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基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计
被引量：
2
1
作者
呼云龙
胡金山
+1 位作者
丁潇
林萌萌
《安徽农业科学》
CAS
2018年第27期189-192,204,共5页
[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中...
[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。
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关键词
mavlink
v1.0
协议
无人机植保
植保过程监测
JT/T-808(2013)协议
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职称材料
题名
基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计
被引量：
2
1
作者
呼云龙
胡金山
丁潇
林萌萌
机构
哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
出处
《安徽农业科学》
CAS
2018年第27期189-192,204,共5页
基金
中央引导地方科技发展专项(K-K-S-2YYDDF-17)
黑龙江省农业大数据关键技术研究(K-K-I-NYDSJ-16)
文摘
[目的]针对我国植保无人机作业过程中出现的重喷、漏喷、喷洒不均匀、无药、断药等问题,设计一款基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端。[方法]终端以STM32F103ZET6为核心控制器件、SIM808为GPRS通信器件,实现植保无人机作业过程中位置、飞行姿态、系统状态、喷洒状态等数据的解析及上传。[结果]通过田间实验表明,植保无人机地面监测终端解析并上传参数与地面站软件获取的实际数据相一致。[结论]该设计为植保无人机作业监管提供了可靠的数据支撑,推动了植保无人机作业监管进程,具有较强的应用价值。
关键词
mavlink
v1.0
协议
无人机植保
植保过程监测
JT/T-808(2013)协议
Keywords
mavlink v1.0 protocol
Plant protection UAV
Plant protection process monitoring
JT/T-808(2013)
protocol
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端设计
呼云龙
胡金山
丁潇
林萌萌
《安徽农业科学》
CAS
2018
2
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