基于FPT改进的Mask RCNN算法的道路信息检测研究

1

作者 范博森 左云波 +1 位作者 徐小力 王林枫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期202-209,共8页

针对目前目标检测算法应用于道路信息目标检测效果差,容易出现漏检、错检等问题,提出一种基于FPT(Feature Pyramid Transformer)改进的Mask RCNN道路信息检测算法用于帮助城市道路建设提高工作质量。在特征融合网络中引入借鉴Transforme... 针对目前目标检测算法应用于道路信息目标检测效果差,容易出现漏检、错检等问题,提出一种基于FPT(Feature Pyramid Transformer)改进的Mask RCNN道路信息检测算法用于帮助城市道路建设提高工作质量。在特征融合网络中引入借鉴Transformer思想的FPT代替原有的FPN,对特征进行跨空间跨尺度的融合达到特征增强的效果,提高模型检测精度。在实验中,采用迁移学习思想,对PASCAL-VOC2012数据集进行预训练后得到模型的预训练权重,实验结果表明,该算法相较于原算法在分别采用ResNet50、ResNet101时平均精度分别提高了7.5百分点、10.6百分点,对小目标的检测效果变得更好。 展开更多

关键词 道路信息检测 mask rcnn算法 特征融合 FPT TRANSFORMER

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Mask-RCNN算法的电离辐射检定装置图像识别技术探究

2

作者 赵子业 韩志诚 《计量与测试技术》 2025年第7期33-35,共3页

本文通过将电离辐射检定装置与图像识别技术相结合,基于Mask-RCNN算法搭建了一种数据识别系统,并进行试验验证。结果表明:该系统在识别精度和速度上均表现较好,能有效应对辐射场的电离辐射图像识别任务;优化后的模型在大幅度降低模型参... 本文通过将电离辐射检定装置与图像识别技术相结合,基于Mask-RCNN算法搭建了一种数据识别系统,并进行试验验证。结果表明:该系统在识别精度和速度上均表现较好,能有效应对辐射场的电离辐射图像识别任务;优化后的模型在大幅度降低模型参数量的同时,可有效检测图像中的读数区域。 展开更多

关键词 电离辐射检定装置 图像识别 mask-rcnn算法 深度学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Mask RCNN的桥小脑角区脑膜瘤与听神经瘤分类定位研究 被引量：13

3

作者 刘颖 陈静聪 +1 位作者 胡小洋 章浩伟 《波谱学杂志》 CAS 北大核心 2021年第1期58-68,共11页

由于人体桥小脑角区的脑膜瘤与听神经瘤在影像学的表现以及发病位置极其相似,所以临床诊断极易发生误诊.针对此问题,本文应用掩膜区域卷积神经网络(Mask RCNN)对两类肿瘤进行分类定位研究.首先采集89名脑膜瘤与218名听神经瘤患者的T1WI... 由于人体桥小脑角区的脑膜瘤与听神经瘤在影像学的表现以及发病位置极其相似,所以临床诊断极易发生误诊.针对此问题,本文应用掩膜区域卷积神经网络(Mask RCNN)对两类肿瘤进行分类定位研究.首先采集89名脑膜瘤与218名听神经瘤患者的T1WI-SE序列的磁共振图像,对其进行预处理,再结合改进的特征金字塔网络(FPN)算法进行网络训练.本文对比了三种不同的Mask RCNN主干网络对两者分类定位的效果.结果表明,结合改进的FPN算法和ResNet101作为主干网络的Mask RCNN分类定位模型能够有效实现对两类肿瘤的分类定位,精确率为0.9182、召回率为0.8569、特异性为0.8762、均值平均精度(mAP)为0.90. 展开更多

关键词 掩膜区域卷积神经网络(mask rcnn) 特征金字塔网络(FPN)算法 分类定位 脑膜瘤 听神经瘤

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Mask RCNN的道路信息检测算法 被引量：4

4

作者 范博森 左云波 +1 位作者 徐小力 王林枫 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第3期88-95,共8页

针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷... 针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)与双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, Bi-FPN)提高模型精度;借鉴迁移学习思想,基于PASCAL-VOC2012数据集对模型预训练,提高模型学习特征的能力;基于自制道路信息数据集完成模型正式训练。实验结果表明,使用改进方法优化后的基于ResNet50的Mask RCNN算法整体性能较好,平均精度均值达到95.2%,较原算法提高了4.5%,检测帧率达到24.8帧/s,较原算法提高了8.3帧/s,且小目标漏检现象变少,证明改进方法可以提高道路信息检测算法的检测精度、检测速度与小目标检测性能。 展开更多

关键词 道路信息检测 mask rcnn算法 深度可分离卷积 卷积注意力模块 双向特征金字域网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进Mask RCNN算法及其在行人实例分割中的应用 被引量：15

5

作者 音松 陈雪云 贝学宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期271-276,283,共7页

Mask RCNN算法在特征提取过程中存在语义信息丢失的问题,而自然场景中的行人具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,导致算法应用于行人实例分割时检测准确性较差。对此,提出一种改进的Mask RCNN算法。在Mask RCNN网络的Mask分支中增加串... Mask RCNN算法在特征提取过程中存在语义信息丢失的问题,而自然场景中的行人具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,导致算法应用于行人实例分割时检测准确性较差。对此,提出一种改进的Mask RCNN算法。在Mask RCNN网络的Mask分支中增加串联特征金字塔网络(CFPN)模块,对网络生成的多层特征进行融合,充分利用不同特征层的语义信息。在此基础上,执行RoI Align操作生成行人掩膜。仿照COCO数据集,从生活场景中拍摄1000张图片,自建一个新的行人数据集。基于该数据集的实验结果表明,改进算法较原算法具有更高的检测精确率。 展开更多

关键词 行人实例分割 mask rcnn算法 特征融合 目标检测 串联特征金字塔网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Mask RCNN的桥梁裂缝检测方法设计及研究 被引量：11

6

作者 廖延娜 豆丹阳 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期100-105,118,共7页

裂缝是桥梁道路上常见的一种病害,针对其检测准确率有待提高的问题,提出了基于Mask RCNN(region-based convolutional neural networks)的桥梁裂缝检测算法,设计了语义增强模块(semantic enhancement module,SEM),将该模块与特征金字塔... 裂缝是桥梁道路上常见的一种病害,针对其检测准确率有待提高的问题,提出了基于Mask RCNN(region-based convolutional neural networks)的桥梁裂缝检测算法,设计了语义增强模块(semantic enhancement module,SEM),将该模块与特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)相结合,通过特征融合Add计算得到新的多尺度特征图feature maps。针对裂缝形态复杂多样存在识别困难的问题,将裂缝做了两类划分进行检测,并制定了两种策略进行对比实验。实验结果表明:该文中改进的方法可以得到更好的检测结果,检测准确率Accuracy可达99.8%,平均检测精度(mean average precision,mAP)提高了12.6%。 展开更多

关键词 mask rcnn算法 特征金字塔 语义增强 裂缝分类

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于乒乓球检测识别与定位算法的自动捡球机器人研究

7

作者 赵晓莉 薛茹 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期138-143,共6页

为提高乒乓球自动捡球机器人对乒乓球的识别精度和定位准确度,提出一种基于改进Mask-RCNN和立体匹配算法的乒乓球识别与定位方法。首先,构建基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检测识别模型,进而对目标乒乓球进行检测;然后,对相机进行标定,... 为提高乒乓球自动捡球机器人对乒乓球的识别精度和定位准确度,提出一种基于改进Mask-RCNN和立体匹配算法的乒乓球识别与定位方法。首先,构建基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检测识别模型,进而对目标乒乓球进行检测;然后,对相机进行标定,获取双目相机的内外参数、内外畸变参数,同时采用立体匹配算法获取图像视差;将以上参数与根据识别检测的结果获取乒乓球的二维坐标信息导入OPenCV开源库定位程序,输出乒乓球三维坐标,实现对捡取乒乓球的定位;最后,在MATLAB仿真平台分别对基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检识别模型和基于立体匹配算法的定位方法进行试验测试。测试结果表明:基于改进Mask-RCNN的乒乓球检测识别模型在测试集上的检测识别准确率平均为98.45%,输出检测结果中没有出现漏检、误检的情况,检测识别效果优良。基于立体匹配算法的定位方法对乒乓球进行定位的平均定位误差在0~2 mm之间,定位效果理想。 展开更多

关键词 自动捡球机器人 检测识别 改进mask-rcnn 立体匹配算法 相机标定 乒乓球定位

原文传递

输电线路绝缘子缺陷快速识别系统设计及其应用

8

作者 张晓颖 李瑛 +2 位作者 徐汀 王智 赵留学 《自动化技术与应用》 2024年第10期26-30,共5页

因架空输电线路的绝缘子长期处于暴露环境,易产生缺陷,严重影响输电线路的安全运行。因此,设计输电线路绝缘子缺陷快速识别系统。基于无人机图像采集模块,搭建绝缘子缺陷的快速识别系统,通过图像管理模块筛选缺陷图像。采用YOLO算法定... 因架空输电线路的绝缘子长期处于暴露环境,易产生缺陷,严重影响输电线路的安全运行。因此,设计输电线路绝缘子缺陷快速识别系统。基于无人机图像采集模块,搭建绝缘子缺陷的快速识别系统,通过图像管理模块筛选缺陷图像。采用YOLO算法定位绝缘子缺陷,利用OpenCV剪切分离关键部件区域。设计Mask RCNN缺陷检测通道,实现绝缘子缺陷的快速识别与决策。实验结果表明,设计系统可精准、快速识别绝缘子缺陷部位,有效提高了社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 绝缘子缺陷检测 图像采集 YOLO算法 mask rcnn

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GPR和KRR组合模型的机械臂抓取研究 被引量：3

9

作者 陈奎烨 史旭华 徐铭泽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期34-38,共5页

为了避免机械臂自主抓取方法中普遍存在的运动学求逆耗时和视觉系统标定计算复杂度高的问题,提出一种基于高斯过程回归(GPR)和核岭回归(KRR)组合模型的机械臂抓取方法。在学习阶段,训练基于Mask-RCNN的目标检测和实例分割算法及GPR和KR... 为了避免机械臂自主抓取方法中普遍存在的运动学求逆耗时和视觉系统标定计算复杂度高的问题,提出一种基于高斯过程回归(GPR)和核岭回归(KRR)组合模型的机械臂抓取方法。在学习阶段,训练基于Mask-RCNN的目标检测和实例分割算法及GPR和KRR的机械臂抓取策略;在抓取阶段,首先使用目标检测和实例分割算法获取目标物体的位姿,然后根据目标物体位姿和机械臂关节角的映射关系,结合GPR和KRR的组合模型预测出机械臂关节角并控制机械臂完成抓取任务。实验结果表明:所提出的方法无需视觉系统的标定和机械臂运动学求逆,能够准确地获取目标物体的位姿,AUBO i5机械臂验证,本方法能够实现对目标物体较为准确的抓取。 展开更多

关键词 mask-rcnn算法 高斯过程回归 核岭回归 机械臂抓取

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度学习的人体胸腰部检测 被引量：1

10

作者 刘晓音 谢红 《纺织导报》 CAS 2020年第11期76-78,共3页

针对人体胸腰部检测,文章提出一种深度学习的方法对人体胸腰部图像进行目标检测。首先,选用SSD目标检测算法模型(Single Shot MultiBox Detector)并进行微调;其次,利用男性全身图片对该模型进行训练;最后,利用训练完成的模型对人体胸腰... 针对人体胸腰部检测,文章提出一种深度学习的方法对人体胸腰部图像进行目标检测。首先,选用SSD目标检测算法模型(Single Shot MultiBox Detector)并进行微调;其次,利用男性全身图片对该模型进行训练;最后,利用训练完成的模型对人体胸腰部进行识别和定位,并与Mask-RCNN算法模型训练速度和精度进行对比。结果表明,虽然Mask-RCNN算法模型运行速度较快,但SSD目标检测算法相对能够更准确地识别和定位人体胸腰部,准确度达到91.6%,能够有效提高远程在线量身定制中人体胸腰部尺寸检测的准确度。 展开更多

关键词 深度学习 SSD算法 mask-rcnn算法 定位及识别 胸腰部 在线量身定制

在线阅读 下载PDF 职称材料

远程监护场景下卧床病人异常姿态检测 被引量：5

11

作者 王巧真 李新福 田学东 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期1043-1049,共7页

针对卧床病人姿态异常情况下进行远程操作易造成二次伤害的问题,提出一种远程监护场景下卧床病人异常姿态自动识别方法。结合场景信息以Mask RCNN为基础改进RPN锚框参数以及ROI Align层的特征选择,利用改进的Mask RCNN+MROI Align算法... 针对卧床病人姿态异常情况下进行远程操作易造成二次伤害的问题,提出一种远程监护场景下卧床病人异常姿态自动识别方法。结合场景信息以Mask RCNN为基础改进RPN锚框参数以及ROI Align层的特征选择,利用改进的Mask RCNN+MROI Align算法提取目标轮廓特征;以质心距离与区域重叠率为指标构建一种特征加权差值判别法对场景中的人员进行区分;依据人员区分的结果,设计基于对应点的轮廓比较算法实现远程监护场景下卧床病人异常姿态识别。实验验证分析结果表明,采用所提方法能够很好地完成卧床病人异常姿态检测,在监控摄像头固定在床尾上方位置时远程监护卧床病人异常姿态检测效果最好。 展开更多

关键词 远程监护 卧床病人 mask rcnn算法 轮廓特征 异常姿态

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度学习的光学遥感图像飞机检测算法 被引量：20

12

作者 董永峰 仉长涛 +1 位作者 汪鹏 冯哲 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期94-100,共7页

光学遥感图像目标检测一直都是遥感领域研究的热点之一,但现有的检测方法对背景复杂且尺寸较小的目标检测准确率不高。针对以上问题,提出了一种以Mask-RCNN为基础框架的目标检测方法。该算法以ResNet50为特征提取网络并在此基础之上利... 光学遥感图像目标检测一直都是遥感领域研究的热点之一,但现有的检测方法对背景复杂且尺寸较小的目标检测准确率不高。针对以上问题,提出了一种以Mask-RCNN为基础框架的目标检测方法。该算法以ResNet50为特征提取网络并在此基础之上利用特征重用技术来更好地提取目标的语义特征,且针对不同类型的飞机尺寸比例不固定等特点,设计了一组更加合适的候选框尺度集合。实验结果证明,该方法与以往常用的检测算法相比在小物体检测上拥有更高的检测精度。 展开更多

关键词 图像处理 遥感图像 卷积神经网络 目标检测 mask-rcnn算法 深度学习

原文传递