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利用Matlab的S-Function实现非线性PID控制 被引量：4
1
作者 周英玉 丁淑华 郭晨 《自动化与仪器仪表》 2001年第2期24-26,共3页
介绍了Matlab的S -Function的运行原理、功能及实现方法 ,并用它去实现非线性PID。实践表明利用S -Function可实现复杂的函数关系 。
关键词 matlabsimulink s-function 非线性pid控制 应用软件
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伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化 被引量：8
2
作者 晋民杰 范思岩 +1 位作者 范英 刘文武 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第4期202-205,共4页
在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用S... 在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。 展开更多
关键词 起重机 阀控马达 matlab/simulink pid控制 NCD非线性优化
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基于变论域模糊PID算法的压力试验机 被引量：2
3
作者 曹宗岭 曹国强 +1 位作者 吴黎艳 于谭继 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1834-1836,共3页
压力试验机控制系统存在被控对象不确定性、非线性以及系统易受负载变化的影响;在结合PID控制器较完善的理论,引入变论域的思想,给出一种全新的变论域模糊PID控制算法,解决了模糊算法控制死区和PID参数不易调整的问题;最后对试验台非线... 压力试验机控制系统存在被控对象不确定性、非线性以及系统易受负载变化的影响;在结合PID控制器较完善的理论,引入变论域的思想,给出一种全新的变论域模糊PID控制算法,解决了模糊算法控制死区和PID参数不易调整的问题;最后对试验台非线性系统进行了MATLAB/Simulink6.0仿真分析,与传统的控制算法相比:提高了控制精度,改善了系统的动态性能,增强了对不确定因素的适应性,因而能更好的满足工况需求。 展开更多
关键词 压力试验机 非线性系统 变论域模糊pid matlab/simulink 6.0
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主动磁轴承的模型参考自适应控制实现
4
作者 马啸宇 张建生 +1 位作者 沈莹雅 王一夫 《自动化仪表》 CAS 2016年第6期71-74,78,共5页
常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器... 常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器参数,以减小系统误差,使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力,鲁棒性和恢复能力强,可以实现主动磁轴承系统的稳定控制。通过Matlab/Simulink环境及S-Function模块,建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型,并进行了系统仿真。结果表明,模型参考自适应控制系统响应速度快,动态及稳态性能较好。 展开更多
关键词 主动磁轴承 模型参考自适应控制 鲁棒性 matlab/simulink s-function pid控制
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