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基于傅里叶梅林变换的SURF算法
被引量:
3
1
作者
那彦
廖萌萌
《电子科技》
2016年第7期55-57,共3页
针对加速鲁棒性特征算法,在没有后续去误匹配等处理的情况下,对存在较大旋转角度的两幅待匹配图像,匹配精度较低的问题,提出了一种基于傅里叶梅林变换的SURF算法。该算法通过对待匹配图像和参考图像实施傅里叶变换和梅林变换,利用能量...
针对加速鲁棒性特征算法,在没有后续去误匹配等处理的情况下,对存在较大旋转角度的两幅待匹配图像,匹配精度较低的问题,提出了一种基于傅里叶梅林变换的SURF算法。该算法通过对待匹配图像和参考图像实施傅里叶变换和梅林变换,利用能量谱求出两幅图像发生的旋转角度,并利用SURF算法找出图像间发生的平移和尺度变化,实现了图像间的匹配。实验结果表明,该算法可有效地实现图像间存在较大旋转角度时的几何匹配,且相比已有的SIFT和SURF算法,具有更好的匹配效果。
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关键词
图像处理
图像匹配
傅里叶梅林变换
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职称材料
基于稀疏快速傅里叶的互相关图像配准
被引量:
5
2
作者
高东阳
赵西安
潘昕
《北京建筑大学学报》
2017年第2期25-28,64,共5页
图像配准是影像处理领域的重要应用之一.其中基于傅里叶梅林变换的图像配准方法具有精度高,对明暗变化、部分遮挡、噪声影响等具有很好的鲁棒性等优点而被广泛应用.在此基础上提出了一种更有效率的互相关算法即稀疏快速傅里叶梅林算法,...
图像配准是影像处理领域的重要应用之一.其中基于傅里叶梅林变换的图像配准方法具有精度高,对明暗变化、部分遮挡、噪声影响等具有很好的鲁棒性等优点而被广泛应用.在此基础上提出了一种更有效率的互相关算法即稀疏快速傅里叶梅林算法,可以使时间复杂度与像素个数N呈亚线性关系,因此算法可以呈指数倍的效率提升,且不影响配准效果.
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关键词
稀疏快速傅里叶
亚线性算法
FOURIER-MELLIN变换
高效率
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职称材料
基于梅林傅里叶变换与感知哈希的表计检测
被引量:
2
3
作者
李萌
陆亚涵
+2 位作者
张利军
陈耀军
茅耀斌
《自动化与仪器仪表》
2019年第8期80-84,90,共6页
巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法。首先利用Adaboost分类器对仪表进行粗检测,得到若干个候选仪表区域;然后...
巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法。首先利用Adaboost分类器对仪表进行粗检测,得到若干个候选仪表区域;然后,利用基于梅林傅里叶变换的感知哈希算法进行目标仪表的精匹配,得到最终仪表区域。实验表明,该方法对光照、噪声等具有一定的鲁棒性,能够适应电力巡检过程中多变的室外环境;且在巡检定位存在一定偏差的情况下保证稳定性和准确性,可满足电力巡检机器人的实际应用需求。
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关键词
电力巡检
电力表计检测
ADABOOST分类器
梅林傅里叶变换
感知哈希
原文传递
高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法
被引量:
5
4
作者
栾添添
吕奉坤
+1 位作者
班喜程
孙明晓
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期242-251,共10页
针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用...
针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用短时密集连接网络进行语义分割确定潜在运动物体掩膜。结合运动掩膜与物体掩膜,获得最终的物体运动区域,剔除该区域的特征点。最后,依据稳定的静态特征点跟踪优化,提升位姿精度。实验结果表明,本算法的绝对轨迹误差与相对位姿误差相比于ORB-SLAM2减少了95%以上,相比于DS-SLAM减少了30%以上,验证其在复杂动态场景下具有良好的定位精度与鲁棒性,有效降低运动模糊与光照变化对运动检测的影响,同时,克服了传统动态SLAM难以检测非先验运动对象的弊端。
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关键词
SLAM
动态场景
傅里叶梅林变换
语义分割
原文传递
基于傅里叶梅林预处理的SIFT图像拼接算法
被引量:
1
5
作者
唐泽恬
杨文韬
+1 位作者
祝昆
陈祖星
《电子测试》
2021年第7期65-67,共3页
对于图像存在旋转和尺寸缩放而导致的图像拼接质量不理想的问题,提出了基于傅里叶梅林预处理的SIFT图像拼接算法。算法首先利用傅里叶梅林计算图像的计算两幅图像的缩放比例和旋转角度,然后对图像的缩放比例和旋转角度进行调整,最后通...
对于图像存在旋转和尺寸缩放而导致的图像拼接质量不理想的问题,提出了基于傅里叶梅林预处理的SIFT图像拼接算法。算法首先利用傅里叶梅林计算图像的计算两幅图像的缩放比例和旋转角度,然后对图像的缩放比例和旋转角度进行调整,最后通过尺度不变特征变换(SIFT)算法进行图像的拼接。实验结果表明,改进的算法匹配的特征点数量增加了19.76%~33,34%;在拼接质量方面,SSIM和PSNR分别提升了14.74%~25,88%和10.39%~15,27%,图像的拼接质量获得了有效地提升。因此,本文改进的算法在对图像拼接质量由较高要求的领域由潜在的应用价值。
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关键词
傅里叶梅林
尺度不变特征变换
图像拼接
拼接质量
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职称材料
随机通货膨胀下DB养老金计划最优退出策略
被引量:
2
6
作者
张静
王传玉
吴津津
《重庆工商大学学报(自然科学版)》
2020年第2期69-76,共8页
针对目前投保人在投保过程遇到的系统性风险,研究了基于随机通货膨胀风险下DB养老金计划的最优退出策略问题。该计划具有最低保障功能,并且投保人可以在任何时期行使surrender期权。为了找到行使surrender期权的最佳时间,将带有surrende...
针对目前投保人在投保过程遇到的系统性风险,研究了基于随机通货膨胀风险下DB养老金计划的最优退出策略问题。该计划具有最低保障功能,并且投保人可以在任何时期行使surrender期权。为了找到行使surrender期权的最佳时间,将带有surrender期权的DB型年金计划的最佳退出时间转化为一个自由边界问题,由此可以得到一个相应的非齐次偏微分方程,利用梅林变换对非齐次偏微分方程进行积分变换后使用RIM递推积分法对积分方程进行数值求解,从而得到一个surrender期权估值的积分方程和最优退出边界。研究表明:这种期权为投保人提供了更多的保护,使得投保人拥有更多的选择权;此外,用数值分析给出了公平收费率的性质和在不同投资比例对账户价值的影响以及其最优退出策略。
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关键词
最优退出策略
surrender期权
梅林变换
自由边界问题
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职称材料
题名
基于傅里叶梅林变换的SURF算法
被引量:
3
1
作者
那彦
廖萌萌
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《电子科技》
2016年第7期55-57,共3页
文摘
针对加速鲁棒性特征算法,在没有后续去误匹配等处理的情况下,对存在较大旋转角度的两幅待匹配图像,匹配精度较低的问题,提出了一种基于傅里叶梅林变换的SURF算法。该算法通过对待匹配图像和参考图像实施傅里叶变换和梅林变换,利用能量谱求出两幅图像发生的旋转角度,并利用SURF算法找出图像间发生的平移和尺度变化,实现了图像间的匹配。实验结果表明,该算法可有效地实现图像间存在较大旋转角度时的几何匹配,且相比已有的SIFT和SURF算法,具有更好的匹配效果。
关键词
图像处理
图像匹配
傅里叶梅林变换
Keywords
image processing
image registration
fourier
merlin transform
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于稀疏快速傅里叶的互相关图像配准
被引量:
5
2
作者
高东阳
赵西安
潘昕
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
出处
《北京建筑大学学报》
2017年第2期25-28,64,共5页
基金
国家自然科学基金(40771178)
文摘
图像配准是影像处理领域的重要应用之一.其中基于傅里叶梅林变换的图像配准方法具有精度高,对明暗变化、部分遮挡、噪声影响等具有很好的鲁棒性等优点而被广泛应用.在此基础上提出了一种更有效率的互相关算法即稀疏快速傅里叶梅林算法,可以使时间复杂度与像素个数N呈亚线性关系,因此算法可以呈指数倍的效率提升,且不影响配准效果.
关键词
稀疏快速傅里叶
亚线性算法
FOURIER-MELLIN变换
高效率
Keywords
sparse fast fourier
merlin
sub-linear algorithm
fourier-mellin
transform
effcient
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于梅林傅里叶变换与感知哈希的表计检测
被引量:
2
3
作者
李萌
陆亚涵
张利军
陈耀军
茅耀斌
机构
南京理工大学自动化学院
浙江华云电力实业集团有限公司
出处
《自动化与仪器仪表》
2019年第8期80-84,90,共6页
文摘
巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法。首先利用Adaboost分类器对仪表进行粗检测,得到若干个候选仪表区域;然后,利用基于梅林傅里叶变换的感知哈希算法进行目标仪表的精匹配,得到最终仪表区域。实验表明,该方法对光照、噪声等具有一定的鲁棒性,能够适应电力巡检过程中多变的室外环境;且在巡检定位存在一定偏差的情况下保证稳定性和准确性,可满足电力巡检机器人的实际应用需求。
关键词
电力巡检
电力表计检测
ADABOOST分类器
梅林傅里叶变换
感知哈希
Keywords
electric check
electricity meter detection
adaboost classifier
merlin
fourier
transform
perceptual hashing
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
原文传递
题名
高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法
被引量:
5
4
作者
栾添添
吕奉坤
班喜程
孙明晓
机构
哈尔滨理工大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期242-251,共10页
基金
国家自然科学基金青年项目(62103120,51909049)
黑龙江省自然科学基金(LH2020E094)
+2 种基金
黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z22195,LBH-Z22197)
黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题面上项目(HPTIC202204)
黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020190)资助。
文摘
针对视觉即时定位与地图构建(SLAM)中的静态假设限制其在动态现实环境中应用的问题,提出了一种在高动态环境下基于傅里叶梅林变换的视觉SLAM算法。首先,采用傅里叶梅林算法配准以补偿相机运动,应用帧间差分算法获取运动掩膜。同时利用短时密集连接网络进行语义分割确定潜在运动物体掩膜。结合运动掩膜与物体掩膜,获得最终的物体运动区域,剔除该区域的特征点。最后,依据稳定的静态特征点跟踪优化,提升位姿精度。实验结果表明,本算法的绝对轨迹误差与相对位姿误差相比于ORB-SLAM2减少了95%以上,相比于DS-SLAM减少了30%以上,验证其在复杂动态场景下具有良好的定位精度与鲁棒性,有效降低运动模糊与光照变化对运动检测的影响,同时,克服了传统动态SLAM难以检测非先验运动对象的弊端。
关键词
SLAM
动态场景
傅里叶梅林变换
语义分割
Keywords
SLAM
dynamic scenes
Fourier-
merlin transform
semantic segmentation
分类号
TH85 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于傅里叶梅林预处理的SIFT图像拼接算法
被引量:
1
5
作者
唐泽恬
杨文韬
祝昆
陈祖星
机构
六盘水师范学院物理与电气工程学院
出处
《电子测试》
2021年第7期65-67,共3页
基金
贵州科技厅联合基金项目(黔科合LH字[2014]7456号)
六盘水师范学院重点专业建设项目(LSZDZY2018-03)
+2 种基金
六盘水师范学院重点学科建设项目(LPSSYZDXK201801)
六盘水师范学院实验教学示范中心立项项目(LPSSYsyjxsfzx 201801)
六盘水师范学院硕士培育点(LPSSYSSDPY201704)。
文摘
对于图像存在旋转和尺寸缩放而导致的图像拼接质量不理想的问题,提出了基于傅里叶梅林预处理的SIFT图像拼接算法。算法首先利用傅里叶梅林计算图像的计算两幅图像的缩放比例和旋转角度,然后对图像的缩放比例和旋转角度进行调整,最后通过尺度不变特征变换(SIFT)算法进行图像的拼接。实验结果表明,改进的算法匹配的特征点数量增加了19.76%~33,34%;在拼接质量方面,SSIM和PSNR分别提升了14.74%~25,88%和10.39%~15,27%,图像的拼接质量获得了有效地提升。因此,本文改进的算法在对图像拼接质量由较高要求的领域由潜在的应用价值。
关键词
傅里叶梅林
尺度不变特征变换
图像拼接
拼接质量
Keywords
Fourier
merlin
scale-invariant feature
transform
ation
image stitching
stitching quality
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
随机通货膨胀下DB养老金计划最优退出策略
被引量:
2
6
作者
张静
王传玉
吴津津
机构
安徽工程大学数理学院
出处
《重庆工商大学学报(自然科学版)》
2020年第2期69-76,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61503001)
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2018A0120)
安徽省高等学校重大质量工程项目(2017JYXM0329).
文摘
针对目前投保人在投保过程遇到的系统性风险,研究了基于随机通货膨胀风险下DB养老金计划的最优退出策略问题。该计划具有最低保障功能,并且投保人可以在任何时期行使surrender期权。为了找到行使surrender期权的最佳时间,将带有surrender期权的DB型年金计划的最佳退出时间转化为一个自由边界问题,由此可以得到一个相应的非齐次偏微分方程,利用梅林变换对非齐次偏微分方程进行积分变换后使用RIM递推积分法对积分方程进行数值求解,从而得到一个surrender期权估值的积分方程和最优退出边界。研究表明:这种期权为投保人提供了更多的保护,使得投保人拥有更多的选择权;此外,用数值分析给出了公平收费率的性质和在不同投资比例对账户价值的影响以及其最优退出策略。
关键词
最优退出策略
surrender期权
梅林变换
自由边界问题
Keywords
optimal surrender strategy
surrender option
merlin transform
free boundary problem
分类号
F840.3 [经济管理—保险]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于傅里叶梅林变换的SURF算法
那彦
廖萌萌
《电子科技》
2016
3
在线阅读
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职称材料
2
基于稀疏快速傅里叶的互相关图像配准
高东阳
赵西安
潘昕
《北京建筑大学学报》
2017
5
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职称材料
3
基于梅林傅里叶变换与感知哈希的表计检测
李萌
陆亚涵
张利军
陈耀军
茅耀斌
《自动化与仪器仪表》
2019
2
原文传递
4
高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法
栾添添
吕奉坤
班喜程
孙明晓
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
原文传递
5
基于傅里叶梅林预处理的SIFT图像拼接算法
唐泽恬
杨文韬
祝昆
陈祖星
《电子测试》
2021
1
在线阅读
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职称材料
6
随机通货膨胀下DB养老金计划最优退出策略
张静
王传玉
吴津津
《重庆工商大学学报(自然科学版)》
2020
2
在线阅读
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职称材料
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