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一种用于深空网天线组阵的基于归一化权的Matrix-Free Power Method 被引量:3
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作者 赵晓明 冯恩信 姜家持 《遥测遥控》 2009年第4期15-20,共6页
对深空网天线组阵中的几种信号相关算法作简要介绍,重点研究无需形成矩阵的幂的方法——Matrix-Free Power Method。通过理论分析,提出一种改进算法,即基于归一化权的Matrix-Free Power Method。理论计算和软件仿真结果均表明,基于归一... 对深空网天线组阵中的几种信号相关算法作简要介绍,重点研究无需形成矩阵的幂的方法——Matrix-Free Power Method。通过理论分析,提出一种改进算法,即基于归一化权的Matrix-Free Power Method。理论计算和软件仿真结果均表明,基于归一化权的Matrix-Free Power Method信噪比合成性能略优于原Matrix-Free Power Method。 展开更多
关键词 深空探测 天线组阵 matrix-free POWER Method 权信噪比 归一化权
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Matrix-Free Higher-Order Finite Element Method for Parallel Simulation of Compressible and Nearly-Incompressible Linear Dedicated to Professor Karl Stark Pister for his 95th birthday Elasticity on Unstructured Meshes
2
作者 Arash Mehraban Henry Tufo +1 位作者 Stein Sture Richard Regueiro 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第12期1283-1303,共21页
Higher-order displacement-based finite element methods are useful for simulating bending problems and potentially addressing mesh-locking associated with nearly-incompressible elasticity,yet are computationally expens... Higher-order displacement-based finite element methods are useful for simulating bending problems and potentially addressing mesh-locking associated with nearly-incompressible elasticity,yet are computationally expensive.To address the computational expense,the paper presents a matrix-free,displacement-based,higher-order,hexahedral finite element implementation of compressible and nearly-compressible(ν→0.5)linear isotropic elasticity at small strain with p-multigrid preconditioning.The cost,solve time,and scalability of the implementation with respect to strain energy error are investigated for polynomial order p=1,2,3,4 for compressible elasticity,and p=2,3,4 for nearly-incompressible elasticity,on different number of CPU cores for a tube bending problem.In the context of this matrix-free implementation,higher-order polynomials(p=3,4)generally are faster in achieving better accuracy in the solution than lower-order polynomials(p=1,2).However,for a beam bending simulation with stress concentration(singularity),it is demonstrated that higher-order finite elements do not improve the spatial order of convergence,even though accuracy is improved. 展开更多
关键词 matrix-free HIGHER-ORDER finite element parallel linear elasticity multigrid solvers unstructured meshes
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Supramolecular Surface Engineering of Carbon Dots Enables Matrix-Free Room Temperature Phosphorescence 被引量:1
3
作者 Tao Zhang Xiaoyan Wu +4 位作者 Lele Liu Yuxiang Yang Jialuo Zhuang Zijian Li Hong Bi 《Chinese Journal of Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2023年第18期2330-2336,共7页
Comprehensive Summary,Carbon dots(CDs)are an emerging class of nanomaterials with intriguing photophysical properties.Recently,achieving room temperature phosphorescence(RTP)for CDs has attracted considerable attentio... Comprehensive Summary,Carbon dots(CDs)are an emerging class of nanomaterials with intriguing photophysical properties.Recently,achieving room temperature phosphorescence(RTP)for CDs has attracted considerable attention for biomedical and information applications.However,the CDs based RTP materials generally require the use of polymeric and inorganic matrix to provide the rigid environments,which remains a great challenge to obtain matrix-free CDs with RTP.Herein,a novel supramolecular strategy based on strong interparticle interactions has been developed to attain this objective,by covalent decoration of ureido-pyrimidinone(UPy,a multiple hydrogen bonding unit)on the surface of CDs.Structural characterizations validated the core-shell structure of the as-prepared CDs(EDTA-CDs)and demonstrated the successful attachment of UPy via post-modification(UPy-CDs).The presence of UPy recognition units render the strong hydrogen bonding between UPy-CDs,which stabilizes the triplet state via rigidifying effect.As a result,UPy-CDs exhibit matrix-free efficient RTP(λ_(em)=534 nm)with high brightness and long lifetime(33.6 ms)in the solid state.Owing to the dual-emission character,we further explored the application potential of UPy-CDs in information encryption and anti-counterfeiting.Overall,this work provides a new and facile strategy for achieving matrix-free phosphorescent CDs with elegant incorporation of supramolecular chemistry. 展开更多
关键词 Carbon dots Room-temperature phosphorescence Hydrogen bonds matrix-free Supramolecular chemistry Surface chemistry
原文传递
织构(Ba,Ca)(Zr,Ti)O_(3)陶瓷全矩阵机电性能及超声换能器应用
4
作者 刘迎春 朱元博 +2 位作者 张洪军 刘海顺 曹文武 《物理学报》 北大核心 2025年第18期342-353,共12页
织构(Ba,Ca)(Zr,Ti)O_(3)(BCZT)陶瓷兼具高压电、高声速和低介电,十分契合超声换能器高灵敏度和大带宽的发展需求.然而织构陶瓷普遍缺乏器件设计所需的介电ε_(ij)、压电d_(ij)及弹性常数s_(ij)等全矩阵机电参数,而且现有机电耦合系数k... 织构(Ba,Ca)(Zr,Ti)O_(3)(BCZT)陶瓷兼具高压电、高声速和低介电,十分契合超声换能器高灵敏度和大带宽的发展需求.然而织构陶瓷普遍缺乏器件设计所需的介电ε_(ij)、压电d_(ij)及弹性常数s_(ij)等全矩阵机电参数,而且现有机电耦合系数k的计算公式仅适用于极端长径比的理想情况,难以精确描述k随有限长径比的演变规律,这制约了陶瓷的实际应用.本工作通过模板籽晶生长法成功制备出沿[001]_(C)高度取向(织构度f_(00l)~98%)的织构BCZT陶瓷,通过谐振-反谐振法结合脉冲回波超声测量技术首次建立了完整的全矩阵参数数据库.织构BCZT陶瓷呈现强各向异性泊松比,压电系数d_(33)(605 pC/N)、机电耦合系数k_(33)(0.73)接近于PZT-5H陶瓷,压电电压常数g_(33)(23.6×10^(-3) V·m^(-1)·Pa^(-1))较PZT-5H提升20%.基于压电本构方程构建出k关于任意长径比的理论模型,据此设计制备的1-3型BCZT复合材料换能器具有高灵敏度和宽频带,其插入损耗为-33.0 dB,在~3.0 MHz中心频率处-6 dB带宽高达107.1%,优于文献报道的PZT-5H超声换能器.本研究不仅为无铅压电材料的器件化应用提供了完整的机电参数,且为高性能绿色超声诊断设备的发展奠定了理论与技术基础. 展开更多
关键词 织构陶瓷 无铅压电 全矩阵机电参数 超声换能器
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肿瘤术后唇及唇周缺损的分类与功能修复重建 被引量:1
5
作者 陈伟良 《口腔疾病防治》 2025年第1期1-13,共13页
唇肿瘤手术可能导致唇和唇周缺损,目前缺乏明确的唇肿瘤切除术后唇和唇周区域缺损分类分型与缺损修复重建原则。笔者根据唇缺损的范围将唇缺损分为唇部分缺损、唇全层缺损和唇全层伴唇周缺损3大类。其中唇部分缺损包括红唇缺损、唇皮肤... 唇肿瘤手术可能导致唇和唇周缺损,目前缺乏明确的唇肿瘤切除术后唇和唇周区域缺损分类分型与缺损修复重建原则。笔者根据唇缺损的范围将唇缺损分为唇部分缺损、唇全层缺损和唇全层伴唇周缺损3大类。其中唇部分缺损包括红唇缺损、唇皮肤缺损、唇黏膜缺损和唇洞穿缺损4型;唇全层缺损包括小半唇、半唇、次全唇缺损和全唇缺损4型;唇全层伴唇周缺损包括口角颊洞穿性缺损、全唇颏缺损和全唇鼻缺损3型。唇肿瘤根治性手术的同时,唇和唇周区域不同类型缺损原则上是同期修复的。缺损修复方法包括一期缝合、皮肤或黏膜移植、局部皮瓣、区域皮瓣、带蒂皮瓣、游离皮瓣和同种异体真皮基质修复等方法;也可以结合多个组织瓣进行修复重建。其中,腹侧舌肌黏膜瓣是修复重建红唇缺损的理想组织瓣;Abbe-Estlander瓣是唇缺损修复重建非常重要的技术;双侧颏神经血管V-Y岛状推进皮瓣与舌黏膜瓣联合重建全下唇缺损,方法可靠效果好;修复唇口角颊洞穿性缺损可选用Estlander瓣,折叠延长锁骨上岛状皮瓣或折叠面-颏下动脉岛状瓣;全唇颏或全唇鼻缺损等特大型缺损需要用胸大肌瓣,斜方肌肌皮瓣或游离组织瓣甚至联合多瓣进行修复。本文提出了唇肿瘤术后唇及唇周缺损的分类和分型,较系统地阐述了唇及唇周缺损功能修复重建的方法,对临床具有一定的指导和推广应用价值。 展开更多
关键词 口腔癌 唇癌 唇缺损 口腔颌面部缺损 ABBE瓣 Estlander瓣 局部皮瓣 区域皮瓣 带蒂皮瓣 游离皮瓣 同种异体真皮基质 缺损修复 功能重建
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甲状腺癌患者血清TG-Ab、FT3、MMP-9水平的变化及其临床意义
6
作者 王毓铨 阴志琦 《黑龙江医学》 2025年第18期2212-2215,共4页
目的:探讨血清甲状腺球蛋白抗体(TG-Ab)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平在甲状腺癌患者中的变化及临床意义。方法:回顾性选取2022年1月—2023年12月郑州市第三人民医院90例甲状腺癌患者纳入癌变组,根据1∶1... 目的:探讨血清甲状腺球蛋白抗体(TG-Ab)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平在甲状腺癌患者中的变化及临床意义。方法:回顾性选取2022年1月—2023年12月郑州市第三人民医院90例甲状腺癌患者纳入癌变组,根据1∶1配对原则,取同期90例甲状腺良性病变患者纳入良性组。对比两组患者入院时血清TG-Ab、FT3、MMP-9水平,并分析其诊断价值;对比不同临床预后患者入院时血清各指标水平并分析其相关性。结果:与良性组相比,癌变组入院时血清TG-Ab、MMP-9水平较高,血清FT3水平较低,差异均有统计学意义(t=39.967、5.639、39.524,P<0.001);甲状腺未分化癌患者血清TG-Ab、MMP-9水平高于甲状腺滤泡状癌患者、甲状腺乳头状癌患者,差异均有统计学意义(F=105.776、29.371,P<0.05);低分化患者血清TG-Ab、MMP-9水平高于中高分化患者,低分化血清FT3水平低于中、高分化患者,差异均有统计学意义(t=22.344、4.141、5.490,P<0.001);与无淋巴结转移患者相比,有淋巴结转移患者血清TG-Ab水平较高,血清FT3水平较低,差异均有统计学意义(t=8.372、4.729,P<0.001);入院时血清TG-Ab、FT3、MMP-9水平联合诊断甲状腺癌的曲线下面积(AUC)为0.922;与预后良好患者相比,预后不良患者入院时血清TG-Ab、MMP-9水平较高,血清FT3水平较低,差异均有统计学意义(t=10.376、2.622、3.929,P<0.05);血清TG-Ab、MMP-9与患者预后呈正相关,血清FT3与患者预后呈负相关(P<0.05)。结论:TG-Ab、FT3、MMP-9水平在甲状腺癌患者血清中表达明显,并与患者预后相关,在临床中具有较高的应用价值,应尽早采取治疗措施可有效预防病情恶化。 展开更多
关键词 血清甲状腺球蛋白抗体 游离三碘甲状腺原氨酸 基质金属蛋白酶-9 甲状腺癌
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采样数据系统稳定性分析的采样周期划分方法
7
作者 陈飞鹏 陈刚 +1 位作者 殷大鑫 李昌新 《湖南工业大学学报》 2026年第1期40-47,共8页
针对通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题,提出将采样区间分割为两个子区间,并利用双边闭环函数方法在两个子区间内分别用独特的双边闭环循环泛函,然后加入几个考虑系统状态向量内在关系的零等式,并利用自由矩阵积分不... 针对通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题,提出将采样区间分割为两个子区间,并利用双边闭环函数方法在两个子区间内分别用独特的双边闭环循环泛函,然后加入几个考虑系统状态向量内在关系的零等式,并利用自由矩阵积分不等式技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式得到了保守性较低的稳定性判据。最后,通过数值算例对得到的稳定性判据进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 采样系统 采样区间分割 不确定数据传输时滞 自由矩阵积分不等式
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空间Y形钢箱拱桥索力优化算法研究
8
作者 常兴科 《四川建材》 2025年第3期104-110,共7页
大跨度拱桥在施工条件受限时常采用缆索吊装斜拉扣挂法施工。在施工过程中,由于施工误差的存在和索力之间相互作用的影响,在对索力进行调整的过程中需要反复调索。基于此,提出了变影响矩阵法与无应力状态控制法相结合的施工控制方法。... 大跨度拱桥在施工条件受限时常采用缆索吊装斜拉扣挂法施工。在施工过程中,由于施工误差的存在和索力之间相互作用的影响,在对索力进行调整的过程中需要反复调索。基于此,提出了变影响矩阵法与无应力状态控制法相结合的施工控制方法。按照传统影响矩阵法求得扣索初始张拉力,然后求解该扣索索力对应下新的位移影响矩阵和应力影响矩阵,进而通过新的位移影响矩阵求得扣索索力。通过无应力状态法求得扣索无应力长度,在施工中仅需严格控制扣索的无应力长度,便可使结构最终状态与设计状态相同。以某Y形拱桥为例,将优化算法和几种传统的索力计算方法进行对比研究。结果表明,优化算法求得的扣索索力其成桥的拱肋线形与设计线形之间误差更小。拱肋应力更小,能很好地改善拱肋的受力状态。 展开更多
关键词 Y形拱桥 影响矩阵法 无应力状态控制法 扣索力计算 索力优化
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基于半马尔科夫的时滞神经网络输出反馈同步
9
作者 马跃 苏磊 张玉峰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期18-24,共7页
针对具有时变时滞的半马尔科夫神经网络静态输出反馈主从同步的问题,设计1种静态输出反馈控制器,以实现半马尔科夫神经网络从系统在时变时滞的影响下与主系统同步。利用半马尔科夫切换过程对时变时滞神经网络系统建模,表征神经网络系统... 针对具有时变时滞的半马尔科夫神经网络静态输出反馈主从同步的问题,设计1种静态输出反馈控制器,以实现半马尔科夫神经网络从系统在时变时滞的影响下与主系统同步。利用半马尔科夫切换过程对时变时滞神经网络系统建模,表征神经网络系统参数的突变现象,比起马尔科夫过程,半马尔科夫过程更具一般性;考虑到系统状态不能完全获得的情况,利用输出信息实现神经网络之间的同步;利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,选取时滞相关的Lyapunov泛函并结合积分不等式缩放技术,得到低保守性的充分条件;在没有控制器输入矩阵的情况下,采用自由权矩阵技术将系统矩阵从Lyapunov泛函广义矩阵中分离,克服固定权矩阵的保守性;最后通过1个数值算例验证控制器设计的有效性。结果表明:设计的控制器可使时变时滞系统在初始状态与主系统不同步时,依然可在5 s后消除误差实现同步;控制信号在消除误差后趋向稳定,在保证同步误差系统随机均方稳定的同时满足混合无穷/无源性能指标,证明了设计的合理性。 展开更多
关键词 神经网络 静态输出反馈 半马尔科夫 时变时滞 同步控制 LYAPUNOV泛函 积分不等式 自由权矩阵
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乳腺癌组织中TIMP-3及DNMT1的表达与患者预后的相关性 被引量:1
10
作者 于娇 李汉杰 +3 位作者 陈鑫 王青 葛鹏 李刚 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第17期3248-3253,共6页
目的:分析研究乳腺癌患者中基质金属蛋白酶组织抑制因子3(TIMP-3)及DNA甲基转移酶1(DNMT1)的表达水平与患者临床预后的相关性。方法:收集58例临床资料完整的乳腺癌手术切除标本,采用免疫组化SP法检测癌组织及相应癌旁组织中TIMP-3、DNMT... 目的:分析研究乳腺癌患者中基质金属蛋白酶组织抑制因子3(TIMP-3)及DNA甲基转移酶1(DNMT1)的表达水平与患者临床预后的相关性。方法:收集58例临床资料完整的乳腺癌手术切除标本,采用免疫组化SP法检测癌组织及相应癌旁组织中TIMP-3、DNMT1、ER、PR、HER-2、p53、Ki-67的表达,将TIMP-3、DNMT1表达水平与临床病理参数及随访生存状况进行相关性分析,所有入组患者均进行随访5年以上。结果:我们发现,在乳腺癌组织中,TIMP-3呈低表达,DNMT1呈高表达,TIMP-3及DNMT1的表达呈负相关;TIMP-3表达水平与Ki-67呈负相关,DNMT1表达水平与Ki-67呈正相关,与其他临床病理参数未见相关性。Cox风险比例模型分析显示只有临床分期和DNMT1表达水平是影响总生存期(OS)和无病生存期(DFS)的独立风险因素。TIMP-3低表达组的5年OS和DFS均显著低于高表达组,DNMT1高表达组的5年OS和DFS均显著低于低表达组。结论:研究表明乳腺癌中TIMP-3及DNMT1表达水平与肿瘤细胞恶性表型及患者生存时间有关,可能成为判断乳腺癌预后的一项重要指标,并作为治疗计划制定的依据。 展开更多
关键词 乳腺癌 基质金属蛋白酶组织抑制因子3 DNA甲基转移酶1 总生存期 无病生存期
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基于自由矩阵积分不等式方法的电力系统时滞相关稳定性分析
11
作者 刘晓桂 李佳 +3 位作者 张灵芝 褚衍廷 唐勇强 肖会芹 《湖南工业大学学报》 2024年第6期46-54,共9页
研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机... 研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机无穷大系统、4机11节点系统和典型二阶系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 广义自由矩阵积分不等式 电力系统 鲁棒稳定判据
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若当块不大于七阶的十一阶矩阵群幂单性
12
作者 杨新松 高云峰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期137-146,共10页
针对二元生成矩阵群的幂单性问题,避开了抽象的李代数,李超代数等理论的研究方法,采用矩阵对数、非交换多项式乘积的展开等简单理论,讨论并发现了新的二元生成自由群本原元组合性质。基于这些新的二元生成自由群本原元的组合性质,首次... 针对二元生成矩阵群的幂单性问题,避开了抽象的李代数,李超代数等理论的研究方法,采用矩阵对数、非交换多项式乘积的展开等简单理论,讨论并发现了新的二元生成自由群本原元组合性质。基于这些新的二元生成自由群本原元的组合性质,首次就一般矩阵群给出了组合性质的统一证明并得到新的关于矩阵迹的方程,在此基础上首次利用流程图归纳了此类证明的流程,并借助计算软件maple,求解所得的方程,再利用相似变换得到了新的幂单性质的判定条件,丰富了相关研究。 展开更多
关键词 本原元 矩阵群 幂单性 自由群
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急性心力衰竭患者血钾、MMP-9、FT3/FT4比值变化及其与预后的关系 被引量:1
13
作者 邓世磊 彭芝斌 +3 位作者 杨泽敏 李波华 皮晓波 杜艳 《中外医学研究》 2024年第36期13-16,共4页
目的:探究急性心力衰竭(AHF)患者血钾、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、游离三碘甲状腺原氨酸/游离甲状腺素(FT3/FT4)比值变化及其与预后的关系。方法:选取2021年8月—2023年8月宜都市人民医院收治的118例AHF患者作为AHF组,选取同期体检的56... 目的:探究急性心力衰竭(AHF)患者血钾、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、游离三碘甲状腺原氨酸/游离甲状腺素(FT3/FT4)比值变化及其与预后的关系。方法:选取2021年8月—2023年8月宜都市人民医院收治的118例AHF患者作为AHF组,选取同期体检的56名健康成年人为对照组。比较两组血钾、MMP-9、FT3/FT4比值,并分析各指标与AHF疾病严重程度的相关性。所有AHF患者均随访1年,分析血钾、MMP-9、FT3/FT4比值对患者预后的预测价值。结果:AHF组血清钾、FT3、FT4水平低于对照组,FT3/FT4比值小于对照组,MMP-9水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。纽约心脏病协会(NYHA)心功能分级Ⅳ级患者血清钾、FT3水平低于Ⅰ~Ⅱ级、Ⅲ级患者,FT3/FT4比值小于Ⅰ~Ⅱ级、Ⅲ级患者,MMP-9水平高于Ⅰ~Ⅱ级、Ⅲ级患者,差异有统计学意义(P<0.05)。AHF患者血钾水平、FT3/FT4比值与NYHA心功能分级呈负相关,MMP-9水平与NYHA心功能分级呈正相关(r=-0.649、-0.525、0.673,P<0.05)。预后不良患者血清钾、FT3、FT4水平低于预后较好患者,FT3/FT4比值小于预后较好患者,MMP-9水平高于预后较好患者,差异有统计学意义(P<0.05)。各指标联合检测预测AHF患者预后的AUC值大于MMP-9、FT3/FT4比值单独检测,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:AHF患者血钾、MMP-9、FT3/FT4比值变化与病情严重程度相关,且各指标联合检测对患者预后具有预测价值。 展开更多
关键词 急性心力衰竭 血钾 基质金属蛋白酶-9 游离三碘甲状腺原氨酸 游离甲状腺素
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复杂网络视角下交通网络拓扑结构分析
14
作者 狄金茹 曹海松 李恒燕 《黑龙江科学》 2024年第10期52-55,59,共5页
对交通流量数据构建复杂的网络模型,从矩阵视角对其拓扑结构进行分析。结果表明,此交通复杂网络位置节点的度分布符合幂律分布,即BA无标度网络。经过对数据处理,聚类系数较大,平均路径长度较小,网络呈小世界性,通过MATLAB分析数据得到La... 对交通流量数据构建复杂的网络模型,从矩阵视角对其拓扑结构进行分析。结果表明,此交通复杂网络位置节点的度分布符合幂律分布,即BA无标度网络。经过对数据处理,聚类系数较大,平均路径长度较小,网络呈小世界性,通过MATLAB分析数据得到Laplace矩阵的特征值,得到此网络的同步能力较弱。相关部门可根据此结果对公共交通及共享交通工具进行合理安排及调整,进一步提升通行效率及公共资源的利用率,使拥堵现象和资源浪费导致的环境污染问题得到缓解。 展开更多
关键词 复杂网络 交通网络 LAPLACE矩阵 BA无标度 小世界性
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感应电机全阶磁链观测器反馈矩阵增益研究
15
作者 王傲能 丁炜 +1 位作者 祝兵权 彭洵 《微特电机》 2024年第8期53-57,共5页
基于自适应全阶磁链观测器的感应电机无编码器矢量控制技术在工业电气传动领域获得广泛应用,其反馈矩阵增益对于提高感应电机控制性能至关重要。根据速度估算系统的稳定性条件推导出反馈增益设计要求,获得特定的反馈增益以保证系统的完... 基于自适应全阶磁链观测器的感应电机无编码器矢量控制技术在工业电气传动领域获得广泛应用,其反馈矩阵增益对于提高感应电机控制性能至关重要。根据速度估算系统的稳定性条件推导出反馈增益设计要求,获得特定的反馈增益以保证系统的完全稳定性。在DSP控制平台上通过欧拉法对全阶磁链观测器进行离散化,利用7.5 kW的感应电机对拖机组对推导的反馈增益有效性进行了实验验证。结果表明,该速度估算系统能保证电机在全调速范围内稳定运行。 展开更多
关键词 感应电机 磁链观测器 反馈矩阵增益 无编码器矢量控制
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环形轨道平台位姿调整3-RPR平面并联机构尖点及无奇异路径规划
16
作者 张寅五 杭鲁滨 +4 位作者 康开东 陈君荣 章鹏程 黄晓波 林士森 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期80-85,共6页
为保障核电站运行安全,需要在线检测核主泵中空螺栓的疲劳失效、腐蚀、裂纹等缺陷。环形轨道平台是核主泵中空螺栓检测装备的运行基准,其与核主泵同心度调整的3-RPR平面并联机构路径规划是保证检测精准的核心技术。构建了3-RPR约束方程... 为保障核电站运行安全,需要在线检测核主泵中空螺栓的疲劳失效、腐蚀、裂纹等缺陷。环形轨道平台是核主泵中空螺栓检测装备的运行基准,其与核主泵同心度调整的3-RPR平面并联机构路径规划是保证检测精准的核心技术。构建了3-RPR约束方程、雅可比行列式和雅可比增广矩阵的子矩阵行列式组成的尖点方程组,消元得到了一个24次变元多项式,确定了关节空间内的所有尖点数量。利用3-RPR平面并联机构关节空间内的尖点,规划了同一无奇异最大域中装配构形间的无奇异路径;结果表明,该方法增加了机构可控工作空间,对并联机构运动学有重要的研究意义。 展开更多
关键词 环形轨道平台 3-RPR平面并联机构 雅可比增广矩阵 尖点方程组 无奇异路径
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异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中的美学效果评价 被引量:3
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作者 杨艳 张佳 +3 位作者 马雪纯 蔡安东 周文娟 柳忠豪 《口腔疾病防治》 2024年第2期108-115,共8页
目的评价异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中的稳定性及美学效果,为异种胶原基质材料的临床应用提供参考依据。方法获得医院伦理委员会审批及患者知情同意,收集2020年7月至2022年9月于滨州医学院附属烟台口腔医院因种植位点颊侧角化... 目的评价异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中的稳定性及美学效果,为异种胶原基质材料的临床应用提供参考依据。方法获得医院伦理委员会审批及患者知情同意,收集2020年7月至2022年9月于滨州医学院附属烟台口腔医院因种植位点颊侧角化黏膜宽度(keratinized mucosa width,KMW)<2 mm行角化黏膜增宽的20例患者,共纳入36颗种植体,年龄(52.0±10.4)岁,其中女性18例,男性2例。根据移植材料的不同分为游离龈移植(free gingival graft,FGG)对照组和异种胶原基质试验组。测量术后1、3个月种植体颊侧KMW的增量效果及黏膜收缩率,评价术后黏膜瘢痕指数(mucosal scarring index,MSI)。结果术后3个月对照组的KMW为(3.67±1.06)mm,试验组的KMW为(2.96±0.98)mm,差异有统计学意义(t=2.076,P<0.05)。术后1个月试验组KMW收缩率为(33.34±16.30)%,对照组为(22.05±15.47)%,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月试验组KMW收缩率为(51.95±12.60)%,对照组为(37.44±16.30)%,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月试验组在瘢痕5项指标中(瘢痕宽度、瘢痕凸度、瘢痕颜色、缝合痕迹、整体外观)均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论异种胶原基质在种植体周角化黏膜增宽中可以增加KMW,同时获得更加自然协调的软组织美学效果,但具有较大的收缩率。 展开更多
关键词 牙种植 角化黏膜 角化黏膜宽度 种植体周角化黏膜增宽 游离龈移植术 异种胶原基质 角化黏膜收缩率 黏膜瘢痕指数 美学效果
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新型异种胶原基质与游离龈用于增宽种植体周角化黏膜的比较研究
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作者 王婷婷 陈丽娟 朱亚桥 《实用医院临床杂志》 2024年第6期167-170,共4页
目的比较一种新型异种胶原基质(XCM)与游离龈(FGG)在增宽种植体周角化黏膜的临床疗效。方法选取种植体颊侧角化黏膜宽度<2mm患者74例,按就诊顺序分为两组,其中FGG组37例,XCM组37例。分别行FGG或XCM移植,比较两组术后即刻及术后1、3.6... 目的比较一种新型异种胶原基质(XCM)与游离龈(FGG)在增宽种植体周角化黏膜的临床疗效。方法选取种植体颊侧角化黏膜宽度<2mm患者74例,按就诊顺序分为两组,其中FGG组37例,XCM组37例。分别行FGG或XCM移植,比较两组术后即刻及术后1、3.6、12个月种植体颊侧KTW,手术后各时间点组织收缩率以及两组手术所用时间。结果XCM组和FGG组在术后即刻角化黏膜宽度分别为(10.08±1.90)mm和(9.79±1.49)mm;XCM组与FGG组在术后1、3、6、12个月各时间点,种植体颊侧KTW均较基线显著增宽(P<0.05)。移植组织在术后均有不同程度收缩,术后3月内移植组织收缩最快。两组间术后3、6、12个月角化黏膜收缩率比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。XCM组的手术时间明显少于FCG组(P<0.01)。结论XCM与FCG在术后均能增宽种植区域KTW;使用XCM进行角化黏膜增量手术能简化手术操作步骤,操作时间明显减少。虽然一年内XCM组织收缩率大于FCG,但角化黏膜宽度仍>2mm。 展开更多
关键词 角化黏膜宽度 游离龈移植 新型胶原基质
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