基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 被引量：53

1

作者 尚丽 淮文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期66-71,共6页

利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更... 利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 展开更多

关键词 matlab/simulink仿真工具箱 GUI界面 运动控制系统 虚拟实验平台

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基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量：17

2

作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页

本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多

关键词 matlab/simulink DSPACE 仿真平台 控制系统 半实物仿真

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Matlab/Simulink代码生成技术在RTDS上的应用 被引量：2

3

作者 赵晓龙 陈卓 +1 位作者 李强胜 何俊贤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期161-165,共5页

针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控... 针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控制模块进行代码生成,并在RTDS中完成代码移植实验。通过对比仿真波形,验证得到结果行为一致。由此表明,该方法能够有效利用Simulink良好的开发环境和RTDS的实时仿真特性,在离线仿真成功的基础上,完成实时仿真测试,使工作便捷高效,同时保证结果精准可信。 展开更多

关键词 代码生成技术 跨平台联合仿真 matlab/simulink 实时仿真测试 高压直流输电系统建模 模型参数计算 控制模块代码移植 仿真波形对比

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MATLAB/Simulink通信仿真案例设计

4

作者 王明慧 《通信电源技术》 2021年第2期117-119,共3页

随着社会经济的快速发展及科学技术的进步,通信技术得到了迅猛发展,并且其技术手段日益成熟。通信技术发展的主要目的在于实现数据信息的有效传输,实现人与人之间的沟通和交流。在通信技术发展过程中,如何把握系统性能,做好系统的有效... 随着社会经济的快速发展及科学技术的进步,通信技术得到了迅猛发展,并且其技术手段日益成熟。通信技术发展的主要目的在于实现数据信息的有效传输,实现人与人之间的沟通和交流。在通信技术发展过程中,如何把握系统性能,做好系统的有效调制工作,成为通信技术发展必须把握的重要议题。结合通信技术的发展形势,探讨了通信仿真问题,注重联系MATLAB/Simulink软件进行通信仿真,从而对通信技术的有效发展提供重要的参考及指引,以推进通信技术的长远发展及进步,使通信息技术更好地满足人们的实际需要。 展开更多

关键词 matlab/simulink平台 通信仿真 技术分析

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基于Simscape的计算机控制系统仿真实验平台

5

作者 刘海玲 《微型电脑应用》 2020年第4期140-142,共3页

计算机控制系统相关课程对硬件的需求较高,极大地增加了实验成本。传统的单纯数字仿真难以提供生动形象的实验过程,阻碍了课程教学效率。为了解决问题,对计算机控制系统仿真实验平台进行了研究,完成了基于Simscape仿真实验平台的设计,... 计算机控制系统相关课程对硬件的需求较高,极大地增加了实验成本。传统的单纯数字仿真难以提供生动形象的实验过程,阻碍了课程教学效率。为了解决问题,对计算机控制系统仿真实验平台进行了研究,完成了基于Simscape仿真实验平台的设计,模拟迭代计算差分方程的过程,通过物理模型模块完成被控电路系统的构建,结合使用触发子系统及相应程序进行计算机系统仿真,实现对计算机周期性采样过程的模拟。以二阶电路系统的最少拍控制为例对仿真设计过程进行阐述,为搭建相关课程的仿真实验平台提供参考。 展开更多

关键词 simscape 计算机控制系统 matlab 仿真实验平台

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基于Simulink的风机控制系统仿真平台的设计

6

作者 王思铱 赵蒙莉 陈昆明 《电气自动化》 2014年第1期54-56,共3页

为了能够更深入地了解风力发电机组控制系统,设计了一套基于Simulink的风机控制系统仿真平台。根据风力发电机组的工作原理和现场的实际运行数据,形成了控制系统的数学模型,并在此基础上通过MATLAB Simulink实现了仿真平台的搭建。将仿... 为了能够更深入地了解风力发电机组控制系统,设计了一套基于Simulink的风机控制系统仿真平台。根据风力发电机组的工作原理和现场的实际运行数据,形成了控制系统的数学模型,并在此基础上通过MATLAB Simulink实现了仿真平台的搭建。将仿真平台的计算结果和市面上使用最广泛的风力发电机组设计软件Bladed进行对比。结果显示两者非常接近,表明能够很好的反映出风机控制系统的特性。 展开更多

关键词 风力发电机 控制系统 控制模型 仿真平台 matlab simulink

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基于MATLAB的质量-弹簧-阻尼系统3种仿真方法研究

7

作者 叶旭 金爱国 郭德强 《今日自动化》 2024年第3期170-172,共3页

以常见的二阶质量–弹簧–阻尼系统为研究对象,通过分析该系统的物理过程并建立数学模型,首次采用MATLAB软件提供的.m文件、Simulink和Simscape 3种仿真方法完成对应模型的搭建,并在相同物理参数的条件下仿真、分析和比较,验证了针对该... 以常见的二阶质量–弹簧–阻尼系统为研究对象,通过分析该系统的物理过程并建立数学模型,首次采用MATLAB软件提供的.m文件、Simulink和Simscape 3种仿真方法完成对应模型的搭建,并在相同物理参数的条件下仿真、分析和比较,验证了针对该系统的MATLAB 3种仿真方法测试结果的一致性,同时介绍了3种方法的各自优势。按照MATLAB软件提供的元件模块化搭建系统,仿真及测试过程简洁、清晰,便于系统集成和拓展,为技术人员使用MATLAB软件在工程仿真与应用中提供了可靠的参考依据。 展开更多

关键词 质量-弹簧-阻尼系统 matlab/simulink/simscape 仿真

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万米钻机全液压顶驱平衡装置液压回路设计与仿真 被引量：1

8

作者 罗朝椿 王清岩 +3 位作者 范黎明 李昊轩 钟蔚岭 郭乃铭 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第2期233-242,共10页

【目的】全液压顶驱平衡装置作为万米钻机重要设备之一,旨在动态精准调控拧卸扣过程中的轴向载荷,以保护钻杆接头螺纹免受损伤,确保钻探作业的稳定性和安全性。【方法】针对SP.TD-01A型全液压顶驱,设计了平衡装置及其液压回路,以实现顶... 【目的】全液压顶驱平衡装置作为万米钻机重要设备之一,旨在动态精准调控拧卸扣过程中的轴向载荷,以保护钻杆接头螺纹免受损伤,确保钻探作业的稳定性和安全性。【方法】针对SP.TD-01A型全液压顶驱,设计了平衡装置及其液压回路,以实现顶驱使用过程中所需的平衡和弹跳功能。首先,确定顶驱平衡装置液压回路组成结构及主要工作参数。随后,利用Matlab/Simulink/SimScape仿真平台,构建了顶驱平衡装置液压回路动态仿真模型、顶驱主轴与钻杆拧卸扣机构动力学仿真模型,模拟测试顶驱主轴保护接头在拧卸扣过程中的轴向载荷变化和位移特性,以及平衡装置液压回路的流量−压强特性和能耗指标。【结果和结论】结果表明:设计的顶驱平衡装置功能结构合理且具有良好的动态调节性能。在主轴转速为10 r/min情况下,拧扣、预紧用时24 s,卸扣、脱扣用时26 s。拧扣阶段螺纹面最大压力(碰撞)为11.2 kN,稳定时约550 N。卸扣阶段,螺纹面最大压力为3.5 kN,平均约1.2 kN。完成拧扣作业后,顶驱弹离钻杆柱76.5 mm。设计的顶驱平衡装置及其液压回路已应用于SP.TD-01A型全液压顶驱系统,使用效果良好,在保护钻杆接头螺纹方面发挥了重要作用,在服务“松科二井”施工期间出于安全方面的考虑,顶驱主轴保护接头仅更换4次。研究工作对于后续顶驱系统研发具有指导意义。 展开更多

关键词 顶驱平衡装置 液压系统 拧卸扣作业 动态仿真分析 matlab/simulink/simscape仿真平台

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面向牵引力控制系统的AMESim与MATLAB联合仿真平台 被引量：14

9

作者 朱冰 赵健 +3 位作者 李静 李幼德 刘巍 魏青 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期23-27,共5页

基于MATLAB和AMESim软件建立了面向TCS的联合仿真平台。采用MATLAB建立了四驱汽车动力学仿真模型和控制模块,采用AMESim液压元件库建立了车辆液压制动系统的动态响应模型,通过AMESim专用接口模块和MATLAB S函数实现了两者间的数据交换,... 基于MATLAB和AMESim软件建立了面向TCS的联合仿真平台。采用MATLAB建立了四驱汽车动力学仿真模型和控制模块,采用AMESim液压元件库建立了车辆液压制动系统的动态响应模型,通过AMESim专用接口模块和MATLAB S函数实现了两者间的数据交换,构建成联合仿真平台。采用试验研究方法修正了液压制动系统模型,并进行了典型工况TCS仿真,获得了可面向TCS开发的实用联合仿真平台。 展开更多

关键词 车辆工程 联合仿真平台 AMESIM matlab/simulink 牵引力控制

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基于MATLAB的输电线路故障行波仿真平台 被引量：11

10

作者 马永明 陈平 +2 位作者 刘万超 程家东 张志友 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期78-81,85,共5页

为了便于对输电线路故障行波的学习和研究,提出了基于MATLAB/SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法.介绍了线路故障行波的提取方法,建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台,以输电线路的单相短路故障为例,应用该平台和MATLAB... 为了便于对输电线路故障行波的学习和研究,提出了基于MATLAB/SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法.介绍了线路故障行波的提取方法,建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台,以输电线路的单相短路故障为例,应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取. 展开更多

关键词 行波 matlab/simulink 仿真平台 分布参数

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基于Matlab的数字通信系统原理与控制仿真实验 被引量：5

11

作者 袁敏 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第5期601-605,共5页

为了优化当前通信系统运行参数、提高通信性能,提出基于Matlab的数字通信系统原理与控制仿真实验方法。构建数字通信系统仿真模型,并分析其运行的基本特性。将数字通信系统仿真程序划分为仿真建模、实验以及分析3个步骤,并分别进行分析... 为了优化当前通信系统运行参数、提高通信性能,提出基于Matlab的数字通信系统原理与控制仿真实验方法。构建数字通信系统仿真模型,并分析其运行的基本特性。将数字通信系统仿真程序划分为仿真建模、实验以及分析3个步骤,并分别进行分析。在数字通信系统和通信仿真技术基础上,引入Matlab实现数字通信系统原理与控制仿真实验。依据Matlab软件中通信工具箱设计界面,将Matlab的仿真实验划分为基于Simulink平台的时间流仿真实验和基于Matlab工作空间的数据流仿真实验。选择数字信号基带在传输过程中的误码率作为实例开展数据流仿真实验。将自适应天线研究作为实例开展时间流仿真实验。实验结果表明,Matlab工具能在数字通信系统仿真测试中灵活调整系统参数,使系统运行效果达到最优。 展开更多

关键词 matlab软件 数字通信系统 通信仿真技术 simulink平台

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分布式光伏中的逆变器控制与仿真技术应用

12

作者 俞佳 姚思远 冯梦璁 《集成电路应用》 2024年第9期396-397,共2页

阐述采用Matlab/Simulink仿真平台,建立基于d-q变换的前馈解耦PQ控制的仿真模型。通过仿真获得分布式光伏三相并网运行特征,从而证实该模型可以有效解耦控制无功功率和有功功率。

关键词 仿真平台 matlab/simulink PQ控制

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基于CRUISE软件的混合动力汽车正向仿真平台的开发 被引量：31

13

作者 王庆年 于永涛 +1 位作者 曾小华 于远彬 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1413-1419,共7页

为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的... 为了开发混合动力汽车研发阶段正向的、模块化的仿真平台,以某型混合动力客车为例,基于正向建模的思想在正向式仿真软件CRUISE平台上搭建整车模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下完成了整车的并联式控制策略的建模。仿真结果证明,所开发的混合动力汽车正向仿真平台的正确性、多功能性及可靠性,对实现研发工具的平台性及提高初期研发效率,降低混合动力汽车的研发成本具有实际意义。 展开更多

关键词 车辆工程 混合动力汽车 正向仿真软件 CRUISE matlab/simulink 标准化 模块化 仿真平台

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转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算 被引量：4

14

作者 刘玉梅 曹晓宁 +3 位作者 苏建 王秀刚 梁树林 王帆 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2012年第6期621-625,共5页

为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的... 为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型,借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿拉夫逊算法将以位姿元素为变量的非线性数学模型转化为以位姿元素增量为变量、Jacobian Matrix为系数矩阵的线性方程组来求取近似解,结合实例,验证了6自由度模拟平台正解数学模型及算法的准确性及高效性,为转向架测试6自由度模拟平台的运动控制提供了重要的理论基础. 展开更多

关键词 转向架 6自由度模拟平台 牛顿拉夫逊迭代 位姿正解 matlab simulink

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汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 被引量：8

15

作者 李亮 宋健 于良耀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页

搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移... 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。 展开更多

关键词 matlab/simulink/Stateflow 动力学稳定性控制 主动横摆力偶矩 β法 仿真平台

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多轴起重机联合仿真平台开发 被引量：6

16

作者 杨勇 易小刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1074-1078,共5页

以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电... 以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电液控耦合系统动力学分析。结合相关试验,对起重机油气悬架和多桥转向系统进行深入研究,验证了平台的有效性。 展开更多

关键词 CAE平台 多学科 联合仿真 ADAMS AMESIM matlab/simulink

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高速列车走行部安全性态评估仿真平台设计 被引量：2

17

作者 李晓 石国良 +2 位作者 苟先太 金炜东 李松蔚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2340-2344,共5页

针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全... 针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台。CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明,仿真平台能够有效地实现高速列车安全性态评估,且具有良好的交互性和可扩展性。 展开更多

关键词 高速列车 安全性态评估 matlab simulink 仿真平台

原文传递

造纸过程流程模拟仿真平台的设计 被引量：2

18

作者 陈朝霞 周小凡 +1 位作者 王嘉明 刘鎏 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期93-96,共4页

从建模方法、专业模块库的建立等方面,介绍了一种利用MATLAB/Simulink设计造纸过程流程模拟平台的方法。该平台以序贯模块法为主要的模拟方法,使流程模拟平台外观与造纸工艺流程图完全一致;该平台具有良好的用户界面,设定、修改参数方便... 从建模方法、专业模块库的建立等方面,介绍了一种利用MATLAB/Simulink设计造纸过程流程模拟平台的方法。该平台以序贯模块法为主要的模拟方法,使流程模拟平台外观与造纸工艺流程图完全一致;该平台具有良好的用户界面,设定、修改参数方便;对用户要求不高,经简单培训就能灵活使用所提供的专业模型库中的单元模块搭建出自己的工艺流程并进行仿真分析;用户也可按具体的工艺流程在所提供的典型流程中添加、删除相应模块。该平台针对设计人员进行工艺设计、教学研究或人员培训都非常方便、实用。 展开更多

关键词 造纸过程 流程模拟平台 matlab/simulink

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基于物联网的图形化虚拟仿真实验平台设计 被引量：13

19

作者 领兄 《现代电子技术》 北大核心 2017年第1期32-35,40,共5页

提出的Web环境下的虚拟仿真平台基于B/S结构,服务器端采用My SQL数据库,使用Java语言编写接口程序,从数据库中读取模型数据并生成Simulink仿真程序,运算核心Matlab运行M文件,通过调用Java接口程序对该模型文件进行仿真并返回仿真结果。... 提出的Web环境下的虚拟仿真平台基于B/S结构,服务器端采用My SQL数据库,使用Java语言编写接口程序,从数据库中读取模型数据并生成Simulink仿真程序,运算核心Matlab运行M文件,通过调用Java接口程序对该模型文件进行仿真并返回仿真结果。最后,结合两个仿真实例来测试基于网络的虚拟仿真平台,验证了该平台的有效性。 展开更多

关键词 虚拟仿真平台 matlab simulink 虚拟实验室

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深海作业平台燃料电池AIP液氧系统供氧仿真分析 被引量：2

20

作者 李彬彬 孔昕 +2 位作者 张杰 万江龙 谢仁和 《船海工程》 北大核心 2018年第3期158-163,共6页

针对目前以燃料电池为动力的深海作业平台供氧不稳定,液氧罐压力随着作业工况的不同波动较大,还未考虑燃料电池对液氧罐压力的影响等问题,以某型使用燃料电池为动力的深海作业平台为对象,建立从用氧端到储氧端的液氧系统供氧数学模型,以... 针对目前以燃料电池为动力的深海作业平台供氧不稳定,液氧罐压力随着作业工况的不同波动较大,还未考虑燃料电池对液氧罐压力的影响等问题,以某型使用燃料电池为动力的深海作业平台为对象,建立从用氧端到储氧端的液氧系统供氧数学模型,以Matlab/Simulink软件为平台,根据不同工况下的功率及用氧量的变化,对液氧系统进行动态仿真分析。仿真结果表明,深海作业时,由所需电功率变化引起平台用氧量变化的过程中,仿真过程具有较好的稳定性和动态响应,液氧系统能够根据工况的不同为燃料电池及人员呼吸持续提供氧气,保证10人在水下持续作业20 d以上,可有效满足深海作业平台能够长时间全天候在深海作业的需求。 展开更多

关键词 燃料电池 深海作业平台 液氧系统 仿真 matlab/simulink

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