-
题名基于改进烟花算法的H型运动平台控制器研究
- 1
-
-
作者
陈伟
杨光永
何雨洁
吴大飞
-
机构
云南国土资源职业学院机电工程学院
-
出处
《自动化仪表》
2026年第4期79-89,共11页
-
基金
云南省教育厅科学研究基金资助项目(2023J1598)。
-
文摘
H型运动平台控制精度要求极高。为解决人工整定控制参数难以达到控制要求的问题,设计了一种以双策略融合改进烟花算法(FWA)自整定参数的H型运动平台控制器。首先,采用了一种基于改进中垂线烟花算法(MFWA)的烟花爆炸半径生成策略,以弥补传统爆炸半径生成策略存在的不足。其次,融合了一种变权重的火花适应度和火花间距共同作用的选择策略,以更好地平衡算法的局部和全局寻优能力。最后,将MFWA用于控制器的参数整定。仿真试验结果表明,相较于FWA、其他两种改进FWA、狐猴优化算法、霜冰优化算法和灰狼优化算法,MFWA在整定控制器参数时的收敛精度、稳定性、收敛速度均最优。整定参数后,系统单轴间跟踪精度可保证在0.08 mm以下。采用MFWA的策略具备有效性。
-
关键词
烟花算法
中垂线烟花算法
变权重
选择策略
参数整定
滑模控制器
-
Keywords
fireworks algorithm(FWA)
midperpendicular fireworks algorithm(mfwa)
Variable weight
Selection strategy
Parameter tuning
Sliding mode controller
-
分类号
TH-89
[机械工程]
-
