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基于GWO-LMS-RSSD的旋转机械耦合故障分离及特征强化方法
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作者 许文 施卫华 +3 位作者 李红钢 华如南 刘厚林 董亮 《机电工程》 北大核心 2025年第4期677-685,共9页
针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号... 针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号进行了滤波处理,使故障特征得到了初步强化;然后,根据耦合故障的不同共振属性,利用RSSD算法将故障耦合分解为高共振分量和低共振分量,完成了耦合故障分离;特别地,针对LMS算法中参数依赖人工经验、自适应差等问题,研究了基于灰狼优化算法(GWO)的参数自适应优化方法,设计了以信噪比和均方误差构成的优化目标;最后,对稀疏分解得到的信号进行了包络解调,完成了耦合故障分离及特征强化,同时,利用模拟信号和实验信号对该方法进行了验证分析。研究结果表明:GWO-LMS-RSSD算法能用于有效降低噪声干扰,分离旋转机械耦合故障及强化故障特征。该研究成果可为强噪声干扰下耦合故障的特征分离及强化提供一种新的思路。 展开更多
关键词 耦合故障诊断 旋转机械 共振稀疏分解 自适应滤波最小均方算法 灰狼优化算法 信噪比 均方误差
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基于箕舌线的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:1
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作者 张一明 李杰 +1 位作者 胡陈君 孙鹏翔 《舰船电子工程》 2025年第6期55-59,共5页
变步长LMS自适应滤波算法凭借其强大的信号处理能力与简单易实现等优点,被广泛应用于工程项目中。通过构建函数改变步长因子,提高算法收敛速度并增强稳定性,大大改善传统自适应滤波算法的不足。但是,算法的收敛速度与稳态性仍存在缺陷... 变步长LMS自适应滤波算法凭借其强大的信号处理能力与简单易实现等优点,被广泛应用于工程项目中。通过构建函数改变步长因子,提高算法收敛速度并增强稳定性,大大改善传统自适应滤波算法的不足。但是,算法的收敛速度与稳态性仍存在缺陷。针对此问题,将箕舌线与自然对数引入误差信号与步长因子的函数中,提出一种改进的变步长LMS自适应滤波算法,论文将算新法中关键参数对滤波性能的影响进行深入分析与对比,采取最优参数进行赋值,并与现有算法进行对比。仿真实验表明,改进算法与其他原有算法相比,在收敛速度、稳态误差及时变跟踪能力上具有更好的性能,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 变步长lmS滤波算法 稳态误差 收敛速度 调节函数
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融合相位测距与自适应LM的三维定位算法
3
作者 周宇 高鹏 +2 位作者 王杰 梁兴东 卜祥玺 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期34-45,共12页
在卫星突发性故障、天气环境恶劣、星地信道环境恶化等情况时,全球导航卫星系统(GNSS)定位效果差,甚至失效,导致遥感平台绝对位置不准,对遥感测绘性能构成严重影响。对此,文中提出融合相位测距与自适应列文伯格-马夸尔特(LM)的三维相对... 在卫星突发性故障、天气环境恶劣、星地信道环境恶化等情况时,全球导航卫星系统(GNSS)定位效果差,甚至失效,导致遥感平台绝对位置不准,对遥感测绘性能构成严重影响。对此,文中提出融合相位测距与自适应列文伯格-马夸尔特(LM)的三维相对定位算法。该算法分为两步:在粗定位时,提出了Chirp信号相位测距法,提升了测距精度,改善了最小二乘算法框架下的粗定位精度;在精定位时,提出了自适应LM算法,提升了传统LM算法的收敛效果和定位精度。仿真结果表明,相较于传统的方法,文中方法能将遥感平台相对锚节点的三维定位精度提升2个数量级。由于锚节点的绝对位置已知,文中方法能在GNSS拒止条件下,进一步为遥感平台提供可靠的绝对位置信息,保证遥感平台测绘质量。 展开更多
关键词 CHIRP信号 相位测距 自适应lm算法 三维定位
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一种融合GBRT-EN和LM的AOA室内定位算法
4
作者 姜淑娜 余超 +2 位作者 穆慧珍 罗宇婧 赵昆 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期76-83,共8页
针对到达角(AOA)测量值易受室内非视距(NLOS)环境影响导致定位精度较低的问题,提出一种将梯度渐近回归树(GBRT)和弹性网络(EN)相结合的组合模型(GBRT-EN)对AOA测量值进行修正,并使用列文伯格-马夸特(LM)方法实现结果解算的AOA室内定位算... 针对到达角(AOA)测量值易受室内非视距(NLOS)环境影响导致定位精度较低的问题,提出一种将梯度渐近回归树(GBRT)和弹性网络(EN)相结合的组合模型(GBRT-EN)对AOA测量值进行修正,并使用列文伯格-马夸特(LM)方法实现结果解算的AOA室内定位算法:利用GBRT模型对AOA测量值进行初步修正以减小NLOS误差;然后用EN网络对修正后的AOA测量值进行误差补偿;最后使用LM算法解算目标位置。实验结果表明:无论是在静态还是动态条件下,上述算法既可以减弱室内NLOS环境对AOA测量值的干扰,又能够降低定位误差,从而获得较好的定位效果;尤其在动态情况下,相较于现有的其他3种定位算法,提出算法的定位误差可分别减少19.64%、29.69%和41.56%,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 到达角(AOA) 室内定位 非视距(NLOS) 梯度渐近回归树(GBRT) 弹性网络(EN) 列文伯格-马夸特(lm)算法
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基于深度强化学习的变步长LMS算法
5
作者 徐君阳 张红梅 张坤 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期70-80,共11页
针对定步长LMS算法在收敛速度和稳态误差之间难以取得平衡的问题以及传统变步长算法对初始参数选择依赖程度高、工作量大且存在主观性的缺陷,提出了一种基于深度强化学习的变步长LMS算法。该算法对初始参数的依赖性小,规避了繁琐的调参... 针对定步长LMS算法在收敛速度和稳态误差之间难以取得平衡的问题以及传统变步长算法对初始参数选择依赖程度高、工作量大且存在主观性的缺陷,提出了一种基于深度强化学习的变步长LMS算法。该算法对初始参数的依赖性小,规避了繁琐的调参流程。首先,构建了一个融合深度强化学习和自适应滤波的算法模型,该模型利用深度强化学习智能体控制步长因子的变化,代替了传统变步长算法中用于步长调整的非线性函数,从而规避了繁琐的实验调参流程,降低了算法使用的复杂性。其次,提出了基于误差的状态奖励和基于步长的动作奖励函数,引入动态奖励与负奖励机制,有效提升算法的收敛速度。此外,设计了基于欠完备编码器的网络结构,提高了强化学习策略的推理能力。通过实验验证,相较于其他较新的变步长算法,所提出的算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,在不同初始参数下均能快速调整至合理的步长值,减少了实验调参的工作量。将训练完成的网络应用到系统辨识、信号去噪以及截流区龙口水域水位信号的滤波等实际领域中,均取得了良好的性能表现,证明了算法具有一定的泛化能力,并进一步证实了其有效性。 展开更多
关键词 变步长lmS算法 深度强化学习 自适应滤波 奖励函数
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基于LMS算法的医疗设备维修信息共享方法研究 被引量:1
6
作者 李纬捷 邵雯 杨青青 《设备管理与维修》 2025年第6期43-46,共4页
利用LMS算法的滤波原理,对医疗设备维修信息进行滤波处理,结合降噪和置信度填补预处理医疗设备维修信息。通过计算医疗设备维修信息的加权向量,利用属性压缩给出信息属性在连续滑动窗口内的距离,结合量化编码的空间轨迹函数,完成信息特... 利用LMS算法的滤波原理,对医疗设备维修信息进行滤波处理,结合降噪和置信度填补预处理医疗设备维修信息。通过计算医疗设备维修信息的加权向量,利用属性压缩给出信息属性在连续滑动窗口内的距离,结合量化编码的空间轨迹函数,完成信息特征的量化编码,并通过计算维修信息的信任度,实现医疗设备维修信息的共享。结果表明,该方法可以成功共享维修信息,并将共享延时控制在0.1 s以内。 展开更多
关键词 lmS算法 维修信息 医疗设备 信息共享
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基于LM模型的超大规模影像分布式光束法平差方法
7
作者 郑茂腾 鲁一慧 +6 位作者 朱俊锋 曾晓茹 邱焕斌 江钰尧 卢星月 渠豪 陈能成 《测绘学报》 北大核心 2025年第5期899-910,共12页
针对超大规模数据的整体光束法平差问题,本文提出一种基于LM模型的分布式光束法平差方法。为了解决大规模法方程系数矩阵的存储以及求解运算,利用法方程系数矩阵的稀疏块状特性,使用一种块状稀疏矩阵压缩格式(BSMC)对其进行压缩,该格式... 针对超大规模数据的整体光束法平差问题,本文提出一种基于LM模型的分布式光束法平差方法。为了解决大规模法方程系数矩阵的存储以及求解运算,利用法方程系数矩阵的稀疏块状特性,使用一种块状稀疏矩阵压缩格式(BSMC)对其进行压缩,该格式还支持对法方程系数矩阵的分布式存储和更新。基于上述压缩格式,建立了基于严格LM模型的分布式光束法平差框架,通过对法方程进行分布式构建以及对其他计算复杂度较高的步骤进行并行化设计,实现了对超大规模数据的整体光束法平差。通过对本文方法和国际上同类方法的全面对比试验,初步结果表明,本文方法对内存的需求大幅减少,数据处理容量大幅提升,首次在分布式计算系统上实现对118万张影像的真实数据和1000万张影像的模拟数据(处理的数据量大约是当前基于LM模型最好方法的500倍)的基于LM模型的整体光束法平差。 展开更多
关键词 分布式并行 光束法平差 lm模型 稀疏矩阵压缩 预条件共轭梯度
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基于RISC-V的LMS算法加速方案
8
作者 叶岸茏 马令坤 曲宗一 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第5期52-59,共8页
LMS算法作为基本的自适应滤波算法,在噪声抑制领域得到了广泛应用,其实现方式主要基于通用处理器,但存在运算效率和性能较低的问题。RISC-V架构具有开源、精简、扩展性强等优势,适用于专用型处理器的实现。本文针对LMS算法设计了基于RIS... LMS算法作为基本的自适应滤波算法,在噪声抑制领域得到了广泛应用,其实现方式主要基于通用处理器,但存在运算效率和性能较低的问题。RISC-V架构具有开源、精简、扩展性强等优势,适用于专用型处理器的实现。本文针对LMS算法设计了基于RISC-V的专用处理器。采用自定义指令集F扩展处理浮点数,并且在协处理器中加入MAC指令完成针对LMS算法的加速。实验结果表明,该处理器能够实现噪声的有效抵消,当输入信噪比为5 dB时,消噪后信噪比为17.5 dB;系统使用FPU执行LMS算法,指令执行数为220354,执行周期为586221;当采用本设计方案时,工作在FPU+MAC方式下,指令执行数为31621,执行周期为89412,效率明显提高。 展开更多
关键词 RISC-V 协处理器 lmS FPU 蜂鸟E203
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基于LMS的重卡驾驶室空气弹簧悬置系统分析
9
作者 张长江 薛晶 《机械制造与自动化》 2025年第2期294-298,共5页
为了提高车辆的平顺性,研究基于LMS的重卡驾驶室空气弹簧悬置系统。利用LMS Virtual.Lab Motion软件建立驾驶室悬置系统的多体动力学有限元模型,提出基于LMS Motion TWR混合路谱的方法并进行仿真,分析各相关参数对系统平顺性的影响程度... 为了提高车辆的平顺性,研究基于LMS的重卡驾驶室空气弹簧悬置系统。利用LMS Virtual.Lab Motion软件建立驾驶室悬置系统的多体动力学有限元模型,提出基于LMS Motion TWR混合路谱的方法并进行仿真,分析各相关参数对系统平顺性的影响程度。通过分析驾驶室悬置系统刚度、阻尼参数对振动的影响,对悬置和座椅之间的阻尼橡胶衬套阻尼及动态刚度进行联合匹配,并研究相关参数对整车平顺性的影响。通过采用现代设计方法提高仿真结果的精度,为重卡驾驶室悬置系统的前期开发设计和相关参数对性能影响的分析提供了一种研究方法。 展开更多
关键词 卡车 平顺性 驾驶室 悬置系统 lmS 空气弹簧
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维纳滤波器和LMS自适应滤波器的去谐性能比较与分析
10
作者 尤建 智泽英 《现代工业经济和信息化》 2025年第7期111-114,117,共5页
谐波随着电力电子技术的飞速进步,非线性设备广泛应用于多行业,其产生的谐波问题日益凸显,对电网构成严重威胁。因此,进行滤波就尤为重要。针对谐波滤除问题,先对维纳滤波器和LMS自适应滤波器进行了介绍,然后基于Matlab/Simulink,搭建... 谐波随着电力电子技术的飞速进步,非线性设备广泛应用于多行业,其产生的谐波问题日益凸显,对电网构成严重威胁。因此,进行滤波就尤为重要。针对谐波滤除问题,先对维纳滤波器和LMS自适应滤波器进行了介绍,然后基于Matlab/Simulink,搭建三相桥式PWM逆变电路,并用维纳滤波器和LMS自适应滤波器分别对其输出电流信号进行滤波仿真,最后对2者的滤波效果进行比较,分析影响LMS自适应滤波器性能的主要参数。 展开更多
关键词 维纳滤波器 lmS自适应滤波器 MATLAB仿真
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归一化LMS自适应滤波器有限字长效应分析
11
作者 董巍 郑莹莹 +1 位作者 吕新正 夏子唐 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期71-77,共7页
文中讨论了归一化最小均方(LMS)自适应滤波器中有限字长效应,分析了归一化LMS自适应滤波器量化均方误差(MSE)的影响因素。为了使归一化LMS自适应滤波器的有限字长效应在目标检测中满足性能要求,提出了MSE统计分析和目标检测性能分析相... 文中讨论了归一化最小均方(LMS)自适应滤波器中有限字长效应,分析了归一化LMS自适应滤波器量化均方误差(MSE)的影响因素。为了使归一化LMS自适应滤波器的有限字长效应在目标检测中满足性能要求,提出了MSE统计分析和目标检测性能分析相结合的确定归一化LMS自适应滤波器运算字长的方法。文中分析了步长和阶数与归一化LMS自适应滤波器的MSE及目标检测信噪比(SNR)之间的关联性,同时分析了滤波器输出字长、滤波器输入字长和滤波器加权修正字长等参数产生的方差与归一化LMS自适应滤波器的MSE及目标检测SNR之间的联系,并通过仿真实验对分析结果进行了验证。仿真结果表明,用该方法设计的有限字长自适应滤波器,量化MSE最小,目标检测SNR最大,其滤波性能狭义最优。 展开更多
关键词 归一化最小均方 自适应滤波器 有限字长效应 均方误差 目标检测
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SS-LMS自适应均衡算法的CTLE设计
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作者 唐明华 尤浩龙 +2 位作者 李刚 赵珍阳 陈建军 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期190-197,共8页
随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time l... 随着先进工艺和技术的不断进步,要想保证数据在高速传输中的正确性,均衡器需要有更高的补偿和更低的功耗,才能实现高效通信。基于12 nm互补金属氧化物半导体工艺,设计了一种高增益、低功耗的自适应连续时间线性均衡器(continuous time linear equalizer,CTLE),该均衡器采用2级级联结构来补偿信道衰减,并提高接收信号的质量。此外,自适应模块通过采用符号-符号最小均方误差(sign-sign least mean square,SS-LMS)算法,使抽头系数加快了收敛速度。仿真结果表明,当传输速率为16 Gbit/s时,均衡器可以补偿-15.53 dB的半波特率通道衰减,均衡器系数在16×10^(4)个单元间隔数据内收敛,并且收敛之后接收误码率低于10^(-12)。 展开更多
关键词 连续时间线性均衡器 自适应 符号-符号最小均方误差算法
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级联反正切LMS自适应时延估计与应用
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作者 李帅永 符强 +1 位作者 何仲斐 沈沛 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第6期221-230,共10页
针对管道泄漏定位中由于检测信号信噪比低并存在各种噪声干扰导致时延估计误差大的问题,提出一种级联反正切LMS自适应时延估计方法。首先,将反正切函数引入LMS自适应滤波器,增强滤波器在非高斯噪声下的鲁棒性,然后将两路泄漏信号输入第... 针对管道泄漏定位中由于检测信号信噪比低并存在各种噪声干扰导致时延估计误差大的问题,提出一种级联反正切LMS自适应时延估计方法。首先,将反正切函数引入LMS自适应滤波器,增强滤波器在非高斯噪声下的鲁棒性,然后将两路泄漏信号输入第1级自适应滤波器进行滤波处理,抑制相关高斯噪声,再将第1级的滤波器的两路输出信号作为第2级滤波器的输入信号和期望信号,进一步滤除噪声,最后通过分析第2级滤波器的权系数曲线得出时延估计结果。在仿真中,在相关高斯噪声和3种不同分布的非高斯噪声干扰下,与互相关法、反正切LMS法和级联的LMS法相比,该方法的噪声抑制效果最好,信号相关峰最突出,当信噪比逐步下降时,该方法能在更低的信噪比下获得较好的时延估计精度。最后通过实际管道泄漏定位实验进一步验证了该方法的有效性和实用性,在噪声干扰下该方法能准确地找到泄漏点的位置,平均相对定位误差为2.31%,标准差为2.08%。 展开更多
关键词 泄漏定位 时间延迟估计 lmS滤波器
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基于LM-BPNN的高寒地区地下水微生物-毒理指标预测模型
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作者 贾卓鹏 毕俊擘 +3 位作者 原勇 权昕 王帅伟 孙伟超 《地质科技通报》 北大核心 2025年第2期368-377,共10页
为建立高寒地区地下水微生物-毒理指标(细菌菌落总数(total bacteria count,简称TBC)、总大肠杆菌菌落总数(total coliforms count,简称TCC))预测模型,以我国西南高原地区某一水源地地下水微生物-毒理指标(TBC、TCC)为研究对象,通过正... 为建立高寒地区地下水微生物-毒理指标(细菌菌落总数(total bacteria count,简称TBC)、总大肠杆菌菌落总数(total coliforms count,简称TCC))预测模型,以我国西南高原地区某一水源地地下水微生物-毒理指标(TBC、TCC)为研究对象,通过正交试验设计,改变温度、pH值、孔隙率等外部环境条件,开展室内批试验,获取了不同孔隙率、取样深度,流出溶液的温度、pH值、化学需氧量(chemical oxygen demand,简称COD)、氧化还原电位(oxidation-reduction potential,简称ORP)等地下水水质指标及地下水中TBC和TCC值,然后分别以TBC、TCC为目标,以取样深度、溶液温度、pH值、土壤孔隙率、ORP、COD为影响因素,基于Levenberg-Marquardt(LM)优化的神经网络(BPNN)算法,建立了高寒地区地下水微生物-毒理指标的预测模型。结果表明,TBC、TCC模型的预测结果与试验结果的变化趋势一致,且最大相对误差均小于15%(TBC、TCC模型的最大相对误差分别为11.52%,14.55%),符合工程要求。该方法可用于高寒地区地下水微生物-毒理指标的预测,可为高原地区地下水资源可持续利用和污染的有效防治提供科学依据,并为地下水中TBC、TCC的测定提供新的思路。 展开更多
关键词 微生物-毒理指标 TCC TBC 环境条件 地下水水质指标 lm-BPNN 预测模型 高寒地区
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无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
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作者 俞家勇 许杰 +2 位作者 徐广袖 贺岩 买小争 《海洋测绘》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、... 为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。 展开更多
关键词 海岛礁测绘 测深激光雷达 无人机载激光测深系统 激光测深精度 mapper-20KU系统
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基于改进反正切函数的变步长LMS算法研究 被引量:1
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作者 李典航 王申营 +2 位作者 程骏 彭云锋 邹腾跃 《信息技术与信息化》 2025年第4期118-122,共5页
固定步长的自适应滤波降噪算法(LMS)的步长选择直接影响滤波性能。为此,文章提出了一种基于反正切函数的变步长LMS算法。该算法通过引入指数函数并对反正切函数进行平移变换,使得步长在误差趋于零时自适应减小,从而降低稳态误差。在MAT... 固定步长的自适应滤波降噪算法(LMS)的步长选择直接影响滤波性能。为此,文章提出了一种基于反正切函数的变步长LMS算法。该算法通过引入指数函数并对反正切函数进行平移变换,使得步长在误差趋于零时自适应减小,从而降低稳态误差。在MATLAB仿真环境下,分析了不同变步长LMS算法的步长变化曲线及均方误差(MSE)。仿真结果表明,相较于传统的Sigmoid变步长、箕舌线变步长及反正切的变步长方法,所提出的改进反正切变步长LMS算法具备更快的收敛速度和更高的滤波精度。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长lmS算法 指数函数 反正切函数 收敛速度 均方误差
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基于LM-Gaussian算法的雷达测速方法研究
17
作者 孙杰 《自动化应用》 2025年第6期216-218,共3页
在民用场景下,毫米波雷达测速的关键是将雷达天线模块输出的中频信号提取后,通过快速稳定的算法处理,得到实时准确的多普勒频移信号,继而计算出目标物的运动速度。提出了一种将高斯拟合嵌套在LM算法中,通过采样数据计算自动设置合适的... 在民用场景下,毫米波雷达测速的关键是将雷达天线模块输出的中频信号提取后,通过快速稳定的算法处理,得到实时准确的多普勒频移信号,继而计算出目标物的运动速度。提出了一种将高斯拟合嵌套在LM算法中,通过采样数据计算自动设置合适的初始条件,并进行非线性最小二乘拟合快速迭代运算,最终收敛并输出多普勒频移参数的方法。实验结果表明,即使在相对波动的条件下,该方法仍能获得稳定精确的测量速度。 展开更多
关键词 雷达测速 lm算法 高斯拟合 多普勒频移
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基于LMS自适应滤波算法的智能电能计量箱故障诊断方法研究
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作者 李焱 郝建姝 +1 位作者 杨子元 杨浩 《电工技术》 2025年第10期106-108,111,共4页
为提高智能电能计量箱故障诊断准确性,确定具体故障相位,引入LMS自适应滤波算法,开展智能电能计量箱故障诊断方法研究。集成宽动态范围的零磁通互感器,采集智能电能计量箱现场数据。通过LMS自适应滤波算法计算,提取计量箱故障特征。设... 为提高智能电能计量箱故障诊断准确性,确定具体故障相位,引入LMS自适应滤波算法,开展智能电能计量箱故障诊断方法研究。集成宽动态范围的零磁通互感器,采集智能电能计量箱现场数据。通过LMS自适应滤波算法计算,提取计量箱故障特征。设置报警阈值,对智能电能计量箱故障类型进行诊断,并实现报警。实验结果表明,该诊断方法可以准确判断智能电能计量箱是否发生故障,并给出具体故障相位,具备极高诊断精度。 展开更多
关键词 lmS自适应滤波算法 电能计量箱 诊断
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智能体技术在Canvas LMS中的应用
19
作者 唐嘉靖 胡舒蕊 《信息与电脑》 2025年第20期134-138,共5页
Canvas学习管理系统(Learning Management System,LMS)是一款功能强大的在线学习管理系统,具有界面友好、功能丰富、扩展性强等诸多优势,受到高校和机构的广泛青睐。智能体技术是人工智能(Artificial Intelligence,AI)的一个重要分支,... Canvas学习管理系统(Learning Management System,LMS)是一款功能强大的在线学习管理系统,具有界面友好、功能丰富、扩展性强等诸多优势,受到高校和机构的广泛青睐。智能体技术是人工智能(Artificial Intelligence,AI)的一个重要分支,文章设计并实现了一个教学智能体开发平台,并将其与Canvas LMS进行深度结合,旨在提升在线教育的智能化水平与学习体验。文章首先介绍了智能体技术的概念,分析了该技术在教育场景中的适用性,随后阐述了平台的基本架构、模块设计和具体实现,希望能为未来智慧教育的发展提供有益参考。 展开更多
关键词 Canvas lmS 智能体技术 人工智能赋能 在线学习管理系统
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基于改进LM算法的六自由度机器人末端中心点标定方法
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作者 糜靖峰 顾欢欢 王明意 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期71-75,共5页
六自由度机器人关节受到连杆磨损的影响末端容易出现非线性运动变化,使得末端中心点的实际位置与理论位置存在偏差,从而影响机器人作业的精度。为此,提出基于改进LM算法的六自由度机器人末端中心点标定方法。基于机器人的连杆参数建立... 六自由度机器人关节受到连杆磨损的影响末端容易出现非线性运动变化,使得末端中心点的实际位置与理论位置存在偏差,从而影响机器人作业的精度。为此,提出基于改进LM算法的六自由度机器人末端中心点标定方法。基于机器人的连杆参数建立机器人连杆坐标系,并构造机器人末端位姿齐次变换矩阵,结合D-H方法构建机器人运动学模型分析末端运动变化。基于机器人连杆坐标系与基准坐标系的转换参数,构建机器人末端执行器的误差模型,结合末端位姿定位误差,确定机器人末端的实时位置。并通过计算机器人末端中心点的偏差,获取最优位姿关节角,采用阻尼因子动态调整策略来改进LM算法,以控制算法收敛速度,结合机器人末端空间位姿解算结果求取末端中心点标定参数,以此完成末端中心点的标定。实验结果表明,机器人末端中心点标定结果的重复定位一致性指数高于0.7,整体标定精度较高。 展开更多
关键词 改进lm算法 六自由度机器人 末端中心点 运动学建模 末端位姿
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