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基于元脑机开源软件平台的脑控无人机系统
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作者 李昂 梅杰 +3 位作者 陈卫泽 陶玲玲 许敏鹏 明东 《生物医学工程学杂志》 北大核心 2025年第6期1139-1147,共9页
脑机接口(BCI)系统包含刺激呈现、数据采集、信号处理、外设控制和指令反馈等多个环节。元脑机(MetaBCI)作为一款覆盖BCI全链路环节的开源软件平台,为有效编码、解码和反馈大脑活动提供了灵活解决方案,但暂未提供可支撑完整BCI系统实现... 脑机接口(BCI)系统包含刺激呈现、数据采集、信号处理、外设控制和指令反馈等多个环节。元脑机(MetaBCI)作为一款覆盖BCI全链路环节的开源软件平台,为有效编码、解码和反馈大脑活动提供了灵活解决方案,但暂未提供可支撑完整BCI系统实现的集成化工具。针对上述不足,本文利用MetaBCI设计构建了一套脑控无人机系统,实现了对真实无人机的在线控制;由10名受试者参与的试验结果表明,该系统的在线平均分类准确率和信息传输速率(ITR)可达到93.83%和38.57 bits/min,验证了通过MetaBCI构建实用型BCI系统并进行外设控制的可行性。同时,本文详细阐述了该脑控无人机系统的设计思路、实现流程和所涉及MetaBCI工具包的调用逻辑,以期为后续开发者基于MetaBCI自主设计、构建满足个体需求的BCI系统提供思路参考和方法指导。 展开更多
关键词 脑机接口 元脑机开源软件平台 脑控无人机
原文传递
通用脑-机接口软件平台发展现状 被引量：1
2
作者 何峰 王昶皓 +4 位作者 王坤 梅杰 罗睿心 许敏鹏 明东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期609-619,共11页
脑-机接口(BCI)技术,作为人机交互领域的革命性飞跃,构建了大脑与外部设备之间直接的信息通路。完整的BCI系统既需要完善的硬件设备,更需要健全的软件系统。通常软件系统包括:刺激呈现、信号采集、信号处理和指令反馈等,其复杂程度和技... 脑-机接口(BCI)技术,作为人机交互领域的革命性飞跃,构建了大脑与外部设备之间直接的信息通路。完整的BCI系统既需要完善的硬件设备,更需要健全的软件系统。通常软件系统包括:刺激呈现、信号采集、信号处理和指令反馈等,其复杂程度和技术门槛较高,制约BCI的发展与应用。为应对挑战,研究者们推出了一系列通用BCI软件平台,旨在标准化软件开发流程,降低技术门槛,为BCI软件层面开发提供解决方案。沿循BCI技术的演进轨迹,系统梳理了各发展阶段中通用BCI软件平台的特征和趋势,并详尽比较和分析了11款代表性产品的功能特点和技术亮点,进一步审视了现有通用BCI软件平台存在的瓶颈问题和可能的解决方案,以期激发未来研究的新思路,推动通用BCI软件平台的持续进化与开发应用。 展开更多
关键词 脑-机接口 脑电图 软件平台 编解码
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