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Mesh Motion Approach Based on Spring Analogy Method for Unstructured Meshes
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作者 张夏萍 周岱 包艳 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2010年第2期138-146,共9页
Mesh motion strategy is one of the key points in many fluid-structure interaction problems. One popular technique used to solve this problem is known as the spring analogy method. In this paper a new mesh update appro... Mesh motion strategy is one of the key points in many fluid-structure interaction problems. One popular technique used to solve this problem is known as the spring analogy method. In this paper a new mesh update approach based on the spring analogy method is presented for the effective treatment of mesh moving boundary problems. The proposed mesh update technique is developed to avoid the generation of squashed invalid elements and maintain mesh quality by considering each element shape and grid scale to the definition of the spring stiffness. The method is applied to several 2D and 3D boundary correction problems for fully unstructured meshes and evaluated by a mesh quality indicator. With these applications,it is demonstrated that the present method preserves mesh quality even under large motions of bodies. We highlight the advantages of this method with respect to robustness and mesh quality. 展开更多
关键词 mesh motion strategy unstructured meshes mesh quality grid scale
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A Pseudo-Stokes Mesh Motion Algorithm
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作者 Luciano Goncalves Noleto Manuel N.D.Barcelos Jr. Antonio C.P.Brasil Jr. 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2013年第2期194-211,共18页
This work presents a moving mesh methodology based on the solution of a pseudo flow problem.The mesh motion is modeled as a pseudo Stokes problem solved by an explicit finite element projection method.The mesh quality... This work presents a moving mesh methodology based on the solution of a pseudo flow problem.The mesh motion is modeled as a pseudo Stokes problem solved by an explicit finite element projection method.The mesh quality requirements are satisfied by employing a null divergent velocity condition.This methodology is applied to triangular unstructured meshes and compared to well known approaches such as the ones based on diffusion and pseudo structural problems.One of the test cases is an airfoil with a fully meshed domain.A specific rotation velocity is imposed as the airfoil boundary condition.The other test is a set of two cylinders that move toward each other.A mesh quality criteria is employed to identify critically distorted elements and to evaluate the performance of each mesh motion approach.The results obtained for each test case show that the pseudo-flow methodology produces satisfactory meshes during the moving process. 展开更多
关键词 Moving boundaries mesh motion strategy finite element projection methods
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Video Compression USING a New Active Mesh Based Motion Compensation Algorithm in Wavelet Sub-Bands
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作者 Mohammad Hossein Bisjerdi Alireza Behrad 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第3期368-376,共9页
In this paper, a new mesh based algorithm is applied for motion estimation and compensation in the wavelet domain. The first major contribution of this work is the introduction of a new active mesh based method for mo... In this paper, a new mesh based algorithm is applied for motion estimation and compensation in the wavelet domain. The first major contribution of this work is the introduction of a new active mesh based method for motion estimation and compensation. The proposed algorithm is based on the mesh energy minimization with novel sets of energy functions. The proposed energy functions have appropriate features, which improve the accuracy of motion estimation and compensation algorithm. We employ the proposed motion estimation algorithm in two different manners for video compression. In the first approach, the proposed algorithm is employed for motion estimation of consecutive frames. In the second approach, the algorithm is applied for motion estimation and compensation in the wavelet sub-bands. The experimental results reveal that the incorporation of active mesh based motion-compensated temporal filtering into wavelet sub-bands significantly improves the distortion performance rate of the video compression. We also use a new wavelet coder for the coding of the 3D volume of coefficients based on the retained energy criteria. This coder gives the maximum retained energy in all sub-bands. The proposed algorithm was tested with some video sequences and the results showed that the use of the proposed active mesh method for motion compensation and its implementation in sub-bands yields significant improvement in PSNR performance. 展开更多
关键词 motion Estimation and COMPENSATION VIDEO Compression ACTIVE mesh Method WAVELET Sub-Bands
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Adaptive DT Mesh Points Tracking——A Novel Sequential Image Inter-frame Predictive Scheme
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作者 Yan Yaoping Wu Chengke (Department of Information Engineering, Xidian University, Xi’an 710071) 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期2-10,共9页
AdaptiveDTMeshPointsTracking———ANovelSequentialImageInterframePredictiveSchemeYanYaopingWuChengke(Department... AdaptiveDTMeshPointsTracking———ANovelSequentialImageInterframePredictiveSchemeYanYaopingWuChengke(DepartmentofInformationEn... 展开更多
关键词 自适应DT网格 向前运动估计 匹配算法 图像处理
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A NUMERICAL ANALYSIS ON TYPHOON ASYMMETRIC STRUCTUREAND MOTION
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作者 袁金南 王国民 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 1997年第2期159-167,共9页
Five prediction experiments are carried out with two typhoons in 1992 using a limited -arca primitiveequations and two-way interactive model in a movable ,nested mesh. The result indicates good agreementin terms of mo... Five prediction experiments are carried out with two typhoons in 1992 using a limited -arca primitiveequations and two-way interactive model in a movable ,nested mesh. The result indicates good agreementin terms of motion between the prediction and observation. Studying the asymmetric structure in the cas-es selected, a close link is uncovered between the temporal evolutions of the structure and the track of motion in a tropical cyclone. Understanding of real asymmetric structure will help to improve the skill offorecasting tropical cyclones. 展开更多
关键词 TYPHOON ASYMMETRIC structure TYPHOON TRACK of motion nested mesh model
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A New D-GCL for Unidirectional Motion with Large Displacement
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作者 Zhu Yixi Lu Zhiliang Guo Tongqing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期154-161,共8页
Numerical simulations of unsteady flow problems with moving boundaries commonly require the use of geometric conservation law(GCL).However,in cases of unidirectional large mesh deformation,the cumulative error caused ... Numerical simulations of unsteady flow problems with moving boundaries commonly require the use of geometric conservation law(GCL).However,in cases of unidirectional large mesh deformation,the cumulative error caused by the discrete procedure in GCL can significantly increase,and a direct consequence is that the calculated cell volume may become negative.To control the cumulative error,a new discrete GCL(D-GCL)is proposed.Unlike the original D-GCL,the proposed method uses the control volume analytically evaluated according to the grid motion at the time level n,instead of using the calculated value from the D-GCL itself.Error analysis indicates that the truncation error of the numerical scheme is guaranteed to be the same order as that obtained from the original D-GCL,while the accumulated error is greatly reduced.For validation,two challenging large deformation cases including a rotating circular cylinder case and a descending GAW-(1)two-element airfoil case are selected to be investigated.Good agreements are found between the calculated results and some other literature data,demonstrating the feasibility of the proposed D-GCL for unidirectional motions with large displacements. 展开更多
关键词 CUMULATIVE error control geometric conservation law(GCL) UNSTEADY flow UNIDIRECTIONAL motion large mesh deformation
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集成OWC装置的浮式平台单浮子运动响应的数值模拟研究
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作者 张大海 胡广迪 +5 位作者 陶涛涛 王嘉睿 熊圣新 史帅 钱鹏 邓争志 《能源工程》 2025年第3期73-82,共10页
浮式风机是深远海电力供应的主要手段,在复杂的海浪作用下,浮体往往具有很大的运动幅度,对风机平台运动响应的预测以及结构增稳是目前学者关注的主要方向。本文通过数值模拟方法对单个浮筒平台的水动力及运动响应展开研究,将振荡水柱波... 浮式风机是深远海电力供应的主要手段,在复杂的海浪作用下,浮体往往具有很大的运动幅度,对风机平台运动响应的预测以及结构增稳是目前学者关注的主要方向。本文通过数值模拟方法对单个浮筒平台的水动力及运动响应展开研究,将振荡水柱波能装置集成于平台,探究其对结构的运动响应的影响。数值模拟基于开源计算流体力学平台OpenFOAM,采用waves2Foam造波工具完成造波及消波,利用流体体积函法(Volume of Fluid, VOF)捕捉气液交界面。利用六自由度(6DOF)动网格求解器求解结构运动响应。结果表明,该结构的固有频率为1.82 s,规则波作用下,入射波频率在1.8 s时,结构整体运动响应达到峰值。将OWC装置集成于浮式平台,结构运动幅度得到较大的减小,垂荡位移的降低幅度为20%,纵摇幅度减小了80%,说明OWC波浪能装置可以通过转化部分波浪能为气动能,从而达到结构增稳的目的。 展开更多
关键词 波浪模拟 浮式风机平台 OWC装置 动网格 运动响应
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自主水下机器人极近海底直航运动性能预报 被引量:2
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作者 吴利红 李超 +4 位作者 刘社文 封锡盛 李硕 阎述学 曾俊宝 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1047-1053,共7页
针对自主水下机器人极近海底航行的可行性和安全性问题,本文采用坐标转换法和移动网格法对不同极近海底距离、不同航速的自主水下机器人直航运动进行水动力预报。数值结果表明:自主水下机器人在极近海底壁面附近航行时,海底会对自主水... 针对自主水下机器人极近海底航行的可行性和安全性问题,本文采用坐标转换法和移动网格法对不同极近海底距离、不同航速的自主水下机器人直航运动进行水动力预报。数值结果表明:自主水下机器人在极近海底壁面附近航行时,海底会对自主水下机器人产生复杂的“坐底”效应。移动网格法相对坐标转换法,自主水下机器人的阻力偏小。随着间隙变小,移动网格法能预报垂向力由吸力变为斥力,艉倾变为埋艏的动态过程,而坐标转换法则不能。这种差异源于2种方法采用了不同的坐标系、产生的不同边界层厚度,以及流体的惯性量大小。当间隙小到边界层影响范围内,移动网格法更适合模拟极近海底操纵运动,为这种工况下的安全航行提供技术保障。 展开更多
关键词 自主水下机器人 海底 坐标转换法 移动网格法 直航 坐底效应 水动力 计算流体力学
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基于间接时域法的船舶在波浪中运动计算研究
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作者 王慧 林兆伟 +2 位作者 杨路春 王世鹏 朱仁传 《海洋工程》 北大核心 2025年第5期48-60,共13页
针对中高速排水型船舶,基于三维移动脉动源格林函数,结合脉冲响应函数法求解时域绕射力和辐射力。同时基于弱非线性假设,考虑非线性入射波浪力、回复力与横摇阻尼的影响,采用间接时域法建立了中高速排水型船舶六自由度的弱非线性运动模... 针对中高速排水型船舶,基于三维移动脉动源格林函数,结合脉冲响应函数法求解时域绕射力和辐射力。同时基于弱非线性假设,考虑非线性入射波浪力、回复力与横摇阻尼的影响,采用间接时域法建立了中高速排水型船舶六自由度的弱非线性运动模型,通过傅里叶分析得到船舶在规则波中的运动响应。提出了网格重构法、干湿网格法与波面截切法3种瞬时船体湿表面网格更新方法。采用开发的数值计算程序对WigleyI和S175船舶运动响应进行计算,以验证数值方法的计算精度与船型适用性。结果表明,构建的船舶时域运动预报方法能较为准确地预报中高速排水型船舶的运动。 展开更多
关键词 间接时域法 波浪力 非线性运动 网格更新 运动响应
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底部斜升角和浮心位置对高速滑行艇水动力的影响分析
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作者 梁家健 程红蓉 陈京普 《船海工程》 北大核心 2025年第1期60-65,70,共7页
基于CFD技术,利用DFBI运动模型,结合重叠网格技术,在保证排水体积相同的前提下,对某滑行艇开展底部斜升角、浮心位置对水动力性能的影响研究。根据阻力、升沉、纵倾及自由液面兴波云图等选取较优的底部斜升角及浮心位置方案,开展模型试... 基于CFD技术,利用DFBI运动模型,结合重叠网格技术,在保证排水体积相同的前提下,对某滑行艇开展底部斜升角、浮心位置对水动力性能的影响研究。根据阻力、升沉、纵倾及自由液面兴波云图等选取较优的底部斜升角及浮心位置方案,开展模型试验研究。对比最终线型在不同航速下、模型试验与数值计算的结果表明,利用CFD方法能够准确预估滑行艇的阻力与运动状态,为滑行艇底部斜升角及浮心纵向位置等参数选取及艇型设计提供借鉴。 展开更多
关键词 滑行艇 DFBI运动 重叠网格 参数设计 模型试验
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一种基于主动运动方式的水下航行器附加质量计算方法
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作者 王梦豪 《水动力学研究与进展(A辑)》 北大核心 2025年第5期803-809,共7页
附加质量是水下航行器重要的运动特性参数。该文基于网格运动方法和重叠网格技术,提出了一种水下航行器主动运动方式的附加质量数值计算方法,具体实现方式是:采用网格运动的方法使航行器产生平动或回转运动,基于重叠网格技术实现整个计... 附加质量是水下航行器重要的运动特性参数。该文基于网格运动方法和重叠网格技术,提出了一种水下航行器主动运动方式的附加质量数值计算方法,具体实现方式是:采用网格运动的方法使航行器产生平动或回转运动,基于重叠网格技术实现整个计算区域的数值求解,通过非定常变速运动前后产生的力和力矩之差求解获得附加质量值。采用该方法计算了水下全沾湿状态椭球体和空化状态圆盘型空化器的附加质量,通过与参考值对比,验证了该数值计算方法的有效性。该文建立的一种基于主动运动方式的附加质量计算方法,可作为水下全沾湿和带空泡航行器附加质量的重要计算参考,可为水下航行器运动特性分析和弹道预报提供有效输入参数。 展开更多
关键词 水下航行器 附加质量 网格运动 重叠网格 数值计算
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基于CFD的仿鱼机器人多模式游动机理研究
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作者 夏明海 罗自荣 +2 位作者 殷谦 卢钟岳 蒋涛 《图学学报》 北大核心 2025年第5期1105-1112,共8页
仿鱼机器人是一种新型水下航行器,具有噪音低、可靠性高、环境友好等突出优势。为探究仿鱼机器人双鳍驱动游动机理,基于计算流体力学方法进行机器人多模式运动性能数值仿真。推导了机器人运动学与动力学模型,建立了波动鳍空间运动方程。... 仿鱼机器人是一种新型水下航行器,具有噪音低、可靠性高、环境友好等突出优势。为探究仿鱼机器人双鳍驱动游动机理,基于计算流体力学方法进行机器人多模式运动性能数值仿真。推导了机器人运动学与动力学模型,建立了波动鳍空间运动方程。在Fluent软件中建立了机器人流体仿真模型,设计了力与运动耦合动网格仿真算法。仿真结果表明,机器人可以通过双侧波动长鳍的配合,实现前进后退、机动转弯、原地转向等多模式运动。机器人的推进力与波动频率平方成正比,机器人的游动速度、转弯速度均与波动频率成正比。频率为6 Hz时,仿真得到机器人的游动速度达到1.25 m/s,转向速度达到3.2 rad/s。研究结果验证了仿鱼机器人设计合理性与多模式运动性能,为机器人物理样机优化设计与运动控制提供理论参考与计算支撑。 展开更多
关键词 波动鳍 仿生机器人 计算流体力学 动网格 运动控制
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高速内啮合齿轮泵齿圈的微动现象及验证
13
作者 孙飞 冀宏 +2 位作者 杨胜清 周新生 林博 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期20-26,共7页
为了探明高速内啮合齿轮泵摩擦副的磨损机理,改善摩擦副的润滑条件,该研究建立了内啮合齿轮泵的瞬态动力学模型,发现了齿圈的微动现象,并通过原位测量试验进行验证,结合仿真和试验明确了齿圈的微动特性。结果表明,在惯性力影响下,齿圈... 为了探明高速内啮合齿轮泵摩擦副的磨损机理,改善摩擦副的润滑条件,该研究建立了内啮合齿轮泵的瞬态动力学模型,发现了齿圈的微动现象,并通过原位测量试验进行验证,结合仿真和试验明确了齿圈的微动特性。结果表明,在惯性力影响下,齿圈同时存在径向和轴向微动现象;转速越高,齿圈的径向微动量越大,与泵体的接触位置具有随机性,而轴向微动幅值逐渐减小,转速从1006 r/min升至3002 r/min,齿圈的轴向微动幅值减小了27μm,但与配合面的接触频率每秒增加了1.46次;齿圈端面与泵体配合面存在接触后反弹和再次接触反弹现象,并且两次接触的位置不同,仿真与实际接触位置吻合;当转速超过3000 r/min,齿轮副发生磨损,且平键连接方式下的齿圈端面磨损更明显,表明高转速下,花键连接更优,花键或平键连接方式下,小齿轮的轴向微动量均比齿圈小,最大微动量为5μm。研究结果可为高速内啮合齿轮泵摩擦副的抗磨减摩设计提供指导。 展开更多
关键词 齿轮泵 原位测量 微动 齿圈 内啮合 高转速
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基于OpenFOAM的波浪与浮冰相互作用研究
14
作者 周展羽 王亦晗 +1 位作者 倪宝玉 狄少丞 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1287-1295,共9页
针对极地开发中浮冰与波浪相互作用规律认识不足和国内自编程模拟浮冰与波浪相互作用经验不足的问题,本文基于开源计算流体力学软件包OpenFOAM构建了适用于波浪与浮冰相互作用的求解器overWaveFoam,基于该求解器构建了一种波浪-浮冰模型... 针对极地开发中浮冰与波浪相互作用规律认识不足和国内自编程模拟浮冰与波浪相互作用经验不足的问题,本文基于开源计算流体力学软件包OpenFOAM构建了适用于波浪与浮冰相互作用的求解器overWaveFoam,基于该求解器构建了一种波浪-浮冰模型,通过与实验结果的对比验证了该模型的可靠性,并基于该模型对不同参数下的浮冰运动响应和波浪周期进行了研究,结果表明:正方形薄冰的垂荡和纵摇运动的幅频响应随波陡的增大而减小,相对周期随波陡增大而增大,漂移速率与波速的比值与波陡呈二次方关系;浮冰各自由度运动周期与波浪周期的比值均随波长的增大而减小;在冰厚较大时,垂荡幅频响应曲线出现峰值,峰值随着冰厚增加而增大,表明浮冰与波浪的共振现象逐渐增强;在相对波长大于7时,浮冰可视为水质点进行处理。 展开更多
关键词 浮冰 规则波 运动响应 两相流 有限体积法 重叠网格 松弛法 求解器 OPENFOAM
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环形腔对燃气弹射初容室二次燃烧影响数值研究 被引量:22
15
作者 胡晓磊 乐贵高 +2 位作者 马大为 任杰 周晓和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1024-1032,共9页
为了研究环形腔对燃气弹射初容室内二次燃烧的影响,采用RNG k-ε湍流模型、有限速率/涡耗散燃烧模型和域动分层动网格技术,建立了考虑导弹尾罩运动的初容室二次燃烧流动模型。在与无环形腔弹射装置实验数据对比验证的基础上,数值研究了... 为了研究环形腔对燃气弹射初容室内二次燃烧的影响,采用RNG k-ε湍流模型、有限速率/涡耗散燃烧模型和域动分层动网格技术,建立了考虑导弹尾罩运动的初容室二次燃烧流动模型。在与无环形腔弹射装置实验数据对比验证的基础上,数值研究了有/无环形腔和环形腔不同开口方向初容室流场、弹射内弹道和载荷变化规律,分析了环形腔降低二次燃烧冲击的机理。结果表明:从流场结构来看,增加环形腔结构改变了燃气流扩散方向,减小了燃气与空气的接触面积;含有环形腔流场增加的回流区域降低了尾罩底部二次燃烧产生的压强峰值。从内弹道角度来看,与无环形腔相比,环形腔开口向上时,导弹加速度变化平缓,出筒速度减小5.9%,出筒时间推迟4.5%. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 燃气弹射 二次燃烧 域动分层动网格技术 初容室 环形腔
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基于网格模型的运动估计技术 被引量:12
16
作者 吴枫 高鹏 高文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期47-51,共5页
网格模型的运动估计和跟踪在基于模型的编码方法中占有重要的地位 ,在现有的网格运动估计技术中 ,六边形匹配 (HexagonalMatching)是一种有效的网格模型运动估计算法 ,它采用局部最优和迭代策略相结合的方法得到较好的全局运动估计结果 ... 网格模型的运动估计和跟踪在基于模型的编码方法中占有重要的地位 ,在现有的网格运动估计技术中 ,六边形匹配 (HexagonalMatching)是一种有效的网格模型运动估计算法 ,它采用局部最优和迭代策略相结合的方法得到较好的全局运动估计结果 .六边形匹配算法由块搜索和迭代六边形匹配两步组成 ,同所有的基于模型的运动估计技术一样 ,六边形匹配算法也存在运算量大的问题难于满足实时编码需要 .本文对六边形匹配算法从三个方面进行改进 :用四步搜索替代全搜索、快速的纹理映射技术和有效的节点排序减少迭代次数 .改进后的算法在基本上保证原算法的运动估计效率的情况下 ,算法的复杂度有明显的降低 ,使得基于模型的编码技术向实用化前进了一步 . 展开更多
关键词 运动估计 网格模式 MPEG4 视频会议 视频电话
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水下燃气-蒸汽弹射气-液两相流场数值研究 被引量:13
17
作者 胡晓磊 乐贵高 +1 位作者 马大为 李仁凤 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期164-172,共9页
基于计算流体动力学方法和均质多相流理论,采用汽化模型模拟燃气与冷却水的汽化过程,使用动态网格分层技术模拟导弹的运动,对燃气-蒸汽弹射气-液两相流场进行三维非定常数值研究.通过与固体火箭发动机尾焰喷水效应实验对比,验证了数值... 基于计算流体动力学方法和均质多相流理论,采用汽化模型模拟燃气与冷却水的汽化过程,使用动态网格分层技术模拟导弹的运动,对燃气-蒸汽弹射气-液两相流场进行三维非定常数值研究.通过与固体火箭发动机尾焰喷水效应实验对比,验证了数值方法的有效性.研究了弹射过程中流场结构、二次流现象和变深度弹射载荷和内弹道变化规律.结果表明:导弹弹射过程中汽化现象发生在弯管壁面处,汽化后的燃气-蒸汽高温区随着发射筒体积的增加发生偏移;燃气-蒸汽在发射筒和弯管截面上存在隔离区和二次流动现象,并且形成不同结构形式的漩涡;弯管受到的最大冲击力出现在0.16s附近和30°~60°弯曲角范围内;弹射深度每增加10m,观测点压力增加0.25MPa,弹动时间延迟0.01s. 展开更多
关键词 水下燃气-蒸汽弹射 气-液两相流 动态网格分层技术 汽化模型 载荷 内弹道
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基于Delaunay三角形网格的彩色视频帧间编码方法 被引量:3
18
作者 焦卫东 卢朝阳 +1 位作者 何华君 郭大波 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期119-124,共6页
充分利用彩色视频亮度和色度分量之间的相关性,提出了一种基于DT网格的彩色视频帧间编码方案。该方案在运动估计时仅对亮度分量Y进行DT(Delaunay triangulation)描述,对亮度分量的网格节点进行连续运动估计,利用6参数方法得到三角形内... 充分利用彩色视频亮度和色度分量之间的相关性,提出了一种基于DT网格的彩色视频帧间编码方案。该方案在运动估计时仅对亮度分量Y进行DT(Delaunay triangulation)描述,对亮度分量的网格节点进行连续运动估计,利用6参数方法得到三角形内像素点的运动矢量,经过相似变换得到色度分量的运动矢量。另外对残差图像进行特殊处理和编码。实验结果表明,相对于适合低码率传输的H.263编码方法,在相同的压缩比下该方案解码图像有更好的主客观质量。 展开更多
关键词 彩色视频 帧间编码 DELAUNAY三角形网格 运动估计和补偿 残差图像
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基于Virtools和5DT数据手套的手势仿真研究 被引量:8
19
作者 张志纯 杨晓文 +1 位作者 况立群 韩燮 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第4期140-144,共5页
基于数据手套的手势仿真是人机交互研究中的重要内容。首先,采用网格曲面的方法建立了虚拟手的几何模型,解决了简单几何体建模出现的指节断裂现象;其次,为了保证运动映射的精确度,建立了虚拟手的运动模型,针对虚拟手外展时的失真现象,... 基于数据手套的手势仿真是人机交互研究中的重要内容。首先,采用网格曲面的方法建立了虚拟手的几何模型,解决了简单几何体建模出现的指节断裂现象;其次,为了保证运动映射的精确度,建立了虚拟手的运动模型,针对虚拟手外展时的失真现象,提出了约束值的方法;最后,基于Virtools开发平台,使用数据手套的SDK开发了数据采集模块并给出了具体的方法,编写了手势仿真的脚本程序。实验结果表明,该方法较好地解决了仿真手势的失真问题。 展开更多
关键词 5DT 网格曲面 运动模型 约束值 VIRTOOLS
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含水室燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理研究 被引量:3
20
作者 胡晓磊 李仁凤 +2 位作者 谢能刚 刘庆运 马大为 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期792-798,共7页
为了研究含水室燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理,根据燃气与冷却水的相互作用机制,采用均质两相流模型和重整化群湍流模型及动态分层网格技术,建立了含水室燃气-蒸汽弹射动力装置数值模型。在与实验数据对比验证的基础上,研究了含水室的... 为了研究含水室燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理,根据燃气与冷却水的相互作用机制,采用均质两相流模型和重整化群湍流模型及动态分层网格技术,建立了含水室燃气-蒸汽弹射动力装置数值模型。在与实验数据对比验证的基础上,研究了含水室的燃气-蒸汽弹射装置流场结构和燃气与冷却水的汽化机理。结果表明,冷却水的汽化区域主要存在于水室和弯管内燃气与冷却水的接触面上,未参与汽化的冷却水存在"附着"现象;受内聚力的影响,下游喷水孔外冷却水的附着区域逐渐扩大;水室和二级喷管内的冷却水的变化规律与燃气压力变化密切相关。研究结果可为燃气-蒸汽弹射动力装置汽化机理研究和结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 燃气一蒸汽弹射动力装置 水室 汽化机理 气液两相流 动态网格分层法
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