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Evaluation of the Safety of Mine Road Based on Fuzzy Analytic Hierarchy Process
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作者 Chuhan Qin Yingxue Zhang 《Journal of Transportation Technologies》 2017年第1期70-82,共13页
Generally, mine roads are located in the mountain areas, as its complex topography, mostly along the river near the cliffs, steep bend anxious, the mine road design has to adopt lower technical standards relatively an... Generally, mine roads are located in the mountain areas, as its complex topography, mostly along the river near the cliffs, steep bend anxious, the mine road design has to adopt lower technical standards relatively and usually is lack of traffic safety facilities. Especially, there are mainly medium-sized vehicles on mine road, under the heavy traffic vehicles affect repeatedly, high frequency of traffic accidents more easily happen in mine road area and cause serious effects on life or property. Combining with the particularity of mine road safety environment, this paper studies the basic theory of safety evaluation, analyses the factors of traffic safety design and special mine terrain conditions, and then establishes mine road safety index system and evaluation model based on the principles such as systematicness, independent indexes, qualitative and quantitative analysis, feasibility, scientificity and reliability. At last, the paper successfully evaluates the safety of road in Huang Mailing phosphate rock area with fuzzy AHP method based on engineering project. 展开更多
关键词 mine road Safety EVALUATION INDEX System Fuzzy ANALYTIC HIERARCHY Process EVALUATION Model
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露天煤矿卡车无人驾驶道路设施设计及应用研究 被引量:1
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作者 赵红泽 丁震 +4 位作者 赵光辉 贾海钰 魏振瀚 王炳印 郭锦桦 《中国煤炭》 北大核心 2025年第3期84-92,共9页
露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求... 露天煤矿通过引入无人驾驶运输系统,可实现卡车运输环节的少人化、无人化,在提高露天煤矿生产效率的同时还可以带来较大的经济效益。但是,露天煤矿无人驾驶运输作业对无人卡车运行路线、路面和路基、安全设施与附属工程等道路条件要求较高。为了保障无人驾驶运输系统在露天煤矿的顺利运行,根据现场调研和参考现有标准,对露天煤矿无人驾驶运输系统道路开展了研究。在分析传统露天煤矿道路的特点基础上,结合无人驾驶对道路的特殊要求,从道路几何线形、车道设置、标志标识、路面、安全挡墙和停车区域管理、路侧感知系统7个方面提出了适应露天煤矿无人驾驶的道路设计。同时,根据无人驾驶的车-路-云一体化理念,提出了路侧感知通讯系统要求及建设内容,研究了无人驾驶卡车测试场的道路设施标准化设计,为促进露天煤矿无人驾驶运输智能化建设提供参考。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶运输系统 道路设施设计 测试场地
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露天矿路网时空一体化的自适应制图方法研究
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作者 殷嘉伟 范荣双 +1 位作者 何望君 鲍文博 《测绘科学》 北大核心 2025年第5期186-195,共10页
针对露天矿路网采集与更新传统人工识别方法生成路网不准确、时效性差的问题,提出了一种基于露天矿路网时空一体化的自适应制图方法,该方法对车载GNSS轨迹出现轨迹点定位漂移的问题,做出车辆定位漂移的判断和校正;基于大规模的GNSS轨迹... 针对露天矿路网采集与更新传统人工识别方法生成路网不准确、时效性差的问题,提出了一种基于露天矿路网时空一体化的自适应制图方法,该方法对车载GNSS轨迹出现轨迹点定位漂移的问题,做出车辆定位漂移的判断和校正;基于大规模的GNSS轨迹,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构;使用信息熵来评估道路布局的复杂性,从而调整细化阈值,并持续将新产生的轨迹点融入到现有路网。在四川省攀枝花市某矿场收集到的轨迹点进行试验,与Open Street Map等卫星影像进行叠加分析,准确率达到96.7%,较CLL方法提升7.6%;处理速度较传统人工方法提升445.95%。本文方法能够在采用更少路段、更少节点的情况下,以更高的准确率提取出高质量路网,同时解决了传统人工方法效率低、时效性弱和传统自动构建CLL方法准确率差的问题,具有较高的和实用性。 展开更多
关键词 露天矿 路网构建 GNSS轨迹 道路拓扑
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基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测 被引量:2
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作者 陈良 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第1期202-213,共12页
露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种... 露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测算法。RTDETR算法通过在编码器阶段引入RepViT网络,提升了模型的特征提取效率,在解码器中通过通道压缩剪枝操作提升了模型的检测速度。此外,还提出融合注意力机制的RepAttC3模块,加强了模型的特征提取能力。通过采集不同矿区数据,构建了露天矿区路面障碍物数据集,并进行了障碍物检测试验。结果表明:本文所提出的RT-DETR算法的平均检测精度可达92.7%,综合检测精度可达96.6%,检测速度可达12.3 ms。相较于其他路面障碍物检测算法,本文算法对露天矿区多尺度与小目标障碍物具有良好的检测效果,能够为露天矿区车辆提供准确且高效的障碍物检测,保障车辆安全行驶。 展开更多
关键词 露天矿 路面障碍物 目标检测 RepViT网络 无人驾驶 智慧矿山
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建筑废弃物-红黏土混合料永久变形试验研究
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作者 谢唐新 何忠明 黄超 《矿冶工程》 北大核心 2025年第5期27-33,40,共8页
针对建筑废弃物-红黏土混合料在荷载作用下的稳定及耐久性服役问题,通过土的承载比(CBR)试验、回弹模量试验和破坏强度试验确定混合料的适宜红黏土掺入率,通过三轴试验综合分析压实度、围压、应力比及加载次数对混合料宏观永久变形特性... 针对建筑废弃物-红黏土混合料在荷载作用下的稳定及耐久性服役问题,通过土的承载比(CBR)试验、回弹模量试验和破坏强度试验确定混合料的适宜红黏土掺入率,通过三轴试验综合分析压实度、围压、应力比及加载次数对混合料宏观永久变形特性的影响,并通过离散元法对混合料变形过程中内部结构演化进行模拟。结果表明:建筑废弃物-红黏土混合料适宜的红黏土掺入量为65%,该配比条件下的混合料永久变形随着应力水平增加逐渐增大,随着围压、压实度增加逐渐减小;在变形过程中,混合料试样内部剪切应力、配位数及滑移率均随着应力水平提高逐渐增加。基于试验结果,提出并验证了一种综合考虑应力状态(围压、破坏强度、加载应力)、物理状态(压实度)以及加载次数的永久变形预估模型,模型拟合相关系数为0.89,拟合效果良好。 展开更多
关键词 矿区道路 建筑废弃物 红黏土填料 永久变形量 离散元法 预估模型
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基于单目视觉的露天矿卡道路障碍物检测及测距算法研究 被引量:1
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作者 续瑞 王建国 +2 位作者 朱勒地孜·马合买提 李少博 苏存玲 《现代矿业》 2025年第4期5-10,共6页
为解决露天矿区复杂环境下卡车碰撞预警系统、道路障碍物识别与测距不准确的问题,提出了一种基于深度学习的单目视觉露天矿卡道路障碍物检测及测距算法。采用YOLOv5障碍物检测模型,并结合双曲嵌入算法优化Head模块,以解决检测框定位不... 为解决露天矿区复杂环境下卡车碰撞预警系统、道路障碍物识别与测距不准确的问题,提出了一种基于深度学习的单目视觉露天矿卡道路障碍物检测及测距算法。采用YOLOv5障碍物检测模型,并结合双曲嵌入算法优化Head模块,以解决检测框定位不准确的问题。通过深度学习网络获取障碍物的像素坐标后,结合张正友标定方法和优化后的测距模型,能够准确计算出到障碍物的真实距离。试验结果表明,改进后的YOLOv5模型在露天矿区环境下的mAP达到了97.62%,检测速度保持在55.25FPS,满足了对障碍物检测的速度和准确率的要求。同时,通过对比实际测量值与测距模型改进前后的结果,优化后的测距误差相对较小,与实际测量值更加接近,有效实现了露天矿卡车的碰撞预警功能,可为相关研究和试验提供一定的参考。 展开更多
关键词 露天矿山 道路障碍物检测 单目测距 YOLOv5模型
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车辆动载与地下水耦合作用下露天矿道路边坡变形控制技术
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作者 常华敏 赵梦令 韩流 《露天采矿技术》 2025年第4期8-13,共6页
为了研究车辆动载与地下水耦合作用下露天矿道路边坡的变形破坏机理,并给出合理的变形控制技术。本研究综合采用地质调查、物理力学试验和数值模拟等方法,对道路边坡的地质条件、影响因素和稳定性进行了系统分析,结果表明:车辆动载和地... 为了研究车辆动载与地下水耦合作用下露天矿道路边坡的变形破坏机理,并给出合理的变形控制技术。本研究综合采用地质调查、物理力学试验和数值模拟等方法,对道路边坡的地质条件、影响因素和稳定性进行了系统分析,结果表明:车辆动载和地下水分别使道路边坡稳定性降低了0.153和0.094,二者耦合作用下边坡稳定系数降低至1.058,降低了0.218。边坡中的软弱岩层遇水软化以及周期性车辆动载荷产生的累积变形是导致道路边坡变形的根本原因。结合作业空间条件、施工周期和控制效果对压脚法、锚索加固与车道减载方案进行了综合比选,最终推荐车道减载2 m的方案,可提高边坡安全系数至1.197。 展开更多
关键词 露天矿 道路边坡 车辆动载 地下水渗流 变形控制
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北露天煤矿卡车道路防冻抑尘剂研发及试验
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作者 赵晓亮 杜婧 +3 位作者 宋子岭 夏诗杨 王闯 杨国华 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第1期167-172,179,共7页
为解决冬季北露天煤矿卡车道路洒水降尘与路面结冰的矛盾,首先分析确定润湿、保湿、凝并3种功能的组分单体为十二烷基苯磺酸钠(B)、甘油(N)、聚丙烯酰胺(R),确定复配防冻剂(F,质量分数为30%乙二醇+5%醋酸钾+10%甲酸钾);其次对B、N、R及... 为解决冬季北露天煤矿卡车道路洒水降尘与路面结冰的矛盾,首先分析确定润湿、保湿、凝并3种功能的组分单体为十二烷基苯磺酸钠(B)、甘油(N)、聚丙烯酰胺(R),确定复配防冻剂(F,质量分数为30%乙二醇+5%醋酸钾+10%甲酸钾);其次对B、N、R及F进行正交试验,测试渗透速率、抗蒸发性、黏度、冰点4个指标,确定防冻抑尘剂最佳配方B_(2)N_(3)R_(1)F_(3)及最佳体积稀释比1∶2。在现场试验路段喷洒防冻抑尘剂并持续6 d检测路面含水率、全尘与呼尘浓度及粉尘粒径。现场试验结果表明:喷洒防冻抑尘剂后,路面平均含水率为12%;全尘与呼尘降尘效率为93%、91%;大粒径粉尘占比提高54.6%,且防冻抑尘剂具备胶结性能与返潮性能。研究成果可为解决露天煤矿卡车道路既抑尘又防冻的问题提供理论依据。 展开更多
关键词 露天煤矿 道路 防冻抑尘剂 正交试验 工业试验
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“一带一路”共建国家矿区生态修复碳汇潜力评估 被引量:1
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作者 陈浮 夏依 +2 位作者 邹铭 巩人杰 骆占斌 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期2789-2801,共13页
“一带一路”的共建促进了国家间的产业发展与经济互补,扩大了能源资源需求。然而,能源资源开发通常会引发生态退化、景观破碎和水体污染等诸多问题,威胁全球生态安全,促使气候恶化。目前,有关“一带一路”共建国家矿区生态变化及修复... “一带一路”的共建促进了国家间的产业发展与经济互补,扩大了能源资源需求。然而,能源资源开发通常会引发生态退化、景观破碎和水体污染等诸多问题,威胁全球生态安全,促使气候恶化。目前,有关“一带一路”共建国家矿区生态变化及修复潜力的研究相对较少。为此,基于Google Earth Engine(GEE)云平台和全球环境科学数据库估算“一带一路”共建国家矿区净生态系统生产力(NetEcosystemProductivity,NEP)变化,并采用随机森林(RF)模型评估生态修复固碳增汇潜力。结果表明:2000—2020年“一带一路”共建国家采矿区NEP总量呈显著的阶段性波动下降趋势,以碳当量计(下同)净减少量为282.1 Gg/a,降幅高达30.6%;“一带一路”共建国家53.1%的矿区表现为NEP净减少,总减少量达2262.5Gg/a,减少量为151.2g/(m^(2)·a),逐年攀升的NEP减少量反映采矿活动对共建国家生态的负面影响持续加深;“一带一路”共建国家矿区具有一定的碳汇修复潜力,NEP修复潜力为10.8 g/(m^(2)·a),最大修复潜力可达269.7 g/(m^(2)·a),但不同区域矿区NEP修复潜力差异显著,南美洲共建国家的NEP修复潜力最大,高达16.1g/(m^(2)·a),欧洲共建国家NEP修复潜力最低,仅为7.9 g/(m^(2)·a);土壤有机碳、年降水量和总初级生产力是NEP恢复的最重要驱动因子,不同区域自然条件差异极大,亟需采取差异化生态修复策略和适应性管理模式。本研究厘清了“一带一路”共建国家矿区生态变化及修复潜力,为应对全球气候变化和受损矿区生态修复、规划决策提供了科学依据。 展开更多
关键词 一带一路 受损矿区 生态修复 净生态系统生产力 碳汇潜力
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基于VMA-UNet网络的露天矿多类型道路识别模型
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作者 李若谦 梁鹏 +4 位作者 刘言 王羽冉 郑来耀 王金松 王聚贤 《金属矿山》 北大核心 2025年第8期137-149,共13页
露天矿区道路的精确识别对于矿区数字化与无人智能化建设至关重要,但现有机器视觉方法难以精准识别阴影遮挡及碎石堆积道路。提出一种以VGG16替代原有U-Net骨干网络,结合偏振多尺度特征自注意力(PMFS)和通道空间并行注意力(CSPA)机制,... 露天矿区道路的精确识别对于矿区数字化与无人智能化建设至关重要,但现有机器视觉方法难以精准识别阴影遮挡及碎石堆积道路。提出一种以VGG16替代原有U-Net骨干网络,结合偏振多尺度特征自注意力(PMFS)和通道空间并行注意力(CSPA)机制,用于矿区无人机图像道路识别的VMA-UNet网络。使用无人机采集矿区道路影像,并将其划分为非结构化、阴影遮挡、碎石堆积道路3种类型,经CLAHE处理后用Labelme标注,制成多类型道路数据集并采用迁移学习预训练模型。对比试验表明,CLAHE操作能够显著突出矿区不同类型道路所具有的特征,迁移学习使网络收敛速度更快,更好地适应不同场景下的矿区道路数据。VMA-UNet在各类矿区道路数据集中表现优异,在总数据集上的准确率、召回率和平均交并比分别达94.8%、91.29%和80.58%,均优于D-LinkNet、Deep-LabV3+和U-Net网络模型,可精准识别阴影遮挡及碎石堆积道路的边缘,有效提升矿区多类型道路的识别精度。 展开更多
关键词 无人机 深度学习 露天矿多类型道路 迁移学习 道路识别 注意力机制
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无人机倾斜摄影测绘在露天矿山生态修复中的应用
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作者 孙康平 穆哲 王纪珍 《现代矿业》 2025年第6期229-232,共4页
露天矿山地形复杂、高差显著,传统测绘方法效率低、精度不足,难以满足道路塌陷等地质灾害的快速监测需求,制约了矿山生态修复的精准实施。为解决这一问题,以露天矿山道路塌陷监测为目标,研究无人机倾斜摄影测绘技术在矿山生态修复中的... 露天矿山地形复杂、高差显著,传统测绘方法效率低、精度不足,难以满足道路塌陷等地质灾害的快速监测需求,制约了矿山生态修复的精准实施。为解决这一问题,以露天矿山道路塌陷监测为目标,研究无人机倾斜摄影测绘技术在矿山生态修复中的创新应用,旨在解决复杂地形情况下的地表信息获取效率低、塌陷识别精度不足等难题。通过优化无人机航测参数,采集矿区高分辨率多视角影像数据,采用径向和切向畸变校正模型提升影像几何精度,并基于不规则三角网(TIN)滤波算法剔除植被、噪声等干扰,构建高精度矿山地表三维模型,实现塌陷区的自动识别与量化分析。研究结果表明:该方法生成的三维模型平面误差小于0.015 m,高程误差低于0.02 m,塌陷边界识别准确率达98.7%,监测结果与实地勘查完全吻合;相比传统RTK测量,效率提升5倍以上,且能捕捉微小变形,为矿山地质灾害监测提供了高效、低成本的技术手段,显著提升了塌陷预警能力,高精度三维模型可支撑生态修复工程的精细化设计,技术流程可推广至其他露天矿区。研究为矿山生态修复提供了可靠的数据支撑与参考,对助力矿山环境治理的智能化转型,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影测绘 露天矿山 道路塌陷 生态修复
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基于卡车油耗规律的露天矿山道路优化设计
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作者 高金龙 俄合拉斯·巴合达尔 +1 位作者 周宗怡 曹博 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第8期45-53,共9页
为了降低露天矿山剥离运输成本,实现剥离物的高效流动,对露天矿山道路优化设计进行研究。首先,分析了目前露天矿道路优化设计现状,提出了一种基于卡车油耗规律的露天矿山道路优化设计方法,通过引入油耗等效系数,反映卡车在各种坡度条件... 为了降低露天矿山剥离运输成本,实现剥离物的高效流动,对露天矿山道路优化设计进行研究。首先,分析了目前露天矿道路优化设计现状,提出了一种基于卡车油耗规律的露天矿山道路优化设计方法,通过引入油耗等效系数,反映卡车在各种坡度条件下的油耗,便于油耗成本的准确预估;其次,基于某露天矿现场实测的卡车油耗数据,对不同坡度下卡车重载上坡与空载下坡的油耗特性进行了量化分析;最后,针对MT3700型卡车的油耗规律,通过优化平路段的坡度与坡长,探究了一种组合坡度的设计方法,提出了露天矿山道路优化策略。结果表明:露天矿卡车运距应尽可能地控制在3.5km以内,2km左右为最佳运距,超出3.5km之后所产生的油耗普遍增大,且增速较快;矿山道路设计应尽可能地降低高差,将高差控制在160m以内,其中高差为80m时的油耗效率最高;矿山道路坡度对油耗的敏感度不高,因此可适当增加矿山运输道路的整体坡度,减少运距以降低油耗。 展开更多
关键词 露天矿山 卡车油耗规律 道路优化设计 油耗等效系数
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紫金山金铜矿环保型抑尘剂研制及工业试验
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作者 饶帝军 黄敏 +3 位作者 温晨 蔡思杰 谢成龙 温嘉明 《黄金》 2025年第6期91-95,101,共6页
为解决紫金山金铜矿运输道路路面扬尘问题,研发制备了ZJ801环保型抑尘剂,并进行了工业试验。结果表明:ZJ801环保型抑尘剂相对市面上现有的抑尘剂具备价格优势。喷洒1%浓度ZJ801环保型抑尘剂的尾矿粉在8 h后水分挥发率明显优于喷水下的... 为解决紫金山金铜矿运输道路路面扬尘问题,研发制备了ZJ801环保型抑尘剂,并进行了工业试验。结果表明:ZJ801环保型抑尘剂相对市面上现有的抑尘剂具备价格优势。喷洒1%浓度ZJ801环保型抑尘剂的尾矿粉在8 h后水分挥发率明显优于喷水下的挥发率79.28%,保湿作用较为明显;而继续增大抑尘剂浓度至5%时,保湿效果没有明显提高。工业试验采用ZJ801抑尘剂降尘时,喷洒抑尘剂3 d后,PM_(2.5)、PM_(10)、TSP浓度逐渐上升,且PM_(2.5)和PM_(10)的实时浓度存在短期超标现象,但PM_(2.5)及PM_(10)24 h平均浓度、TSP每小时平均浓度满足标准要求,即喷洒抑尘剂8 d内环境空气质量符合工业区标准。同时,抑尘剂对PM_(2.5)和PM_(10)的抑制作用效果明显,其作用效果与晴天当日洒水不低于5次的抑尘效果相当。因此,建议工程上仅开展洒水抑尘时,晴天当日洒水次数应≥5次,且洒水时间应集中于20时—6时和12时—18时;使用ZJ801抑尘剂进行抑尘时,抑尘剂浓度取2.5%,建议间隔喷洒抑尘剂,间隔时间逐渐延长,直至地表形成抑尘剂膜。 展开更多
关键词 矿山道路 扬尘 环保型抑尘剂 洒水抑尘 挥发性 扬尘在线监测
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环境影响下基于CRITIC法的露天矿山道路综合成本分析 被引量:1
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作者 温晨 黄敏 +2 位作者 饶帝军 谢成龙 蔡思杰 《黄金》 2025年第4期39-43,共5页
随着“双碳”目标的实施及投资者对矿山企业ESG指标的要求,在分析露天矿山道路综合成本时需要考虑环境成本。研究基于CRITIC法构建涉及材料、人力、机械、维护、碳排放、降尘、环境毒性、运输效率、构件寿命和轮胎损耗等10种因素的露天... 随着“双碳”目标的实施及投资者对矿山企业ESG指标的要求,在分析露天矿山道路综合成本时需要考虑环境成本。研究基于CRITIC法构建涉及材料、人力、机械、维护、碳排放、降尘、环境毒性、运输效率、构件寿命和轮胎损耗等10种因素的露天矿山道路综合成本分析模型。以紫金山金铜矿为例,通过信息承载量分析法,得到各指标的客观权重,降低指标间的相互影响。经计算,道路量化综合成本为:碎石路98.6元/m^(2),水泥路108.5元/m^(2),面层改性路62.9元/m^(2),整体改性路67.7元/m2。相对于碎石路和传统水泥路,改性道路在综合成本上具备显著优势,其中,面层改性路的综合成本优势超36%。 展开更多
关键词 露天矿山 CRITIC法 改性道路 ESG 综合成本 环境影响 成本管理
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基于数据挖掘的市政道路工程投资智能估算方法研究
15
作者 吴嘉滨 《科技资讯》 2025年第5期159-161,共3页
采用数据挖掘方法,构建高效的市政道路工程投资估算模型,根据项目分解结构分析了工程特征指标,并邀请专家进行指标筛选,确定了多个关键因素。对历史数据进行预处理和集成,包括缺失值处理和离群值分析,以保证数据的准确性和可用性。此外... 采用数据挖掘方法,构建高效的市政道路工程投资估算模型,根据项目分解结构分析了工程特征指标,并邀请专家进行指标筛选,确定了多个关键因素。对历史数据进行预处理和集成,包括缺失值处理和离群值分析,以保证数据的准确性和可用性。此外,利用人工蜂群算法优化超参数,结合XGBoost和Bagging算法构建集成估算模型。通过案例分析,与传统方法相比,优化后的模型在偏差率和估算精度方面均有显著提升,证明了所提方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 数据挖掘 市政道路工程 投资估算 智能算法
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浅谈浆土路在铜街-曼家寨露天矿山的应用实践
16
作者 张朝勇 罗正华 鲁智 《世界有色金属》 2025年第6期220-222,共3页
铜曼露天矿山属国内大型有色金属露天矿山,年采剥总量超过1600万m^(3),拥有先进的大型穿孔、铲装、运输、推排设备。现目前,随着智慧矿山建设的不断发展进步,采矿技术和设备的不断更新,节能环保是矿山生产过程中一项硬性指标。在不断改... 铜曼露天矿山属国内大型有色金属露天矿山,年采剥总量超过1600万m^(3),拥有先进的大型穿孔、铲装、运输、推排设备。现目前,随着智慧矿山建设的不断发展进步,采矿技术和设备的不断更新,节能环保是矿山生产过程中一项硬性指标。在不断改进矿山生产节能增效的过程中,矿山运输道路建设是一项非常重要的工作。保证矿山运输的路况良好,不仅省车省油省轮胎,直接降低运输成本,还能保证道路不扬尘安全行驶环保运输。根据华联锌铟矿山实际情况设计道路项目实施方案,用矿山内废弃粘土、渣料、废石等固废料应用土路奖材料修筑矿区内重载运输道路,实现就地取材修筑矿区重载道路,解决运输道路难题。同时还能够减少矿山剥采的固废排放,变废为宝,节能减排。 展开更多
关键词 有色金属露天矿山 浆土路 道路质量 节约成本 环保
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808综采面顺槽对掘无误差贯通方法
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作者 兰荣辉 林光前 +3 位作者 龚建强 万林水 王地长 罗词平 《科技创新与应用》 2025年第11期140-143,147,共5页
808综采面的东顺槽与西顺槽在对掘过程中,受断层和围岩位移的形变影响时,采用尼康全站仪配合激光导入基线引测,从顺槽的两端巷口分别按方位和方向,依次紧随进度。当已测点的基点段偏差较大,又需要经过反复的测量操作、计算整合及问题校... 808综采面的东顺槽与西顺槽在对掘过程中,受断层和围岩位移的形变影响时,采用尼康全站仪配合激光导入基线引测,从顺槽的两端巷口分别按方位和方向,依次紧随进度。当已测点的基点段偏差较大,又需要经过反复的测量操作、计算整合及问题校验等方法,把精准的数据用CAD做图、标注入账,不仅可指导巷道的“无误差”贯通,还服务于煤矿各系统的安全生产。同时能够为该矿的规划发展和矿井西翼工程的延深累积经验和练就人才。 展开更多
关键词 808综采面顺槽 对掘贯通 测量操作 计算整合 数据上图 校验方法
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水泥稳定碎石层级配优化及抗裂性能分析
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作者 李武斌 《工程技术研究》 2025年第12期101-103,共3页
文章以秘鲁某矿山施工便道为研究对象,进行试验方案设计,研究了粗、细集料级配及水泥掺量对水泥稳定碎石抗裂性能的影响。试验结果表明,随着粗集料含量的增加,水泥稳定碎石的干缩系数及温缩系数逐渐减小,混合料的抗裂性能对粉料掺量更... 文章以秘鲁某矿山施工便道为研究对象,进行试验方案设计,研究了粗、细集料级配及水泥掺量对水泥稳定碎石抗裂性能的影响。试验结果表明,随着粗集料含量的增加,水泥稳定碎石的干缩系数及温缩系数逐渐减小,混合料的抗裂性能对粉料掺量更为敏感。随着水泥掺量的增加,干缩系数及温缩系数均增大。因此,适当增加粗集料掺量,将水泥掺量控制在4.0%,水泥稳定碎石具备较好的抗裂性能,在该工程中具备较好的适用性。 展开更多
关键词 矿山施工便道 高填方路基 水泥稳定碎石
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浅埋工作面采后上覆岩变形对重载车道的影响及应对措施分析
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作者 郗树民 刘小刚 《河南科技》 2025年第17期46-50,共5页
【目的】为了解决浅层开采造成地表重载公路的塌陷问题,有必要对采后工作面上覆岩的变形规律进行研究。【方法】以金通煤矿重载车道下51114综采工作面开采为例,通过对地表塌陷的监测和地表变形特征分析,系统研究了浅埋工作面开采后上覆... 【目的】为了解决浅层开采造成地表重载公路的塌陷问题,有必要对采后工作面上覆岩的变形规律进行研究。【方法】以金通煤矿重载车道下51114综采工作面开采为例,通过对地表塌陷的监测和地表变形特征分析,系统研究了浅埋工作面开采后上覆岩变形规律,以及对塌陷区重载车道的影响。【结果】研究结果表明,51114工作面开采后上覆岩存在“快而大”的垮落特征,且同时存在“拉伸-压缩”相互交替和叠加的复杂应力影响。【结论】此种复杂应力及变形特征造成了上部重载车道发生断裂、挤压或塌陷,并在路面产生台阶、斜坡、扭曲或空洞,严重影响了运输安全。基于此,对重载车道采取了“先软铺,后硬化”的修复措施,最终成功完成公路下采煤,并确保了重载车道的安全运行。此研究为浅埋煤层开采地面塌陷修复和治理技术提供实践经验。 展开更多
关键词 公路下采煤 地表塌陷 上覆岩变形 道路修复
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基于封闭场景自动驾驶的DDPG决策规划方法
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作者 蒋立伟 王满江 +3 位作者 邱千 肖文超 周波 朱海龙 《专用汽车》 2025年第10期54-58,共5页
随着自动驾驶技术的发展,非结构化道路场景下的决策规划成为研究热点。传统基于规则的方法在复杂多变的环境中泛化能力不足,难以兼顾效率与经济性。基于此,提出一种基于深度强化学习的决策规划方法,通过合理设计状态与动作空间,并构建... 随着自动驾驶技术的发展,非结构化道路场景下的决策规划成为研究热点。传统基于规则的方法在复杂多变的环境中泛化能力不足,难以兼顾效率与经济性。基于此,提出一种基于深度强化学习的决策规划方法,通过合理设计状态与动作空间,并构建兼顾效率、经济性、安全性与舒适性的回报函数,在矿区非结构化道路场景中开展仿真验证。结果表明,该方法在多方面均表现优异,有效提升了车辆的决策规划能力,为自动驾驶在复杂道路环境中的应用提供了新思路。 展开更多
关键词 决策规划 DDPG 非结构化道路场景 矿区场景
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