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Recent advances on micro-control for near-critical complex systems
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作者 Di Zhao Yi Dong 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2022年第2期287-290,共4页
In this paper,we review some existing control methodologies for complex systems with particular emphasis on those that are near critical.Due to the shortage of the classical control theory in handling complex systems,... In this paper,we review some existing control methodologies for complex systems with particular emphasis on those that are near critical.Due to the shortage of the classical control theory in handling complex systems,the reviewed control methods are mainly associated with machine learning techniques,game-theoretical approaches,and sparse control strategies.Additionally,several interesting and promising directions for future research are also proposed. 展开更多
关键词 Complex systems Near criticality micro-control Machine learning Game theory Sparse control
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Method to Increase Micro-controller A/D Conversion Speed
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作者 唐鹤权 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第5期128-131,共4页
The speed and cost of A/D conversion are conflict to each other. As micro-controller speed is increasing and its internal function is improving, full utilization of its internal resource can dramatically increase A/D ... The speed and cost of A/D conversion are conflict to each other. As micro-controller speed is increasing and its internal function is improving, full utilization of its internal resource can dramatically increase A/D conversion speed and without compromising conversion quality. MSP430F11x1 series micro-controller is exploited to increase A/D conversion speed. 展开更多
关键词 micro-controller A/D conversion Speed and cost.
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Compact DC-DC Converter for Pocket Micro-Controller Systems 被引量:2
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作者 刘健 陈治明 +1 位作者 钟彦儒 杜忠 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1996年第6期607-614,共8页
Novel compact DC-DC converters for pocket micro-controller systems are discussed in the paper, which are based on switched capacitors and inductorless,consequently are more suitable for being hybridized. The new conve... Novel compact DC-DC converters for pocket micro-controller systems are discussed in the paper, which are based on switched capacitors and inductorless,consequently are more suitable for being hybridized. The new converters en-able the pocket microcontroller system to be powered by only one +12V source,while +5V and -12V are converted from the +12V source. The basic princi-ple, voltage ratio, efficiency and ripples are analysed. Experiment and SPICE simulation are also given, which show positive results. 展开更多
关键词 DC-DC converter switched capacitor micro-controler system
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微控轧关键工艺参数对焊缝残余应力的影响规律研究
4
作者 李云 刘学婧 +3 位作者 邢宇 梁军 刘福广 成小乐 《热加工工艺》 北大核心 2026年第4期132-139,145,共9页
以X80管线钢板为实验母材,首先使用ANSYS有限元软件对仿真模型开展MAG与MAG-MCRW两种焊接工艺的瞬态分析,对比二者焊缝残余应力的分布情况;然后,为了验证有限元模型,开展MAG与MAG-MCRW两种工艺的焊接实验,借助X射线衍射仪测量焊缝残余应... 以X80管线钢板为实验母材,首先使用ANSYS有限元软件对仿真模型开展MAG与MAG-MCRW两种焊接工艺的瞬态分析,对比二者焊缝残余应力的分布情况;然后,为了验证有限元模型,开展MAG与MAG-MCRW两种工艺的焊接实验,借助X射线衍射仪测量焊缝残余应力,对比两种焊接工艺的残余应力和焊接变形;最后,为了进一步探究MAG-MCRW关键工艺参数对焊缝残余应力的影响,利用数值模拟方法分别对控轧压力、控轧温度以及控轧频率进行计算。结果表明:微控轧焊接工艺可以改变应力状态并有效抑制或降低焊接变形的产生,并得出针对本次实验的最佳控轧参数为控轧压力0.5 MPa、控轧温度800~1050℃、控轧频率70~100 Hz。 展开更多
关键词 微控轧 控轧压力 温度 频率(控轧工艺) 残余应力 焊接变形
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基于Python的微细电火花加工机床数控系统开发
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作者 卢宪东 杜连明 《电加工与模具》 北大核心 2026年第S1期21-25,共5页
针对微细电火花加工机床对开放性与高精度的需求,以模块化与多线程理念设计了一种基于Python的开放式数控系统。该系统通过功能解耦划分出用户界面、运动控制及数据管理等核心模块,设计了独立的G代码解析与仿真引擎,实现了加工程序的离... 针对微细电火花加工机床对开放性与高精度的需求,以模块化与多线程理念设计了一种基于Python的开放式数控系统。该系统通过功能解耦划分出用户界面、运动控制及数据管理等核心模块,设计了独立的G代码解析与仿真引擎,实现了加工程序的离线校验。结果表明:该系统采用的模块化架构降低了各功能间的耦合,提高了系统的稳定性与可维护性;多线程设计分离了界面与后台控制任务,保证了系统的流畅响应,为实现高精度微细电火花加工提供了可靠的软件平台支持。 展开更多
关键词 开放式数控系统 微细电火花加工 PYTHON 运动控制 软件架构
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逐段起爆技术在露天矿台阶爆破中的应用
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作者 冯泽平 李蕾蕾 +2 位作者 刘博 王子毅 沈文博 《世界有色金属》 2026年第4期124-126,共3页
为解决某露天矿石英砂岩区域由于水平节理发育,整体爆破效果较差,普遍出现沿水平节理开裂产生的水平节理大块。本文开展了逐段起爆爆破技术研究,提出了优化装药结构、炮孔直径、延期时间以及逐段起爆逐段起爆控制爆破等措施。现场试验... 为解决某露天矿石英砂岩区域由于水平节理发育,整体爆破效果较差,普遍出现沿水平节理开裂产生的水平节理大块。本文开展了逐段起爆爆破技术研究,提出了优化装药结构、炮孔直径、延期时间以及逐段起爆逐段起爆控制爆破等措施。现场试验结果表明:试验爆区饼状岩块的面积、厚度有所改善,整体大块率降低。逐段起爆技术为该矿山高效、安全、稳定生产提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿山 逐段起爆 微差控制爆破技术优化
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静电纺丝纤维在农药控释中的应用现状及研究进展
7
作者 陈吉祥 陈歌 +3 位作者 郝泽生 张强 李成帅 李建章 《农药》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
静电纺丝制备的纳米纤维具有孔隙率高、比表面积大、控释效果优异的特点,在农药递送载体上得到广泛应用。此种纤维可以通过不同载药方式调控纳米纤维载体的结构和功能,从而实现农药的有效持续释放。讨论了控释农药的发展现状及存在的问... 静电纺丝制备的纳米纤维具有孔隙率高、比表面积大、控释效果优异的特点,在农药递送载体上得到广泛应用。此种纤维可以通过不同载药方式调控纳米纤维载体的结构和功能,从而实现农药的有效持续释放。讨论了控释农药的发展现状及存在的问题,概述静电纺丝技术的应用和发展,重点阐述了纺丝纤维作为智能控释农药载体的应用进展和影响释放因素,并展望了其在发展过程中遇到的问题和可能面临的挑战,旨在为静电纺丝技术在农药控释领域的开发和推广提供参考。 展开更多
关键词 静电纺丝 纳米纤维 控释 农药
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基于零信任架构的港口工控系统设计
8
作者 马贺荣 孙松林 《信息安全研究》 北大核心 2026年第2期189-196,共8页
随着港口工业控制系统向智能化方向不断演进,传统基于边界的安全模型在攻击面扩大、权限管理僵化等方面面临严峻挑战.提出一种基于零信任架构的港口工控系统安全防护方案,融合动态信任评估、软件定义边界(software-defined perimeter,S... 随着港口工业控制系统向智能化方向不断演进,传统基于边界的安全模型在攻击面扩大、权限管理僵化等方面面临严峻挑战.提出一种基于零信任架构的港口工控系统安全防护方案,融合动态信任评估、软件定义边界(software-defined perimeter,SDP)及微隔离等技术,构建分层协同的防御体系.核心工作包括设计“终端—接入—控制—数据”4层防护架构,提出融合身份认证、设备健康度与行为特征的动态信任评估模型,并实现工业协议指令级的细粒度访问控制.实验结果表明,该方案能够将攻击面暴露率从100%降低至8%,平均认证时间缩短至0.8 s,权限调整响应时间控制在45 s以内,显著提升了港口工控系统的安全防护能力与实时运行性能. 展开更多
关键词 零信任 港口工控系统 动态访问控制 微隔离 软件定义边界 工业协议安全
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气冷微堆控制棒效应计算方法研究
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作者 肖向 张鹏 +2 位作者 袁媛 张运荒 刘国明 《核动力工程》 北大核心 2026年第2期70-79,共10页
为提升气冷微堆在控制棒插入工况下的计算精度,以克服传统方法因强吸收体与强泄漏效应导致的较大偏差,本研究提出了一种基于扩散均匀化的二次非线性截面插值方法。该方法首先利用蒙特卡罗程序RMC精确计算不同控制棒棒位下的少群截面参数... 为提升气冷微堆在控制棒插入工况下的计算精度,以克服传统方法因强吸收体与强泄漏效应导致的较大偏差,本研究提出了一种基于扩散均匀化的二次非线性截面插值方法。该方法首先利用蒙特卡罗程序RMC精确计算不同控制棒棒位下的少群截面参数;继而通过超级均匀化(SPH)因子对少群截面进行修正,并基于部分已知棒位的截面数据拟合出非线性插值函数,从而实现对任意未知棒位对应截面的快速、准确预测。计算结果表明,采用该插值方法得到的结果与“一步法”蒙特卡罗程序RMC参考解符合良好,验证了其高精度与可靠性。本研究建立的截面插值方法为气冷微堆的快速仿真分析与在线监测等应用提供了有效的关键基础工具。 展开更多
关键词 气冷微堆 控制棒效应 非线性插值 超级均匀化(SPH)因子 RMC程序
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高海拔居住微压舱的压力控制系统研究
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作者 周浩 卢剑锋 +1 位作者 周继云 黄海松 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期123-127,131,共6页
为了提升高海拔居住微压舱中压力上升和下降的控制效果,起初对此居住舱的压力系统进行数学模型的建立。然后利用模糊理论结合PID控制策略设计了模糊PID控制器,并利用Simulink进行PID与模糊PID的压力控制仿真分析。仿真表明:模糊PID控制... 为了提升高海拔居住微压舱中压力上升和下降的控制效果,起初对此居住舱的压力系统进行数学模型的建立。然后利用模糊理论结合PID控制策略设计了模糊PID控制器,并利用Simulink进行PID与模糊PID的压力控制仿真分析。仿真表明:模糊PID控制弥补了传统PID压力控制系统的时效和稳定性。最后通过实验表明,高海拔居住微压舱的加减压过程验证了这里构建的数学模型的准确性,并且证明了模糊PID控制算法对居住舱压力升降的准确性,稳定性,时效性。模糊PID控制算法运用在该高海拔居住微压舱的控制系统中是十分有必要的。 展开更多
关键词 高海拔居住微压舱 传统PID 模糊PID控制 SIMULINK仿真
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基于技术突破、应用场景与国产替代前景的新能源汽车MCU研究分析
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作者 陆建鹏 周书荣 《专用汽车》 2026年第2期9-12,共4页
系统分析了新能源汽车MCU的最新技术突破、应用场景特点、国产化现状及未来发展趋势。研究表明,在800 V高压平台、智能驾驶等技术推动下,车规级MCU正加速向16/18 nm先进制程、RISC-V开源架构及域控集成方向演进;国产MCU在电池管理、车... 系统分析了新能源汽车MCU的最新技术突破、应用场景特点、国产化现状及未来发展趋势。研究表明,在800 V高压平台、智能驾驶等技术推动下,车规级MCU正加速向16/18 nm先进制程、RISC-V开源架构及域控集成方向演进;国产MCU在电池管理、车身控制等领域已实现批量应用,但在动力域控等高端市场占有率仍低于10%。随着政策支持与技术成熟,2025年中国车规级MCU市场规模将突破500亿元,新能源汽车贡献约60%需求,国产替代率有望提升至22%以上。研究结论为把握汽车半导体产业发展趋势、推动供应链自主可控提供了重要参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 微控制器 车规级芯片 电池管理系统 智能驾驶 国产替代
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微环境调控在纸质古籍保护中的影响
12
作者 何亚芳 《兰台世界》 2026年第2期88-92,共5页
文章对纸质古籍保护中微环境调控影响进行研究。研究表明,温湿度、光照、空气质量等环境因素对纸质古籍的物理和化学稳定性具有显著作用。通过应用恒温恒湿技术、紫外线防护、空气过滤等手段,微环境调控能够有效延缓纸张老化损坏进程。... 文章对纸质古籍保护中微环境调控影响进行研究。研究表明,温湿度、光照、空气质量等环境因素对纸质古籍的物理和化学稳定性具有显著作用。通过应用恒温恒湿技术、紫外线防护、空气过滤等手段,微环境调控能够有效延缓纸张老化损坏进程。此外,微环境调控策略和智能监控系统的引入为古籍保存提供了更加精准的技术支持,同时也为纸质古籍的长期保存提供了理论依据与实践指导。 展开更多
关键词 纸质古籍 微环境调控 智能监控
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微振动主动隔离自适应复合控制方法
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作者 何柯达 李青 刘磊 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
针对光学原子钟、原子干涉仪等高精密科学仪器苛刻的实验室超静工作环境需求,研究实验室微振动主动隔离的自适应复合控制方法,综合PID控制与自适应最小均方(LMS)控制设计复合控制器对实验室微振动进行宽频高效隔离抑制。给出一种主动隔... 针对光学原子钟、原子干涉仪等高精密科学仪器苛刻的实验室超静工作环境需求,研究实验室微振动主动隔离的自适应复合控制方法,综合PID控制与自适应最小均方(LMS)控制设计复合控制器对实验室微振动进行宽频高效隔离抑制。给出一种主动隔振平台的设计方法并建立等效动力学模型;协同整定PID与LMS参数设计自适应复合控制器并进行控制仿真;研制主动隔振平台,并对自适应主动隔振算法进行试验验证。试验结果表明,使用自适应复合控制的隔振平台能够有效抑制实验室微振动,在z方向谐振频率处可以实现优于7.6×10^(-8) g·Hz^(-1/2)的微振动水平,相比于复合控制前衰减72 dB。 展开更多
关键词 微振动 精密仪器 主动隔振 自适应控制 复合控制
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宏微运动平台的最优鲁棒跟踪控制算法研究
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作者 袁黎明 钱晨 +1 位作者 陈思鲁 张驰 《南京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期51-60,共10页
宏微运动平台是一种用于实现长行程、高精度运动的复合运动系统。其中,柔性机构支撑微动台由于没有摩擦力,可有效提高宏微运动系统的整体精度。然而,这种宏微运动系统也存在耦合内应力、模型参数不确定性和控制架构约束等问题和挑战,导... 宏微运动平台是一种用于实现长行程、高精度运动的复合运动系统。其中,柔性机构支撑微动台由于没有摩擦力,可有效提高宏微运动系统的整体精度。然而,这种宏微运动系统也存在耦合内应力、模型参数不确定性和控制架构约束等问题和挑战,导致性能提升有限。为实现精密跟踪和抑制控制输入抖振,提出了一种宏微运动平台的最优鲁棒控制算法。整体控制框架采用了一种二自由度控制结构。其中,前馈控制器通过名义动力学模型设计得到;反馈控制器通过求解一个考虑模型不确定性的混合H_(2)/H_(∞)最优分散控制问题得到。通过定义一个参数空间,把鲁棒稳定约束和分散式反馈结构约束投影为一个凸集,从而把该约束最优鲁棒控制问题描述成一个凸优化问题来高效求解。最后,样机实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 宏微运动平台 柔性机构 最优控制 鲁棒控制 分散式控制
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空间站超静主动隔振技术
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作者 李青 何柯达 +1 位作者 李伟 刘磊 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期507-515,共9页
针对空间站光钟对超静力学环境的需求,研究适用于空间站复杂扰动环境的超静主动隔振技术。本文提出了一种综合分离式电磁音圈作动器和低刚度限位弹簧的八支腿容错低频主动隔振单元设计方法,能够同时满足在轨宽频隔振及发射段基频要求;... 针对空间站光钟对超静力学环境的需求,研究适用于空间站复杂扰动环境的超静主动隔振技术。本文提出了一种综合分离式电磁音圈作动器和低刚度限位弹簧的八支腿容错低频主动隔振单元设计方法,能够同时满足在轨宽频隔振及发射段基频要求;介绍了隔振单元电控系统详细设计方案,自主开发了高带宽微力驱动和传感器微弱信号高精度采集调理电路,并针对低频扰动诱发的控制饱和问题,设计了抗饱和控制算法;给出了所开发隔振单元的地面悬吊验证结果及空间站试验结果。试验结果表明,所开发的隔振单元能够实现优于98.5%的微振动抑制效果,在空间站宽频带扰动下保证上平台微振动水平小于10^(-5)g。 展开更多
关键词 空间站微振动 光钟 主动隔振 音圈作动器
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复杂环境城市快速路连接线工程施工关键技术研究
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作者 徐焌 张建同 《山西建筑》 2026年第4期126-129,共4页
面对城市高密度建成区快速路连接线工程中普遍存在的地下空间冲突、交通持续运营与生态敏感环境保护三大核心矛盾,文中以五和大道南坪快速连接线工程为实体,提出了一套基于“数字孪生驱动的主动控制”方法的综合性技术解决方案。通过构... 面对城市高密度建成区快速路连接线工程中普遍存在的地下空间冲突、交通持续运营与生态敏感环境保护三大核心矛盾,文中以五和大道南坪快速连接线工程为实体,提出了一套基于“数字孪生驱动的主动控制”方法的综合性技术解决方案。通过构建融合多源数据的工程数字底板,研发了针对超浅覆土与近接地铁结构的微扰动精准控制技术、基于动态仿真的交通组织优化技术以及“永临结合”的全过程绿色建造技术。实践结果表明:该技术体系将地表沉降、地铁隧道位移等关键指标控制在设计限值的50%以内,其中地表沉降仅2.3 mm(为设计值的15.3%);施工效率提升22%,碳排放减少380 t,实现了复杂环境下安全、高效、绿色的建设目标,总结了从理论方法到实践验证的完整技术路径。 展开更多
关键词 复杂环境 城市快速路 微扰动控制 数字孪生 主动控制 绿色建造
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基于NFC识别与微动控制的光纤尾纤盒防误断智能装置设计
17
作者 张回力 冯帅 +2 位作者 彭思奇 蒋昊宇 侯亚 《电力系统装备》 2026年第2期69-71,共3页
随着数据中心和通信机房的光纤网络规模日趋庞大,光纤配线架的运维难度加大,尤其是在光纤尾纤插拔操作过程中,经常存在误拔、误断等问题,影响业务连贯性及网络稳定性。文章设计了一种NFC识别和微动控制相融合的光纤尾纤盒防误断智能装... 随着数据中心和通信机房的光纤网络规模日趋庞大,光纤配线架的运维难度加大,尤其是在光纤尾纤插拔操作过程中,经常存在误拔、误断等问题,影响业务连贯性及网络稳定性。文章设计了一种NFC识别和微动控制相融合的光纤尾纤盒防误断智能装置。该装置集成NFC标签识别模块、微动控制执行模块、主控逻辑运算单元于尾纤盒内部,可实现对光纤跳纤的身份校验、状态检测及物理锁止管理。在运维运行过程中系统自动识别、逻辑判断,确保了操作的唯一性、准确性和可行性,并结合微动机构实现授权之后的准确解锁,提升了运行维护的安全性和智能化水平。 展开更多
关键词 光纤运维 NFC识别 微动控制 防误拔装置
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连续模压装备微开模控制精度方法研究
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作者 李勇 胡振新 +1 位作者 汤丞丞 武健 《锻压装备与制造技术》 2026年第1期37-43,共7页
在热塑性复合材料连续模压工艺中,微开模阶段承担排气、界面调节与材料松弛等关键功能,其位移控制精度直接关乎制品厚度均匀性、纤维取向乃至内部缺陷的产生。对于采用双缸结构的立式液压机而言,微开模动作涉及低速、小位移以及双缸同... 在热塑性复合材料连续模压工艺中,微开模阶段承担排气、界面调节与材料松弛等关键功能,其位移控制精度直接关乎制品厚度均匀性、纤维取向乃至内部缺陷的产生。对于采用双缸结构的立式液压机而言,微开模动作涉及低速、小位移以及双缸同步等多重约束,控制难度显著高于常规合模与压制动作。本文以一台315t连续模压液压机为对象,对微开模过程的动态特性、影响因素及控制策略进行了系统研究。围绕“微小位移控制”“双缸同步精度”和“低流量段伺服特性”三项核心难点,提出了分段式微开模策略、同步误差补偿、基于面积比的流量预分配以及末端窗口保持等方法。实际项目测试表明,在1~25mm调节范围内,该方法可使同步误差稳定在±0.05mm内,满足连续模压的精度要求。研究结果可为中大型复合材料液压设备的微位移控制提供可工程化的解决方案。 展开更多
关键词 连续模压 微开模控制 双缸同步 液压伺服系统 前馈补偿 死区补偿
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臭氧微纳米气泡技术在环境治理领域的研究进展
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作者 杨静雯 刘松涛 +1 位作者 黄应清 陈传敏 《化工设计通讯》 2026年第1期91-94,共4页
臭氧微纳米气泡技术作为近年来环境领域的重要创新,通过结合臭氧的强氧化性与微纳米气泡的独特理化性质,有效克服了传统臭氧氧化技术的局限性。文章系统综述了臭氧微纳米气泡技术的作用机理、在各类环境领域中的应用进展以及未来发展方... 臭氧微纳米气泡技术作为近年来环境领域的重要创新,通过结合臭氧的强氧化性与微纳米气泡的独特理化性质,有效克服了传统臭氧氧化技术的局限性。文章系统综述了臭氧微纳米气泡技术的作用机理、在各类环境领域中的应用进展以及未来发展方向,旨在为研究人员全面了解臭氧微纳米气泡技术的最新进展提供参考,并为该技术的进一步优化与推广应用提供思路。 展开更多
关键词 臭氧微纳米气泡 微纳米气泡 应用 环境污染控制 特性
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水稳基层早期养护微裂缝发育的精细化控制技术研究
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作者 董兴华 《大众科学》 2026年第3期93-95,共3页
聚焦水稳基层早期养护期间微裂缝的发育问题,探讨精细化控制途径。通过解析微裂缝生成机制,建立以损伤程度调控为核心的技术框架,融合室内试验与工程实践,优化振动参数以实现微裂缝有序分布。研究致力于缓解干缩与温缩应力影响,增强材... 聚焦水稳基层早期养护期间微裂缝的发育问题,探讨精细化控制途径。通过解析微裂缝生成机制,建立以损伤程度调控为核心的技术框架,融合室内试验与工程实践,优化振动参数以实现微裂缝有序分布。研究致力于缓解干缩与温缩应力影响,增强材料自愈合性能,从而为提升路面耐久性与延长服役周期奠定理论与应用基础。 展开更多
关键词 水稳基层 微裂缝 精细化控制 早期养护 损伤程度
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