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Evaluation of the Safety of Mine Road Based on Fuzzy Analytic Hierarchy Process
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作者 Chuhan Qin Yingxue Zhang 《Journal of Transportation Technologies》 2017年第1期70-82,共13页
Generally, mine roads are located in the mountain areas, as its complex topography, mostly along the river near the cliffs, steep bend anxious, the mine road design has to adopt lower technical standards relatively an... Generally, mine roads are located in the mountain areas, as its complex topography, mostly along the river near the cliffs, steep bend anxious, the mine road design has to adopt lower technical standards relatively and usually is lack of traffic safety facilities. Especially, there are mainly medium-sized vehicles on mine road, under the heavy traffic vehicles affect repeatedly, high frequency of traffic accidents more easily happen in mine road area and cause serious effects on life or property. Combining with the particularity of mine road safety environment, this paper studies the basic theory of safety evaluation, analyses the factors of traffic safety design and special mine terrain conditions, and then establishes mine road safety index system and evaluation model based on the principles such as systematicness, independent indexes, qualitative and quantitative analysis, feasibility, scientificity and reliability. At last, the paper successfully evaluates the safety of road in Huang Mailing phosphate rock area with fuzzy AHP method based on engineering project. 展开更多
关键词 mine road Safety EVALUATION INDEX System Fuzzy ANALYTIC HIERARCHY Process EVALUATION Model
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矿山运输道路高效防尘技术研究及应用
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作者 陈华民 李俊杰 +2 位作者 林昱同 游绍忠 张程娇(易普力股份有限公司) 《现代矿业》 2026年第2期229-233,共5页
为了矿区生态环境安全和可持续发展,针对传统矿山道路抑尘技术在大吨位矿卡高频次通行工况下易失效的问题,进行了矿山运输道路高效防尘技术研究。通过修建抑尘道路+日常养护的技术路径,采用自主研发的EXPL-1抑尘剂作为黏结剂与养护剂,... 为了矿区生态环境安全和可持续发展,针对传统矿山道路抑尘技术在大吨位矿卡高频次通行工况下易失效的问题,进行了矿山运输道路高效防尘技术研究。通过修建抑尘道路+日常养护的技术路径,采用自主研发的EXPL-1抑尘剂作为黏结剂与养护剂,通过特定的路基处理、材料拌合、摊铺碾压、路面养护工艺构建抑尘路面,系统验证了其抑尘性能与路面工程的特性。研究结果表明:该路面可使过路粉尘浓度较传统洒水路段降低74.4%,每日2次喷洒低浓度抑尘剂,可实现24 h持续有效抑尘,路面压实度达95.2%,摩擦系数为0.47,渗水系数为0 mL/min,具备良好的路用性能;单位(运距×运量)水耗降低93.2%,节水效果显著,该技术为矿山运输道路,尤其是干旱缺水、强风沙矿区,提供了一种高效、长效且节水的粉尘治理解决方案。 展开更多
关键词 矿山运输道路 防尘技术 抑尘剂 抑尘路面 现场应用 防尘效果
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露天矿运输道路自修复面层材料综合性能研究
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作者 黄敏 饶帝军 +2 位作者 高忠 温晨 温嘉明 《黄金》 2026年第3期49-54,共6页
为解决紫金山金铜矿采用粉末状爆破废石作为矿山道路面层时面临的雨天凹陷、泥化,晴天扬尘等问题,开展了自修复面层材料试验。确立评价标准后,利用初始无侧限抗压强度、饱水抗压强度和水稳性指数分析了自修复面层材料的强度性能和水稳... 为解决紫金山金铜矿采用粉末状爆破废石作为矿山道路面层时面临的雨天凹陷、泥化,晴天扬尘等问题,开展了自修复面层材料试验。确立评价标准后,利用初始无侧限抗压强度、饱水抗压强度和水稳性指数分析了自修复面层材料的强度性能和水稳性能。结果表明:在粉末状爆破废石面层中加入一定量生石灰可有效提升爆破废石面层的水稳性能,但其强度性能也随之降低,推荐生石灰掺量4%,在提升其水稳性能的同时保持有一定强度性能。随PAM掺量从0.025%增加至0.100%,试样的初始无侧限抗压强度、饱水抗压强度变化趋势相似,且在特定PAM掺量范围满足标准,水稳性指数先提升后降低,在PAM掺量0.075%时达最大。实际工程中掺入4%生石灰、0.075%PAM并设置拌合含水率11%制成的自修复面层可满足露天矿山道路面层的强度与水稳性能标准,同时可减少其微裂缝的产生。 展开更多
关键词 露天矿 运输道路 爆破废石 自修复面层材料 抗压强度 水稳性指数
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我国海外矿山生态修复——以塞尔维亚博尔铜矿绿色矿山建设为例
4
作者 李知睿 《绿色矿山》 2026年第1期113-128,共16页
在“一带一路”倡议深入推进背景下,我国海外矿业投资规模持续扩大,但矿山生态修复滞后引发的环境问题已成为制约投资可持续性的关键瓶颈。塞尔维亚作为中东欧地区矿产资源富集国,其博尔(Bor)铜矿是欧洲历史最悠久的铜矿之一,在长期开... 在“一带一路”倡议深入推进背景下,我国海外矿业投资规模持续扩大,但矿山生态修复滞后引发的环境问题已成为制约投资可持续性的关键瓶颈。塞尔维亚作为中东欧地区矿产资源富集国,其博尔(Bor)铜矿是欧洲历史最悠久的铜矿之一,在长期开采中积累了严重的生态环境问题,同时也是我国企业海外矿产投资生态修复的典型案例。以博尔铜矿为研究对象,基于绿色矿山建设理论、适应性管理理论和循环经济理论,通过文献研究、情景模拟、案例分析等方法,系统梳理塞尔维亚矿业投资环境与生态修复政策框架,剖析博尔铜矿生态环境现状及成因,重点研究我国企业投资该矿山后的生态修复实践路径,包括技术集成方案、市场化运作模式、政策协同机制等。研究表明:由于博尔铜矿历史开采粗放、技术装备落后、环保投入不足等原因,导致在一段时期内面临土壤重金属污染、水资源破坏、植被退化、固体废弃物堆积等多重生态问题;为解决上述问题,紫金矿业在土壤修复、水资源治理、生态重建等生态修复方面取得阶段性成效,但仍面临法律体系不完善、技术适配性不足、资金压力大、跨文化协作复杂等挑战。基于此,从政策对接、技术创新、资金保障、国际合作4个维度提出优化建议,包括建立双边生态修复标准协同机制、构建差异化技术集成体系、拓展绿色金融融资渠道、强化跨部门跨区域协作等,为我国海外矿山生态修复提供理论支撑与实践参考,助力“一带一路”绿色发展。 展开更多
关键词 海外矿业投资 生态修复 博尔铜矿 绿色矿山 一带一路
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露天矿重载运输道路地聚合物-冷再生强化工艺及应用
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作者 武飞乐 郭雁斌 蒋林佑 《山东煤炭科技》 2026年第1期191-196,202,共7页
针对露天矿山道路目前存在的效率低下和质量欠佳等问题,提出了一种新型的地聚合物-冷再生机筑路工艺,通过路面材料筛分试验、骨料击实试验、地聚合物配合比试验以及模拟现场工况的延时制样试验等一系列试验,确定了地聚合物原材料的最佳... 针对露天矿山道路目前存在的效率低下和质量欠佳等问题,提出了一种新型的地聚合物-冷再生机筑路工艺,通过路面材料筛分试验、骨料击实试验、地聚合物配合比试验以及模拟现场工况的延时制样试验等一系列试验,确定了地聚合物原材料的最佳配合比:当碱激发剂模数为1.75时,矿渣粉煤灰占比12%,含水率11%,碱激发剂占比70%,并在哈尔乌素露天煤矿的1055试验路段进行了现场施工应用。现场土基承载板试验和道路钻芯取样测试结果显示,路面平整度、承载力及耐久性均得到显著提升,单轴抗压强度从原始道路的5 MPa提升至15 MPa,回弹模量值提高了50%以上。与传统工艺相比,该工艺的材料成本降低了50%以上,为露天矿山道路建设提供了一种高效、经济且环保的解决方案。 展开更多
关键词 露天矿重载道路 地聚合物配比优化 冷再生筑路工艺 工业固废资源化
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HFACS驱动的公路施工事故人为致因文本挖掘
6
作者 张志军 牛茂辉 李威君 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期123-132,共10页
为充分挖掘公路施工事故的人为致因规律,提出了一种人因分析与分类系统(Human Factors Analysis and Classification System,HFACS)驱动的事故人为致因文本挖掘方法。在对125起公路施工事故报告进行收集和文本清洗的基础上,以HFACS人为... 为充分挖掘公路施工事故的人为致因规律,提出了一种人因分析与分类系统(Human Factors Analysis and Classification System,HFACS)驱动的事故人为致因文本挖掘方法。在对125起公路施工事故报告进行收集和文本清洗的基础上,以HFACS人为事故致因层级架构作为事故文本数据编码和分类框架,提取31个人为致因因素;通过词频-逆文档频率(Term Frequency-Inverse Document Frequency,TF-IDF)算法计算因素权重,得到各人为致因因素在公路施工事故中出现的频率;结合加权共现网络分析与中心性指标揭示人为致因因素的关联规律。结果表明:组织影响层级权重占43.02%,是公路施工事故中最多发的人为致因层级;加权共现网络中隐患排查不彻底节点的连接边总共现次数为415,是公路施工事故中最大的伴发因素,且组织影响与不安全监督是共现关系最为显著的层级因素;安全管理不到位、安全生产责任制和人员配备不足的接近中心性、度中心性、中介中心性分别为1、30、9.14,是公路施工事故预防的关键干预点。 展开更多
关键词 安全工程 公路施工事故 文本挖掘 人因分析与分类系统 人为致因分析
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3Dmine软件在露天矿山基建开拓中的应用 被引量:2
7
作者 张中雷 唐玉成 +2 位作者 王林桂 方翔 崔晓荣 《露天采矿技术》 CAS 2019年第6期35-39,共5页
以舟山绿色石化基地大小鱼山岛多规格石料高强度开采工程为背景,采用无人机航测技术获取矿区的地形地貌信息,利用3Dmine软件建立矿区的数字表面模型,并进行运输道路优化设计、首采工作面布置以及开拓工程量计算等,最后进行动画模拟,分... 以舟山绿色石化基地大小鱼山岛多规格石料高强度开采工程为背景,采用无人机航测技术获取矿区的地形地貌信息,利用3Dmine软件建立矿区的数字表面模型,并进行运输道路优化设计、首采工作面布置以及开拓工程量计算等,最后进行动画模拟,分析露天矿山开拓系统的车-路协同效果,确保满足工程施工强度要求。实践表明:基于无人机航测技术与3Dmine软件规划设计露天矿山开拓系统,具有现场数据更新速度快、开拓系统设计便捷且可视性好的优势,有助于采场合理布局和石料科学调配,为多规格石料的高强度开采施工奠定了技术基础。 展开更多
关键词 露天矿山 开拓系统 无人机航测 3Dmine 数字表面模型 矿山道路 采场布局
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DIMINE软件在矿山道路设计中的应用 被引量:3
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作者 杨辉明 《铜业工程》 CAS 2019年第1期94-96,共3页
露天矿山的道路设计工作是确保矿山生产高效、稳定的重要环节^([6])。文中以德兴铜矿为例,运用DIMINE软件对该矿富家坞采区运岩公路进行设计,并分析探讨该软件在道路设计中的应用效果。结果表明:DIMINE软件在矿山道路设计工作中与传统CA... 露天矿山的道路设计工作是确保矿山生产高效、稳定的重要环节^([6])。文中以德兴铜矿为例,运用DIMINE软件对该矿富家坞采区运岩公路进行设计,并分析探讨该软件在道路设计中的应用效果。结果表明:DIMINE软件在矿山道路设计工作中与传统CAD道路设计方法相比具有明显的优势。DIMINE软件优化了道路设计过程中的制图程序,解决了道路设计工作中填挖方量快速计算的问题,有效提高了道路设计工作的效率和准确性。 展开更多
关键词 露天矿 DImine软件 道路设计 填挖方量 块段法
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基于3Dmine软件的露天矿山道路设计 被引量:1
9
作者 唐栋楷 《世界有色金属》 2019年第19期211-212,共2页
矿山道路开拓工程的设计是矿山工程设计最重要的工作之一,由于露天矿山具有地形条件复杂,导致其道路具有线型复杂,道路坡度较大等特点,在设计中常常需要考虑诸多因素。本文以实际工程为例,研究讨论利用3Dmine软件快速进行复杂地形条件... 矿山道路开拓工程的设计是矿山工程设计最重要的工作之一,由于露天矿山具有地形条件复杂,导致其道路具有线型复杂,道路坡度较大等特点,在设计中常常需要考虑诸多因素。本文以实际工程为例,研究讨论利用3Dmine软件快速进行复杂地形条件下的道路设计。 展开更多
关键词 露天矿山 道路设计 3Dmine软件
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Does Dust from Arctic Mines Affect Caribou Forage?
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作者 Wenjun Chen Sylvain G. Leblanc +13 位作者 H. Peter White Christian Prevost Brian Milakovic Christine Rock Greg Sharam Harry O’Keefe Laura Corey Bruno Croft Anne Gunn Sjoerd van der Wielen Adeline Football Boyan Tracz Jody Snortland Pellissey John Boulanger 《Journal of Environmental Protection》 2017年第3期258-276,共19页
This study explores how dust from the Ekati Diamond Mine potentially affects the availability and quality of forage on the seasonal range of the Bathurst caribou herd. Understanding the effects of dust as a source of ... This study explores how dust from the Ekati Diamond Mine potentially affects the availability and quality of forage on the seasonal range of the Bathurst caribou herd. Understanding the effects of dust as a source of disturbance is important because the Bathurst caribou population has declined by 93% since the middle 1980s and there are reports that caribou in general may avoid mining projects. There are several challenges for quantifying dust impacts: 1) Natural variations (e.g., topography, natural disturbance, and soil pH) may also impact forage availability and quality for caribou. To minimize their masking effect, we stratified survey sites into seven land cover classes and selected the most populous class (i.e., the dwarf shrub) for assessing the impact. 2) Within class variation (e.g., the proportion of area covered by rocks where vascular plants and lichen do not grow) can further skew the analysis. We eliminated this problem by examining only the area not covered by rocks. 3) Coarse and fine suspended particulates have different spatial coverages, chemical compositions, and pH values. Consequently, their impacts on caribou forage can be different. To distinguish their impacts, we sampled two areas: transects from the Misery Haul Road that has been in active use vs. those from a rarely used spur road outside the Misery Camp. We sampled percent vegetation cover, soil pH, and dust on leaves along these transects during the summers of 2015 and 2016. Our results indicated that the amount of dust on leaves in a zone of ~1000 m from the Misery Haul Road was 3 - 9 times than that of background sites. The zone of reduced lichen percent cover was also about 1000 m. In contrast, these road dust-induced changes in caribou forage were not observed for the dust-free transect from the spur road. 展开更多
关键词 Mining ARCTIC CARIBOU HABITAT road DUST PM2.5 Vegetation Cover LICHEN Soil pH DUST Deposition
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露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究 被引量:4
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作者 赵红泽 丁震 +4 位作者 赵光辉 贾海钰 魏振瀚 王炳印 郭锦桦 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求... 露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶运输系统 道路设施设计 测试场地
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Predicting Causes of Traffic Road Accidents Using Multi-class Support Vector Machines
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作者 Elfadil A. Mohamed 《通讯和计算机(中英文版)》 2014年第5期441-447,共7页
关键词 道路交通事故 支持向量机 原因 预测 阿拉伯联合酋长国 多级 数据挖掘技术 肇事车辆
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MineSight软件在矿山道路设计中的应用 被引量:1
13
作者 李小军 《铜业工程》 CAS 2015年第1期44-47,100,共5页
目前国内常见的道路辅助设计软件主要有:纬地三维道路设计系统,路线大师,EICAD,海地等等,这些软件在专业的道路设计中,表现出了强大的设计能力、作业效率和实用性。然而德兴铜矿多年来已经有一套使用比较成熟的采矿软件Mine Sight 3D设... 目前国内常见的道路辅助设计软件主要有:纬地三维道路设计系统,路线大师,EICAD,海地等等,这些软件在专业的道路设计中,表现出了强大的设计能力、作业效率和实用性。然而德兴铜矿多年来已经有一套使用比较成熟的采矿软件Mine Sight 3D设计软件,主要用来中、远期的采矿规划、品位控制和矿山道路设计等,道路设计环节在整个采矿设计里相对较少,且基本上都是相对简单的固定坑线和出入沟道路,为此而使用专业的道路设计软件的必要性不大,德兴铜矿运用了Mine Sight 3D软件中的部分模块功能,实现了采矿工程中的道路设计,包括相对复杂的有挖、填工程的山体道路设计。 展开更多
关键词 德兴铜矿 富家坞采区 mineSight软件 三维可视化 道路设计 挖、填方量平衡
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A data mining approach to characterize road accident locations 被引量:1
14
作者 Sachin Kumar Durga Toshniwal 《Journal of Modern Transportation》 2016年第1期62-72,共11页
Data mining has been proven as a reliable technique to analyze road accidents and provide productive results. Most of the road accident data analysis use data mining techniques, focusing on identifying factors that af... Data mining has been proven as a reliable technique to analyze road accidents and provide productive results. Most of the road accident data analysis use data mining techniques, focusing on identifying factors that affect the severity of an accident. However, any damage resulting from road accidents is always unacceptable in terms of health, property damage and other economic factors. Sometimes, it is found that road accident occurrences are more frequent at certain specific locations. The analysis of these locations can help in identifying certain road accident features that make a road accident to occur frequently in these locations. Association rule mining is one of the popular data mining techniques that identify the correlation in various attributes of road accident. In this paper, we first applied k-means algorithm to group the accident locations into three categories, high-frequency, moderate-frequency and low-frequency accident locations. k-means algorithm takes accident frequency count as a parameter to cluster the locations. Then we used association rule mining to characterize these locations. The rules revealed different factors associated with road accidents at different locations with varying accident frequencies. Theassociation rules for high-frequency accident location disclosed that intersections on highways are more dangerous for every type of accidents. High-frequency accident locations mostly involved two-wheeler accidents at hilly regions. In moderate-frequency accident locations, colonies near local roads and intersection on highway roads are found dangerous for pedestrian hit accidents. Low-frequency accident locations are scattered throughout the district and the most of the accidents at these locations were not critical. Although the data set was limited to some selected attributes, our approach extracted some useful hidden information from the data which can be utilized to take some preventive efforts in these locations. 展开更多
关键词 road accidents Accident analysis Datamining k-Means Association rule mining
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露天矿路网时空一体化的自适应制图方法研究
15
作者 殷嘉伟 范荣双 +1 位作者 何望君 鲍文博 《测绘科学》 北大核心 2025年第5期186-195,共10页
针对露天矿路网采集与更新传统人工识别方法生成路网不准确、时效性差的问题,提出了一种基于露天矿路网时空一体化的自适应制图方法,该方法对车载GNSS轨迹出现轨迹点定位漂移的问题,做出车辆定位漂移的判断和校正;基于大规模的GNSS轨迹... 针对露天矿路网采集与更新传统人工识别方法生成路网不准确、时效性差的问题,提出了一种基于露天矿路网时空一体化的自适应制图方法,该方法对车载GNSS轨迹出现轨迹点定位漂移的问题,做出车辆定位漂移的判断和校正;基于大规模的GNSS轨迹,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构;使用信息熵来评估道路布局的复杂性,从而调整细化阈值,并持续将新产生的轨迹点融入到现有路网。在四川省攀枝花市某矿场收集到的轨迹点进行试验,与Open Street Map等卫星影像进行叠加分析,准确率达到96.7%,较CLL方法提升7.6%;处理速度较传统人工方法提升445.95%。本文方法能够在采用更少路段、更少节点的情况下,以更高的准确率提取出高质量路网,同时解决了传统人工方法效率低、时效性弱和传统自动构建CLL方法准确率差的问题,具有较高的和实用性。 展开更多
关键词 露天矿 路网构建 GNSS轨迹 道路拓扑
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基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测 被引量:2
16
作者 陈良 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第1期202-213,共12页
露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种... 露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测算法。RTDETR算法通过在编码器阶段引入RepViT网络,提升了模型的特征提取效率,在解码器中通过通道压缩剪枝操作提升了模型的检测速度。此外,还提出融合注意力机制的RepAttC3模块,加强了模型的特征提取能力。通过采集不同矿区数据,构建了露天矿区路面障碍物数据集,并进行了障碍物检测试验。结果表明:本文所提出的RT-DETR算法的平均检测精度可达92.7%,综合检测精度可达96.6%,检测速度可达12.3 ms。相较于其他路面障碍物检测算法,本文算法对露天矿区多尺度与小目标障碍物具有良好的检测效果,能够为露天矿区车辆提供准确且高效的障碍物检测,保障车辆安全行驶。 展开更多
关键词 露天矿 路面障碍物 目标检测 RepViT网络 无人驾驶 智慧矿山
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露天煤矿运输路面卡车扬尘规律研究
17
作者 张勇 邓建新 +5 位作者 司明理 刘明 滕虎 蒋仲安 郭庭锋 杨向东 《煤炭工程》 北大核心 2025年第S1期97-106,共10页
为探明露天煤矿运输路面卡车的扬尘规律,以新疆圣雄黑山露天矿山运输路面为研究背景,结合实际运输路面的扬尘物理性质作为边界条件,构建了自卸卡车扬尘的数值模拟模型。采用数值模拟与现场实测相结合的方法,分析了环境风速、车辆速度以... 为探明露天煤矿运输路面卡车的扬尘规律,以新疆圣雄黑山露天矿山运输路面为研究背景,结合实际运输路面的扬尘物理性质作为边界条件,构建了自卸卡车扬尘的数值模拟模型。采用数值模拟与现场实测相结合的方法,分析了环境风速、车辆速度以及路面积尘浓度对单车扬尘扩散规律的影响,并进一步探讨了两车交互作用中同向行驶和会车条件下两车扬尘的分布特性。模拟结果显示:环境风速显著影响扬尘扩散速度和范围,风速越高扩散范围越大;车辆行驶速度越快扬尘污染范围越广;路面积尘浓度的增加显著提升了扬尘浓度。在两车交互工况下,同向行驶时,前后车流场耦合效应导致后车尾部形成粉尘富集区,粉尘浓度峰值较单车工况提升约3.9倍;会车条件下,两车间的剪切气流促使扬尘向车辆间中心面汇聚。研究成果为露天矿山运输路面扬尘污染防控提供了科学依据。 展开更多
关键词 露天煤矿 路面扬尘 车辆交互 数值模拟 运移规律
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建筑废弃物-红黏土混合料永久变形试验研究
18
作者 谢唐新 何忠明 黄超 《矿冶工程》 北大核心 2025年第5期27-33,40,共8页
针对建筑废弃物-红黏土混合料在荷载作用下的稳定及耐久性服役问题,通过土的承载比(CBR)试验、回弹模量试验和破坏强度试验确定混合料的适宜红黏土掺入率,通过三轴试验综合分析压实度、围压、应力比及加载次数对混合料宏观永久变形特性... 针对建筑废弃物-红黏土混合料在荷载作用下的稳定及耐久性服役问题,通过土的承载比(CBR)试验、回弹模量试验和破坏强度试验确定混合料的适宜红黏土掺入率,通过三轴试验综合分析压实度、围压、应力比及加载次数对混合料宏观永久变形特性的影响,并通过离散元法对混合料变形过程中内部结构演化进行模拟。结果表明:建筑废弃物-红黏土混合料适宜的红黏土掺入量为65%,该配比条件下的混合料永久变形随着应力水平增加逐渐增大,随着围压、压实度增加逐渐减小;在变形过程中,混合料试样内部剪切应力、配位数及滑移率均随着应力水平提高逐渐增加。基于试验结果,提出并验证了一种综合考虑应力状态(围压、破坏强度、加载应力)、物理状态(压实度)以及加载次数的永久变形预估模型,模型拟合相关系数为0.89,拟合效果良好。 展开更多
关键词 矿区道路 建筑废弃物 红黏土填料 永久变形量 离散元法 预估模型
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基于单目视觉的露天矿卡道路障碍物检测及测距算法研究 被引量:1
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作者 续瑞 王建国 +2 位作者 朱勒地孜·马合买提 李少博 苏存玲 《现代矿业》 2025年第4期5-10,共6页
为解决露天矿区复杂环境下卡车碰撞预警系统、道路障碍物识别与测距不准确的问题,提出了一种基于深度学习的单目视觉露天矿卡道路障碍物检测及测距算法。采用YOLOv5障碍物检测模型,并结合双曲嵌入算法优化Head模块,以解决检测框定位不... 为解决露天矿区复杂环境下卡车碰撞预警系统、道路障碍物识别与测距不准确的问题,提出了一种基于深度学习的单目视觉露天矿卡道路障碍物检测及测距算法。采用YOLOv5障碍物检测模型,并结合双曲嵌入算法优化Head模块,以解决检测框定位不准确的问题。通过深度学习网络获取障碍物的像素坐标后,结合张正友标定方法和优化后的测距模型,能够准确计算出到障碍物的真实距离。试验结果表明,改进后的YOLOv5模型在露天矿区环境下的mAP达到了97.62%,检测速度保持在55.25FPS,满足了对障碍物检测的速度和准确率的要求。同时,通过对比实际测量值与测距模型改进前后的结果,优化后的测距误差相对较小,与实际测量值更加接近,有效实现了露天矿卡车的碰撞预警功能,可为相关研究和试验提供一定的参考。 展开更多
关键词 露天矿山 道路障碍物检测 单目测距 YOLOv5模型
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