期刊文献+
共找到9,904篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
New Finite Difference Mapped WENO Schemes with Increasingly High Order of Accuracy 被引量:1
1
作者 Jun Zhu Jianxian Qiu 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 2023年第1期64-96,共33页
In this paper,a new type of finite difference mapped weighted essentially non-oscillatory(MWENO)schemes with unequal-sized stencils,such as the seventh-order and ninthorder versions,is constructed for solving hyperbol... In this paper,a new type of finite difference mapped weighted essentially non-oscillatory(MWENO)schemes with unequal-sized stencils,such as the seventh-order and ninthorder versions,is constructed for solving hyperbolic conservation laws.For the purpose of designing increasingly high-order finite difference WENO schemes,the equal-sized stencils are becoming more and more wider.The more we use wider candidate stencils,the bigger the probability of discontinuities lies in all stencils.Therefore,one innovation of these new WENO schemes is to introduce a new splitting stencil methodology to divide some fourpoint or five-point stencils into several smaller three-point stencils.By the usage of this new methodology in high-order spatial reconstruction procedure,we get different degree polynomials defined on these unequal-sized stencils,and calculate the linear weights,smoothness indicators,and nonlinear weights as specified in Jiang and Shu(J.Comput.Phys.126:202228,1996).Since the difference between the nonlinear weights and the linear weights is too big to keep the optimal order of accuracy in smooth regions,another crucial innovation is to present the new mapping functions which are used to obtain the mapped nonlinear weights and decrease the difference quantity between the mapped nonlinear weights and the linear weights,so as to keep the optimal order of accuracy in smooth regions.These new MWENO schemes can also be applied to compute some extreme examples,such as the double rarefaction wave problem,the Sedov blast wave problem,and the Leblanc problem with a normal CFL number.Extensive numerical results are provided to illustrate the good performance of the new finite difference MWENO schemes. 展开更多
关键词 Finite difference mapped WENO scheme Mapping function mapped nonlinear weight Unequal-sized stencil Extreme example
在线阅读 下载PDF
Mapped Finite Element Discrete Variable Representation
2
作者 De-quan Yu Shu-lin Cong +1 位作者 Dong H. Zhang Zhi-gang Sun 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2013年第6期755-764,I0005,共11页
Efficient numerical solver for the SchrSdinger equation is very important in physics and chemistry. The finite element discrete variable representation (FE-DVR) was first proposed by Rescigno and Mc-Curdy [Phys. Rev... Efficient numerical solver for the SchrSdinger equation is very important in physics and chemistry. The finite element discrete variable representation (FE-DVR) was first proposed by Rescigno and Mc-Curdy [Phys. Rev. A 62, 032706 (2000)] for solving quantum-mechanical scattering problems. In this work, an FE-DVR method in a mapped coordinate was proposed to improve the efficiency of the original FE-DVR method. For numerical demonstration, the proposed approach is applied for solving the electronic eigenfunctions and eigenvalues of the hydrogen atom and vibrational states of the electronic state 3E+ of the Cs2 molecule which has long-range interaction potential. The numerical results indicate that the numerical efficiency of the original FE-DVR has been improved much using our proposed mapped coordinate scheme. 展开更多
关键词 Discrete variable representation mapped Fourier method Ultra-cold atomic photoassociation Schrodinger equation solver Singularity of Coulomb potential
在线阅读 下载PDF
A blueprint mapped out for constructing five large hydropower projects
3
《Electricity》 1998年第3期37-37,共1页
关键词 A blueprint mapped out for constructing five large hydropower projects
在线阅读 下载PDF
Charting the Way Forward China’s lianghui mapped out a promising blueprint for the country’s future development
4
作者 Ni Yanshuo 《ChinAfrica》 2018年第4期14-15,共2页
The lianghui, or the annual Two Sessions of the National People's Congress (NPC) and the Chinese People's Political Consultative Conference (CPPCC) National Committee, are always a great political event in China... The lianghui, or the annual Two Sessions of the National People's Congress (NPC) and the Chinese People's Political Consultative Conference (CPPCC) National Committee, are always a great political event in China, but more so this year, with groundbreaking outcomes. 展开更多
关键词 NPC Charting the Way Forward China’s lianghui mapped out a promising blueprint for the country’s future development
原文传递
Photodissociation Dynamics of Carbon Dioxide Cation via the Vibrationally Mediated A^2Hu,1/2 State: A Time-Sliced Velocity-Mapped Ion Imaging Study
5
作者 茆锐 何超 +3 位作者 陈旻 周丹娜 张群 陈旸 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期123-127,I0001,共6页
We report on the photodissociation dynamics of CO2^+ via its A2Пu,1/2 state using the scheme of [1+1] photon excitation that is intermediated by the mode-selected A2Hu,1/2(Vl,V2,0) vibronic states. Photodissociat... We report on the photodissociation dynamics of CO2^+ via its A2Пu,1/2 state using the scheme of [1+1] photon excitation that is intermediated by the mode-selected A2Hu,1/2(Vl,V2,0) vibronic states. Photodissociation fragment exciation spectrum and images of photofragment CO+ have been measured to obtain reaction dynamics parameters such as the available energy and the average translational energy. Combining with the potential energy functions of CO2^+, the dissociation mechanism of CO2^+ is discussed. The conformational variation of CO2^+ from linear to bent on the photodissociation dynamics of CO2^+ is verified. 展开更多
关键词 Photodissociation dynamics Velocity map imaging Carbon dioxide cation
在线阅读 下载PDF
Changes in land use/cover mapped over 80 years in the Highlands of Northern Ethiopia 被引量:7
6
作者 ETEFA Guyassa Amaury FRANKL +5 位作者 Sil LANCKRIET BIADGILGN Demissie GEBREYOHANNES Zenebe AMANUEL Zenebe Jean POESEN Jan NYSSEN 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2018年第10期1538-1559,共22页
Despite many studies on land degradation in the Highlands of Northern Ethiopia, quantitative information regarding long-term changes in land use/cover(LUC) is rare. Hence, this study aims to investigate the LUC change... Despite many studies on land degradation in the Highlands of Northern Ethiopia, quantitative information regarding long-term changes in land use/cover(LUC) is rare. Hence, this study aims to investigate the LUC changes in the Geba catchment(5142 km2), Northern Ethiopia, over 80 years(1935–2014). Aerial photographs(APs) of the 1930 s and Google Earth(GE) images(2014) were used. The point-count technique was utilized by overlaying a grid on APs and GE images. The occurrence of cropland, forest, grassland, shrubland, bare land, built-up areas and water body was counted to compute their fractions. A multivariate adaptive regression spline was applied to identify the explanatory factors of LUC and to create fractional maps of LUC. The results indicate significant changes of most types, except for forest and cropland. In the 1930 s, shrubland(48%) was dominant, followed by cropland(39%). The fraction of cropland in 2014(42%) remained approximately the same as in the 1930 s, while shrubland significantly dropped to 37%. Forests shrank further from a meagre 6.3% in the 1930 s to 2.3% in 2014. High overall accuracies(93% and 83%) and strong Kappa coefficients(89% and 72%) for point counts and fractional maps respectively indicate the validity of the techniques used for LUC mapping. 展开更多
关键词 fractional map Google Earth land use/cover multivariate adaptive regression Italian aerial photographs
原文传递
A maize bundle sheath defective mutation mapped on chromosome 1 between SSR markers umc1395 and umc1603 被引量:2
7
作者 PAN Yu CHEN Xu-qing +7 位作者 XIE Hua DENG Lei LI Xiang-long ZHANG Xiao-dong HAN Li-xin YANG Feng-ping XUE Jing ZHANG Li-quan 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期1949-1957,共9页
The bsd-pg(bundle sheath defective pale green) mutant is a novel maize mutation, controlled by a single recessive gene, which was isolated from offspring of maize plantlets regenerated from tissue callus of the maiz... The bsd-pg(bundle sheath defective pale green) mutant is a novel maize mutation, controlled by a single recessive gene, which was isolated from offspring of maize plantlets regenerated from tissue callus of the maize inbred line 501. The characterization was that the biogenesis and development of the chloroplasts was mainly interfered in bundle sheath cells rather than in mesophyll cells. For mapping the bsd-pg, an F2 population was derived from a cross between the mutant bsd-pg and an inbred line Xianzao 17. Using specific locus amplified fragment sequencing(SLAF-Seq) technology, a total of 5 783 polymorphic SLAFs were analysed with 1 771 homozygous alleles between maternal and paternal parents. There were 49 SLAFs, which had a ratio of paternal to maternal alleles of 2:1 in bulked normal lines, and three trait-related candidate regions were obtained on chromosome 1 with a size of 3.945 Mb. For the fine mapping, new simple sequence repeats(SSRs) markers were designed by utilizing information of the B73 genome and the candidate regions were localized a size of 850 934 bp on chromosome 1 between umc1603 and umc1395, including 35 candidate genes. These results provide a foundation for the cloning of bsd-pg by map-based strategy, which is essential for revealing the functional differentiation and coordination of the two cell types, and helps to elucidate a comprehensive understanding of the C4 photosynthesis pathway and related processes in maize leaves. 展开更多
关键词 MAIZE bsd-pg SLAF SSR assossiation analysis fine mapping
在线阅读 下载PDF
Mapped Displacement Discontinuity Method:Numerical Implementation and Analysis for Crack Problems 被引量:1
8
作者 姜锋 沈泳星 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第1期158-165,共8页
The displacement discontinuity method(DDM) is a kind of boundary element method aiming at modeling two-dimensional linear elastic crack problems. The singularity around the crack tip prevents the DDM from optimally co... The displacement discontinuity method(DDM) is a kind of boundary element method aiming at modeling two-dimensional linear elastic crack problems. The singularity around the crack tip prevents the DDM from optimally converging when the basis functions are polynomials of first order or higher. To overcome this issue,enlightened by the mapped finite element method(FEM) proposed in Ref. [13], we present an optimally convergent mapped DDM in this work, called the mapped DDM(MDDM). It is essentially based on approximating a much smoother function obtained by reformulating the problem with an appropriate auxiliary map. Two numerical examples of crack problems are presented in comparison with the conventional DDM. The results show that the proposed method improves the accuracy of the DDM; moreover, it yields an optimal convergence rate for quadratic interpolating polynomials. 展开更多
关键词 displacement discontinuity method(DDM) SINGULARITY auxiliary map convergence rate Hadamard finite part
原文传递
心脏磁共振评估心肌纤维化在扩张型心肌病风险分层和预后评估中的应用进展
9
作者 刘涛 侯举香 +2 位作者 王钰 赵卫 陈伟 《中国心血管杂志》 北大核心 2025年第4期444-448,共5页
扩张型心肌病(DCM)是以心肌纤维化为主要病理改变的进展性疾病,临床预后较差,患者常发生不良心血管事件。心脏磁共振(CMR)心肌延迟强化和T1 mapping技术可无创定量评价心肌纤维化,在评估DCM患者预后方面具有重要意义。本文就CMR中心肌... 扩张型心肌病(DCM)是以心肌纤维化为主要病理改变的进展性疾病,临床预后较差,患者常发生不良心血管事件。心脏磁共振(CMR)心肌延迟强化和T1 mapping技术可无创定量评价心肌纤维化,在评估DCM患者预后方面具有重要意义。本文就CMR中心肌延迟强化和T1 mapping技术在DCM预后评估中的价值展开综述。 展开更多
关键词 扩张型心肌病 心肌延迟强化 T1 mapping 风险分层 预后评估
暂未订购
基于改进YOLOv8-Seg模型的生物打印机产物均一性评估
10
作者 曹铭 段武峰 +2 位作者 马梦骁 艾凡荣 周奎 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1277-1283,共7页
目前生物打印机依赖电子显微镜观测打印结果,并通过三点画圆法计算面积评价产物均一性,耗时久、主观性强、与真实情况差异大.为此,提出基于改进YOLOv8-Seg模型的打印产物轮廓识别.使用Adam作为优化器并调节原YOLOv8-Seg模型的训练参数,... 目前生物打印机依赖电子显微镜观测打印结果,并通过三点画圆法计算面积评价产物均一性,耗时久、主观性强、与真实情况差异大.为此,提出基于改进YOLOv8-Seg模型的打印产物轮廓识别.使用Adam作为优化器并调节原YOLOv8-Seg模型的训练参数,确保模型对打印产物识别的置信度水平大多高于0.94.训练得到的mAP50达到99.5%,mAP50-90达到98.4%.采集数据图片中事先放置的500μm的标度尺,实现对所识别轮廓面积的直接计算,同时结合识别轮廓与圆形相似度的算法,优化打印产物均一性的评估指标.优化后的算法所识别的轮廓与真实轮廓的差异性小于0.25%.对不同方法所获得的打印结果的轮廓面积进行变异系数CV处理与圆度分析,结果表明,当CV小于20%,圆度大于0.65时,可认为打印产物均一性良好. 展开更多
关键词 生物打印机 三点画圆法 均一性 YOLOv8-Seg模型 mAP50 mAP50-90 变异系数 圆度
在线阅读 下载PDF
基于孪生网络的红外无人机小目标辅助检测方法
11
作者 申庆超 《红外技术》 北大核心 2025年第10期1255-1262,共8页
各种非管控小型无人机对公共安全造成一定的威胁。文中基于红外探测技术设计一种轻量化无人机小目标辅助检测算法(auxiliary detection methods,ADM)。提出一种全新的辅助训练方式,该方法通过定义两个具有相同模型结构和初始化参数的骨... 各种非管控小型无人机对公共安全造成一定的威胁。文中基于红外探测技术设计一种轻量化无人机小目标辅助检测算法(auxiliary detection methods,ADM)。提出一种全新的辅助训练方式,该方法通过定义两个具有相同模型结构和初始化参数的骨干网络以达到辅助训练的效果;本文在Ghost PAN的基础上进行结构改进,构建一种更适合无人机目标检测的多尺度特征融合结构。消融实验结果表明本文算法所涉及的各个模块对无人机目标检测精度(m AP)皆有提升;多算法对比实验结果表明本文算法能够适应多种不同的无人机飞行场景,与Nanodet Plus-m相比检测时间基本不变,在Sea、Sky、Mountain和City数据集场景中,m AP分别提升11.4%、4.2%、16%和4.2%。 展开更多
关键词 小目标 红外探测 特征融合 目标检测 MAP
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv7-FSE算法的飞机复合材料缺陷红外检测
12
作者 张华忠 邓旭 +2 位作者 李飞 杨荣 钟勉 《红外技术》 北大核心 2025年第5期640-647,共8页
针对飞机复合材料缺陷红外图像分辨率较低、检测精度不高等导致缺陷特征难以准确表征的问题,本文提出了一种YOLOv7-FSE(YOLOv7 FReLU-SiLU-EIOU)的改进检测算法。该算法首先将YOLOv7中SiLU激活函数替换为漏斗激活函数FReLU,提高对缺陷... 针对飞机复合材料缺陷红外图像分辨率较低、检测精度不高等导致缺陷特征难以准确表征的问题,本文提出了一种YOLOv7-FSE(YOLOv7 FReLU-SiLU-EIOU)的改进检测算法。该算法首先将YOLOv7中SiLU激活函数替换为漏斗激活函数FReLU,提高对缺陷特征的空间敏感性。然后使用SPD-Conv(Space to depth Convolution)卷积改进特征提取方式,提升算法对低分辨率红外图像缺陷复杂特征的表征能力。最后将EIOU损失函数替代CIOU损失函数,通过优化边界框识别权重使其聚焦于生成更高质量锚框提升整体检测性能。对比结果表明,本算法相较于其他检测方法如Faster-RCNN、YOLOv3的mAP精度值分别提高10.8%、10.1%。与YOLOv7算法相比,YOLOv7-FSE算法的P精确度由88.3%提高到94.9%,mAP由90.1%提高到97.7%。该算法可应用在飞机表面复合材料缺陷的红外检测中,在结合搭载嵌入式设备开展快速检测方面具有潜在应用前景。 展开更多
关键词 YOLOv7-FSE 复合材料缺陷 红外检测 低分辨率 mAP精度
在线阅读 下载PDF
3.0T磁共振T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1水平检测在老年膝关节早期骨关节炎诊断中的应用价值
13
作者 唐利 巩玉荣 +2 位作者 曾立叶 高艳芳 邓成哲 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第8期1238-1242,共5页
目的探讨3.0 T磁共振(MRI)T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1(nesfatin-1)水平对老年膝关节早期骨关节炎(OA)的诊断价值。方法选取2023年5月至2024年5月医院收治的膝关节OA的97例老年患者(OA组)和52例同期老年体检者(对照组),根据... 目的探讨3.0 T磁共振(MRI)T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1(nesfatin-1)水平对老年膝关节早期骨关节炎(OA)的诊断价值。方法选取2023年5月至2024年5月医院收治的膝关节OA的97例老年患者(OA组)和52例同期老年体检者(对照组),根据X线结果将膝关节OA组分为早期组和非早期组,均接受3.0T MRI T2 mapping序列扫描检测膝关节软骨区域T2值,检测血清nesfatin-1水平,比较上述指标差异并采用ROC曲线分析其对老年膝关节早期OA的诊断价值。结果97例老年膝关节OA患者中,早期组35例,非早期组62例,OA组患者膝关节5个软骨区域的T2值及nesfatin-1血清均高于对照组(P<0.05),早期组均低于非早期组(P<0.05);膝关节软骨区域T2值和血清nesfatin-1水平单独诊断早期OA的AUC在0.774~0.871范围,联合诊断的AUC为0.939。结论3.0 T磁共振T2 mapping序列联合血清nesfatin-1水平检测对老年膝关节早期OA具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 膝关节早期骨关节炎 老年 磁共振 T2 mapping序列 新饱食分子蛋白1
暂未订购
考虑噪声和初始状态不确定性的车辆状态UKF估计
14
作者 张志勇 杜宸胄 +1 位作者 易晟 于辉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期414-424,共11页
为提高车辆在噪声协方差矩阵和初始状态存在不确定性时的状态估计精度,提出了改进无迹Kalman滤波(UKF)车辆状态估计方法。该方法基于最大后验概率估计(MAP)策略引入加窗处理,实现对噪声协方差矩阵的动态估计;同时结合静态粒子滤波(SPF)... 为提高车辆在噪声协方差矩阵和初始状态存在不确定性时的状态估计精度,提出了改进无迹Kalman滤波(UKF)车辆状态估计方法。该方法基于最大后验概率估计(MAP)策略引入加窗处理,实现对噪声协方差矩阵的动态估计;同时结合静态粒子滤波(SPF)算法,对车辆初始状态进行估计。利用CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真平台,对改进UKF的车辆状态估计精度进行验证。结果表明:在量测噪声偏离真实值的情况下,采用加窗MAP噪声协方差矩阵动态估计方法相比标准UKF,纵向与横向车速的估计精度分别提升了90%和80%;与噪声协方差矩阵自适应调整的UKF相比,估计精度分别提高了75%和56%。在初始状态不确定的情况下,SPF方法分别提高了纵向和横向车速的估计精度为94%和90%。因此提出的改进UKF估计方法在噪声协方差矩阵和初始状态存在不确定性时,显著提升了估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 车辆状态估计 无迹Kalman滤波(UKF) 最大后验概率估计(MAP) 静态粒子滤波(SPF)
在线阅读 下载PDF
努南综合征合并肺动脉高压1例
15
作者 李杰 张萌 +1 位作者 王艳 万钧 《心肺血管病杂志》 2025年第6期642-644,664,共4页
临床资料患者24岁,青年女性,主因间断气短、呼吸困难6个月余入院。患者6个月前活动后出现气短、呼吸困难,爬2层楼时出现,休息后可缓解,当地医院查超声心动图:EF 66%,肺动脉收缩压(pulmonary artery systolic pressure,PASP)96mmHg(1mmHg... 临床资料患者24岁,青年女性,主因间断气短、呼吸困难6个月余入院。患者6个月前活动后出现气短、呼吸困难,爬2层楼时出现,休息后可缓解,当地医院查超声心动图:EF 66%,肺动脉收缩压(pulmonary artery systolic pressure,PASP)96mmHg(1mmHg=0.133kPa)。 展开更多
关键词 努南综合征 CBL基因 MAP2K1基因 肺动脉高压
暂未订购
车用高速永磁同步电机低交流损耗定子绕组优化 被引量:3
16
作者 王斯博 孙明冲 +5 位作者 龚海桂 杨永喜 蔡蔚 谢颖 尚静 郭守仑 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期25-36,共12页
扁线电机的绕组交流损耗随着转速升高急剧增大,给电机运行效率与温升特性带来极大影响。本文以车用高速扁线电机为研究对象,对比分析了发卡绕组、槽内换位、连续波绕组和端部扭转换位等方案不同绕组拓扑结构的交直流损耗特性,综合考虑... 扁线电机的绕组交流损耗随着转速升高急剧增大,给电机运行效率与温升特性带来极大影响。本文以车用高速扁线电机为研究对象,对比分析了发卡绕组、槽内换位、连续波绕组和端部扭转换位等方案不同绕组拓扑结构的交直流损耗特性,综合考虑选定端部扭转换位绕组作为优选方案。通过加工试制原理验证样机,证明了有限元分析方法的有效性,并基于端部扭转换位绕组电机进行了优化设计。针对绕组换位引起的定子槽满率下降问题,提出了基于定子阶梯槽型的优化思路。最后,以车用电机全运行速域内的效率分布特性为基准,对比分析了阶梯槽端部扭转换位方案、端部扭转换位方案和发卡绕组方案的效率分布特性。结果表明,与端部扭转换位方案相比,阶梯槽端部扭转换位方案高速运行时的效率提升约0.2%到0.6%。 展开更多
关键词 高速电机 定子绕组 交直流电阻 交流损耗分析 换位绕组 效率Map
在线阅读 下载PDF
植入式心电监测仪:心律失常诊治新视野,道远且任重
17
作者 邹彤 《心肺血管病杂志》 2025年第7期677-677,732,共2页
近年来,随着人口老龄化和心血管疾病负担持续增加,心律失常已成为威胁公众健康的重要问题,其临床管理正经历从被动应对到主动干预的范式转变。植入式心电监测仪(implantable cardiac event monitor,ICM)的临床应用,为不明原因晕厥、心... 近年来,随着人口老龄化和心血管疾病负担持续增加,心律失常已成为威胁公众健康的重要问题,其临床管理正经历从被动应对到主动干预的范式转变。植入式心电监测仪(implantable cardiac event monitor,ICM)的临床应用,为不明原因晕厥、心悸、心房颤动以及心力衰竭患者的诊断与治疗提供了新的临床路径,其价值日益凸显[1-2]。 展开更多
关键词 努南综合征 CBL基因 MAP2K1基因 肺动脉高压
暂未订购
基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法 被引量:1
18
作者 崔邵云 鲍久圣 +5 位作者 李芳威 袁晓明 阴妍 王茂森 张可琨 葛世荣 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期337-345,共9页
自主导航是实现无人驾驶的关键技术基础,采用即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术是目前的主流解决方案。然而,在煤矿井下光照不足、巷道狭窄、粉尘干扰等恶劣环境下,基于视觉或激光雷达单一传感器的传... 自主导航是实现无人驾驶的关键技术基础,采用即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术是目前的主流解决方案。然而,在煤矿井下光照不足、巷道狭窄、粉尘干扰等恶劣环境下,基于视觉或激光雷达单一传感器的传统SLAM技术容易失效,存在适应性不强与可靠性不足的问题。面向煤矿恶劣环境与复杂工况,提出了一种基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法,并通过试验进行了验证。首先,针对自主导航的核心问题——环境重构,开展了基于多源里程融合的环境重构方法研究:利用多传感器融合SLAM算法RTAB-Map(Real-Time Appearance-Based Mapping,基于外观的实时建图)实现环境重构,并为提高其在煤矿环境下的重构精度,通过卡尔曼滤波将激光里程计、视觉里程计、轮式里程计及IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)进行紧耦合,以更高精度的耦合结果替代RTAB-Map原位姿估计信息;随后,针对当前单点导航重复繁琐、自主性降低的问题,提出了一种新的多点导航策略:基于现有的单点导航方法,通过构建可根据时间先后存储与发布位姿信息的中间节点来实现多点导航;最后,在实验室搭建无人驾驶试验平台及模拟井下巷道场景,开展无人驾驶自主导航试验,包括环境重构试验及多点自主导航试验,结果分别表明:融合多源里程的RTAB-Map算法可实现高精度的环境重构,模拟场景地图中所测量的多处标注尺寸的最大绝对误差绝对值仅为11.9 cm;多点自主导航方法实现了无人驾驶车辆至少3个目标点的依次连续导航,避免多次重复单点导航,有效提高自主导航运行效率,且轨迹拟合最大纵向误差仅为0.25 m,最大横向误差仅为0.19 m,具有良好的导航精度。 展开更多
关键词 无人驾驶 多源里程融合 Real-Time Appearance-Based Mapping 环境重构 多点自主导航
在线阅读 下载PDF
基于副结核分枝杆菌重组MAP0827c蛋白的间接ELISA抗体检测方法的建立与初步应用 被引量:1
19
作者 俞杰 许淑芸 +3 位作者 魏京京 魏增科 赵昌乐 周霞 《中国预防兽医学报》 北大核心 2025年第3期271-277,共7页
为建立快速准确检测副结核分枝杆菌(MAP)抗体的间接ELISA方法,本研究通过SignalP-5.0等相关网站分析MAP0827c蛋白的生物信息学特点,设计扩增MAP MAP0827c基因的引物,将扩增的MAP0827c基因克隆于pET-32a(+)中构建重组质粒pET32a-MAP0827c... 为建立快速准确检测副结核分枝杆菌(MAP)抗体的间接ELISA方法,本研究通过SignalP-5.0等相关网站分析MAP0827c蛋白的生物信息学特点,设计扩增MAP MAP0827c基因的引物,将扩增的MAP0827c基因克隆于pET-32a(+)中构建重组质粒pET32a-MAP0827c,并经酶切和测序鉴定正确后利用原核表达系统表达重组MAP0827c蛋白,以该蛋白作为包被抗原,采用棋盘滴定法筛选间接ELISA反应条件,确定临界值,以异源阳性血清验证该方法的特异性;通过稀释阳性血清评估所建方法的灵敏性;以5份牛MAP阳性血清进行该方法的批内和批间试验评估该方法的重复性。结果显示,MAP0827c蛋白由374个氨基酸构成,含15个抗原决定簇,不存在跨膜区和信号肽,二级结构以α螺旋为主。经原核系统表达了分子量为42 ku的目的蛋白。建立的ELISA方法蛋白最佳包被量为0.05μg/mL,一抗血清最佳稀释倍数为1:100,二抗兔抗牛IgG-HRP的最佳稀释倍数为1:5000,封闭液选择1%明胶封闭1 h,一抗血清作用时为1 h,酶标二抗孵育时间为1 h,显色时间为25 min;特异性试验结果显示,建立的间接ELISA方法仅对MAP阳性血清检测为阳性,而不与布鲁氏菌、结核分枝杆菌及金黄色葡萄球菌的牛阳性血清发生反应,特异性强;敏感性试验结果显示,可检测的阳性血清最大稀释度为1:800,敏感性高;批内和批间重复试验结果显示,变异系数均小于10%,重复性较好。采用建立的ELISA方法和商品化ELISA试剂盒对70份临床牛血清样品进行检测,结果显示,二者的阳性检出率分别为30%(21/70)和34.29%(24/70),二者的总符合率为95.71%。本研究首次建立了基于MAP0827c蛋白的检测MAP抗体的间接ELISA方法,为MAP流行病学调查和检测提供了可行技术手段。 展开更多
关键词 副结核分枝杆菌 MAP0827c蛋白 原核表达 抗体 间接ELISA
在线阅读 下载PDF
心脏磁共振多参数评估重度酒精使用障碍患者心室功能改变的价值
20
作者 程君 安书田 +4 位作者 庞良俊 王震 李裕国 余永强 李小虎 《中国医学影像学杂志》 北大核心 2025年第7期745-750,共6页
目的探讨心脏磁共振(CMR)mapping及应变技术评估重度酒精使用障碍(AUD)患者心室功能改变的应用价值。资料与方法回顾性分析2023年1月—2024年4月合肥市第四人民医院32例重度AUD男性患者,同时纳入30名年龄、性别匹配的健康受试者作为对... 目的探讨心脏磁共振(CMR)mapping及应变技术评估重度酒精使用障碍(AUD)患者心室功能改变的应用价值。资料与方法回顾性分析2023年1月—2024年4月合肥市第四人民医院32例重度AUD男性患者,同时纳入30名年龄、性别匹配的健康受试者作为对照组。所有受试者均采集临床资料及CMR数据,包括常规功能参数(左心室射血分数、右心室射血分数、容积指数及质量指数)、组织特征参数(NativeT1、T2mapping、细胞外容积分数)、应变参数(左心室整体径向、右心室整体径向、周向及纵向应变),比较两组间各参数的差异。结果AUD组左心室舒张末期容积指数显著高于对照组(t=3.799,P<0.001),左心室应变参数(整体纵向应变、整体周向应变、整体径向应变)均显著低于对照组(t=4.459、4.435、-4.759,P均<0.001)。AUD组较对照组NativeT1值、T2值及细胞外容积分数均显著升高(t=6.301、5.650、7.069,P均<0.001)。右心室整体纵向应变及整体径向应变的绝对值显著低于对照组(t=8.703、-2.814,P<0.01)。结论CMR特征追踪技术可早期识别重度AUD患者的心室功能异常。T1、T2mapping及细胞外容积分数升高提示AUD患者存在心肌水肿和纤维化改变,这些改变与左心室功能损害密切相关。CMR多参数评估可为早期诊断重度AUD患者心脏受累提供重要依据。 展开更多
关键词 酒精使用障碍 磁共振成像 T1mapping T2mapping 心室功能 细胞外容积分数
暂未订购
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部