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题名基于MATLAB的光学演示实验仿真
被引量：6
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作者
袁志伟
向少华
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机构
怀化学院物理与信息工程系
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出处
《怀化学院学报》
2011年第11期28-31,共4页
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基金
怀化学院重点学科建设项目资助
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文摘
以MATLAB高级语言为工具展示了光学教程中经典演示实验,并基于它的GUI界面和绘图底层函数将干涉图样直观的反映出来.通过人机互动可方便的给出干涉图样的变化规律,解释光学现象的实质,进而节省实验操作时间,提高课堂教学效率.
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关键词
matlaB
光学干涉
仿真实验
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Keywords
matla, B
optical interference
simulation
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分类号
O436.1
[机械工程—光学工程]
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题名迈克尔逊干涉实验的仿真研究
被引量：1
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作者
乔亮
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机构
福建江夏学院数理教研部
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出处
《重庆三峡学院学报》
2015年第3期50-52,共3页
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基金
福建江夏学院校级教育教学改革项目(大学物理实验开放共享教学内容体系的构建)
福建省公共基础课实验教学平台项目(物理综合创新实验中心)阶段性成果
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文摘
利用Matlab软件,根据光的干涉理论,模拟迈克尔逊干涉实验的等倾干涉和白光干涉图样,便于直接观察到改变参数对实验现象的影响.用直观的图像将抽象的相干性理论形象化,希望能够改进和丰富物理实验教学的手段.
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关键词
迈克尔逊干涉仪
光的干涉
matlaB模拟
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Keywords
Michelson＇s interferometer
light interference
simulation by matla
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分类号
G812.78
[文化科学—体育学]
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题名Dobot机械臂运动轨迹规划与控制
被引量：10
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作者
唐雯雯
卢宇
王明芬
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机构
福建师范大学协和学院
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出处
《机电工程技术》
2022年第3期187-191,共5页
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文摘
为解决高精度轻量型智能实训机械臂Dobot Magician的控制问题,首先利用D-H建模方法对Dobot机械臂进行运动学建模,研究了Dobot机械臂的坐标系及其变换,通过齐次变换矩阵求出了其正运动学解析式,然后采用五次多项式插值法对机械臂进行了运动轨迹规划。在Matlab环境下,建立了机械臂仿真模型,先对其正运动学分析结果进行验证,验证了运动学参数的合理性和有效性,再对其轨迹规划进行了运动仿真,并得到了机械臂各关节在轨迹规划算法作用下的位移、速度、加速度以及末端轨迹。最后,通过对Dobot机械臂进行二次开发,实现了对Dobot机械臂的有效控制。开展了相关控制实验,研发的控制系统为Dobot机械臂提供了位置与运动轨迹跟踪的运动规划,最终融合了AI算法,实现了智能人机对弈系统的开发。
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关键词
matla人机仿真
D-H建模
正运动学分析
轨迹规划
AI人机对弈
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Keywords
matla man-machine simulation
D-H modeling
forward kinematics analysis
trajectory planning
AI man-machine game
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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