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Design of 32 kbit one-time programmable memory for microcontroller units 被引量:1
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作者 JEON Hwang-gon CHOI In-hwa +1 位作者 HA Pan-bong KIM Young-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3475-3483,共9页
A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 1... A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 11V to WL(word-line)for a OTP cell of 0.35μm ETOX(EEPROM tunnel oxide)type by MagnaChip.We use 5V transistors on column data paths to reduce the area of column data paths since they require small areas.In addition,we secure device reliability by using HV(high-voltage)transistors in the WL driver.Furthermore,we change from a static logic to a dynamic logic used for the WL driver in the core circuit.Also,we optimize the WD(write data)switch circuit.Thus,we can implement them with a small-area design.In addition,we implement the address predecoder with a small-area logic circuit.The area of the designed 32 kbit OTP with 5V and HV devices is 674.725μm×258.75μm(=0.1745mm2)and is 56.3% smaller than that using 3.3V devices. 展开更多
关键词 one-time programmable memory micro controller unit EEPROM tunnel oxide small-area
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EV-56可控震源采集终端的研制和应用
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作者 王光德 刘志刚 +2 位作者 刘小峰 法炜 曹文娟 《物探装备》 2025年第1期25-30,共6页
可控震源数字化平台系统的实时数据采集终端(以下简称采集终端)是新研发用于对EV-56可控震源运行状态数据进行实时采集和传输的车载设备,采集终端能够结合EV-56可控震源的CAN总线系统对可控震源运行状态进行实时采集,同时还能够扩展采... 可控震源数字化平台系统的实时数据采集终端(以下简称采集终端)是新研发用于对EV-56可控震源运行状态数据进行实时采集和传输的车载设备,采集终端能够结合EV-56可控震源的CAN总线系统对可控震源运行状态进行实时采集,同时还能够扩展采集独立的外部RS485类型传感器数据。通过4G移动通信网络和卫星通讯等方式进行信息传输,采集终端采用基于MQTT的网络通讯协议对数据在采集终端和服务器平台间进行传输。本文就EV-56可控震源CAN电路系统特点、采集终端的接口扩展功能、数据通讯特点、MQTT通讯协议以及初步应用情况作了介绍。 展开更多
关键词 采集终端卫星通讯 CAN总线电路系统 MQTT MCU
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基于改进的FCNN微机器学习的设备异常检测方法研究
3
作者 吕浩迪 史建业 +1 位作者 徐晟 蓝艇 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1888-1897,共10页
针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感... 针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感器采集设备在运行过程中产生的振动数据,并提取数据的峭度等特征指标;然后,将所提取到的特征指标作为输入特征,传递至全连接网络模型中对其进行训练并优化了模型参数以提升模型性能;最后,根据所训练的改进FCNN模型,对设备进行了异常检测,以提高检测的准确性和可靠性。研究结果表明:以升降桌为实验对象,改进FCNN模型对数据的异常检测准确率达到96.16%,其接收者操作特性(ROC)曲线下的面积达到了0.949,表明其分类性能优异,并且能够较好地识别出各种类型的异常情况;同时,改进后的FCNN模型能更好地适配资源受限的微控制器(MCU),表现出较强的泛化性和鲁棒性。该方法可为资源受限的家用设备或工业设备的异常检测提供一种较为有效的新思路。 展开更多
关键词 机械传动 传动机构 全连接网络 资源受限 特征提取 接收者操作特性 微控制器
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双足机器人微型液压动力单元设计与控制研究
4
作者 沈丕 董昊臻 +2 位作者 程虎 吴心怡 王迪 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期52-57,共6页
液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量... 液压动力单元是液压双足机器人的核心部件,其小型化、轻量化设计是机器人的重要研究内容之一。针对液压双足机器人,设计一种新型微型液压动力单元。为了控制液压动力单元的输出流量,设计一种基于迭代学习的模糊PI控制器,实现对系统流量的精确控制。为了稳定压力并降低流量损耗,设计一种基于模糊控制器的压力补偿策略,提高了系统的性能和效率。最后,根据控制系统的流量内环和压力外环的特点,分别设计了转速、流量、压力实验,以验证模糊系统在转速、压力控制中的作用以及迭代学习在流量控制中的作用。实验结果表明:该微型液压动力单元可靠性强、效率高,可针对需求提供相应的流量和压力。 展开更多
关键词 双足机器人 微型液压动力单元 流量压力控制 模糊控制器
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智能速度监控安全控制器的开发
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作者 陈小全 《流体测量与控制》 2025年第2期40-43,共4页
速度监控安全控制器在新兴领域应用较多,主要用于转速相关的安全应用,国内研究较少。本文提出一种智能速度安全控制器的技术方案,并详细描述了整体架构、软硬件设计及软件安全机制等内容,符合功能安全设计,能够达到SIL3,PLe安全等级。
关键词 速度监控 安全控制器 编码器 嵌入式软件 单片机
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基于微机器学习的边缘智能飞控接口单元
6
作者 白晨 王杰 孙宗阳 《航空计算技术》 2025年第5期107-111,共5页
针对传统飞控接口单元的数据传输延迟长、带宽压力大、计算资源浪费、安全性不足等问题,设计了基于微机器学习的边缘智能飞控接口单元,主要分析实现微机器学习的硬件架构和软件架构,以及智能边缘应用在飞控系统中的应用场景及来带的优... 针对传统飞控接口单元的数据传输延迟长、带宽压力大、计算资源浪费、安全性不足等问题,设计了基于微机器学习的边缘智能飞控接口单元,主要分析实现微机器学习的硬件架构和软件架构,以及智能边缘应用在飞控系统中的应用场景及来带的优势。采用微机器学习实现了飞控接口单元的智能边缘应用:故障智能诊断与预测、飞行操纵品质的智能评估及辅助。说明了智能边缘应用的实现步骤、面临的挑战及对应解决方案。在集中化趋势下,飞管计算机将被集中计算中心取代,作为边缘设备的智能飞控接口单元将更加重要和关键。可实现智能边缘应用的智能飞控接口单元可赋予飞机独特的智慧思维及灵敏应变能力。 展开更多
关键词 飞行控制系统 智能飞控接口单元 微机器学习 智能边缘应用
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环保气体环网柜微水含量的研究与探索
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作者 李德阁 王智 +2 位作者 陈允 李哲远 赵晖 《标准科学》 2025年第S1期246-253,共8页
SF6气体环网柜量大面广,废气难以回收和处理,为贯彻国家“双碳”目标和绿色发展战略,逐步减少SF_(6)气体(温室气体)使用量,全面推动电网节能减排,采用真空灭弧、自然气体绝缘(如:干燥空气、N_(2))技术路线的环保气体环网柜全面应用于电... SF6气体环网柜量大面广,废气难以回收和处理,为贯彻国家“双碳”目标和绿色发展战略,逐步减少SF_(6)气体(温室气体)使用量,全面推动电网节能减排,采用真空灭弧、自然气体绝缘(如:干燥空气、N_(2))技术路线的环保气体环网柜全面应用于电力系统成为必然。为了确保环保气体长期稳定的绝缘性能,结合开关设备的特点对环保气体环网柜进行有效的微水检测和评估成为行业关注的技术主题。文中首先对微水技术指标作了说明;接着基于相关文献报导,指出环网柜内部微水主要来源及常用的测量技术,结合目前各厂家针对微水处理主要采取的工艺,针对降低氦检漏过程中带来的微水、解决长期使用过程中零部件表面水分挥发问题等两类关键环节开展实验研究;最后提出设备组装期间的抽真空、充气时间、干燥时间、分子筛等不同环境条件对环保气体的微水含量行之有效的控制措施。文中推荐的微水控制措施是行之有效的,也是相关从业人员的关切,供在工程实践中参考借鉴。 展开更多
关键词 环保气体环网柜 微水 测量 工艺 控制措施
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Research and engineering application of the arc welding pulsed controller technology 被引量:5
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作者 李桓 崔嘉 +1 位作者 牛永 杜乃成 《China Welding》 EI CAS 2005年第2期90-94,共5页
The tenacity of heat-affected zone (HAZ) will decline and the size of grains will increase, because of the overheating on HAZ when submerged are welding (SAW) is ased to thick plate with high heat input. The shapi... The tenacity of heat-affected zone (HAZ) will decline and the size of grains will increase, because of the overheating on HAZ when submerged are welding (SAW) is ased to thick plate with high heat input. The shaping will worsen when SAW is used to thin plate with high current at high speed. A new SAW technology, the pulsed direct current (DC) automatic SAW, will be put forward in this paper in order to overcome the above shortcomings. And a pulsed controller with micro-controller unit (MCU) as the core, nixie tube (NT) and keyboard as the man-machine conversation interface is developed. The main functions of the pulsed controller include the output of pulsed welding current and the working with twinwire. The research has widely prospects in application with significant meanings in theory and practical engineering. 展开更多
关键词 automatic submerged arc welding heat-affected zone PULSE micro-controller unit twin-wire
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环网柜真空箱氦检漏技术研究
9
作者 解永强 《灯与照明》 2025年第5期196-198,共3页
环网柜作为配电网的核心设备,一旦发生泄漏会引发安全隐患。本研究聚焦于环网柜生产过程中氦检漏技术的扩展应用,系统阐述氦检漏技术基于氦气独特物理化学特性及质谱分析的原理,并详细剖析其在环网柜生产实践中的具体应用模式:对于微小... 环网柜作为配电网的核心设备,一旦发生泄漏会引发安全隐患。本研究聚焦于环网柜生产过程中氦检漏技术的扩展应用,系统阐述氦检漏技术基于氦气独特物理化学特性及质谱分析的原理,并详细剖析其在环网柜生产实践中的具体应用模式:对于微小泄漏问题,采取定点检漏技术快速精准定位漏点;双箱轮流检漏与轮询检漏模式采取流程优化的办法提升了生产效率。深入探讨了氦检漏技术与微水量控制、抽真空控水、高纯度氮气冲淋等工艺环节的协同作用机制,形成多维度技术联动体系。研究表明氦检漏技术凭借高灵敏度与快速响应优势,可以高效检测环网柜泄漏问题并大幅提升产品气密性与质量,为环网柜安全生产提供可靠的检测技术保障。 展开更多
关键词 氦检漏技术 微水量控制 抽真空控制微水 高纯度氮气冲淋 配电环网柜
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抽样校验和编译优化的车载MCU安全启动方案
10
作者 张平 余卓平 张佩 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期176-184,共9页
随着网联技术的发展,针对车辆的网络攻击事件频发,黑客可将恶意软件刷入车载微控制单元(MCU),实现恶意控制车辆或窃取重要信息的目的。针对上述攻击场景,需在车载MCU中加入安全启动功能进行防护,以保证只有合法的软件能被运行。为此,本... 随着网联技术的发展,针对车辆的网络攻击事件频发,黑客可将恶意软件刷入车载微控制单元(MCU),实现恶意控制车辆或窃取重要信息的目的。针对上述攻击场景,需在车载MCU中加入安全启动功能进行防护,以保证只有合法的软件能被运行。为此,本文对当前主流车载MCU安全启动方案进行研究,总结它们在安全性、稳定性、低耗时方面的性能表现和存在的不足,然后针对低耗时性能提出优化方案,最后通过搭建实物系统对优化方案的可行性和有效性进行验证。结果表明,采用抽样校验和编译优化的方案可以在满足低耗时要求的同时保护尽可能多的重要代码。 展开更多
关键词 微控制单元 硬件安全模块 消息认证码 链接器
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基于NodeMCU的智能浇灌系统设计 被引量:1
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作者 刘睿 张秀再 许芝也 《信息技术》 2024年第6期29-35,共7页
当前,智能化技术不断发展,为了提升现代农田的智能化管理水平,设计以NodeMCU(节点微控制单元)作为中央控制器的智能浇灌系统,实现农田灌溉智能化。YL-69土壤湿度传感器用于检测土壤含水量,DHT11温湿度传感器用于检测环境温度和湿度,中... 当前,智能化技术不断发展,为了提升现代农田的智能化管理水平,设计以NodeMCU(节点微控制单元)作为中央控制器的智能浇灌系统,实现农田灌溉智能化。YL-69土壤湿度传感器用于检测土壤含水量,DHT11温湿度传感器用于检测环境温度和湿度,中央控制器负责数据的采集与处理,通过内置的ESP8266芯片连接Wi-Fi将数据无线传输至网页端进行实时监测与控制,并对比系统设置的阈值指标,反馈至微控制器,微控制器通过控制继电器打开水泵对土地浇灌,并且搭建数据库进行数据记录与分析。该系统结构简单,可靠性较高,可实现浇灌的无人化管理,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 节点微控制单元 智能浇灌 YL-69土壤湿度传感器 DHT11温湿度传感器 无线传输
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基于STM32单片机的蓝牙听诊系统设计 被引量:2
12
作者 周紫薇 徐浩然 +1 位作者 李永勤 魏良 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期22-27,共6页
目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C... 目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C8单片机为核心,主要包括心音信号采集单元、心电信号采集单元和蓝牙传输单元。手持设备端的软件采用嵌入式系统uC/OS Ⅱ控制调配各任务线程;上位机端软件基于MATLAB和C#平台设计,实现信号存储、显示及基本的数字信号分析。结果:经验证,采用该系统采集的健康志愿者的心音信号成分清晰,采集的患者志愿者的心音信号中心音几乎被湮没,信号中存在大量病变杂音。结论:该蓝牙听诊系统可实现对心音信号的采集、处理及分析,进一步优化后有望应用于日常医疗、军事卫勤、公共卫生、心音听诊教学等多个领域。 展开更多
关键词 听诊系统 STM32单片机 蓝牙 心音听诊
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采用新兴隧穿器件的低功耗微控制器设计与实现 被引量:1
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作者 蔡浩 童辛芳 杨军 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2264-2273,共10页
基于隧穿场效应晶体管(TFET)器件的低功耗微控制器设计将器件、电路和系统结合,利用具有超低亚阈值摆幅特性的器件使得电路在非工作情况下达到极低泄露功耗,避免了金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件亚阈值摆幅理论极限带来的功... 基于隧穿场效应晶体管(TFET)器件的低功耗微控制器设计将器件、电路和系统结合,利用具有超低亚阈值摆幅特性的器件使得电路在非工作情况下达到极低泄露功耗,避免了金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)器件亚阈值摆幅理论极限带来的功耗瓶颈,解决了目前对电池供电设备中微控制器的低功耗需求问题。TFET器件与传统MOSFET器件在工作机理上差异较大,主要体现在关断后具有更低的泄露电流,可以在更低的电压下工作,适用于长休眠电池供电低功耗需求下的物联网应用场景设计。该文调研了近年来TFET器件在低功耗电路设计方面的研究,介绍了传统微控制器的结构以及功耗来源,同时阐述了TFET器件的工作原理、特性以及设计挑战,在数字电路、模拟电路以及系统设计各领域考察了TFET器件的研究发展进程,并对各设计方案进行了优劣势分析,结合文献调研分析了TFET器件在低功耗微控制器设计领域的未来展望。 展开更多
关键词 物联网 低功耗 微控制器 新型隧穿器件
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双频点骨伤愈合超声波治疗仪的研究与设计
14
作者 王寅祺 孙玉国 《成都工业学院学报》 2024年第4期26-33,共8页
针对骨折、骨裂和骨挫伤等骨伤治疗中存在的恢复周期长、手术创伤和术后恢复期不便等问题,研制一款基于STM32单片机的骨伤愈合超声波治疗仪。该治疗仪以低强度脉冲超声波为治疗手段,通过刺激骨组织和神经系统的生物学反应,促进骨伤部位... 针对骨折、骨裂和骨挫伤等骨伤治疗中存在的恢复周期长、手术创伤和术后恢复期不便等问题,研制一款基于STM32单片机的骨伤愈合超声波治疗仪。该治疗仪以低强度脉冲超声波为治疗手段,通过刺激骨组织和神经系统的生物学反应,促进骨伤部位的修复和再生,并且具有非侵入性、无副作用等优点。通过实物测试证明,该治疗仪输出功率稳定,总体性能优良。目前该治疗仪已与某医院联合进行临床试验,为低强度脉冲超声波的应用开发提供一定参考。 展开更多
关键词 STM32单片机 超声波治疗 骨伤愈合 低强度
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基于MCU集成电路技术的智能仪器仪表硬件电路设计与实现
15
作者 徐建辉 《通信电源技术》 2024年第22期28-30,共3页
微控制单元(Micro Control Unit,MCU)集成电路技术具有强大的处理能力和可配置性,能有效支持复杂的数据处理和控制任务。智能仪器仪表对高精度、高可靠性及良好用户交互性的高标准需求,正驱动着相关人员探索先进的硬件电路设计方案,以... 微控制单元(Micro Control Unit,MCU)集成电路技术具有强大的处理能力和可配置性,能有效支持复杂的数据处理和控制任务。智能仪器仪表对高精度、高可靠性及良好用户交互性的高标准需求,正驱动着相关人员探索先进的硬件电路设计方案,以适应日益严苛的工业应用标准。介绍基于MCU集成电路技术的智能仪器仪表的硬件电路设计与实现,阐述关键组件的选择与设计、印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)布局设计等,并探讨硬件电路的实现,旨在为智能仪器仪表的设计提供一套完整的解决方案。 展开更多
关键词 微控制单元(MCU)集成电路技术 智能仪器仪表 硬件电路设计与实现
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空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制 被引量:29
16
作者 王斌锐 金英连 +1 位作者 褚磊民 卫东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期109-114,共6页
提出用空冷型质子交换膜燃料电池堆为机器人驱动电机供给电能。基于对热传递的分析,建立空冷型燃料电池温度场热模型方程。通过实验得到不同电流和电压负载时可使燃料电池输出功率最大的最佳温度值,以及不同电堆温度下,电池可稳定输出... 提出用空冷型质子交换膜燃料电池堆为机器人驱动电机供给电能。基于对热传递的分析,建立空冷型燃料电池温度场热模型方程。通过实验得到不同电流和电压负载时可使燃料电池输出功率最大的最佳温度值,以及不同电堆温度下,电池可稳定输出的功率情况。设计模糊增量PID温度控制算法,利用模糊规则推理来优化调节PID参数,建立加权平均去模糊化方法。给出电堆温度测控系统实现方案和控制器关键硬件选型。在自制实验台上,针对100W燃料电池开展实验研究,用风扇调节电堆温度。温度控制实现±0.5℃精度。实验结果证明最佳温度合理,模糊增量PID控制满足电堆温度控制要求,适用于缓慢的负载变化。 展开更多
关键词 机器人 燃料电池 温度控制 模糊控制 微控制器
原文传递
基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统设计 被引量:15
17
作者 张业茂 张建功 +2 位作者 张广洲 李妮 师永兴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2869-2874,共6页
受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,... 受导线产生的空间离子、风等因素的影响,直流输电线路的合成电场变化较大。为获取线路直流电场的横向分布特性,需要在测量断面上多点同时进行测量并统计分析。有线通信方式的直流电场测量系统在测量布置、调整测点位置等方面非常繁琐,并可能导致不同时段的测量结果难以反映电场的真实分布情况。为解决这一问题,采用MSP430单片机设计了基于nRF905模块的无线通信直流电场测量系统,通过对软件和硬件的优化设计消除了无线通信本身带来的干扰测量信号、通信可靠性降低、测量单元扩展受限等问题,制作样机并进行了现场试验。测试结果表明,该系统与有线通信直流电场测量系统具有相同的测量准确度,测试过程中通信正常,通信距离可达100m,可覆盖直流线路横向测量断面200m区域,完全可以满足直流电场测量的需要,同时可有效提高直流电场测量效率。 展开更多
关键词 直流(DC) 电场测量 nRF905模块 MSP430单片机 无线通信 相敏整流
原文传递
基于模糊PID的裤袜包装机热封切刀温度控制的研究 被引量:27
18
作者 薛雷 孙以泽 +1 位作者 李培兴 孙志军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-20,35,共6页
针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。M... 针对裤袜包装制袋过程中热封切刀对恒温控制的需要,分析了热封切刀温度的影响因素,得出了简化模型。采用了以PIC16F877为核心的恒温控制系统,控制器采用模糊控制和PID复合的控制算法。通过控制可控硅的闭合时间,达到了温度控制的目的。MATLAB仿真表明,采用模糊控制和PID复合的控制方法能有效降低超调量,减少调节时间,该系统具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 热封切 PIC单片机 恒温控制 模糊PID MATLAB仿真
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基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计 被引量:11
19
作者 厉鲁卫 包建荣 +1 位作者 蒋苗林 周朔燕 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期757-760,765,共5页
主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利... 主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利用丰富现成的以太网资源,组成一系列以太网分布式测控系统,可以作为一种新的测控网络技术而推广。 展开更多
关键词 ARM 嵌入式 WEB服务器 微控制器 MCU UART接口 测控网络技术 UDP
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机器人多路超声波环境探测器的研制 被引量:33
20
作者 罗本成 原魁 +1 位作者 刘晋东 刘贤华 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第2期172-176,共5页
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小... 在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 展开更多
关键词 多路超声波环境探测器 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合 工作原理 系统设计
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