基于区域整体开发的设计总控制度对比研究

1

作者 张力 周莹 张嵩崴 《建筑与文化》 2025年第8期130-133,共4页

文章对基于区域整体开发的设计总控制度进行对比研究,探讨不同地区在城市规划与管理中的实践应用,对具有代表性的三类制度,即北京的责任规划师制度、上海的规划实施平台和深圳的地区总设计师制度展开研究。文章详细阐述了三种制度的内... 文章对基于区域整体开发的设计总控制度进行对比研究,探讨不同地区在城市规划与管理中的实践应用,对具有代表性的三类制度,即北京的责任规划师制度、上海的规划实施平台和深圳的地区总设计师制度展开研究。文章详细阐述了三种制度的内涵、工作机制、工作职责等内容,并对三者在定义和目的、工作范围和职责、组织结构、实施效果、规划实施的灵活度等几个层面展开对比研究。根据研究,这些制度在实际运作中具有交叉和互补的特性,制度之间不仅可以结合,且可以灵活运用,以适应不同城市的发展需求和规划目标,为区域整体开发的实践提供理论支持。 展开更多

关键词 区域整体开发 设计总控制度 责任规划师 规划实施平台 地区总设计师制度

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数字矿山建设中的系统应用集成与数据共享方法 被引量：6

2

作者 孙效玉 张维国 杨宏贤 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第7期123-125,129,共4页

随着矿山企业信息化应用的不断深入,系统独立运行和数据独立使用存在的问题日益突出。应用数字矿山理念进行系统应用集成与数据共享是解决这些问题的有效途径。为了既实现信息系统的应用集成和数据共享,又保证各应用系统运行的独立性和... 随着矿山企业信息化应用的不断深入,系统独立运行和数据独立使用存在的问题日益突出。应用数字矿山理念进行系统应用集成与数据共享是解决这些问题的有效途径。为了既实现信息系统的应用集成和数据共享,又保证各应用系统运行的独立性和安全性,还不给各研制单位增加过多的额外工作量,提出了通过总控平台进行系统应用集成、通过数据复制实现数据共享的方法,并根据矿山企业的业务特点,分实时转换、定时转换、人工控制转换3种情况进行数据转换。实践证明这种方法非常有效。 展开更多

关键词 数字矿山 应用集成 数据共享 总控平台 数据转换

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地铁机电系统综合集成平台的设计 被引量：16

3

作者 湛维昭 《都市快轨交通》 2006年第2期81-84,共4页

通过借鉴国外地铁综合自动化方面的成功经验,结合广州地铁3号线主控系统的实际工程设计实践,对国内地铁综合自动化集成平台的设计思路进行系统性总结,以推动国内地铁自动化集成技术的应用和发展。

关键词 地铁 主控系统 集成平台 设计

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基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器 被引量：11

4

作者 邓乐 赵丁选 +1 位作者 倪涛 郑宏宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期118-121,134,共5页

手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DO... 手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DOFStewart平台、电液比例控制系统及控制与检测系统等组成。介绍了系统的各部分组成、工作原理、结构特点;建立了力反馈系统,分析了实现力觉反馈的原理;推导了平台的运动学逆解、动力学正解;研究了结构尺寸与性能的关系。 展开更多

关键词 遥控机器人 电液比例系统 力反馈控制器 STEWART平台

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新型建筑设备监控系统在工程中的应用 被引量：3

5

作者 王国光 杨德才 《建筑电气》 2014年第12期21-24,共4页

现代建筑的规模不断扩大,其中风机、水泵、空调等机电设备数量众多,能耗巨大,且分散在建筑物不同楼层或角落,目前存在的最大问题是对这些机电设备进行有效的管控。采用传统控制方法既不节能,运行管理还需消耗大量的人力物力。本文介绍... 现代建筑的规模不断扩大,其中风机、水泵、空调等机电设备数量众多,能耗巨大,且分散在建筑物不同楼层或角落,目前存在的最大问题是对这些机电设备进行有效的管控。采用传统控制方法既不节能,运行管理还需消耗大量的人力物力。本文介绍一种新型的建筑设备监控装置,其针对不同设备,嵌入相应的控制及节能策略软件,将强电和控制有机融合,构成分布式智能控制网络,既可集中控制也可独立自动运行,有效解决了机电设备强弱电分立控制的弊端。 展开更多

关键词 建筑设备 监控装置 控制器 监控平台 单机运行 主从控制 中心控制 节能策略

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液压同步顶升控制系统研究 被引量：2

6

作者 杨青青 马训鸣 +2 位作者 李海海 张庆杰 要义勇 《机械与电子》 2016年第3期68-71,共4页

针对多缸液压升降台同步控制的问题,对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计,通过Matlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能。结果表明,主从控制可以实现高性能动态同步精度。

关键词 升降平台 电液位置伺服 同步控制 主从控制

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250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 被引量：7

7

作者 张轲 金鑫 +2 位作者 涂宝新 吴毅雄 石忠贤 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期37-40,共4页

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的... 提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 展开更多

关键词 船舶 桨舵安装车 主/从同步控制 模糊PID控制 拉绳式编码器

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深基坑工程的安全性评价、监控及应用 被引量：2

8

作者 孙永前 朱大勇 卢坤林 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2012年第S1期472-475,492,共5页

针对如何有效地控制深基坑工程的安全事故,提出影响深基坑工程安全性的主控项与非主控项因素,建立深基坑施工中重大危险源评价指标体系,发展了深基坑施工中危险源安全评价数学模型与监控技术方法,完善了深基坑工程安全可靠性的多层次模... 针对如何有效地控制深基坑工程的安全事故,提出影响深基坑工程安全性的主控项与非主控项因素,建立深基坑施工中重大危险源评价指标体系,发展了深基坑施工中危险源安全评价数学模型与监控技术方法,完善了深基坑工程安全可靠性的多层次模糊综合评判方法,实现深基坑危险源网络化、可视化、数字化的监控管理信息系统平台,促进深基坑施工安全生产管理的科学决策。 展开更多

关键词 深基坑 安全性 主控项 计算机平台 模糊综合评判

原文传递

武隆黄草中上寒武统古岩溶储层特征

9

作者 施辉 李建明 李惠 《复杂油气藏》 2009年第1期10-13,共4页

中扬子地台的渝东武隆黄草剖面在中上寒武统地层发育大量的孔洞层,主要集中在中寒武统的平井组和上寒武统的后坝组以及毛田组,为典型的古岩溶储层。表生岩溶带和潜流岩溶带的大部分孔洞是顺层分布,沿层面附近发育溶孔的基础上经过进一... 中扬子地台的渝东武隆黄草剖面在中上寒武统地层发育大量的孔洞层,主要集中在中寒武统的平井组和上寒武统的后坝组以及毛田组,为典型的古岩溶储层。表生岩溶带和潜流岩溶带的大部分孔洞是顺层分布,沿层面附近发育溶孔的基础上经过进一步溶蚀作用而形成,渗流岩溶带的孔洞则是呈窜洞分布,为淡水沿垂直或斜交层面的缝隙淋滤窜通沿层面发育的溶孔及溶洞进一步溶蚀而形成。经物性数据的统计分析,毛田组可评价为较好的裂缝—孔隙型储岩,平井组和后坝组可评价为中等的裂缝—孔隙型储岩。古岩溶储层的发育和分布的内在因素为可溶蚀的岩性,外因则是构造背景和后期的成岩作用。 展开更多

关键词 古岩溶储层 表生岩溶带 主控因素 中扬子地台 武隆黄草

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南极科考支撑平台主控系统的硬件设计与实现 被引量：5

10

作者 谢蔚卿 葛健 +3 位作者 方仕雄 朱蔚萍 张侃健 魏海坤 《电气自动化》 2012年第1期61-63,共3页

南极科考支撑平台是我国首座独立自主研发的极端条件下科考支撑平台,主控系统是平台的现场控制中枢。在国外同类平台研制的基础上,针对平台所处的特殊自然环境,从增强系统的可靠性出发,采用了冗余控制器和冗余通信网络方式。着重介绍了... 南极科考支撑平台是我国首座独立自主研发的极端条件下科考支撑平台,主控系统是平台的现场控制中枢。在国外同类平台研制的基础上,针对平台所处的特殊自然环境,从增强系统的可靠性出发,采用了冗余控制器和冗余通信网络方式。着重介绍了主控系统的设备选型及结构设计。平台现场运行表明,平台主控系统硬件选型正确可靠,设计完全可行。 展开更多

关键词 南极科考支撑平台 主控系统 PLC 冗余

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母方案平台试验设计方法及其在相关领域中的应用 被引量：6

11

作者 关之玥 刘岩 +5 位作者 张晶晶 陈莹 代恒恒 张学成 胡明智 商洪才 《中国循证医学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第8期986-992,共7页

母方案平台试验是指在针对一种疾病不同亚型的多个子研究中,为长期持久评估多种治疗方法或治疗方法间不同组合,允许多种治疗方案根据一定的决策算法进入或退出其试验平台。相比传统的临床试验设计,母方案平台试验作为一种科学的临床试... 母方案平台试验是指在针对一种疾病不同亚型的多个子研究中,为长期持久评估多种治疗方法或治疗方法间不同组合,允许多种治疗方案根据一定的决策算法进入或退出其试验平台。相比传统的临床试验设计,母方案平台试验作为一种科学的临床试验创新模式,可加快药物评估速度,以应对众多待评估药物与疾病暂无有效疗法间的矛盾问题。本文以2020年英国牛津大学牵头开展的针对新型冠状病毒感染肺炎住院患者的大规模随机对照临床试验(RECOVERY)为例,介绍母方案平台试验设计的概念、原理和基本流程,以期为药物临床研究提供方法学参考。 展开更多

关键词 母方案 平台试验 随机对照试验 新型冠状病毒感染肺炎

原文传递

基于权限管控的集团化医疗主数据平台设计 被引量：3

12

作者 薛锦 毕永东 师庆科 《中国数字医学》 2022年第8期96-100,共5页

目的:解决医疗领域集团化管理中频繁使用但不常更新的基础数据不一致的问题。方法:基于权限管控技术,从网络环境和B/S架构的可行性分析出发,设计了主数据平台的系统架构和管理流程,构建了基于权限管控的集团化医疗主数据管理平台。结果... 目的:解决医疗领域集团化管理中频繁使用但不常更新的基础数据不一致的问题。方法:基于权限管控技术,从网络环境和B/S架构的可行性分析出发,设计了主数据平台的系统架构和管理流程,构建了基于权限管控的集团化医疗主数据管理平台。结果:基于权限管控的集团化医疗主数据管理平台,可以消除不同医院之间基础数据的差异,形成集团化医疗基础数据标准。结论:基于权限管控的主数据平台确保了数据的及时性、一致性和完整性,可为实现集团化医疗服务管理提供保障。 展开更多

关键词 权限管控 主数据平台 集团化医院 基础数据

暂未订购

基于滑模控制的H型运动平台改进型主从控制 被引量：2

13

作者 王丽梅 姜元昊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期84-87,共4页

由于H型运动平台两直线电机之间存在机械耦合及负载扰动不同等不确定因素,导致了双直线电机运动不同步的问题。因此,提出了一种基于积分反演自适应滑模(integral backstepping adaptive sliding mode control,IBASMC)与改进型主从控制... 由于H型运动平台两直线电机之间存在机械耦合及负载扰动不同等不确定因素,导致了双直线电机运动不同步的问题。因此,提出了一种基于积分反演自适应滑模(integral backstepping adaptive sliding mode control,IBASMC)与改进型主从控制相结合的控制方案。在单轴上,采用积分反演自适应滑模控制作为位置控制器,有效地减小了位置跟踪误差;在双轴上,采用了改进型主从控制,将其与普通的主从控制进行比较,显著地减小了双轴之间的同步误差。仿真结果证明,所设计的控制方法有效地提高了H型运动平台的跟踪精度、抗干扰能力和同步精度。 展开更多

关键词 H型运动平台 积分反演自适应滑模控制 改进型主从控制 跟踪误差 同步误差

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光影秀系统搭建 被引量：1

14

作者 史国芳 吴悦明 《照明工程学报》 2023年第6期187-193,共7页

光影秀运用灯光、投影、音响、水景等技术融合创意、科技、艺术及文化实现人们在夜景照明中的沉浸式体验。本文主要介绍光影秀控制系统和配电系统设计,控制系统描述了灯光表演管理服务总控平台以及投影控制系统、光束灯控制系统、监控... 光影秀运用灯光、投影、音响、水景等技术融合创意、科技、艺术及文化实现人们在夜景照明中的沉浸式体验。本文主要介绍光影秀控制系统和配电系统设计,控制系统描述了灯光表演管理服务总控平台以及投影控制系统、光束灯控制系统、监控系统等子系统的软硬件要求、工作基本原理。同时介绍如何利用TCP/IP协议、DMX512协议等各种通信技术实现总控平台与各子系统的物理层连接、如何确保与子系统的可靠通信。根据光影秀各系统的设备数量及用电负荷需求,进行配电系统设计。 展开更多

关键词 光影秀 TCP/IP协议 DMX512协议 总控平台

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采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究 被引量：10

15

作者 郭云鹏 张弓 +3 位作者 侯至丞 王卫军 王力 韩彰秀 《自动化仪表》 CAS 2019年第2期30-33,38,共5页

针对并联机器人在未知环境,特别是危险环境中的路径规划难的问题,采用一种相同自由度下的主从控制方式实现并联机器人遥操作。为实现对机器人的控制,运用机构几何学方法对经典Stewart并联平台进行运动学分析,获得平台的运动学反解模型... 针对并联机器人在未知环境,特别是危险环境中的路径规划难的问题,采用一种相同自由度下的主从控制方式实现并联机器人遥操作。为实现对机器人的控制,运用机构几何学方法对经典Stewart并联平台进行运动学分析,获得平台的运动学反解模型以及工作空间范围。以SpaceMouse通用3D鼠标作为控制主手,采用增量式映射方式,建立了Stewart平台的主从控制模型。考虑到主手存在由于人手抖动导致的控制不平滑问题,采用Savitzky-Golay(SG)平滑滤波法进行处理。通过对SG平滑滤波方法进行原理分析以及仿真试验,验证了该方法具有较好的平滑效果。基于Ethercat和Ethernet技术,组建了相应试验平台。试验结果表明,从手跟随主手运动最大延时约为40 ms。由此可知,该方法具有良好的实时性和平滑度,可以为并联机器人的实际应用提供参考。 展开更多

关键词 STEWART平台 SpaceMouse 主从控制 增量映射 滤波 路径规划 ETHERCAT

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基于LabVIEW的手术机器人虚拟仿真平台设计 被引量：7

16

作者 郝嘉俊 王亚刚 马江涛 《电子科技》 2019年第2期14-19,31,共7页

为了清晰地观察手术机器人的运动状态,文中提出了一种基于LabVIEW的3D虚拟仿真平台构建方法。该方法将图形化编程软件LabVIEW作为构建平台,结合SolidWorks机械建模、LabVIEW的GUI前面板、三维显示控件以及LabVIEW Robotics工具包搭建了... 为了清晰地观察手术机器人的运动状态,文中提出了一种基于LabVIEW的3D虚拟仿真平台构建方法。该方法将图形化编程软件LabVIEW作为构建平台,结合SolidWorks机械建模、LabVIEW的GUI前面板、三维显示控件以及LabVIEW Robotics工具包搭建了可视化程度高、模型效果逼真的手术机器人3D虚拟仿真平台。针对文中设计里自主构建的从手机械臂和主手操作台,详细讲述了虚拟仿真平台的构建过程,并且使用算法实现了手术机器人在主从控制系统中的实时参数控制。最后结合MATLAB对手术机器人末端位置运动进行测试对比。测试结果表明轨迹路径一致,可以通过该方法实现对手术机器人的虚拟仿真平台构建。 展开更多

关键词 手术机器人 虚拟仿真平台 图形化编程 机械建模 可视化 主从控制

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PDPMV1模块在快速定量装车站中的应用

17

作者 辛永贞 陈海霞 李彬 《煤炭工程》 北大核心 2011年第S1期105-106,共2页

MVI56-PDPMV1主站模块是针对罗克韦尔自动化Conrollogix控制平台开发的一个功能强大的数据通信接口模块。该模块可看作一个普通的I/O模块,从处理器发送的数据和Profibus网络上I/O数据的传输时同步进行。

关键词 MVI56-PDPMV1主站模块 controllogix控制平台 PROFIBUS网络

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基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

18

作者 刘俊杰 陈虹 王磊 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期95-99,共5页

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AU... 许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 欠驱动型水下自主航行器 移动平台 水下对接 主从式同步 滑模控制器

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大数据时代,大型国有核能企业的数据管理创新 被引量：1

19

作者 康祥 《科技视界》 2019年第14期235-236,共2页

当今是大数据、数字化的时代,“云大物移”正在改变着每个人的生活方式和每个企业的运营方式。制造商主数据清理工作在国内、外都没有成熟的模式可以参考,中核核电运行管理有限公司于2016年开始着手建立制造商主数据标准化体系,通过归... 当今是大数据、数字化的时代,“云大物移”正在改变着每个人的生活方式和每个企业的运营方式。制造商主数据清理工作在国内、外都没有成熟的模式可以参考,中核核电运行管理有限公司于2016年开始着手建立制造商主数据标准化体系,通过归口管理、建立标准、统一流程、平台搭建、定期清洗和质量评估机制等管理创新手段,建立了完善的制造商主数据标准化管理体系,为公司数字化转型打下了坚实基础。 展开更多

关键词 制造商主数据 标准化 专项清理 平台搭建 流程管控

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呼和浩特地铁2号线ATS系统主备中心的设计与实现 被引量：2

20

作者 吕涛 周公建 《铁道通信信号》 2023年第7期60-66,72,共8页

呼和浩特城市轨道交通工程首次采用云平台统一承载业务,实现了列车自动监控系统(ATS)在云平台上的集成运行。为确保信号系统入云后整个系统运行的稳定性和可靠性,设计部署主备控制中心。结合呼和浩特市ATS系统主备控制中心的建设要求,... 呼和浩特城市轨道交通工程首次采用云平台统一承载业务,实现了列车自动监控系统(ATS)在云平台上的集成运行。为确保信号系统入云后整个系统运行的稳定性和可靠性,设计部署主备控制中心。结合呼和浩特市ATS系统主备控制中心的建设要求,分析云平台相关设计需求;提出一套基于云平台的主备控制中心切换方案,并对主备控制中心之间、中心与云外设备之间的数据流向进行分析,实现了主备中心相关功能以及在云平台上的业务应用部署,解决了业务系统转为云平台部署后所带来的问题,为其他轨道交通主备中心云平台建设提供参考。 展开更多

关键词 云平台 信号系统 主用中心 备用中心 列车自动监控系统

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