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Match loop测试方法研究
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作者 崔海龙 田爱国 《数字技术与应用》 2018年第4期112-113,共2页
在数字芯片测试中,当遇到芯片的数据输出时间点不确定的情况时,测试仪无法编写严格时序的测试向量,而采用match loop向量编程的测试方法可有效的解决以上问题。本文分析了两种基本match loop方法,针对一款基带芯片,采用match loop测试... 在数字芯片测试中,当遇到芯片的数据输出时间点不确定的情况时,测试仪无法编写严格时序的测试向量,而采用match loop向量编程的测试方法可有效的解决以上问题。本文分析了两种基本match loop方法,针对一款基带芯片,采用match loop测试方法进行了详细的分析,最终完成测试。 展开更多
关键词 ATE match loop 数字芯片测试 时钟同步
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A review of closed-loop reservoir management 被引量:3
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作者 Jian Hou Kang Zhou +2 位作者 Xian-Song Zhang Xiao-Dong Kang Hai Xie 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期114-128,共15页
The closed-loop reservoir management technique enables a dynamic and real-time optimal production schedule under the existing reservoir conditions to be achieved by adjusting the injection and production strategies. T... The closed-loop reservoir management technique enables a dynamic and real-time optimal production schedule under the existing reservoir conditions to be achieved by adjusting the injection and production strategies. This is one of the most effective ways to exploit limited oil reserves more economically and efficiently. There are two steps in closed-loop reservoir management: automatic history matching and reservoir production opti- mization. Both of the steps are large-scale complicated optimization problems. This paper gives a general review of the two basic techniques in closed-loop reservoir man- agement; summarizes the applications of gradient-based algorithms, gradient-free algorithms, and artificial intelligence algorithms; analyzes the characteristics and application conditions of these optimization methods; and finally discusses the emphases and directions of future research on both automatic history matching and reservoir production optimization. 展开更多
关键词 Closed-loop reservoir management Automatic history matching Reservoir production optimization Gradient-based algorithm Gradient-free algorithm Artificial intelligence algorithm
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Joint Closed-Loop Power Control and Adaptive Beamforming for Wireless Networks with Antenna Arrays in a 2D Urban Environment
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作者 Mohamad Dosaranian Moghadam Hamidreza Bakhshi Gholamreza Dadashzadeh 《Wireless Sensor Network》 2010年第11期869-878,共10页
The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we prop... The interference reduction capability of antenna arrays and the power control algorithms have been considered separately as means to decrease the interference in wireless communication networks. In this paper, we propose smart step closed-loop power control (SSPC) algorithm in wireless networks in a 2D urban environment with constrained least mean squared (CLMS) algorithm. This algorithm is capable of efficiently adapting according to the environment and able to permanently maintain the chosen frequency response in the look direction while minimizing the output power of the array. Also, we present switched-beam (SB) technique for enhancing signal to interference plus noise ratio (SINR) in wireless networks. Also, we study an analytical approach for the evaluation of the impact of power control error (PCE) on wireless networks in a 2D urban environment. The simulation results indicate that the convergence speed of the SSPC algorithm is faster than other algorithms. Also, we observe that significant saving in total transmit power (TTP) are possible with our proposed algorithm. Finally, we discuss three parameters of the PCE, number of antenna elements, and path-loss exponent and their effects on capacity of the system via some computer simulations. 展开更多
关键词 Adaptive Beamforming CLOSED-loop POWER CONTROL matched Filter Urban Signal Propagation Simulator POWER CONTROL Error
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面向零件轮廓精度的五轴机床位置环增益智能匹配方法
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作者 吕盾 赵宇飞 +3 位作者 刘硕 索奇 刘辉 张会杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第15期14-21,共8页
五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随... 五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随误差、“自我分析”联动轨迹轮廓误差超差位置、“自我决策”最优轮廓误差及对应位置环增益,为不同零件配置专属增益,从而保证复杂曲面零件加工精度。KMC400U五轴立式加工中心各轴位置环增益为(70,70,80,70,75),为S形试件直纹面A配置专属增益(70,68,80,59,70)后,最大轮廓误差降低了43.75%;为叶轮小叶片吸力曲面配置专属增益(40,70,48,40,75)后,最大轮廓误差降低了28.57%。S试件直纹面A和叶轮小叶片吸力曲面的专属增益的计算时间分别为38.4 s和5.7 s,可满足工程应用要求。 展开更多
关键词 五轴机床 复杂曲面零件 轮廓误差 位置环增益 增益匹配
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Design of a CMOS Adaptive Charge Pump with Dynamic Current Matching 被引量:1
5
作者 ZHANG Tao ZOU Xuecheng +1 位作者 ZHAO Guangzhou SHEN Xubang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第2期405-408,共4页
A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technolo... A novel structure for a charge pump circuit is proposed, in which the charge-pump (CP) current can adaptively regulated according to phase-locked loops (PLL) frequency synthesis demand. The current follow technology is used to make perfect current matching characteristics, and the two differential inverters are implanted to increase the speed of charge pump and decrease output spur due to theory of low voltage difference signal. Simulation results, with 1st silicon 0. 25μm 2. 5 V complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) mixed-signal process, show the good current matching characteristics regardless of the charge pump output voltages. 展开更多
关键词 phase-locked loop charge pump phase offset phase frequency detector current matching low voltagedifference signal
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TRRE发动机模态转换过程的进/发匹配闭环主动抗扰控制 被引量:1
6
作者 王艺超 王晨 +3 位作者 杜宪 聂聆聪 孙希明 刘坤志 《推进技术》 北大核心 2025年第5期245-256,共12页
针对涡轮辅助火箭增强冲压组合循环(TRRE)发动机模态转换过程中低速通道的流量匹配问题,提出了一种进/发一体化多变量闭环控制方法。以TRRE发动机一体化部件模型为被控对象,基于河马算法自辨识参数的主动抗扰控制策略,设计了以进气系统... 针对涡轮辅助火箭增强冲压组合循环(TRRE)发动机模态转换过程中低速通道的流量匹配问题,提出了一种进/发一体化多变量闭环控制方法。以TRRE发动机一体化部件模型为被控对象,基于河马算法自辨识参数的主动抗扰控制策略,设计了以进气系统出口反压、涡轮机高压转子转速、落压比为被控量,以进气系统低速通道喉口面积、主燃油流量、尾喷管面积为控制量的控制系统,实现了进气系统喉口面积随涡轮机降转速工况变化的动态调节。仿真表明,相比于传统的喉口面积开环控制,闭环控制将进气系统出口反压的波动幅度从5.2%降低至0.3%,实现了模态转换过程中可调进气系统与涡轮机需求流量的精确匹配。另外,通过硬件在环试验平台,验证了该方案在EEC中的实时性与可行性,以满足实际发动机高低速通道平稳接力的需求。 展开更多
关键词 组合循环发动机 模态转换 进/发匹配 进气道闭环控制 主动抗扰控制
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基于高精度锁相环的MEMS八质量陀螺mHz频率匹配技术
7
作者 周怡 黄深湖 +3 位作者 柯朝容 周同 姜波 苏岩 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第11期1134-1138,1147,共6页
加工制造后的MEMS八质量陀螺存在一定的频率裂解误差,从而导致陀螺的零偏性能恶化。针对这一问题,提出了一种基于高精度锁相环的mHz级别的频率匹配方法。首先分析了MEMS八质量陀螺的频率调谐机理以及非线性刚度软化特征;然后设计实现了... 加工制造后的MEMS八质量陀螺存在一定的频率裂解误差,从而导致陀螺的零偏性能恶化。针对这一问题,提出了一种基于高精度锁相环的mHz级别的频率匹配方法。首先分析了MEMS八质量陀螺的频率调谐机理以及非线性刚度软化特征;然后设计实现了跟踪精度高达mHz级别的高精度锁相环(PLL)。通过不断地反转模态来精准获取陀螺两轴的频率裂解,根据测得的频率裂解调整调谐电压最终寻找到频率精准匹配时的调谐电压,完成陀螺的频率匹配。实验结果表明,所提出的频率匹配方法可以在陀螺驱动模态非线性刚度软化的同时将陀螺的频率裂解调谐至5 mHz以下。Allan方差分析表明陀螺频率匹配后角度随机游走从0.140(°)/√h降低到了0.045(°)/√h,零偏不稳定性从0.402(°)/h降低到了0.142(°)/h。 展开更多
关键词 八质量陀螺 频率匹配 锁相环 频率裂解
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带PVT波动校正功能的Ka波段硅基高线性温度补偿衰减器 被引量:1
8
作者 刘智卿 孙建鹏 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1710-1716,共7页
基于65 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款应用于Ka波段多通道收发前端的温补衰减器,以补偿环境温度变化引起的系统链路增益漂移。该温补衰减器无需传统的片上温度传感器,能够有效... 基于65 nm互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)工艺设计了一款应用于Ka波段多通道收发前端的温补衰减器,以补偿环境温度变化引起的系统链路增益漂移。该温补衰减器无需传统的片上温度传感器,能够有效降低系统实现复杂度的同时减小芯片面积。仅利用了收发系统芯片中内置的带隙基准电流I PTAT,该电流大小具有正比于绝对温度(Proportional to Absolute Temperature,PTAT)的特性。通过将此电流转换为特定控制电压,使得最终衰减幅度与温度呈高度线性关系。为了最大限度地减少由工艺、电压、温度(Process,Voltage,and Temperature,PVT)引起的补偿误差,该转换部分还集成了用于PVT波动校正的调谐电路。此外,为了保证全温状态下的宽带端口匹配特性,该衰减器构建了一个新型自匹配反馈环路。通过引入运算放大器产生反馈电压至衰减单元,使端口阻抗自动匹配到50Ω,实现了直流到40 GHz频率范围内小于-15 dB的低回波损耗。经仿真验证,该衰减器在Ka波段-55℃~85℃温度范围内可实现8 dB的增益补偿,衰减量随温度变化非线性小于6%,芯片尺寸为130μm×230μm。 展开更多
关键词 多通道收发前端 KA波段 硅基衰减器 PVT波动校正 自匹配反馈环路
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箕型纹中心和箕口区域相似异源指纹出现规律研究
9
作者 葛帅杰 韩文强 +1 位作者 陈世韬 罗亚平 《刑事技术》 2025年第5期449-456,共8页
相似异源指纹对指纹鉴定造成了一定风险,探究其在指纹不同区域的出现规律有助于提高鉴定人员的风险意识。本研究针对箕型纹中心和箕口区域各选取30枚指纹作为研究对象,每枚指纹在千万人级数据库中发送查询15次,以探究在标注6~20个细节... 相似异源指纹对指纹鉴定造成了一定风险,探究其在指纹不同区域的出现规律有助于提高鉴定人员的风险意识。本研究针对箕型纹中心和箕口区域各选取30枚指纹作为研究对象,每枚指纹在千万人级数据库中发送查询15次,以探究在标注6~20个细节特征时同源指纹和相似异源指纹的出现情况。结果表明,中心和箕口区域标注6~20个细节特征时均可找到相似异源指纹,且箕口区域的相似异源指纹数量远高于中心区域;中心和箕口区域同源指纹排位高于相似异源指纹的占比分别为98.4%和60.9%,当标注20个细节特征时,箕口区域仍存在同源指纹未出现的情况;相似区域频率分析结果显示,中心区域箕头朝向的一侧和箕口区域箕口朝向的一侧更易出现相似异源指纹。此外,无论在中心还是箕口区域,均找到超过10个符合点的高度相似异源指纹。因此,指纹鉴定人员在鉴定时需审慎对待相似异源指纹,谨防其对鉴定造成干扰。 展开更多
关键词 指纹鉴定 相似异源指纹 箕型纹 细节特征
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基于电力线载波通信的智慧园区电力物联网精准时间同步方法 被引量:4
10
作者 廖斌 王雨桐 +2 位作者 王睿秋雨 刘朋矩 周振宇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期527-536,I0011,共11页
智慧园区各类新兴业务在电力物联网(power internet of things,PIo T)设备提供的数据支持下开展。这些业务具有严格的时间同步要求。如何在现有电力线载波通信(power line carrier,PLC)的基础上实现高精度、高可靠时间同步成为关键问题... 智慧园区各类新兴业务在电力物联网(power internet of things,PIo T)设备提供的数据支持下开展。这些业务具有严格的时间同步要求。如何在现有电力线载波通信(power line carrier,PLC)的基础上实现高精度、高可靠时间同步成为关键问题。针对上述问题,首先,该文建立基于PLC的智慧园区电力物联网精准时间同步网络模型,根据改进精准时间协议(precision time protocol,PTP)计算同步误差,在此基础上,建立基于数字锁相环的频率偏移补偿模型,降低累积误差;其次,提出站点(station,STA)时间同步误差最小化问题;最后,提出基于经验匹配的电力物联网精准时间同步算法,通过调整时间同步匹配成本,优化STA的时间同步路径选择策略。仿真结果表明,所提方法能有效提高时间同步精度。 展开更多
关键词 智慧园区 电力物联网 时间同步 经验升价匹配 数字锁相环
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指纹面积对指纹比对结果的影响研究——以箕型纹为例
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作者 葛帅杰 陈世韬 罗亚平 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》 2025年第2期25-32,共8页
指纹面积大小是影响基于深度学习的指纹比对算法比对结果的重要因素。为探究在深度学习算法环境下,指纹面积对检索同源指纹和相似异源指纹的影响,选取箕型纹中心和箕口区域各15枚实验样本,每枚样本裁剪成3对细节特征相同但面积不同的现... 指纹面积大小是影响基于深度学习的指纹比对算法比对结果的重要因素。为探究在深度学习算法环境下,指纹面积对检索同源指纹和相似异源指纹的影响,选取箕型纹中心和箕口区域各15枚实验样本,每枚样本裁剪成3对细节特征相同但面积不同的现场指纹。将180枚现场指纹标注细节特征后,依次在千万人级数据库中发送比对,人工检视候选列表中同源指纹和相似异源指纹的出现情况。结果表明,指纹面积的增加可以提高同源指纹的匹配准确率和得分;随着指纹面积比的增加,检索到的高度相似异源指纹数量和相似程度均呈现出先增后减的趋势;箕口区域同源指纹出现率显著低于中心区域,且箕口区域存在仅出现相似异源指纹的情况,符合点数均不小于11个。因此,指纹检验人员应最大化利用现场指纹的面积,减少大容量数据库中的相似风险。 展开更多
关键词 指纹面积 指纹自动识别系统 相似异源指纹 箕型纹
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低光条件下结合FFE-Net网络的视觉SLAM算法
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作者 陈孟元 李鹏飞 +3 位作者 符乙 杨苏朋 徐奥 杜鹏 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期36-45,共10页
视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅... 视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅里叶空间亮度增强和特征细节恢复模块,提高了系统在低光照条件下的特征匹配数量及定位精度。其次,提出一种基于局部超像素特征描述符的闭环检测方法,通过规划特征区域生成特征描述符并结合词袋,共同完成对候选回环帧的筛选,提高闭环准确率。最后,在TUM_VI、KITTI和EUROC公开数据集上进行实验验证。实验结果表明,所提算法在TUM_VI上的绝对轨迹误差比ORB-SLAM3算法平均降低了27.16%,闭环精度比VINS-FUSION算法提升了5.0%。根据实际场景下的实验结果,所提算法的运动轨迹比VINS-FUSION更接近真实轨迹,表现出良好的构图能力。 展开更多
关键词 特征匹配 图像增强 特征描述符 闭环检测
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采用匹配控制的构网型光伏并网小扰动稳定性及参数域分析 被引量:1
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作者 李爽 汪海蛟 +2 位作者 黄越辉 何国庆 王伟胜 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期106-119,共14页
近年来,构网型控制技术逐步成为一种提升高比例新能源电力系统稳定性的有效措施,但在不同交流电网条件下,可能存在由于控制参数不合理导致的振荡风险。针对上述问题,提出了一种采用匹配控制的构网型光伏控制策略,并从同步视角研究构网... 近年来,构网型控制技术逐步成为一种提升高比例新能源电力系统稳定性的有效措施,但在不同交流电网条件下,可能存在由于控制参数不合理导致的振荡风险。针对上述问题,提出了一种采用匹配控制的构网型光伏控制策略,并从同步视角研究构网型光伏并网系统的小扰动稳定机理和参数稳定域。首先,采用组件连接法建立构网型光伏并网系统的传递函数模型,并定性分析系统小扰动的传导路径。然后,基于同步主导回路小信号模型分析控制环路动态交互作用,以揭示构网型光伏控制参数与交流电网阻抗不适配时的失稳机理。在此基础上,提出一种基于等效环路增益的小扰动稳定性指标,定量评估不同因素对系统稳定性的影响以及关键控制参数稳定域。结果表明,随着等效电网阻抗减小,构网型光伏匹配控制参数的稳定域大幅减小,而电压控制参数的稳定域显著增大。最后,通过时域仿真和控制硬件在环平台验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型光伏 匹配控制 小扰动稳定性 等效环路增益 参数稳定域
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电压电流双环控制对匹配控制构网型变流器阻抗特性的影响机理
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作者 孙大卫 于思奇 +2 位作者 王潇 王秋文 高本锋 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期218-226,共9页
基于直流电压同步的匹配控制型变流器(MCC)因其惯量响应和主动支撑电网的能力而受到广泛关注,现有研究尚未明确电压电流双环控制对MCC小信号稳定性及阻抗特性的影响。采用谐波线性化方法建立MCC的序阻抗模型,依据小信号传递关系将MCC阻... 基于直流电压同步的匹配控制型变流器(MCC)因其惯量响应和主动支撑电网的能力而受到广泛关注,现有研究尚未明确电压电流双环控制对MCC小信号稳定性及阻抗特性的影响。采用谐波线性化方法建立MCC的序阻抗模型,依据小信号传递关系将MCC阻抗进行多支路分解。基于支路阻抗及阻抗稳定性判据分析双环控制对MCC阻抗特性和小信号稳定性的影响机理。在双环控制中加入虚拟阻抗实现MCC的阻抗特性优化。结果表明:双环控制在MCC阻抗模型中表现为容性阻抗,使MCC阻抗相位裕度减小,增加MCC在强电网中运行的振荡风险;加入虚拟阻抗能够削弱双环控制的容性特性,进而有效抑制系统振荡。 展开更多
关键词 匹配控制型变流器 电压电流双环控制 阻抗建模 并网稳定性 虚拟阻抗
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基于非支配排序鲸鱼优化算法的车用传动系统优化设计 被引量:2
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作者 孙义港 尹红彬 +3 位作者 李国昊 张哲 毕向军 胡文静 《机电工程》 北大核心 2025年第4期647-657,共11页
针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型... 针对某纯电动商用车的传动系统在动力性能和能量效率优化方面存在的问题,提出了一种基于非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA)的两挡传动系统优化设计方法。首先,根据整车基本参数及性能要求,为其匹配了合理的两挡变速器,并搭建了整车仿真模型;其次,以能量消耗最小化和动力性能最大化为目标,运用了NSWOA算法,对传动系统传动比进行了多目标优化处理;最后,采用MATLAB/Simulink搭建了整车动力系统仿真模型,对多目标优化后的传动比进行了仿真分析;并通过硬件在环实验对仿真结果及优化设计方法的可行性进行了验证。研究结果表明:采用NSWOA算法对传动系统进行优化设计,能保证整车动力性,并提高整车的经济性;与传统算法相比,NSWOA算法的Pareto解集更均匀,寻优时间缩短至18.248 s;动力性方面,最高车速增加至107.3 km/h,原地起步加速时间和最大爬坡度分别维持在10.9 s和43.3%;经济性方面,CHTC-LT工况单次循环电池荷电状态(SOC)消耗降至5.51%,同工况下续驶里程增至286.66 km,延长了7.67 km。该研究可以为电动商用车传动系统优化设计提供一种新的方法。 展开更多
关键词 车用传动系统 非支配排序鲸鱼优化算法(NSWOA) 参数优化匹配 电池荷电状态 硬件在环实验 传动比
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一种激光SLAM中基于图与图匹配的回环检测方法
16
作者 程浩然 钱新博 +3 位作者 蒋林 陈澳 汤勃 周和文 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第6期461-470,共10页
针对室内环境中移动机器人定位误差随时间不断累积的问题,提出一种适用于激光同步定位与建图(SLAM)技术的基于图与图匹配的回环检测方法。该方法将回环检测分为相对姿态计算和相对位置计算两部分。首先将多个关键帧点云数据转换为点云... 针对室内环境中移动机器人定位误差随时间不断累积的问题,提出一种适用于激光同步定位与建图(SLAM)技术的基于图与图匹配的回环检测方法。该方法将回环检测分为相对姿态计算和相对位置计算两部分。首先将多个关键帧点云数据转换为点云鸟瞰图,然后基于霍夫变换将点云鸟瞰图和环境栅格地图转换为一维数据序列,并计算两序列的互相关性以确定候选的相对姿态;经相对姿态对齐点云鸟瞰图和环境栅格地图后,通过使用离散傅里叶变换加速的图像模板匹配确定相对位置,最后通过欧氏距离图评估结果的置信度。实验结果表明,所述方法有效提升了室内相似环境中的定位精度,可以解决定位算法在长时间运行中累积误差大和全局一致性差的问题。 展开更多
关键词 SLAM 激光定位 回环检测 霍夫变换 离散傅里叶变换 模板匹配
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视觉SLAM综述 被引量:122
17
作者 权美香 朴松昊 李国 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期768-776,共9页
视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法,视觉SLAM的主要标... 视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法,视觉SLAM的主要标志性成果,SLAM的主要研究实验室进行了介绍,并介绍了SIFT,SURF,ORB特征的检测与匹配,关键帧选择方法,并对消除累积误差的闭环检测及地图优化的方法进行了总结。最后,对视觉SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论,并对单目视觉SLAM,双目视觉SLAM,RGB_D SLAM进行了优缺点分析。 展开更多
关键词 视觉同步定位与创建地图 单目视觉 RGBD SLAM 特征检测与匹配 闭环检测
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拟全局最优的配电网实时网络重构法 被引量:17
18
作者 吴文传 张伯明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期69-73,共5页
为了开发出一种通用的、规范化的和适用于配电重构的解析算法,该文提出了一个新颖的概念——最优匹配回路流,它可以应用于单相模型和三相模型。最优匹配回路流是从回路分析法和电路叠加原理推导而来的。基于这种概念本文开发出一种高效... 为了开发出一种通用的、规范化的和适用于配电重构的解析算法,该文提出了一个新颖的概念——最优匹配回路流,它可以应用于单相模型和三相模型。最优匹配回路流是从回路分析法和电路叠加原理推导而来的。基于这种概念本文开发出一种高效的重构算法,该算法可以同时处理经济和安全两个目标,是一种高效的解析算法,即可以应用于规划研究,也可以应用于实时控制。算法主要由两步构成:在第一步计算中合上所有联络开关:然后计算全网的最优匹配回路流以决定每个回路中最适合打开的开关。由于有些回路可能存在共同的支路集,所以有时会出现有多个被选中的开关存在于同一回路中的情况,为了解决该问题,文中提出了一个实用判据以决定开合顺序。经 过第一步的计算,得到了一个优化后的辐射状电网,为了进一步优化网络,文中提出了面向辐射电网的最优匹配回路流。它可以很好地模拟联络开关两端的局部负荷的转移。最后的数值算例表明本文提出的算法具有很高的效率和很好的鲁棒性,完全可以应用于实时控制。 展开更多
关键词 配电网 实时网络重构法 解析算法 启发式算法 数学模型 电力系统 最优匹配回路流
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基于先验特征地图匹配约束的视觉/惯性定位方法 被引量:14
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作者 李磊磊 王艺翔 +3 位作者 桂训雅 陈家斌 黎祖成 韩勇强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期44-50,共7页
单目视觉/惯性定位系统由于其低成本和高自主性被广泛使用。然而视觉/惯性里程计在长时间的运行后,会产生较大的累积误差,无法提供准确的位姿估计,并且在光线、路况复杂的环境系统存在特征点跟踪失败,无法解算当前位置,稳定性不高的问... 单目视觉/惯性定位系统由于其低成本和高自主性被广泛使用。然而视觉/惯性里程计在长时间的运行后,会产生较大的累积误差,无法提供准确的位姿估计,并且在光线、路况复杂的环境系统存在特征点跟踪失败,无法解算当前位置,稳定性不高的问题。针对以上问题,提出了基于非线性优化的先验特征地图匹配方法,利用单目视觉/惯性SLAM建立的位姿图来约束系统的残差估计,通过计算当前帧与特征地图中历史帧的相似度,如果两者相似度高于某一阈值,则使用地图的位姿进行误差约束,从而消除累积误差,提高系统的稳定性。利用无人机在高空飞行15分钟约6.4公里的数据来验证地图匹配方法。实验结果表明,所提出的地图匹配方法与未使用地图匹配算法相比,在耗时增加不到20%的情况下提升了91%的导航精度(RMSE),能有效减少单目视觉/惯性系统的累积误差,从而提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 地图匹配 SLAM 位姿图 闭环检测
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心电信号高频分量的提取方法研究 被引量:4
20
作者 刘峰 郑崇勋 叶继伦 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2001年第1期42-45,共4页
研究了高频心电信号的提取方法 ,提出了基于空间向量环模板匹配的信号平均方法 ,改善了信号平均的基准估计 ,并确保参与信号叠加的心电信号的心源同一性 ,使得各导联至少都具有相同的等效低通滤波器效应 。
关键词 高频心电 向量环匹配 信号平均 心电图
暂未订购
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