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A Modified Eigenvector Method for Blind Deconvolution of MIMO Systems Using the Matrix Pseudo-Inversion Lemma
1
作者 Mitsuru Kawamoto Kiyotaka Kohno +1 位作者 Yujiro Inouye Koichi Kurumatani 《Circuits and Systems》 2011年第1期7-13,共7页
Recently we have developed an eigenvector method (EVM) which can achieve the blind deconvolution (BD) for MIMO systems. One of attractive features of the proposed algorithm is that the BD can be achieved by calculatin... Recently we have developed an eigenvector method (EVM) which can achieve the blind deconvolution (BD) for MIMO systems. One of attractive features of the proposed algorithm is that the BD can be achieved by calculating the eigenvectors of a matrix relevant to it. However, the performance accuracy of the EVM depends highly on computational results of the eigenvectors. In this paper, by modifying the EVM, we propose an algorithm which can achieve the BD without calculating the eigenvectors. Then the pseudo-inverse which is needed to carry out the BD is calculated by our proposed matrix pseudo-inversion lemma. Moreover, using a combination of the conventional EVM and the modified EVM, we will show its performances comparing with each EVM. Simulation results will be presented for showing the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 BLIND Signal Processing BLIND Deconvolution EIGENVECTOR Methods Super-Exponential Mthods MIMO Systems matrix pseudo-inversion lemma
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Bounded Real Lemmas for Fractional Order Systems 被引量:1
2
作者 Shu Liang Yi-Heng Wei +2 位作者 Jin-Wen Pan Qing Gao Yong Wang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第2期192-198,共7页
This paper derives the bounded real lemmas corresponding to L∞norm and H∞norm(L-BR and H-BR) of fractional order systems. The lemmas reduce the original computations of norms into linear matrix inequality(LMI) probl... This paper derives the bounded real lemmas corresponding to L∞norm and H∞norm(L-BR and H-BR) of fractional order systems. The lemmas reduce the original computations of norms into linear matrix inequality(LMI) problems, which can be performed in a computationally efficient fashion. This convex relaxation is enlightened from the generalized Kalman-YakubovichPopov(KYP) lemma and brings no conservatism to the L-BR. Meanwhile, an H-BR is developed similarly but with some conservatism.However, it can test the system stability automatically in addition to the norm computation, which is of fundamental importance for system analysis. From this advantage, we further address the synthesis problem of H∞control for fractional order systems in the form of LMI. Three illustrative examples are given to show the effectiveness of our methods. 展开更多
关键词 Fractional order systems L∞norm H∞norm H∞control bounded real lemmas linear matrix inequality(LMI).
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Wiener's lemma:localization and various approaches
3
作者 SHIN Chang Eon SUN Qi-yu 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2013年第4期465-484,共20页
Matrices and integral operators with off-diagonal decay appear in numerous areas of mathematics including numerical analysis and harmonic analysis, and they also play impor-tant roles in engineering science including ... Matrices and integral operators with off-diagonal decay appear in numerous areas of mathematics including numerical analysis and harmonic analysis, and they also play impor-tant roles in engineering science including signal processing and communication engineering. Wiener’s lemma states that the localization of matrices and integral operators are preserved un-der inversion. In this introductory note, we re-examine several approaches to Wiener’s lemma for matrices. We also review briefly some recent advances on localization preservation of operations including nonlinear inversion, matrix factorization and optimization. 展开更多
关键词 Wiener’s lemma infinite matrix stability Wiener algebra Beurling algebra off-diagonal decay inverse closedness
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The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
4
作者 Dan Wang Wei Chen Li Qiu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第8期1728-1743,共16页
In this paper,we review the development of a phase theory for systems and networks in its first five years,represented by a trilogy:Matrix phases and their properties;The MIMO LTI system phase response,its physical in... In this paper,we review the development of a phase theory for systems and networks in its first five years,represented by a trilogy:Matrix phases and their properties;The MIMO LTI system phase response,its physical interpretations,the small phase theorem,and the sectored real lemma;The synchronization of a multi-agent network using phase alignment.Towards the end,we also summarize a list of ongoing research on the phase theory and speculate what will happen in the next five years. 展开更多
关键词 Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem.
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广义不确定时滞系统的鲁棒性能分析
5
作者 冀晓霞 《惠州学院学报》 2024年第3期73-78,共6页
分析了一类广义不确定时滞系统一些具体的鲁棒性能。针对既存在状态滞后,又存在时变参数不确定性的系统,通过构造Lyapunov泛函,根据Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式方法,给出了既能使系统鲁棒稳定又能满足二次型性能指标的条件... 分析了一类广义不确定时滞系统一些具体的鲁棒性能。针对既存在状态滞后,又存在时变参数不确定性的系统,通过构造Lyapunov泛函,根据Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式方法,给出了既能使系统鲁棒稳定又能满足二次型性能指标的条件,并且将该条件转化成等价的线性矩阵不等式可行性问题,还给出了系统最小性能上界的求解方法,最后通过数值例子验证了该条件的可行性。 展开更多
关键词 时滞系统 广义不确定性 鲁棒性能 线性矩阵不等式 Schur补引理
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时滞系统稳定性分析和镇定:一种基于Finsler引理的统一观点 被引量:7
6
作者 刘健辰 章兢 +1 位作者 张红强 何敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1577-1582,共6页
从Finsler引理角度,研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题,发现自由权矩阵方法是该研究框架的一个特例,阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性,讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影响,提出一些改进的基于线性矩阵... 从Finsler引理角度,研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题,发现自由权矩阵方法是该研究框架的一个特例,阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性,讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影响,提出一些改进的基于线性矩阵不等式的稳定性判据和镇定控制器设计算法,数值算例表明所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞系统 时滞相关 Finsler引理 线性矩阵不等式
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基于旋转矩阵描述的航天器无角速度测量姿态跟踪无源控制 被引量:11
7
作者 郑重 宋申民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1628-1632,共5页
利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题.为了避免姿态参数的奇异性和模糊性,提出基于三维特殊正交群(SO(3))的控制策略.首先利用旋转矩阵建立姿态跟踪误差方程,然后分析了系统的内在无源性,从而揭示了闭环... 利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题.为了避免姿态参数的奇异性和模糊性,提出基于三维特殊正交群(SO(3))的控制策略.首先利用旋转矩阵建立姿态跟踪误差方程,然后分析了系统的内在无源性,从而揭示了闭环系统的稳定性.当角速度无法获得时,利用新的无源滤波提出一种无角速度测量控制律,并给出了严格的Lyapunov稳定性分析.最后,通过数值仿真验证了所提出的控制方法的有效性. 展开更多
关键词 姿态跟踪 旋转矩阵 无源控制 无速度反馈 Barbalat引理
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基于Ward等值的多区域无功优化分解协调算法 被引量:26
8
作者 刘志文 刘明波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期63-69,共7页
针对多区域电力系统的无功优化问题,提出了基于Ward等值的分解协调算法。将所有子区域分为主区域和从区域,并确定边界节点在不同区域中的节点类型和区域间相角传递方法。在基态条件下,根据潮流计算结果确定边界节点等值注入功率初值。... 针对多区域电力系统的无功优化问题,提出了基于Ward等值的分解协调算法。将所有子区域分为主区域和从区域,并确定边界节点在不同区域中的节点类型和区域间相角传递方法。在基态条件下,根据潮流计算结果确定边界节点等值注入功率初值。采用矩阵求逆辅助定理,提高优化过程中外部网络变压器变比变化引起的等值导纳矩阵计算效率问题,且大幅度提高了外部网络等值精度。引入适合无功优化算法的外部协调策略,以较少的协调通信量获得较好的协调效果。以IEEE39节点和538节点实际系统为例,通过与集中优化方法进行比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多区域电力系统 无功优化 WARD等值 矩阵求逆辅助定理 分解协调
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一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量:6
9
作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页
本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多
关键词 时滞 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理
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一类高速采样不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计 被引量:2
10
作者 张瑞 姚郁 +1 位作者 陈松林 马克茂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期739-744,共6页
研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒H∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一... 研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒H∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题来设计滤波器.与基于二次稳定的滤波方案相比,该方法具有较小的保守性.最后以数值示例验证了所提出方法的可行性. 展开更多
关键词 H∞滤波 线性矩阵不等式 有界实引理
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多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件 被引量:12
11
作者 何勇 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期735-741,共7页
对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时... 对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 多时变时滞 鲁棒稳定性 有界实引理 线性矩阵不等式 时滞相关条件
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基于Schur引理证明方法的矩阵酉三角化 被引量:1
12
作者 鲜思东 薛文婷 +1 位作者 卢崇霞 罗海燕 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期1-6,共6页
在Schur引理3种证明方法的基础上,给出了矩阵酉三角化的3种方法.
关键词 SCHUR 引理 酉矩阵 三角化
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基于广义KYP引理方法的奇异摄动系统有限频段正实性能分析 被引量:6
13
作者 梅平 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期711-714,720,共5页
基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上... 基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP引理,分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上述子系统在有限频段正实的充分必要条件.在此基础上,进一步证明了奇异摄动系统在一定条件下是部分频段正实的. 展开更多
关键词 广义KYP引理 有限频段正实 线性矩阵不等式 奇异摄动系统
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Delta算子不确定系统扩展参数依赖H∞控制 被引量:2
14
作者 姚郁 张瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期293-296,共4页
研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计... 研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理,提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞控制 线性矩阵不等式 有界实引理
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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量:3
15
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
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高光谱图像快速Gram行列式端元提取优化方法 被引量:1
16
作者 许宁 孙康 +1 位作者 胡玉新 耿修瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1913-1921,共9页
高光谱图像快速Gram行列式端元提取算法基于高光谱图像最大单形体体积标准,具有容易理解、算法复杂度低、无需降维处理等特点,但是其在进行端元提取时,采用的计算公式仍需进行矩阵求逆,随着端元的逐个求解,矩阵维数增多导致计算量增加... 高光谱图像快速Gram行列式端元提取算法基于高光谱图像最大单形体体积标准,具有容易理解、算法复杂度低、无需降维处理等特点,但是其在进行端元提取时,采用的计算公式仍需进行矩阵求逆,随着端元的逐个求解,矩阵维数增多导致计算量增加。由于端元提取时获得的端元Gram矩阵满足对称特性,引入埃尔米特矩阵(Hermitian matrix)分块求逆引理,简化矩阵求逆处理,优化快速Gram行列式端元提取方法。采用美国Cuprite矿区的机载可见光/红外成像光谱仪(airborne visible/infrared imaging spectrometer,AVIRIS)机载高光谱图像进行实验验证,并对该方法在不同初始化条件下的求解结果进行分析,结果表明快速Gram行列式端元提取方法会受到初始条件的影响,在端元、像元数量增加时所提方法可提升计算效率。 展开更多
关键词 端元提取 分块矩阵求逆引理 单形体体积 线性混合模型 高光谱图像
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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量:4
17
作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式
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一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统的新的有界实引理 被引量:1
18
作者 张兴华 张绍兵 张显 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期19-25,共7页
针对一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统,通过构造合适的李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式放缩技术和时滞划分技术,得到一个新的有界实引理,从理论上将该有界实引理和一个现有结论进行了比较,结果表明,改进李雅普诺夫函数后... 针对一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统,通过构造合适的李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式放缩技术和时滞划分技术,得到一个新的有界实引理,从理论上将该有界实引理和一个现有结论进行了比较,结果表明,改进李雅普诺夫函数后的有界实引理比文献中的有界实引理具有更小的保守性。数值实验结果表明,当两个时滞区间上下界取值固定时,如果不对时滞区间进行划分,改进后的有界实引理和文献中的有界实引理算得的H∞性能指标是相同的;当对时滞区间划分后,利用新的方法获得的H∞性能指标小于文献中的值,而且随着时滞区间划分份数的增多,H∞性能指标会进一步减小。实例表明,本方法优于文献中已有的方法。 展开更多
关键词 广义时滞系统 有界实引理 时滞划分 线性矩阵不等式
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3×3引理的推广及其应用 被引量:2
19
作者 李桃生 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期125-128,共4页
将Abel范畴中的3×3引理推广到3×3×3引理。
关键词 3×3引理 3×3×3引理 除环 矩阵 阿贝尔范畴
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前提不匹配的模糊时滞系统的稳定与控制 被引量:4
20
作者 周坤 黄天民 齐淑楠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期244-249,共6页
研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性与控制问题。选择一个最近提出的基于自由权矩阵的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。基于前提不匹配策略,结合Finsle... 研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性与控制问题。选择一个最近提出的基于自由权矩阵的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。基于前提不匹配策略,结合Finsler引理,提出了更为灵活的模糊状态反馈控制器的设计方法,该方法不要求控制器和系统分享共同的前提隶属函数和规则数目。最后,给出两个仿真算例,证明了所提理论的先进性和有效性。 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 非线性时滞系统 基于自由权矩阵的积分不等式 前提不匹配 Finsler引理
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