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融合QFD与MeanShift算法的单目机器人目标跟踪分析
1
作者 郭娜 《现代工业经济和信息化》 2025年第9期131-133,共3页
在MeanShift算法框架基础上,提出了一个融合二次型距离度量(QFD)的实时追踪算法。以QFD评价法替代传统Bhattacharyya系数来提升了相似度测量的合理性和精度,结合深度信息对权重自适应调整机制和目标模型更新策略进行优化,通过模拟测试... 在MeanShift算法框架基础上,提出了一个融合二次型距离度量(QFD)的实时追踪算法。以QFD评价法替代传统Bhattacharyya系数来提升了相似度测量的合理性和精度,结合深度信息对权重自适应调整机制和目标模型更新策略进行优化,通过模拟测试证实了该算法的可靠性。研究结果表明:提出的融合QFD与MeanShift方法可以很好地进行类似背景下试验,得到各帧影像偏差。融合QFD与MeanShift方法比MeanShift算法更优,能稳定可靠地跟踪目标,达到了优异鲁棒性。该研究有助于提高视觉机器人的目标跟踪效率,也可以拓宽到其它的目标识别领域。 展开更多
关键词 工业机器人 目标跟踪 meanshift算法 QFD 影像偏差
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采用线结构光和MeanShift的高精度玻璃截面缺陷检测方法
2
作者 陈褀 金文涛 +2 位作者 李东风 魏文静 付生鹏 《制造业自动化》 2024年第4期205-208,共4页
玻璃在制作和分割过程中会导致截面存在缺陷。针对人工方式难以辨别检测此类缺陷的难点,提出了一种高精度的玻璃截面缺陷检测方法。将线结构光扫描技术和MeanShift算法相结合,对玻璃截面的缺陷进行检测并估计其几何参数。首先,利用线结... 玻璃在制作和分割过程中会导致截面存在缺陷。针对人工方式难以辨别检测此类缺陷的难点,提出了一种高精度的玻璃截面缺陷检测方法。将线结构光扫描技术和MeanShift算法相结合,对玻璃截面的缺陷进行检测并估计其几何参数。首先,利用线结构光传感器系统获取玻璃截面的高精度三维(3D)形貌,将其映射到二维(2D)平面生成带有缺陷形状的灰度图。然后,对获取的灰度图进行预处理后,采用MeanShift算法进行缺陷区域分割,平滑分割结果。最后,估计分割出来的缺陷几何参数并完成定量统计。实验表明,所提算法能够有效地检测出玻璃截面的缺陷,并估计其几何参数。 展开更多
关键词 玻璃缺陷检测 线结构光 meanshift
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基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪研究及实现 被引量：1
3
作者 张彬 王永雄 邵翔 《软件导刊》 2016年第10期106-110,共5页
为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift... 为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift算法在移动目标跟踪中的应用具有实时性、实用性、准确性和稳定性。实验结果表明,扩展MeanShift算法能很好地跟踪移动目标,甚至在移动目标被部分遮挡时也能对目标进行准确跟踪。 展开更多
关键词 meanshift算法 扩展meanshift算法 移动目标跟踪 LABVIEW 核函数
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基于改进MeanShift的目标跟踪算法 被引量：28
4
作者 王田 刘伟宁 +2 位作者 韩广良 杜超 刘恋 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期396-400,共5页
针对传统Meanshift算法在某些干扰或遮挡情况下不能保证跟踪的准确性,以及目标模型内的背景像素也会造成定位偏差的问题,提出一种基于MeanShift的改进算法。首先对目标模型进行改进,通过目标与背景的区分度引入权系数,在目标模型中进行... 针对传统Meanshift算法在某些干扰或遮挡情况下不能保证跟踪的准确性,以及目标模型内的背景像素也会造成定位偏差的问题,提出一种基于MeanShift的改进算法。首先对目标模型进行改进,通过目标与背景的区分度引入权系数,在目标模型中进行加权处理,可达到降低目标模型内背景像素对跟踪定位精度的影响。然后,将跟踪窗进行分块,对各子块使用改进目标模型的Meanshift算法进行跟踪。最后,用匹配度最大的两个子块加权决定目标的最终位置,从而在目标发生遮挡时能有效剔除被遮挡子块对目标定位的影响。实验表明,在复杂背景下,新算法仍然可以有效、准确地跟踪运动目标。 展开更多
关键词 meanshift 目标跟踪 分块 抗遮挡
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多维特征自适应MeanShift遥感图像分割方法 被引量：23
5
作者 周家香 朱建军 +1 位作者 梅小明 马慧云 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期419-422,440,共5页
针对MeanShift算法分割遥感图像的自动化程度和精度不高的问题,提出一种多特征自适应Mean-Shift遥感图像分割方法。3组实验结果表明,本方法相比EDISON软件能得到更好的分割效果,且能在一定程度上提高遥感影像分割的自动化。
关键词 遥感影像 自适应meanshift 图像分割 带宽 纹理特征
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自适应分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法 被引量：15
6
作者 杜凯 巨永锋 +1 位作者 靳引利 李刚 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期140-144,共5页
传统颜色直方图的MeanShift(MS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种自适应空间颜色直方图的MeanShift跟踪算法。该算法根据目标对... 传统颜色直方图的MeanShift(MS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种自适应空间颜色直方图的MeanShift跟踪算法。该算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数。其中,自适应分块的颜色直方图包含了自适应分块方法和目标的空间信息;加权Bhattacharyya系数考虑到不同块对整体相似度的不同影响。实验表明,文中算法采用自适应分块方法和加权Bhattacharyya系数法,比传统的MS算法和固定分块的MS算法具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 meanshift 自适应分块颜色直方图 BHATTACHARYYA系数
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利用Meanshift进行道路提取 被引量：11
7
作者 张剑清 刘朋飞 +1 位作者 王华 刘永亮 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期719-722,共4页
介绍了基于Meanshift算法的小比例尺航空影像道路提取方法。通过估计给定的中心点附近概率密度提取道路中心点,并利用核函数的影子函数使得其搜索过程沿着概率密度分布的梯度方向前进,加快收敛速度。分别从基于矢量信息进行自动提取和... 介绍了基于Meanshift算法的小比例尺航空影像道路提取方法。通过估计给定的中心点附近概率密度提取道路中心点,并利用核函数的影子函数使得其搜索过程沿着概率密度分布的梯度方向前进,加快收敛速度。分别从基于矢量信息进行自动提取和给定少量初值自动跟踪两个层次讨论了该方法的实用性,并用实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 道路中心点 meanshift 核函数 影子函数
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基于多尺度Meanshift图像去噪算法 被引量：7
8
作者 赵海英 张小利 +1 位作者 李雄飞 彭宏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1417-1422,共6页
针对图像噪声类型未知、Meanshift平滑窗口难以确定致使图像细节被模糊的问题,提出多尺度Meanshift图像去噪算法。结合小波的'数字显微镜'的优点与Meanshift较强无参概率密度估计及快速模板匹配的特点,非常有效地去除了一组实... 针对图像噪声类型未知、Meanshift平滑窗口难以确定致使图像细节被模糊的问题,提出多尺度Meanshift图像去噪算法。结合小波的'数字显微镜'的优点与Meanshift较强无参概率密度估计及快速模板匹配的特点,非常有效地去除了一组实际夜间远程拍摄图像中的未知噪声。算法执行过程中,首先,将图像进行二维离散小波变换,分解出低频子图和承载细节的高频轮廓子图;然后,区别于传统处理方式,高频子图保护不变,对低频子图进行Mean shift分析窗平滑,最后合成高频子图与低频滤波后图像形成去噪声后图像。该方法不仅弥补了单一Meanshift算法由于平滑窗口难以确定致使图像细节被过滤的缺陷,而且解决了一类实拍高噪声图像的去除,信噪比SNR为34.29。结果表明:本文提出的算法可以去除不同类型噪声图像,并可得到较高的信噪比。 展开更多
关键词 计算机应用 meanshift算法 未知噪声类型 图像噪声去除
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基于颜色纹理联合特征直方图的自适应Meanshift跟踪算法 被引量：25
9
作者 王保云 范保杰 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2013年第3期18-25,共8页
传统的meanshift跟踪算法利用图像中的颜色直方图作为目标的代表,其鲁棒性不高,容易受光照,目标缩放等因素的影响,造成定位精度不高,跟踪算法的稳定性不好。鉴于此,文中提出一种基于改进LBP特征描述子的方法,并将其与颜色直方图进行巧... 传统的meanshift跟踪算法利用图像中的颜色直方图作为目标的代表,其鲁棒性不高,容易受光照,目标缩放等因素的影响,造成定位精度不高,跟踪算法的稳定性不好。鉴于此,文中提出一种基于改进LBP特征描述子的方法,并将其与颜色直方图进行巧妙的融合,构建了一种新颖有效的联合直方图目标外观模型,并将其嵌入到meanshift跟踪框架中;另外,通过有效利用目标候选区域的矩信息,估计跟踪过程中目标的尺度和方向的变化。不同场景的跟踪实验结果表明,与传统的meanshift跟踪相比,文中提出的跟踪算法可以有效克服场景中相似目标的干扰,光照及目标尺度的变化,取得了更好的跟踪结果,具有更高的鲁棒性、稳定性、有效性。 展开更多
关键词 meanshift跟踪 联合特征直方图 LBP 颜色直方图
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基于MeanShift的短波跳频信号快速盲检测 被引量：4
10
作者 朱政宇 林宇 +4 位作者 王梓晅 巩克现 陈鹏飞 王忠勇 梁静 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期200-210,共11页
在复杂的短波信道环境下,为了降低各种干扰信号和噪声对跳频信号的影响,实现低信噪比下跳频信号盲检测,结合时频分析技术,提出一种基于MeanShift算法的连通域标记跳频信号快速盲检测算法。首先,对信道环境灰度时频图进行二次灰度形态学... 在复杂的短波信道环境下,为了降低各种干扰信号和噪声对跳频信号的影响,实现低信噪比下跳频信号盲检测,结合时频分析技术,提出一种基于MeanShift算法的连通域标记跳频信号快速盲检测算法。首先,对信道环境灰度时频图进行二次灰度形态学滤波得到二值化时频图。其次,通过连通域标记算法,计算信号最大持续时长。再次,利用MeanShift算法对信号最大持续时长进行聚类分析。最后,结合自适应双门限对聚类结果进行二次判决。仿真结果表明,在无任何先验信息的情况下,所提算法能够在低信噪比下快速分离各种干扰信号与尖锐噪声,实现跳频信号快速盲检测,检测概率较高,在短波信道环境下抗干扰能力较强,计算复杂度较低,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 连通域标记 跳频信号 快速盲检测 meanshift 时频分析
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基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法 被引量：5
11
作者 董慧芬 董保磊 +1 位作者 丁小芳 张振 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期286-290,共5页
针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法。Meanshift跟踪算法搜索匹配问题,采用一种相关区域分层匹配搜索方法,提高在跟踪过程中重新搜索匹配的快速性,并结合自适应Kal... 针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法。Meanshift跟踪算法搜索匹配问题,采用一种相关区域分层匹配搜索方法,提高在跟踪过程中重新搜索匹配的快速性,并结合自适应Kalman滤波算法提高目标跟踪的准确性。实验结果表明了该算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 相关区域分层 meanshift 自适应Kalman滤波算法 目标跟踪 匹配算法 相似函数
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基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法 被引量：5
12
作者 成怡 王晓红 修春波 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期55-60,共6页
针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体... 针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性. 展开更多
关键词 摄像机标定 无人机 定位 目标追踪 meanshift算法
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改进的Meanshift运动目标跟踪算法 被引量：5
13
作者 张英 车进 +1 位作者 牟晓凯 白雪冰 《电视技术》 北大核心 2016年第10期97-100,126,共5页
Meanshift算法在对快速运动的目标进行跟踪时容易丢失目标,并且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失败,跟踪的过程中跟踪框不能随着运动目标的大小变化而变化。提出一种基于Meanshift运动目标跟踪算法的改进算法。该算法基本思想是采用改... Meanshift算法在对快速运动的目标进行跟踪时容易丢失目标,并且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失败,跟踪的过程中跟踪框不能随着运动目标的大小变化而变化。提出一种基于Meanshift运动目标跟踪算法的改进算法。该算法基本思想是采用改进的三帧差分法对运动目标区域进行提取,求得跟踪框轮廓,同时用Meanshift算法对运动目标进行跟踪,获得目标最大概率区域,将该区域中心作为跟踪框的中心。跟踪过程中通过巴氏系数判断是否目标被遮挡,若被遮挡则调用Kalman滤波进行预测跟踪。实验结果表明,该算法能够快速、准确地跟踪目标。 展开更多
关键词 三帧差分 meanshift 运动目标跟踪 KALMAN滤波
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基于MeanShift算法的运动人体跟踪 被引量：27
14
作者 袁霄 王丽萍 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第4期46-49,共4页
用于运动目标跟踪的MeanShift算法主要是通过单一直方图描述目标颜色特征来实现的,它明显缺少有关空间分布方面的信息。针对该缺陷,Maggio E等人提出了使用目标区域分块的改进方法,但在复杂环境下判别效果和稳定性不够好。为此,本文提... 用于运动目标跟踪的MeanShift算法主要是通过单一直方图描述目标颜色特征来实现的,它明显缺少有关空间分布方面的信息。针对该缺陷,Maggio E等人提出了使用目标区域分块的改进方法,但在复杂环境下判别效果和稳定性不够好。为此,本文提出了新的改进方法。一方面通过减少人体区域分块数目来减少处理时间,但又不失相关空间信息;另一方面通过对每个分块进行一定系数的加权来提高判别效果。实验比较证明,该算法提高了复杂环境下运动人体判别的准确性,具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 meanshift 人体跟踪 Bhattacharrya系数
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杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联 被引量：3
15
作者 韩红 智建纬 +1 位作者 焦李成 陈兆平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3351-3355,共5页
针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联... 针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标密集或交叉的情况下,引入关联度的概念,与PDA相比,在提高关联精度的同时,也降低了计算量。蒙特卡罗仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多目标数据关联 杂波 meanshift 关联度
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改进ViBe算法与Meanshift结合的目标跟踪方法 被引量：5
16
作者 王凯 高勇 +1 位作者 吴敏 张翔 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第21期8663-8670,共8页
为解决视频监控系统中因光照变化、相似颜色干扰及快速动目标而导致的目标易丢失问题,提出一种改进ViBe算法与Meanshift结合的目标跟踪方法。首先采用三帧差分和ViBe算法结合进行前景目标提取和检测,以消除鬼影的干扰,利用色度特征和梯... 为解决视频监控系统中因光照变化、相似颜色干扰及快速动目标而导致的目标易丢失问题,提出一种改进ViBe算法与Meanshift结合的目标跟踪方法。首先采用三帧差分和ViBe算法结合进行前景目标提取和检测,以消除鬼影的干扰,利用色度特征和梯度特征相结合的方法来抑制阴影;同时通过将边缘特征融入到Meanshift算法中,引入运动矢量在当前帧中预测下一帧运动目标的位置,实现场面监视环境中运动目标的持续、准确跟踪。通过在监控视频中行人、车辆及飞行器等不同场面目标做实验,验证了本文方法不仅能够持续、准确地跟踪运动目标,并且可适用于场面雾天低能见度条件下的运动目标跟踪。 展开更多
关键词 视频监控 Vibe算法 meanshift 目标跟踪 前景目标 运动矢量
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一种基于Meanshift和RANSAC的车道识别方法 被引量：2
17
作者 王珂娜 王耀南 +2 位作者 张维刚 达兴鹏 张宇 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1344-1347,共4页
为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consensus)算法的车道识别方法;该方法首先利用改进的最大熵阈值分割方法和图像灰度概率密度特征对左右车道线目... 为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consensus)算法的车道识别方法;该方法首先利用改进的最大熵阈值分割方法和图像灰度概率密度特征对左右车道线目标进行初定位,动态地建立车道线ROI(Region of Interests),然后运用Meanshift算法对左右车道线进行精确定位,最后利用RANSAC算法对各搜索框中候选车道线的重心进行筛选,并采用最小二乘法对左右车道线进行拟合;实验结果表明,该方法可以识别各种车道线型,并具有较好的鲁棒性;车道检测平均时间为80ms/f,车道跟踪平均时间为40ms/f。 展开更多
关键词 车道标志线识别 改进的最大熵分割 动态ROI meanshift算法 RANSAC Algorithm 最小二乘法
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基于目标质心的Meanshift跟踪算法 被引量：14
18
作者 姚放吾 许辰铭 《计算机技术与发展》 2012年第6期104-106,110,共4页
运动目标跟踪涉及到计算机图像处理、视频图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,是一门交叉性很强的学科。因此,研究一种实时性、鲁棒性好的运动目标跟踪方法依然是该领域面临的一个巨大挑战。快速运动目标跟踪技术是当今目标跟踪... 运动目标跟踪涉及到计算机图像处理、视频图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,是一门交叉性很强的学科。因此,研究一种实时性、鲁棒性好的运动目标跟踪方法依然是该领域面临的一个巨大挑战。快速运动目标跟踪技术是当今目标跟踪领域的难点之一。均值漂移算法在目标跟踪过程中没有利用目标的运动方向和速度信息,这就导致了无法准确跟踪快速目标。文中提出了一种基于质心算法的Meanshift跟踪模型算法。初始位置采用运动目标质心,并在质心位置处采用Meanshift迭代,以巴氏系数判断当前目标和参考目标的匹配程度。实验分析,该算法可实现快速、有效跟踪目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 质心 meanshift
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基于meanshift滤波和蚁群聚类的复杂红外目标分割 被引量：5
19
作者 王潇晨 付冬梅 +1 位作者 李晓刚 刘燕 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期545-548,共4页
提出了一种复杂背景下红外目标分割的有效方法。该方法首先利用meanshift的自适应平滑滤波特性,在不损失目标信息的情况下,滤除复杂背景的杂波干扰;然后根据滤波得到的区域,用蚁群方法在区域之间进行聚类合并,获得最终的分割结果。采用... 提出了一种复杂背景下红外目标分割的有效方法。该方法首先利用meanshift的自适应平滑滤波特性,在不损失目标信息的情况下,滤除复杂背景的杂波干扰;然后根据滤波得到的区域,用蚁群方法在区域之间进行聚类合并,获得最终的分割结果。采用区域来表征蚂蚁,与基本蚁群算法将每个像素看作一只蚂蚁相比,其蚂蚁个数大大减少,因而减小了计算的复杂度,提高了图像处理的效率。在蚁群算法中引入了一种新的引导函数,可以更准确引导蚁群聚类。实验结果表明,该方法可以准确地分割出目标,是一种快速有效的图像分割方法。 展开更多
关键词 复杂红外目标 meanshift 蚁群聚类 图像分割
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基于Meanshift和粒子滤波的行人目标跟踪方法 被引量：7
20
作者 张颖颖 王红娟 黄义定 《计算机与现代化》 2012年第3期40-43,共4页
针对粒子滤波跟踪算法计算代价大以及Meanshift跟踪算法容易陷入局部极值等问题,提出一种嵌入均值优化的粒子滤波跟踪算法。该算法根据粒子滤波的运动模型估计目标区域位置,利用Bhattacharyya距离度量粒子区域和目标模型的相似性,并根... 针对粒子滤波跟踪算法计算代价大以及Meanshift跟踪算法容易陷入局部极值等问题,提出一种嵌入均值优化的粒子滤波跟踪算法。该算法根据粒子滤波的运动模型估计目标区域位置,利用Bhattacharyya距离度量粒子区域和目标模型的相似性,并根据相似性来更新粒子权值,使用Meanshift优化算法改善粒子的估计位置,使得这些粒子的候选区域能更加接近目标模板,极大提高了粒子的使用效率。实验结果表明,该算法能够有效进行人的跟踪,处理人的短暂遮挡问题,性能优于粒子滤波算法,有较好的实用性。 展开更多
关键词 视频监控 行人目标跟踪 粒子滤波 meanshift优化
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