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题名基于案例导学的PID控制技术课程教学
被引量：5
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作者
潘天红
张德祥
陈山
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机构
安徽大学电气工程与自动化学院
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《实验科学与技术》
2021年第2期63-67,共5页
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基金
安徽省教学研究重点项目(2019jyxm0060)
安徽省教学团队项目(2019jxtd014)
+1 种基金
安徽省线下精品课程(2020kfkc031)
自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目(2019A40)。
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文摘
PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰。然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例。该文以Mindstorms NXT套件为例,构建实验平台,介绍PID控制设计过程,及其参数调整方法,为自动控制课程群PID控制技术教学提供可行案例。
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关键词
案例式教学
PID控制
mindstorms
nxt
MATLAB
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Keywords
case-based learning
PID control
mindstorms nxt
MATLAB
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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