基于S7-1200 PLC与物联网的自动化仓库系统设计与实现 被引量：6

1

作者 王晓瑜 杨志超 《自动化技术与应用》 2025年第4期25-28,共4页

选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS通信协议,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面连连程序发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至从站,控制传动机构完成指定货位存取... 选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS通信协议,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面连连程序发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至从站,控制传动机构完成指定货位存取物料等操作。实验结果表明,基于S7-1200 PLC与物联网的自动化仓库系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。 展开更多

关键词 自动化仓库 PLC 主从站 物联网平台node-RED

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主从控制下直流微电网稳定性分析及有源阻尼控制方法 被引量：28

2

作者 胡辉勇 王晓明 +3 位作者 于淼 彭勇刚 韦巍 朱文广 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2664-2671,共8页

直流微电网系统阻抗的复杂性易造成系统不稳定,以往研究中经常忽略系统节点之间的阻抗,或者给出的稳定性判据不能适用于环网。给出了一种基于阻抗的主从控制下直流微电网系统稳定性判据,并提出了一种基于双准比例谐振(proportional reso... 直流微电网系统阻抗的复杂性易造成系统不稳定,以往研究中经常忽略系统节点之间的阻抗,或者给出的稳定性判据不能适用于环网。给出了一种基于阻抗的主从控制下直流微电网系统稳定性判据,并提出了一种基于双准比例谐振(proportional resonance,PR)控制器的有源阻尼控制方法。首先,利用单元连接法对各电源、恒功率负载等功率模块进行戴维南/诺顿等效,得到相应的阻抗/导纳,结合系统节点导纳矩阵给出了一种基于阻抗的主从控制直流微电网的稳定性判据。该判据能够分析含电压控制型主电源、电流控制型从电源、恒功率负载、系统节点间阻抗等复杂直流微电网的稳定性;只与各部分的阻抗或导纳相关,且系统结构可为环形。其次,通过双准PR控制器在电压控制型主电源输出阻抗中串入有源阻尼,能有效降低输出阻抗幅值的峰值,提高系统稳定性,同时不改变输出阻抗的低频段幅值。最后,三机四节点环形直流微电网的仿真结果验证了所提稳定性判据和有源阻尼控制方法的有效性。 展开更多

关键词 直流微电网 稳定性分析 系统节点导纳矩阵 有源阻尼 主从控制

原文传递

基于锁相环的水听器阵列多传感器高精度同步技术 被引量：2

3

作者 常宗杰 段发阶 +3 位作者 蒋佳佳 陈劲 华香凝 李彦超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1140-1142,1165,共4页

针对水听器阵列中多个传感器采集信号的同步问题,提出了一种适合于水听器阵列结构特点的高精度同步方法。该方法采用两级同步的方式:首先运用锁相环技术,保证同一个节点内多个传感器之间的同步采集;然后采用传输延时补偿的方法来补偿不... 针对水听器阵列中多个传感器采集信号的同步问题,提出了一种适合于水听器阵列结构特点的高精度同步方法。该方法采用两级同步的方式:首先运用锁相环技术,保证同一个节点内多个传感器之间的同步采集;然后采用传输延时补偿的方法来补偿不同节点间的传输延时所引起的同步误差,实现节点之间的高精度同步采集。建立了一个实验系统:它由一个主节点和两个从节点组成。测试结果表明,同一节点内的同步采集误差不大于5 ns,不同节点间的同步采集误差不大于10 ns。对样机系统进行了进一步测试,测试结果与实验系统的测试结果一致。测试结果表明,该方法能实现水听器阵列多传感器间的高精度同步采集。 展开更多

关键词 多节点同步 主从同步 水听器阵列 锁相环 同步误差

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新型卡车CAN/LIN电气系统网络的研究 被引量：2

4

作者 佟为明 高洪伟 +1 位作者 张东中 李国辉 《电子器件》 EI CAS 2006年第3期802-807,共6页

随着电子技术的高速发展和广泛应用,实现汽车电子化、智能化和网络化是现代汽车发展的必然趋势。根据某新型卡车的实际需求,研究并构建了CAN/LIN总线的卡车电气系统网络。在简要介绍了电气系统网络的组成与功能之后,分析了CAN、LIN总线... 随着电子技术的高速发展和广泛应用,实现汽车电子化、智能化和网络化是现代汽车发展的必然趋势。根据某新型卡车的实际需求,研究并构建了CAN/LIN总线的卡车电气系统网络。在简要介绍了电气系统网络的组成与功能之后,分析了CAN、LIN总线的特点,并根据卡车的实际需求制定了相应的应用协议,最后给出了网络系统软硬件设计的具体方案。实际应用和测试结果表明,本系统具有良好的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 CAN/UN网络 电气系统 通信 主/从节点

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集群Web服务器的几种数据复制解决方案 被引量：3

5

作者 燕彩蓉 谢怡 +1 位作者 彭勤科 沈钧毅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第5期119-122,共4页

提出了以下几种数据复制方案:基于主节点管理的对称复制,基于token的对称复制,以及快照复制和对称复制结合产生的混合复制;并且分析了基于主节点管理的对称复制的设计与实现。

关键词 数据复制 集群WEB服务器 数据库 数据源 数据处理 数据库管理系统

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一类基于点-面模式的低阶单元接触搜索方法 被引量：8

6

作者 李南生 沙德松 周晶 《力学季刊》 CSCD 2000年第1期139-144,共6页

本文基于三个接触搜索准则提出接触预搜索概念。在接触预搜索阶段通过分级筛选方法逐步缩小可能接触点副的单元集;然后,给出动态有限元分析中适用于大滑移的低阶单元接触点副的自动搜索算法。针对非线性动态接触问题有限元分析中常用低... 本文基于三个接触搜索准则提出接触预搜索概念。在接触预搜索阶段通过分级筛选方法逐步缩小可能接触点副的单元集;然后,给出动态有限元分析中适用于大滑移的低阶单元接触点副的自动搜索算法。针对非线性动态接触问题有限元分析中常用低阶单元和点-面模式的搜索方式的情况,本文应用最近点投影搜索算法提出以等参坐标为参数的另一种接触搜索算法。该搜索算法不须预先指定可能接触范围,从而极大地降低了数据的准备工作和出错率;本搜索算法将各种可能接触状态统一在一种算法中进行处理,不必对各种接触状态分别采用不同的算法。算例表明,本文给出的低阶单元接触搜索算法是有效和可靠的。 展开更多

关键词 点-面搜索模式 接触预搜索 低阶单元

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基于指纹识别与LIN总线的汽车车门系统设计 被引量：4

7

作者 凌滨 索健文 许景涛 《计算机测量与控制》 2016年第3期193-195,199,共4页

为了提高汽车的安全性能,完善传统汽车的防盗问题,提出了一种新型的汽车门门锁控制方法,该方法将指纹识别技术结合LIN(local inerconnect network)总线网络对车门锁进行控制;其中通过主控节点微控制器ST792F150JDV1QC和从节点控制器ST21... 为了提高汽车的安全性能,完善传统汽车的防盗问题,提出了一种新型的汽车门门锁控制方法,该方法将指纹识别技术结合LIN(local inerconnect network)总线网络对车门锁进行控制;其中通过主控节点微控制器ST792F150JDV1QC和从节点控制器ST2124J完成LIN网络数据通信,实现LIN网络的通信功能和对网关的控制,从而实现对车门锁系统的控制;该方法的指纹识别部分Gabor滤波器指纹识别方法,使用八通道的Gabor滤波器对预处理的指纹图像进行滤波,提取指纹图像的局部和全局指纹特征,使用欧氏距离方法对提取的指纹特征数据进行匹配;匹配结果经过LIN从节点控制器串行口接收,转化成LIN帧格式,传递至总线,主节点控制器接收分析,发送对应命令,实现门锁的开关;对系统进行实物搭建和系统测试,实验结果表明该方法能够有效的通过指纹实现对车门锁的开关控制,验证了提出方法的可行性。 展开更多

关键词 LIN总线 指纹识别 车门控制 车门主从节点 Gabor滤波算法

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基于数值计算方法的换热器管板等效方法研究 被引量：3

8

作者 丁宇奇 戴希明 +3 位作者 刘巨保 戴子威 周辉宇 吕涛 《化工机械》 CAS 2017年第6期710-716,共7页

换热器管板等效方法影响到管板受力变形计算的准确性。以管壳式换热器为例,分别建立了开孔管板结构、共用节点的实心管板结构和主从节点绑定的实心管板结构有限元模型。采用数值计算方法,对管板的应力和变形进行了分析。有限元计算结果... 换热器管板等效方法影响到管板受力变形计算的准确性。以管壳式换热器为例,分别建立了开孔管板结构、共用节点的实心管板结构和主从节点绑定的实心管板结构有限元模型。采用数值计算方法,对管板的应力和变形进行了分析。有限元计算结果表明:采用主从节点绑定的实心管板结构与开孔管板结构变形最大相对误差为8.4%、孔边应力相对误差超过60%,说明主从节点绑定的实心管板结构仅可准确描述管板的变形。通过对比分析主从节点绑定的实心管板结构与开孔管板结构开孔区域应力分布,得到开孔边缘的应力集中系数为约3,开孔中部的应力集中系数约为2。 展开更多

关键词 换热器 管板 数值计算 主从节点绑定 应力集中系数

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LIN主从节点设计与实现 被引量：2

9

作者 罗雪梅 吴钦木 《现代电子技术》 2010年第5期209-210,共2页

LIN是一种串行通讯协议,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。介绍了具体的LIN主从节点硬件组成和软件实现方法,同时提出若干抗干扰措施。测试证明按照这种方法设计的LIN网络能正确实现通信。

关键词 LIN总线 主节点 从节点 CAN总线

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基于LIN总线的汽车照明系统软硬件开发 被引量：2

10

作者 陈恩策 黄莹 唐厚君 《电气自动化》 2013年第4期22-24,共3页

LIN总线作为汽车电子中常见的一种总线协议,因其通用性广、成本低廉受到众厂商的青睐。为了将LIN总线应用到汽车照明系统上,对LIN报文帧进行了详细的研究,对各个字节的内容进行详细的解释。随后在通用串口的基础上,设计了一套基于LIN总... LIN总线作为汽车电子中常见的一种总线协议,因其通用性广、成本低廉受到众厂商的青睐。为了将LIN总线应用到汽车照明系统上,对LIN报文帧进行了详细的研究,对各个字节的内容进行详细的解释。随后在通用串口的基础上,设计了一套基于LIN总线的汽车照明系统,并给出了主从节点不同的硬件电路图和软件流程图。最终完成了整个照明系统的开发要求。 展开更多

关键词 LIN总线 汽车电子 串口通信 照明系统 主从节点

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水利行业国产数据库选型思考 被引量：8

11

作者 陈真玄 张怡 +1 位作者 杨柳 孟庆学 《水利信息化》 2022年第1期42-48,共7页

在当前国际形势下,为避免核心技术受制于人,数据库国产化是必然趋势。分析目前国产数据库的现状、应用场景,数据库国产化实施的难点及改造中面临的问题,介绍国产数据库的主要技术路线,分析主从、分布式等架构的技术特点和读写方式,以及... 在当前国际形势下,为避免核心技术受制于人,数据库国产化是必然趋势。分析目前国产数据库的现状、应用场景,数据库国产化实施的难点及改造中面临的问题,介绍国产数据库的主要技术路线,分析主从、分布式等架构的技术特点和读写方式,以及数据同步、一致性、分片及分布式事务等具体实现原理,论述达梦、金仓、OceanBase和TBase等主流国产数据库产品的技术背景及方案,并对几款代表性的国产数据库进行分析比较,提出水利行业数据库选型的重点考虑因素,提供水利行业国产数据库选型及迁移改造建议,为水利信息产业国产化推进过程中正在进行国产数据库选型的用户提供参考。 展开更多

关键词 数据库 国产化 选型 主从架构 分布式架构 一致性 分布式事务 水利行业

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型钢混凝土结构施工过程时变效应计算

12

作者 吕佳 吴杰 +1 位作者 罗晓群 张其林 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-6,共6页

基于型钢混凝土(SRC)构件实际受力机制,引入主从约束方法推导了型钢混凝土组合构件子结构单元模型,解决了徐变效应下钢和混凝土的协同工作问题.采用有效模量法(AEMM)与有限元法相结合的徐变计算理论,以VisualC++和ObjectARX为工具研发... 基于型钢混凝土(SRC)构件实际受力机制,引入主从约束方法推导了型钢混凝土组合构件子结构单元模型,解决了徐变效应下钢和混凝土的协同工作问题.采用有效模量法(AEMM)与有限元法相结合的徐变计算理论,以VisualC++和ObjectARX为工具研发了高层型钢混凝土组合结构施工过程分析软件(SRCCM),并与通用有限元软件进行对比分析,验证了软件的正确性.算例表明:采用主从约束方法的子结构单元模型能够合理地反映型钢混凝土构件实际受力机制,基于该模型所编制的高层型钢混凝土组合结构施工过程分析模拟软件能够在工程实际中应用. 展开更多

关键词 组合结构 施工过程 型钢混凝土(SRC) 徐变 主从约束

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实时数据库事务的主-从并发控制方法 被引量：1

13

作者 刘云生 刘洁 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第8期96-99,共4页

提出了一种针对实时数据库的主-从并发控制策略：从并发控制解决同类事务间的读写冲突，主并发控制解决不同类事务类间的读写冲突．并指出，这种主-从并发控制模型的性能要优于单一并发控制算法．

关键词 数据库 实时事务 主-从并发控制

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CCD数据文件的管理

14

作者 李广宇 汪琦 杨捷兴 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1998年第4期48-56,共9页

本文叙述利用Delphi的数据库功能进行的CCD数据文件管理程序的设计。着重介绍了数据库生成、按日期和类型访问文件、暗流文件选取、头文件修改等问题的处理。

关键词 数据库 主从关系 FITS文件 CCD图处理

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一种新型采集节点的设计及其在桥梁健康监测系统中的应用

15

作者 史雪峰 朱世峰 代琛 《现代电子技术》 北大核心 2015年第5期23-26,共4页

针对现有桥梁结构健康监测系统数据采集节点的不足,基于传统RS 485工作模式提出并设计了一种新型采集节点工作模式,总线上的其中任意一个采集节点均可作为控制主机使用,其余节点为从节点,以此使得采集系统更加简洁。采集到的数据保存到... 针对现有桥梁结构健康监测系统数据采集节点的不足,基于传统RS 485工作模式提出并设计了一种新型采集节点工作模式,总线上的其中任意一个采集节点均可作为控制主机使用,其余节点为从节点,以此使得采集系统更加简洁。采集到的数据保存到内部存储FLASH上,保证数据不会丢失,提高了其可靠性。该类采集节点已在某城市立交桥长期健康监测中得到了应用,结果表明:该采集节点具有采集精度高、可工作于主/从模式、操作方便等优点,为桥梁结构健康监测提供了一种新的选择。 展开更多

关键词 桥梁结构健康监测 采集节点 主/从工作模式 操作方便

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异构数据库更新同步研究与实现 被引量：2

16

作者 肖刚 《软件导刊》 2019年第10期182-185,共4页

数据库同步是实现不同系统之间数据共享的有效方法。现有异构数据库同步模型能有效解决记录的同步新增,但由于同步记录查询基于数据表名和关键字值,若不考虑同步数据库节点变化,将导致数据库不适用于某些遗留系统。针对该问题,提出同步... 数据库同步是实现不同系统之间数据共享的有效方法。现有异构数据库同步模型能有效解决记录的同步新增,但由于同步记录查询基于数据表名和关键字值,若不考虑同步数据库节点变化,将导致数据库不适用于某些遗留系统。针对该问题,提出同步控制和主从记录映射方法,在同步控制层记录主从记录映射关系。在采用双向中间件方法的同步技术基础上,设计基于标准数据格式的数据转换,降低数据转换模块开发维护成本,并根据模型应用WCF框架实现系统。实践应用表明,该模型可实现异构数库之间同步更新。 展开更多

关键词 异构数据库 数据库同步 主从记录映射 标准数据格式

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供电所自动化管理系统的软件设计

17

作者 雷聚超 张慧强 郭俊仓 《西安工业学院学报》 2003年第1期22-25,共4页

　设计了供电所自动化管理系统的软件结构以及数据库结构体系,阐述了Paradox数据库稳定运行的解决方案.几年的使用表明:在农电管理系统中使用主从数据库结构并动态建立数据库别名和数据库关联可使系统运行更加稳定.

关键词 供电所 管理 系统软件 主从数据库

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车载CAN网关实时性分析与改进 被引量：7

18

作者 王渝卉 郝矿荣 +1 位作者 丁永生 陈胜瑜 《机电工程》 CAS 2012年第8期873-876,共4页

为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号... 为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。 展开更多

关键词 车载CAN网关 传输延时 信号更新位 改进型主从节点调度算法

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基于M68HC08的LIN节点设计与实现 被引量：4

19

作者 张黎红 程安宇 +2 位作者 何文 王平 王坤 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期268-270,158,共4页

基于LIN(LocalInterconnectNetwork)汽车总线技术和M68HC08微控制器的基本特点,设计了基于M68HC08微控制器的LIN主从节点硬件电路,详细阐述了基于设计的主从节点LIN报文的发送,并根据长安SC6350汽车的电器特点,实现了一个基于CAN/LIN总... 基于LIN(LocalInterconnectNetwork)汽车总线技术和M68HC08微控制器的基本特点,设计了基于M68HC08微控制器的LIN主从节点硬件电路,详细阐述了基于设计的主从节点LIN报文的发送,并根据长安SC6350汽车的电器特点,实现了一个基于CAN/LIN总线的实际的车身电器控制网络。 展开更多

关键词 LIN M68HC08微控制器 主节点 从节点

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一种流数据实时写入保障下的数据查询方法 被引量：7

20

作者 侯荣军 房俊 张建静 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第9期2736-2740,共5页

各类流式传感数据的实时接收与处理是物联网智能应用的基本要求。针对某城市车辆实时监管系统暴露出的数据实时接收与高效数据查询互相制约的问题,提出一种适用于物联网数据管理的结构化数据查询优化方法,在保障流数据实时写入的同时提... 各类流式传感数据的实时接收与处理是物联网智能应用的基本要求。针对某城市车辆实时监管系统暴露出的数据实时接收与高效数据查询互相制约的问题,提出一种适用于物联网数据管理的结构化数据查询优化方法,在保障流数据实时写入的同时提供高效的数据查询能力。该方法采用数据库集群应对数据并发访问时的性能需求;通过主从延迟复制技术减少数据查询对数据写入性能的影响;采用数据分区和数据缓存技术提升单数据节点的查询性能。实验结果表明,该方法能在一定程度上减少查询对数据写入的影响,提高数据的查询效率。 展开更多

关键词 流数据 实时写入 数据查询 数据库集群 主从延迟复制 数据分区 数据缓存

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