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Match loop测试方法研究
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作者 崔海龙 田爱国 《数字技术与应用》 2018年第4期112-113,共2页
在数字芯片测试中,当遇到芯片的数据输出时间点不确定的情况时,测试仪无法编写严格时序的测试向量,而采用match loop向量编程的测试方法可有效的解决以上问题。本文分析了两种基本match loop方法,针对一款基带芯片,采用match loop测试... 在数字芯片测试中,当遇到芯片的数据输出时间点不确定的情况时,测试仪无法编写严格时序的测试向量,而采用match loop向量编程的测试方法可有效的解决以上问题。本文分析了两种基本match loop方法,针对一款基带芯片,采用match loop测试方法进行了详细的分析,最终完成测试。 展开更多
关键词 ATE match loop 数字芯片测试 时钟同步
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面向零件轮廓精度的五轴机床位置环增益智能匹配方法
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作者 吕盾 赵宇飞 +3 位作者 刘硕 索奇 刘辉 张会杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第15期14-21,共8页
五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随... 五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随误差、“自我分析”联动轨迹轮廓误差超差位置、“自我决策”最优轮廓误差及对应位置环增益,为不同零件配置专属增益,从而保证复杂曲面零件加工精度。KMC400U五轴立式加工中心各轴位置环增益为(70,70,80,70,75),为S形试件直纹面A配置专属增益(70,68,80,59,70)后,最大轮廓误差降低了43.75%;为叶轮小叶片吸力曲面配置专属增益(40,70,48,40,75)后,最大轮廓误差降低了28.57%。S试件直纹面A和叶轮小叶片吸力曲面的专属增益的计算时间分别为38.4 s和5.7 s,可满足工程应用要求。 展开更多
关键词 五轴机床 复杂曲面零件 轮廓误差 位置环增益 增益匹配
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箕型纹中心和箕口区域相似异源指纹出现规律研究
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作者 葛帅杰 韩文强 +1 位作者 陈世韬 罗亚平 《刑事技术》 2025年第5期449-456,共8页
相似异源指纹对指纹鉴定造成了一定风险,探究其在指纹不同区域的出现规律有助于提高鉴定人员的风险意识。本研究针对箕型纹中心和箕口区域各选取30枚指纹作为研究对象,每枚指纹在千万人级数据库中发送查询15次,以探究在标注6~20个细节... 相似异源指纹对指纹鉴定造成了一定风险,探究其在指纹不同区域的出现规律有助于提高鉴定人员的风险意识。本研究针对箕型纹中心和箕口区域各选取30枚指纹作为研究对象,每枚指纹在千万人级数据库中发送查询15次,以探究在标注6~20个细节特征时同源指纹和相似异源指纹的出现情况。结果表明,中心和箕口区域标注6~20个细节特征时均可找到相似异源指纹,且箕口区域的相似异源指纹数量远高于中心区域;中心和箕口区域同源指纹排位高于相似异源指纹的占比分别为98.4%和60.9%,当标注20个细节特征时,箕口区域仍存在同源指纹未出现的情况;相似区域频率分析结果显示,中心区域箕头朝向的一侧和箕口区域箕口朝向的一侧更易出现相似异源指纹。此外,无论在中心还是箕口区域,均找到超过10个符合点的高度相似异源指纹。因此,指纹鉴定人员在鉴定时需审慎对待相似异源指纹,谨防其对鉴定造成干扰。 展开更多
关键词 指纹鉴定 相似异源指纹 箕型纹 细节特征
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基于电力线载波通信的智慧园区电力物联网精准时间同步方法 被引量:4
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作者 廖斌 王雨桐 +2 位作者 王睿秋雨 刘朋矩 周振宇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期527-536,I0011,共11页
智慧园区各类新兴业务在电力物联网(power internet of things,PIo T)设备提供的数据支持下开展。这些业务具有严格的时间同步要求。如何在现有电力线载波通信(power line carrier,PLC)的基础上实现高精度、高可靠时间同步成为关键问题... 智慧园区各类新兴业务在电力物联网(power internet of things,PIo T)设备提供的数据支持下开展。这些业务具有严格的时间同步要求。如何在现有电力线载波通信(power line carrier,PLC)的基础上实现高精度、高可靠时间同步成为关键问题。针对上述问题,首先,该文建立基于PLC的智慧园区电力物联网精准时间同步网络模型,根据改进精准时间协议(precision time protocol,PTP)计算同步误差,在此基础上,建立基于数字锁相环的频率偏移补偿模型,降低累积误差;其次,提出站点(station,STA)时间同步误差最小化问题;最后,提出基于经验匹配的电力物联网精准时间同步算法,通过调整时间同步匹配成本,优化STA的时间同步路径选择策略。仿真结果表明,所提方法能有效提高时间同步精度。 展开更多
关键词 智慧园区 电力物联网 时间同步 经验升价匹配 数字锁相环
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指纹面积对指纹比对结果的影响研究——以箕型纹为例
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作者 葛帅杰 陈世韬 罗亚平 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》 2025年第2期25-32,共8页
指纹面积大小是影响基于深度学习的指纹比对算法比对结果的重要因素。为探究在深度学习算法环境下,指纹面积对检索同源指纹和相似异源指纹的影响,选取箕型纹中心和箕口区域各15枚实验样本,每枚样本裁剪成3对细节特征相同但面积不同的现... 指纹面积大小是影响基于深度学习的指纹比对算法比对结果的重要因素。为探究在深度学习算法环境下,指纹面积对检索同源指纹和相似异源指纹的影响,选取箕型纹中心和箕口区域各15枚实验样本,每枚样本裁剪成3对细节特征相同但面积不同的现场指纹。将180枚现场指纹标注细节特征后,依次在千万人级数据库中发送比对,人工检视候选列表中同源指纹和相似异源指纹的出现情况。结果表明,指纹面积的增加可以提高同源指纹的匹配准确率和得分;随着指纹面积比的增加,检索到的高度相似异源指纹数量和相似程度均呈现出先增后减的趋势;箕口区域同源指纹出现率显著低于中心区域,且箕口区域存在仅出现相似异源指纹的情况,符合点数均不小于11个。因此,指纹检验人员应最大化利用现场指纹的面积,减少大容量数据库中的相似风险。 展开更多
关键词 指纹面积 指纹自动识别系统 相似异源指纹 箕型纹
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低光条件下结合FFE-Net网络的视觉SLAM算法
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作者 陈孟元 李鹏飞 +3 位作者 符乙 杨苏朋 徐奥 杜鹏 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期36-45,共10页
视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅... 视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅里叶空间亮度增强和特征细节恢复模块,提高了系统在低光照条件下的特征匹配数量及定位精度。其次,提出一种基于局部超像素特征描述符的闭环检测方法,通过规划特征区域生成特征描述符并结合词袋,共同完成对候选回环帧的筛选,提高闭环准确率。最后,在TUM_VI、KITTI和EUROC公开数据集上进行实验验证。实验结果表明,所提算法在TUM_VI上的绝对轨迹误差比ORB-SLAM3算法平均降低了27.16%,闭环精度比VINS-FUSION算法提升了5.0%。根据实际场景下的实验结果,所提算法的运动轨迹比VINS-FUSION更接近真实轨迹,表现出良好的构图能力。 展开更多
关键词 特征匹配 图像增强 特征描述符 闭环检测
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TRRE发动机模态转换过程的进/发匹配闭环主动抗扰控制
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作者 王艺超 王晨 +3 位作者 杜宪 聂聆聪 孙希明 刘坤志 《推进技术》 北大核心 2025年第5期245-256,共12页
针对涡轮辅助火箭增强冲压组合循环(TRRE)发动机模态转换过程中低速通道的流量匹配问题,提出了一种进/发一体化多变量闭环控制方法。以TRRE发动机一体化部件模型为被控对象,基于河马算法自辨识参数的主动抗扰控制策略,设计了以进气系统... 针对涡轮辅助火箭增强冲压组合循环(TRRE)发动机模态转换过程中低速通道的流量匹配问题,提出了一种进/发一体化多变量闭环控制方法。以TRRE发动机一体化部件模型为被控对象,基于河马算法自辨识参数的主动抗扰控制策略,设计了以进气系统出口反压、涡轮机高压转子转速、落压比为被控量,以进气系统低速通道喉口面积、主燃油流量、尾喷管面积为控制量的控制系统,实现了进气系统喉口面积随涡轮机降转速工况变化的动态调节。仿真表明,相比于传统的喉口面积开环控制,闭环控制将进气系统出口反压的波动幅度从5.2%降低至0.3%,实现了模态转换过程中可调进气系统与涡轮机需求流量的精确匹配。另外,通过硬件在环试验平台,验证了该方案在EEC中的实时性与可行性,以满足实际发动机高低速通道平稳接力的需求。 展开更多
关键词 组合循环发动机 模态转换 进/发匹配 进气道闭环控制 主动抗扰控制
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带PVT波动校正功能的Ka波段硅基高线性温度补偿衰减器
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作者 刘智卿 孙建鹏 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1710-1716,共7页
基于65 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款应用于Ka波段多通道收发前端的温补衰减器,以补偿环境温度变化引起的系统链路增益漂移。该温补衰减器无需传统的片上温度传感器,能够有效... 基于65 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款应用于Ka波段多通道收发前端的温补衰减器,以补偿环境温度变化引起的系统链路增益漂移。该温补衰减器无需传统的片上温度传感器,能够有效降低系统实现复杂度的同时减小芯片面积。仅利用了收发系统芯片中内置的带隙基准电流I PTAT,该电流大小具有正比于绝对温度(Proportional to Absolute Temperature,PTAT)的特性。通过将此电流转换为特定控制电压,使得最终衰减幅度与温度呈高度线性关系。为了最大限度地减少由工艺、电压、温度(Process,Voltage,and Temperature,PVT)引起的补偿误差,该转换部分还集成了用于PVT波动校正的调谐电路。此外,为了保证全温状态下的宽带端口匹配特性,该衰减器构建了一个新型自匹配反馈环路。通过引入运算放大器产生反馈电压至衰减单元,使端口阻抗自动匹配到50Ω,实现了直流到40 GHz频率范围内小于-15 dB的低回波损耗。经仿真验证,该衰减器在Ka波段-55℃~85℃温度范围内可实现8 dB的增益补偿,衰减量随温度变化非线性小于6%,芯片尺寸为130μm×230μm。 展开更多
关键词 多通道收发前端 KA波段 硅基衰减器 PVT波动校正 自匹配反馈环路
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电压电流双环控制对匹配控制构网型变流器阻抗特性的影响机理
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作者 孙大卫 于思奇 +2 位作者 王潇 王秋文 高本锋 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期218-226,共9页
基于直流电压同步的匹配控制型变流器(MCC)因其惯量响应和主动支撑电网的能力而受到广泛关注,现有研究尚未明确电压电流双环控制对MCC小信号稳定性及阻抗特性的影响。采用谐波线性化方法建立MCC的序阻抗模型,依据小信号传递关系将MCC阻... 基于直流电压同步的匹配控制型变流器(MCC)因其惯量响应和主动支撑电网的能力而受到广泛关注,现有研究尚未明确电压电流双环控制对MCC小信号稳定性及阻抗特性的影响。采用谐波线性化方法建立MCC的序阻抗模型,依据小信号传递关系将MCC阻抗进行多支路分解。基于支路阻抗及阻抗稳定性判据分析双环控制对MCC阻抗特性和小信号稳定性的影响机理。在双环控制中加入虚拟阻抗实现MCC的阻抗特性优化。结果表明:双环控制在MCC阻抗模型中表现为容性阻抗,使MCC阻抗相位裕度减小,增加MCC在强电网中运行的振荡风险;加入虚拟阻抗能够削弱双环控制的容性特性,进而有效抑制系统振荡。 展开更多
关键词 匹配控制型变流器 电压电流双环控制 阻抗建模 并网稳定性 虚拟阻抗
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基于非支配排序鲸鱼优化算法的车用传动系统优化设计 被引量:2
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作者 孙义港 尹红彬 +3 位作者 李国昊 张哲 毕向军 胡文静 《机电工程》 北大核心 2025年第4期647-657,共11页
针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型... 针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型;其次,以能量消耗最小化和动力性能最大化为目标,运用了NSWOA算法,对传动系统传动比进行了多目标优化处理;最后,采用MATLAB/Simulink搭建了整车动力系统仿真模型,对多目标优化后的传动比进行了仿真分析;并通过硬件在环实验对仿真结果及优化设计方法的可行性进行了验证。研究结果表明:采用NSWOA算法对传动系统进行优化设计,能保证整车动力性,并提高整车的经济性;与传统算法相比,NSWOA算法的Pareto解集更均匀,寻优时间缩短至18.248 s;动力性方面,最高车速增加至107.3 km/h,原地起步加速时间和最大爬坡度分别维持在10.9 s和43.3%;经济性方面,CHTC-LT工况单次循环电池荷电状态(SOC)消耗降至5.51%,同工况下续驶里程增至286.66 km,延长了7.67 km。该研究可以为电动商用车传动系统优化设计提供一种新的方法。 展开更多
关键词 车用传动系统 非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA) 参数优化匹配 电池荷电状态 硬件在环实验 传动比
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采用匹配控制的构网型光伏并网小扰动稳定性及参数域分析
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作者 李爽 汪海蛟 +2 位作者 黄越辉 何国庆 王伟胜 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期106-119,共14页
近年来,构网型控制技术逐步成为一种提升高比例新能源电力系统稳定性的有效措施,但在不同交流电网条件下,可能存在由于控制参数不合理导致的振荡风险。针对上述问题,提出了一种采用匹配控制的构网型光伏控制策略,并从同步视角研究构网... 近年来,构网型控制技术逐步成为一种提升高比例新能源电力系统稳定性的有效措施,但在不同交流电网条件下,可能存在由于控制参数不合理导致的振荡风险。针对上述问题,提出了一种采用匹配控制的构网型光伏控制策略,并从同步视角研究构网型光伏并网系统的小扰动稳定机理和参数稳定域。首先,采用组件连接法建立构网型光伏并网系统的传递函数模型,并定性分析系统小扰动的传导路径。然后,基于同步主导回路小信号模型分析控制环路动态交互作用,以揭示构网型光伏控制参数与交流电网阻抗不适配时的失稳机理。在此基础上,提出一种基于等效环路增益的小扰动稳定性指标,定量评估不同因素对系统稳定性的影响以及关键控制参数稳定域。结果表明,随着等效电网阻抗减小,构网型光伏匹配控制参数的稳定域大幅减小,而电压控制参数的稳定域显著增大。最后,通过时域仿真和控制硬件在环平台验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型光伏 匹配控制 小扰动稳定性 等效环路增益 参数稳定域
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A review of closed-loop reservoir management 被引量:3
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作者 Jian Hou Kang Zhou +2 位作者 Xian-Song Zhang Xiao-Dong Kang Hai Xie 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期114-128,共15页
The closed-loop reservoir management technique enables a dynamic and real-time optimal production schedule under the existing reservoir conditions to be achieved by adjusting the injection and production strategies. T... The closed-loop reservoir management technique enables a dynamic and real-time optimal production schedule under the existing reservoir conditions to be achieved by adjusting the injection and production strategies. This is one of the most effective ways to exploit limited oil reserves more economically and efficiently. There are two steps in closed-loop reservoir management: automatic history matching and reservoir production opti- mization. Both of the steps are large-scale complicated optimization problems. This paper gives a general review of the two basic techniques in closed-loop reservoir man- agement; summarizes the applications of gradient-based algorithms, gradient-free algorithms, and artificial intelligence algorithms; analyzes the characteristics and application conditions of these optimization methods; and finally discusses the emphases and directions of future research on both automatic history matching and reservoir production optimization. 展开更多
关键词 Closed-loop reservoir management Automatic history matching Reservoir production optimization Gradient-based algorithm Gradient-free algorithm Artificial intelligence algorithm
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Joint Closed-Loop Power Control and Adaptive Beamforming for Wireless Networks with Antenna Arrays in a 2D Urban Environment
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作者 Mohamad Dosaranian Moghadam Hamidreza Bakhshi Gholamreza Dadashzadeh 《Wireless Sensor Network》 2010年第11期869-878,共10页
The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we prop... The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we propose smart step closed-loop power control (SSPC) algorithm in wireless networks in a 2D urban environment with constrained least mean squared (CLMS) algorithm. This algorithm is capable of efficiently adapting according to the environment and able to permanently maintain the chosen frequency response in the look direction while minimizing the output power of the array. Also, we present switched-beam (SB) technique for enhancing signal to interference plus noise ratio (SINR) in wireless networks. Also, we study an analytical approach for the evaluation of the impact of power control error (PCE) on wireless networks in a 2D urban environment. The simulation results indicate that the convergence speed of the SSPC algorithm is faster than other algorithms. Also, we observe that significant saving in total transmit power (TTP) are possible with our proposed algorithm. Finally, we discuss three parameters of the PCE, number of antenna elements, and path-loss exponent and their effects on capacity of the system via some computer simulations. 展开更多
关键词 Adaptive Beamforming CLOSED-loop POWER CONTROL matched Filter Urban Signal Propagation Simulator POWER CONTROL Error
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基于点云反射强度的船载激光SLAM回环检测算法 被引量:1
14
作者 王池华 陈倩 +5 位作者 胡大开 何树光 杨粤衡 张锦昆 唐欣 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期113-118,共6页
针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影... 针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影响;然后提出了基于ISC描述子的快速回环检测方法,将点云的反射强度扫描内容作为全局描述子,以增加有效特征点云;最后研究了基于帧-子地图匹配的回环位姿变换方法,并搭建了一套船载激光SLAM软硬件系统平台验证了上述算法的可行性。实验结果表明,文中的回环检测算法准确率提升了20%,处理时间减少了24%,说明该算法在提高检测速度的同时还提升了建图的精度。 展开更多
关键词 智能船舶 激光点云 反射强度 位姿匹配 回环检测 全局描述子
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Design of a CMOS Adaptive Charge Pump with Dynamic Current Matching 被引量:1
15
作者 ZHANG Tao ZOU Xuecheng +1 位作者 ZHAO Guangzhou SHEN Xubang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第2期405-408,共4页
A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technolo... A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technology is used to make perfect current matching characteristics, and the two differential inverters are implanted to increase the speed of charge pump and decrease output spur due to theory of low voltage difference signal. Simulation results, with 1st silicon 0. 25μm 2. 5 V complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) mixed-signal process, show the good current matching characteristics regardless of the charge pump output voltages. 展开更多
关键词 phase-locked loop charge pump phase offset phase frequency detector current matching low voltagedifference signal
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基于压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构方法 被引量:4
16
作者 杜浩程 李世龙 +1 位作者 巨云涛 张晋奇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第10期12-24,35,共14页
在大规模多时刻配电网重构(distribution network reconfiguration,DNR)问题中,大量待优化的开关严重降低了配电网重构的求解效率。针对此问题,提出了一种压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构模型,该模型分为2个阶段,第1阶段以最小化... 在大规模多时刻配电网重构(distribution network reconfiguration,DNR)问题中,大量待优化的开关严重降低了配电网重构的求解效率。针对此问题,提出了一种压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构模型,该模型分为2个阶段,第1阶段以最小化系统有功网损为目标函数,使用最优匹配回路流法压缩开关候选集合,第2阶段以最小化取电成本和开关动作成本之和为目标函数,并构建以电源点容量为限值的机会约束,采用基于Wasserstein球的分布鲁棒方法处理分布式电源的不确定性,利用对偶转换方法对目标函数中的最坏情况期望和机会约束进行确定性转换,将模型转化为一个混合整数二阶锥规划问题。最后,对33节点和辽宁盘锦45节点系统进行了数值实验,证明了所提模型能够有效提升计算效率,与鲁棒模型和随机规划模型相比,决策者可以通过改变样本数量和置信度来调整模型的经济性和保守性。 展开更多
关键词 配电网重构 最优匹配回路流 分布鲁棒优化 Wasserstein球 机会约束
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基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法 被引量:1
17
作者 陈斌斌 盛志超 +2 位作者 叶林 杨强强 方勇 《计量与测试技术》 2024年第2期41-44,共4页
针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检... 针对Cartographer算法在局部扫描匹配中,存在匹配精度低、位姿跳变影响回环检测的问题,提出一种基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。首先,在局部优化中,建立多分辨率栅格地图,提高初始位姿的估计精度;然后,在回环检测和全局优化之间,建立位姿跳变检测机制,通过减少突变节点数量,提高回环检测的可靠性;最后,通过数据集中,对改进算法进行验证。结果表明:该算法能有效提高定位精度和建图效果。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 Cartographer算法 点云匹配 回环检测
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“华龙一号”一至三回路匹配仿真验证研究
18
作者 金鑫 王鑫 +4 位作者 徐教珅 秦戈 王鹏飞 李东原 李蒙 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-499,共9页
为开展“华龙一号”核电机组一至三回路匹配性的一体化仿真验证,对机组现实状态和性能进行精确评估,本研究基于RELAP5/Simulink软件搭建仿真平台,针对防城港3号机组“华龙一号”示范项目建立核电厂高精度一至三回路集成模型,并对部分典... 为开展“华龙一号”核电机组一至三回路匹配性的一体化仿真验证,对机组现实状态和性能进行精确评估,本研究基于RELAP5/Simulink软件搭建仿真平台,针对防城港3号机组“华龙一号”示范项目建立核电厂高精度一至三回路集成模型,并对部分典型瞬态工况开展仿真分析。结果验证了“华龙一号”机组控制系统在上述工况下的安全性、可靠性和控制性能,也表明了RELAP5/Simulink软件耦合技术方案的可行性。 展开更多
关键词 “华龙一号” 一二三回路匹配 仿真验证
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图 被引量:3
19
作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多
关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测
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基于Vision Transformer多模型融合的视觉闭环检测算法 被引量:3
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作者 胡正南 胡立坤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期75-81,共7页
针对闭环检测在图像特征表示方面存在信息丢失的问题,提出一种基于Vision Transformer (Vi T)与卷积神经网络进行多模型融合的特征提取算法。首先,将输入图像进行特征提取,然后将高维的图像特征向量进行核主成分分析(KPCA)降维,构建成... 针对闭环检测在图像特征表示方面存在信息丢失的问题,提出一种基于Vision Transformer (Vi T)与卷积神经网络进行多模型融合的特征提取算法。首先,将输入图像进行特征提取,然后将高维的图像特征向量进行核主成分分析(KPCA)降维,构建成新的图像特征表示;同时,提出了一种新的范围匹配算法,通过相应的范围框架去限制并选择范围进行特征匹配。实验结果表明:所提算法相比于其他的算法,有着更高的准确率和匹配速率,达到了更好的鲁棒性与实时性的要求,证明了该算法在闭环检测上的有效性。 展开更多
关键词 闭环检测 VIT 多模型融合 KPCA 范围匹配
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