点采集系统作业应用的效果。
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关键词
小型水下机器人
复杂浅海海域
珊瑚
平台区
节点采集系统
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Keywords
mini-rov
complex shallow water area
coral reefs
platform area
OBN acquisition
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分类号
P631.43
[天文地球—地质矿产勘探]
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