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基于双目视觉测量的特征匹配算法研究 被引量：2
1
作者 张静 聂尚卿 +1 位作者 张昊 赵青伟 《液压气动与密封》 2025年第2期18-25,共8页
为了解决在接触式测量方法下液压元件表面产生磨损以及效率低下的问题,基于双目视觉非接触式测量技术,针对特征匹配过程中AKAZE算法匹配速度慢,RANSAC误匹配剔除算法模型的不稳定性以及冗余性问题提出一种改进方法,将Hessian矩阵特征点... 为了解决在接触式测量方法下液压元件表面产生磨损以及效率低下的问题,基于双目视觉非接触式测量技术,针对特征匹配过程中AKAZE算法匹配速度慢,RANSAC误匹配剔除算法模型的不稳定性以及冗余性问题提出一种改进方法,将Hessian矩阵特征点检测与M-LDB描述符相结合使用以提升匹配速度,并通过优化RANSAC算法迭代流程提升匹配精度。最后使用两种标准数据集对改进前后的两种算法进行实验验证,结果表明,改进算法在提升了匹配精度的同时也保证了匹配效率,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征匹配 AKAZE RANSAC 误匹配 描述符
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流动人口的教育失配及收入惩罚——对户籍收入差异来源的新证 被引量：1
2
作者 李晓光 周润琪 梁馨 《人口与经济》 北大核心 2025年第4期118-132,共15页
人口迁移深刻影响着教育水平和职业岗位的配置过程。为考察教育和职业的纵向失配对不同户籍人口收入差异的影响,使用改进后的现实匹配法测量纵向失配,基于中国综合社会调查2003—2021年的多期横截面数据开展实证分析。研究发现,纵向失... 人口迁移深刻影响着教育水平和职业岗位的配置过程。为考察教育和职业的纵向失配对不同户籍人口收入差异的影响,使用改进后的现实匹配法测量纵向失配,基于中国综合社会调查2003—2021年的多期横截面数据开展实证分析。研究发现,纵向失配主要通过两个环节影响户籍收入差距:发生几率和收入惩罚。发生几率层面,农业流动人口比城市非农出身人口更有可能发生纵向失配,但“农转非”人口与城市非农出身人口没有显著差异。收入惩罚层面,当不同户籍人口都面临纵向失配时,农业流动人口会遭受更加严重的收入惩罚,但“农转非”人口和城市非农出身人口的差异不显著。以上发现为有效捕捉城市劳动力市场中户籍收入差异来源提供了新的视角,对于实现经济社会高质量发展具有重要政策意义。 展开更多
关键词 人口迁移 教育—职业匹配 纵向失配 户籍 收入差异
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局部密度差异引导的图像特征匹配算法
3
作者 肖剑 武亮亮 +1 位作者 何昕泽 胡欣 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期88-95,共8页
为解决预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低且鲁棒性较差的问题,根据正确匹配和误匹配的空间分布具有显著差异的现象,提出一种局部密度差异引导的特征匹配(RFM-LoDD)算法。首先,将假定特征匹配转换为能够表征特征匹配性质的空间... 为解决预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低且鲁棒性较差的问题,根据正确匹配和误匹配的空间分布具有显著差异的现象,提出一种局部密度差异引导的特征匹配(RFM-LoDD)算法。首先,将假定特征匹配转换为能够表征特征匹配性质的空间样本点,并引入概率距离计算样本点的局部密度。其次,在随机选取的40幅涉及不同变换模型的图像对上测试算法的最优参数设置,确定了具有全局最优的密度阈值和其他参数。最后,将样本点的局部密度与密度阈值进行比较,当样本点的局部密度大于密度阈值,则认为该样本点代表的假定匹配为正确匹配,否则,就认为其代表的假定匹配为误匹配。在代表图像对和公开数据集上进行的实验表明,RFM-LoDD算法在各种匹配场景下都能够保持良好的鲁棒性,特别是在内点率较低的Retina数据集和AdelaideRMF数据集上相比于先进的算法均取得了领先的F分数。此外,RFM-LoDD算法具有准线性的时间复杂度,在4个公开数据集上的平均运行时间约为40 ms,时间成本相比于经典的随机抽样一致性(RANSAC)算法降低了两个数量级。 展开更多
关键词 特征匹配 局部密度 误匹配剔除 图像配准 变换模型
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基于异常检测的图像特征匹配算法
4
作者 肖剑 武亮亮 +1 位作者 何昕泽 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1140-1147,共8页
基于预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低,为此提出基于异常检测的特征匹配算法(RFM-AD).根据假定特征匹配构建异常检测样本,将特征匹配问题转换为异常样本点检测问题,引入局部异常因子(LOF)算法作为异常检测的基础.针对LOF算法... 基于预定义参数化模型的特征匹配方法通用性较低,为此提出基于异常检测的特征匹配算法(RFM-AD).根据假定特征匹配构建异常检测样本,将特征匹配问题转换为异常样本点检测问题,引入局部异常因子(LOF)算法作为异常检测的基础.针对LOF算法不能有效检测低密度样本的缺陷,引入并改进基于连通性的异常检测方法(COF),并基于引导匹配策略对COF算法和LOF算法进行融合.在随机选取的30幅涉及不同变换模型和噪声干扰的图像对上测试算法的参数设置,确定全局最优的关键参数.在4个公开数据集上进行实验,结果表明,本研究算法在面对大量异常值时具有良好的鲁棒性和匹配性能;在保证较高匹配准确率的情况下,本研究算法相比于RANSAC、LPM、RFM-SCAN等先进算法取得了较高的召回率;在内点率最低的Retina数据集上,本研究算法的F分数较高. 展开更多
关键词 特征匹配 异常检测 局部异常因子 误匹配剔除 图像配准
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结合局部最优分割的无人机室内定位新方法
5
作者 贺勇 余江涛 邓婷 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第10期1686-1695,共10页
为了实现无人机在无射频定位设备部署和无GPS信号条件下的室内精准定位,提出一种改进的局部最优分割方法。首先计算仿射变换以均衡化图像网格运动统计,通过Hessian矩阵最大化局部特征;其次使用栅格基准单元检测像素基团对,引入优化函数... 为了实现无人机在无射频定位设备部署和无GPS信号条件下的室内精准定位,提出一种改进的局部最优分割方法。首先计算仿射变换以均衡化图像网格运动统计,通过Hessian矩阵最大化局部特征;其次使用栅格基准单元检测像素基团对,引入优化函数增大特征点所在栅格的权重,与邻域栅格进行比较得到最高隶属度;再次结合渐进采样一致性(PROSAC)算法,通过阈值设定剔除置信度较低的特征点对;最后采取旋转平移解耦(DRT)策略完成惯性测量单元(IMU)初始化预积分,解算空间位姿序列。设置弱光照、复杂纹理和视点变换条件下的飞行实验;分析飞行日志得出,多组实验的特征匹配准确率均在97%以上,运行耗时仅为其它组合算法的46%~72%,无人机的室内定位精度达到0.02 m,在综合环境下匹配效果良好,解决了特征匹配时间较长、准确率较低,匹配结果不准确的问题,且定位精准,具有较高的应用和参考价值。 展开更多
关键词 无人机 网格运动统计 局部分割 误匹配剔除 栅格匹配 室内定位
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基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法 被引量：2
6
作者 谷学静 肖军发 +2 位作者 楚一凡 刘艳佳 周继帆 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期50-55,共6页
针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分... 针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分布更加均匀;首次将BRIEF描述子和BEBLID描述子进行融合,提出新的BRBLID描述子;之后,使用FLANN算法对描述子进行初步匹配;最后,使用RANSAC算法剔除匹配误差较大的特征点对。实验结果表明,改进后的算法在复杂场景中的图像匹配表现优异,匹配正确率和效率得到极大的提高,具有更高的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 网格提取 AGAST 描述子融合 误匹配剔除
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基于数据挖掘的陪诊服务供需发展现状与空间错位分析
7
作者 韦艳 许文婷 《中国卫生事业管理》 北大核心 2025年第8期862-867,共6页
目的:从供需视角分析我国陪诊服务发展现状,为陪诊服务良性发展提供实证支撑。方法:运用数据挖掘技术采集陪诊服务相关话题的抖音评论数据与天眼查企业数据,借助BERTopic模型、重心迁移模型、空间错位模型,分析陪诊服务在空间维度上的... 目的:从供需视角分析我国陪诊服务发展现状,为陪诊服务良性发展提供实证支撑。方法:运用数据挖掘技术采集陪诊服务相关话题的抖音评论数据与天眼查企业数据,借助BERTopic模型、重心迁移模型、空间错位模型,分析陪诊服务在空间维度上的供需匹配情况。结果:公众对陪诊服务的关注点划分为七个类别、进一步归纳为行业认知和行业需求两个维度,整体情感呈弱积极性(0.568);陪诊服务供给水平在2023年(Moran’s I=0.458,P=0.002)具有明显的空间聚集特征;陪诊服务需求重心向西移动、供给重心向东北方向移动;陪诊服务在东部沿海人口密集区呈现供过于求局面,在中西部人口稀疏区呈现供不应求局面。结论:陪诊服务需求呈现满意度偏低与区域不均衡增长并存的复杂态势;陪诊服务企业呈现快速增长但空间分布高度集聚的特征;陪诊服务资源存在明显的空间错位分布。建议加快制定行业行为准则,拓展服务多元化发展模式,建立跨区域合作网络,从而推动陪诊服务行业良性发展。 展开更多
关键词 数据挖掘 陪诊服务 供需匹配 空间错位
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浅海内波环境下的宽带声源被动定位
8
作者 郭靖 赵越伟 曾娟 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1154-1165,共12页
海洋环境参数的时空变化,尤其是内波引起的水层声速剖面的时空变化导致的模型失配是匹配场处理方法在浅海声源被动定位中应用的主要难题。根据浅海内波引起水层声速剖面时空变化的特点,探讨了一种适用于浅海水层声速剖面时空变化的匹配... 海洋环境参数的时空变化,尤其是内波引起的水层声速剖面的时空变化导致的模型失配是匹配场处理方法在浅海声源被动定位中应用的主要难题。根据浅海内波引起水层声速剖面时空变化的特点,探讨了一种适用于浅海水层声速剖面时空变化的匹配场处理被动定位方法,该方法同时考虑了水层声速剖面的时变性和水平非均匀性。在利用基函数如水动力基函数或经验正交函数表示声速剖面的基础上,声速剖面的垂直扰动通过对基函数系数的估计来表示,同时用多个分段线性变化的声速剖面表征声速剖面的水平非均匀性。数值仿真和海试数据处理结果均表明,该方法可减小声速剖面的失配程度并改善匹配场算法的定位性能,与忽略声速剖面水平非均匀性的匹配场定位方法相比性能更优。 展开更多
关键词 匹配场处理 内波 声源定位 模型失配
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无人机影像的同名点匹配 被引量：13
9
作者 唐敏 李永树 鲁恒 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期19-24,共6页
与传统航空摄影测量相比,无人机所获取的影像存在更大、更复杂的几何变形问题,而且由于摄影比例尺大,影像在某些地物的局部纹理变化少。这些因素导致无人机影像的匹配存在更大的难度,出现误匹配的同名点对数目也会增多。首先根据Harris... 与传统航空摄影测量相比,无人机所获取的影像存在更大、更复杂的几何变形问题,而且由于摄影比例尺大,影像在某些地物的局部纹理变化少。这些因素导致无人机影像的匹配存在更大的难度,出现误匹配的同名点对数目也会增多。首先根据Harris算子提取并匹配特征点,提出了基于多边形匹配来探测并剔除误匹配同名点的方法,从距离、角度以及权重等方面考虑同名点匹配的可靠性,通过实验统计出不同区域剔除的误匹配同名点数目、运算速度以及匹配正确率,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 无人机影像 特征点 多边形匹配 误匹配
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景像匹配误匹配点的剔除算法 被引量：16
10
作者 黄锡山 陈慧津 陈哲 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第8期783-787,共5页
景像匹配过程的复杂性不可避免地会产生误匹配点 .基于巡航导弹机动性能的规律 ,巡航导弹飞越一个匹配区得到的各个匹配点的拟合曲线具有一定的变化规律 .据此 ,提出了景像匹配误匹配点剔除的 3种算法 :(1)基于匹配点拟合曲线曲率较小... 景像匹配过程的复杂性不可避免地会产生误匹配点 .基于巡航导弹机动性能的规律 ,巡航导弹飞越一个匹配区得到的各个匹配点的拟合曲线具有一定的变化规律 .据此 ,提出了景像匹配误匹配点剔除的 3种算法 :(1)基于匹配点拟合曲线曲率较小的算法 ;(2 )基于匹配点拟合曲线为直线的算法 ;(3)利用惯性导航短时间测量距离的精确性剔除误匹配点的方法 .采用试飞试验数据对这 3种算法进行仿真验证的结果表明 ,这 3种算法在相应条件下 ,均能有效地剔除误匹配点 ,并能满足景像匹配实时性的要求 . 展开更多
关键词 误匹配点 拟合曲线 巡航导弹 机动性能 导航系统 飞行轨迹 剔除算法 景像匹配
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汉语简单否定陈述句理解的心理模拟过程 被引量：11
11
作者 高志华 鲁忠义 马红霞 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第12期1380-1387,共8页
采用自定步速阅读的方法,从体验认知的角度探索了汉语简单否定句的动态理解过程。以具有对立谓词的汉语陈述性的肯定句和否定句为实验句,以与否定句的两种状态相对应的图片为实验图片,并构成句子-图片匹配/不匹配两种匹配状态。研究结... 采用自定步速阅读的方法,从体验认知的角度探索了汉语简单否定句的动态理解过程。以具有对立谓词的汉语陈述性的肯定句和否定句为实验句,以与否定句的两种状态相对应的图片为实验图片,并构成句子-图片匹配/不匹配两种匹配状态。研究结果表明,实验1在以250ms为间隔时间的条件下,肯定句和否定句的理解有显著的匹配效应;实验2以750ms为间隔时间,则未表现出匹配效应,而实验3以1500ms为间隔时间,肯定句和否定句的理解又表现出显著的匹配效应。实验结果证明,具有对立谓词的简单的汉语否定句理解的心理模拟过程,并不像两步模拟假设所设想的那样遵循着先模拟被否定状态再模拟实际状态的顺序,而是在理解的初期就完成了对事件的实际状态的模拟。 展开更多
关键词 否定 两步模拟假设 匹配/不匹配效应
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母亲消极教养、同伴侵害与FKBP5基因对青少年抑郁的影响 被引量：11
12
作者 田相娟 曹衍淼 张文新 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第12期1407-1420,共14页
累积压力假说与匹配−不匹配假说均可解释远端和近端逆境对个体抑郁的影响,但鲜有研究考察遗传基因在其中的调节作用。采用问卷法和DNA分型技术,对970名青少年进行间隔3年的追踪调查。分别以母亲消极教养、同伴侵害为远端和近端压力指标,... 累积压力假说与匹配−不匹配假说均可解释远端和近端逆境对个体抑郁的影响,但鲜有研究考察遗传基因在其中的调节作用。采用问卷法和DNA分型技术,对970名青少年进行间隔3年的追踪调查。分别以母亲消极教养、同伴侵害为远端和近端压力指标,FKBP5基因多位点累加得分为遗传指标,考察三者对青少年抑郁的交互作用及性别差异。结果发现,在男青少年中,E×E×G显著。当累加得分较高、同伴侵害水平较高时,母亲消极教养显著负向预测抑郁,符合匹配−不匹配假说;累加得分较低时,E×E不显著,但倾向于以累积压力假说的方式发挥作用。女青少年中,E×E×G不显著。研究结果提示,在男青少年中,累积压力假说与匹配−不匹配假说均可阐明抑郁的发生机制,分别适用于携带不同FKBP5基因多位点累加得分的个体。 展开更多
关键词 母亲消极教养 同伴侵害 FKBP5基因 青少年抑郁 累积压力假说 匹配-不匹配假说
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数字扬声器系统中失配整形技术的设计与实现 被引量：6
13
作者 蔡野锋 马登永 +3 位作者 沐永生 杨军 周建明 柴国强 《电声技术》 2011年第2期20-23,共4页
为了改善数字扬声器系统中由扬声器单元之间频响不一致引入的非线性谐波失真,在参考前人研究工作的基础上,给出了基于3 bit△∑调制编码方式的3种DEM(Dynamic Element Matching)失配整形算法的设计和实现方法,并在全消声室内测试了3种... 为了改善数字扬声器系统中由扬声器单元之间频响不一致引入的非线性谐波失真,在参考前人研究工作的基础上,给出了基于3 bit△∑调制编码方式的3种DEM(Dynamic Element Matching)失配整形算法的设计和实现方法,并在全消声室内测试了3种算法的谐波抑制能力,同时基于测试结果评价了这些算法的性能。 展开更多
关键词 数字扬声器 动态单元匹配 失配整形 △∑
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采用结构相似度和几何约束原理的影像误匹配剔除算法 被引量：8
14
作者 杨帆 郭建华 王竞雪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第1期83-90,共8页
针对影像匹配中存在误匹配点问题,提出了一种结构相似度(SSIM)理论的影像误匹配剔除算法,从亮度、对比度、结构三个方面建模得到一个相似性度量作为影像误匹配点剔除准则。该算法首先对匹配点邻域窗口计算其结构相似度,剔除结构相似度... 针对影像匹配中存在误匹配点问题,提出了一种结构相似度(SSIM)理论的影像误匹配剔除算法,从亮度、对比度、结构三个方面建模得到一个相似性度量作为影像误匹配点剔除准则。该算法首先对匹配点邻域窗口计算其结构相似度,剔除结构相似度小于阈值的匹配点,然后对利用结构相似度理论难于剔除的误匹配点,再根据匹配点在影像空间几何分布特征来进一步进行剔除。通过与现有的基于RANSAC影像误匹配点剔除算法和基于灰度相关影像误匹配点剔除算法进行比较实验,结果表明本文算法能取得较好的误匹配点剔除效果,其综合性能优于其他两种误匹配点剔除算法,且时效性也较RANSAC算法好。 展开更多
关键词 影像匹配 误匹配点剔除 结构相似度 RANSAC算法 灰度相关
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一种采用点匹配的图像区域复制粘贴篡改检测方法 被引量：5
15
作者 甘玲 周灿 李大港 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第7期1631-1635,共5页
针对应用尺度不变特征变换(SIFT)特征进行图像复制粘贴篡改检测时,在特征匹配过程中出现的错误匹配现象以及不能较准确的定位出篡改图像中的复制区域和粘贴区域等不足,本文结合层次聚类算法和随机抽样一致性算法,提出一种有效的特征匹... 针对应用尺度不变特征变换(SIFT)特征进行图像复制粘贴篡改检测时,在特征匹配过程中出现的错误匹配现象以及不能较准确的定位出篡改图像中的复制区域和粘贴区域等不足,本文结合层次聚类算法和随机抽样一致性算法,提出一种有效的特征匹配方法.并以最终得到的匹配特征点作为种子点,基于像素区域生长的思想,有效的定位出了篡改图像中的复制区域和粘贴区域.实验结果表明,所提方法在保证图像鉴别效率的同时,能够有效去除经过平移、旋转和缩放等篡改方式的图像中的特征误匹配问题,并且在实现区域定位方面取得了较好的效果. 展开更多
关键词 复制粘贴篡改 特征提取 特征匹配 误匹配 区域生长
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竹子生态化学计量学研究:从生物学基础到竹林培育学应用 被引量：22
16
作者 杨清培 欧阳明 +6 位作者 杨光耀 宋庆妮 郭春兰 方向民 陈昕 黄兰 陈伏生 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期264-278,共15页
竹子生态经营与养分管理需要一个系统化的理论做指导。该文试以多重元素含量及比率为线索,归纳近年竹子生物学、生态学、培育学等领域的研究成果,以期形成竹子生态化学计量学,为竹林可持续发展提供有力支持。综述认为:(1)竹子具有独特... 竹子生态经营与养分管理需要一个系统化的理论做指导。该文试以多重元素含量及比率为线索,归纳近年竹子生物学、生态学、培育学等领域的研究成果,以期形成竹子生态化学计量学,为竹林可持续发展提供有力支持。综述认为:(1)竹子具有独特的化学计量内平衡特征,其叶片C:N:P平均值为380:16:1;(2)竹子器官、年龄、发育阶段等内在因素和土壤、气候、采伐等外部环境都会影响竹子化学计量内平衡;(3)竹子生态化学计量变化会影响开花结实、发笋成竹、养分吸收、光合作用、克隆扩张、群落发展等生理生态学过程,也影响到竹材(笋)数量与品质的形成;(4)生态化学计量学原理已初步用于指导竹林养分诊断、平衡施肥和优质高产培育等生产实践。可见竹子生态化学计量学可将竹子生物特性、生态过程和生产经营紧密联系起来,然而这方面的工作才刚开始,建议今后应加强多竹种多重元素内平衡维持机制、竹材(笋)品质形成原理、竹子-土壤互作过程、养分诊断与平衡施肥、竹林生态系统养分优化管理等方面的研究,以促进竹林生产和环境保护。 展开更多
关键词 竹子 生态化学计量学 内稳性假说 生长速率假说 适配与错配 养分诊断 平衡施肥 生态系统优化管理 竹林培育
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基于图论的遥感影像误匹配点自动探测方法 被引量：8
17
作者 袁修孝 袁巍 陈时雨 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1854-1860,共7页
提出一种基于图论的卫星遥感影像误匹配点自动剔除方法。首先以稀疏匹配点为节点分别构建左右影像的完全图;然后利用每个节点所对应三角形的相似度之和为属性值构建导出图;最后通过搜索导出图中属性值最小的节点定位误匹配点。在剔除单... 提出一种基于图论的卫星遥感影像误匹配点自动剔除方法。首先以稀疏匹配点为节点分别构建左右影像的完全图;然后利用每个节点所对应三角形的相似度之和为属性值构建导出图;最后通过搜索导出图中属性值最小的节点定位误匹配点。在剔除单个误匹配点的基础上,采用重新构建完全图-导出图-定位误匹配点的循环搜索策略,达到自动探测并剔除多个误匹配点的目的。实验表明,该方法无需建立匹配点间的映射模型,仅利用三角形的相似关系就可以定位误匹配点,与广泛使用的随机抽样一致性粗差探测方法相比,对误匹配点具有更高的识别率和更低的误判率。 展开更多
关键词 影像匹配 误匹配点探测 图论 随机抽样一致性 匹配支持度
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一种区间限定预检测的误配点剔除算法 被引量：2
18
作者 万国挺 王俊平 +2 位作者 曹洪花 汪松 王乐 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期107-112,199,共7页
在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随机抽样一致算法的基础上,首先对匹配点进行排序,采用分段随机法选点以及建立变换矩阵;其次运用区间限定的... 在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随机抽样一致算法的基础上,首先对匹配点进行排序,采用分段随机法选点以及建立变换矩阵;其次运用区间限定的预检测模型,对通过检测的变换矩阵进行全局检验得到内点集;最后使用最小二乘法修正变换矩阵.与传统算法相比,该算法具有更低的时间复杂度、更高的计算精度和更好的稳定性,在数据质量较差情况下效果更加明显. 展开更多
关键词 图像匹配 误配点 随机抽样一致算法 预检测 分段法
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视觉导航特征点匹配及误匹配剔除算法 被引量：4
19
作者 徐超 沈晓蓉 +1 位作者 罗宇锋 范耀祖 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期236-239,共4页
飞行器视觉导航中图像的复杂性对特征点匹配提出了很高的要求。根据图像HSV色彩空间各分量固有的稳定性提出了一种新的特征点不变向量生成方法,以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征点的相似度量将该算法提取的特征应用于图像特征点匹配... 飞行器视觉导航中图像的复杂性对特征点匹配提出了很高的要求。根据图像HSV色彩空间各分量固有的稳定性提出了一种新的特征点不变向量生成方法,以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征点的相似度量将该算法提取的特征应用于图像特征点匹配;为了降低特征点描述向量的维数,提高匹配的实时性,采用了主成分分析(PCA)方法。针对误匹配问题,提出了一种利用惯性导航系统的输出信息进行误匹配特征点检测的方法。最后,通过实验证明,所提出的色彩匹配方法可以提高匹配的准确率,并且通过将PCA方法与上述方法结合不仅可以保持匹配的准确性还能降低计算的复杂度;所提出的误匹配检测方法可以较好的剔除误匹配点并能满足实时性的要求,这为视觉导航提供了一种可靠性更高的特征点匹配方法。 展开更多
关键词 视觉导航 特征点匹配 误匹配点 惯性导航 主成分分析
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遥感影像匹配中的反定位误匹配剔除算法 被引量：3
20
作者 杨晟 李学军 朱诗兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1083-1087,共5页
图像匹配的准确率和精度一直是瓶颈问题,直接制约遥感影像的自动化处理。在简要分析现有典型误匹配剔除方法的基础上,提出了能够适应遥感影像自动化匹配与处理的REPRAM(Reverse Positioning Re-fining Algorithm in Matching)算法,给出... 图像匹配的准确率和精度一直是瓶颈问题,直接制约遥感影像的自动化处理。在简要分析现有典型误匹配剔除方法的基础上,提出了能够适应遥感影像自动化匹配与处理的REPRAM(Reverse Positioning Re-fining Algorithm in Matching)算法,给出了REPRAM排除法和优选法的原理和性能分析,在不需要相机的外参数、内参数以及控制点的情形下,相对分离了正确同名点与错误同名点之间的相互影响,尽量保留正确同名点,最大限度剔除错误同名点。大量遥感影像和航拍影像测试表明,算法的稳健性强,在初始匹配正确率为30%的情况下,在设定误差容限内,算法的可靠率仍能在99.5%以上。 展开更多
关键词 特征匹配 误匹配剔除 最小二乘法 RANSAC算法
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