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Team effectiveness evaluation and virtual reality scenario mapping model for helicopter emergency rescue 被引量:6
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作者 Xue SUN Hu LIU +2 位作者 Yongliang TIAN Guanghui WU Yuan GAO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第12期3306-3317,共12页
The application of helicopter emergency rescue is becoming increasingly widespread,but the flight crew training in this area is still difficult due to high cost and risk.Nevertheless,with the development of Virtual Re... The application of helicopter emergency rescue is becoming increasingly widespread,but the flight crew training in this area is still difficult due to high cost and risk.Nevertheless,with the development of Virtual Reality(VR)technology,virtual simulation has become a significant role in crew training of helicopter rescue.During the implementation of VR-based training,how to transform complex real tasks into VR scenarios and how to evaluate the performance of crew are of great importance.To address these issues,a novel VR-based R-E-A-D(Report,Evaluate,Agree,Do)evaluation model for training is proposed,which is suitable for complex missions with multiple tasks,multiple scenarios,and multiple people.Then,a mapping method of VR scenarios is put forward,which can transform the real tasks into virtual scenarios to serve the virtual simulation training.Finally,an experiment is carried out to verify the feasibility of the evaluation method and virtual scenario mapping method. 展开更多
关键词 Helicopter emergency rescue scenario mapping model Team effectiveness evaluation Virtual reality(VR) Virtual simulation-based training
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“双跨”平台下沉重点行业挑战及对策研究
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作者 王志鹏 李钰嘉 宋美琦 《数字化转型》 2026年第1期37-43,共7页
《国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》印发以来,工业和信息化部实施工业互联网创新发展工程,培育了一批跨行业跨领域工业互联网平台(以下简称“双跨”平台)。当前,“双跨”平台正释放出巨大产业赋能潜力,... 《国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》印发以来,工业和信息化部实施工业互联网创新发展工程,培育了一批跨行业跨领域工业互联网平台(以下简称“双跨”平台)。当前,“双跨”平台正释放出巨大产业赋能潜力,但在下沉重点行业/产业链各细分行业过程中,仍存在需求差异化、场景碎片化、供需错配化、政策空转化等“四重藩篱”,急需以场景作为重要切入点,明晰需求、强化供给、畅通供需,场景化、图谱化、系统化推动“双跨”平台赋能重点行业智能化、绿色化、融合化发展。 展开更多
关键词 “双跨”平台 工业互联网 产业赋能 图谱清单
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基于思维导图的急救教学培训提升急诊科护士急救应对能力的效果研究
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作者 吕月 孙莹 赵诺 《临床研究》 2026年第2期195-198,共4页
目的探讨思维导图在急诊科护士急救知识培训中的应用价值,评价其对护士急救理论掌握、技能操作及急救综合能力的提升效果。方法采用类实验研究设计,便利选取2025年1月至2025年4月解放军总医院急诊科护士62名,便利抽样纳入后,采用随机数... 目的探讨思维导图在急诊科护士急救知识培训中的应用价值,评价其对护士急救理论掌握、技能操作及急救综合能力的提升效果。方法采用类实验研究设计,便利选取2025年1月至2025年4月解放军总医院急诊科护士62名,便利抽样纳入后,采用随机数字表法分为对照组(n=31,传统培训)和观察组(n=31,思维导图联合传统培训)。培训后比较两组理论考核成绩、技能操作评分、综合能力评分。结果培训后,观察组理论考核得分[(92.5±3.8)分]高于对照组[(84.2±5.1)分],差异有统计学意义(t=7.392,P<0.001)。观察组单人心肺复苏、除颤仪使用、简易呼吸器使用、呼吸机使用得分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组静脉穿刺得分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组实操对应知识、评估与判断能力、沟通技巧、团队配合能力得分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论思维导图辅助急救知识培训,除静脉穿刺外,可显著提升急诊科护士的急救知识及综合急救能力,优化团队协作效率。 展开更多
关键词 思维导图 急救知识培训 急诊科护士 应急能力 情景模拟
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基于多比例尺数据库成果的应急快速制图技术
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作者 刘彬 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期160-164,共5页
为满足城市应急事件高效处置需求,本文探讨了应急快速制图体系建设,以实现高效应急制图技术应用。通过分析应急地图使用场景,解构其核心特征,梳理地图资源库体系;以此为基础,设计应急快速出图技术流程,并详细阐述流程中数据建设、地图... 为满足城市应急事件高效处置需求,本文探讨了应急快速制图体系建设,以实现高效应急制图技术应用。通过分析应急地图使用场景,解构其核心特征,梳理地图资源库体系;以此为基础,设计应急快速出图技术流程,并详细阐述流程中数据建设、地图配图、快速输出等关键环节。结合宁波市实践案例,深入介绍该制图体系的落地建设应用情况。实践表明,该技术体系构建的应急快速出图流程,在实际应急处置中发挥了关键支撑作用,显著提升了应急响应与决策效率。 展开更多
关键词 应急场景 地图资源库 多比例尺数据库 地图配图 应急快速制图
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图书馆未来学习中心建设:理论逻辑、实现路径与应用场景
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作者 吴玉姣 《图书与情报》 北大核心 2026年第1期102-108,共7页
未来学习中心建设是一项在国家政策文件中多次被提及的推动学习范式变革、学习资源整合的发展举措。高校图书馆在未来学习中心建设中可以发挥重要乃至主导作用,图书馆未来学习中心建设有着从建设需求到职能彰显等多重逻辑出发点。当前,... 未来学习中心建设是一项在国家政策文件中多次被提及的推动学习范式变革、学习资源整合的发展举措。高校图书馆在未来学习中心建设中可以发挥重要乃至主导作用,图书馆未来学习中心建设有着从建设需求到职能彰显等多重逻辑出发点。当前,图书馆界已对未来学习中心建设进行了一定的理论研究与实践探索,而概念图示作为一种把概念和命题形象化的方法,为图书馆未来学习中心建设提供了思维启迪。高校图书馆通过平行化的资源组织、旋转型的动态调节、组合式的要素集成和智能化的技术支撑建设路径组合,使未来学习中心实现了从“以资源为中心”向“以用户为中心”的服务范式转型,可为用户提供专注型、跨学科、通识教育、交流合作等多种学习场景。 展开更多
关键词 未来学习中心 图书馆 人工智能 概念图示 服务范式转型 学习场景
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黄河水源涵养区NDVI变化驱动因素及多情景预测
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作者 李榕 朱睿 +3 位作者 方春爽 杨华庆 温欣竹 尹振良 《生态学杂志》 北大核心 2026年第2期372-382,共11页
未来气候变化下,预测黄河水源涵养区植被动态变化对生态保护和可持续发展具有重要意义。本文基于MODIS NDVI数据,通过Theil-Sen趋势分析和Mann-Kendall检验研究2000—2020年研究区内NDVI时空变化特征,采用地理收敛交叉映射模型对研究区N... 未来气候变化下,预测黄河水源涵养区植被动态变化对生态保护和可持续发展具有重要意义。本文基于MODIS NDVI数据,通过Theil-Sen趋势分析和Mann-Kendall检验研究2000—2020年研究区内NDVI时空变化特征,采用地理收敛交叉映射模型对研究区NDVI变化与其影响因子的双向因果关系进行分析,并基于GeoSOS-FLUS模型对未来NDVI变化进行多情景预测。结果表明:(1)2000—2020年,研究区NDVI在时间上呈现波动上升趋势,增长速率为0.02510 a^(-1),在空间上呈现空间异质性并且植被改善的面积大于植被退化的面积;(2)NDVI变化与气温、降水的因果关系最强,表现为气温、降水对NDVI变化的影响较强,同时NDVI变化对降水的影响也较强;(3)情景模拟显示,自然发展情景和SSP2-4.5情景下,2030年植被改善幅度较大,较高植被覆盖区及高度植被覆盖区面积较2020年增长1.31万km^(2)和1.29万km^(2);经济发展情景和SSP5-8.5情景下,植被改善幅度较小,较高植被覆盖区及高度植被覆盖区面积都仅增长0.94万km^(2);生态保护情景下,植被改善幅度最大,较高植被覆盖区及高度植被覆盖区面积增长2万km^(2)。研究结果可为黄河水源涵养区生态恢复和建设提供一定的理论支持,并根据区域实际情况提出相应对策和建议。 展开更多
关键词 NDVI 地理收敛交叉映射模型 GeoSOS-FLUS模型 多情景预测 黄河水源涵养区
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基于摄像标准带的数字孪生场景映射校正方法
7
作者 吴志铭 方静雯 李欣伟 《厦门理工学院学报》 2026年第1期49-58,共10页
施工作业现场是具有高度复杂性与动态性的场景,为降低数字孪生场景中因摄像头畸变造成的映射误差,提出基于摄像标准带的数字孪生场景映射校正方法,通过对摄像头所采集的目标空间场景进行校正,以提供高精度的数字孪生场景条件。该方法先... 施工作业现场是具有高度复杂性与动态性的场景,为降低数字孪生场景中因摄像头畸变造成的映射误差,提出基于摄像标准带的数字孪生场景映射校正方法,通过对摄像头所采集的目标空间场景进行校正,以提供高精度的数字孪生场景条件。该方法先利用摄像头成像原理计算出目标空间场景畸变影响最小的特定范围,并动态调整摄像头的俯仰角,形成标准带区域;再通过透视投影将目标空间场景的二维像素坐标转换为三维坐标;最后采用基于Procrustes分析的相邻点位纠偏算法,对转换后的目标空间场景坐标进行校正。实验结果表明,经该方法纠偏校正后,目标空间场景的点位坐标在纵轴(X)方向上的误差改进率超过99.17%,横轴(Z)方向超过94.79%,有效降低了摄像头畸变对空间场景映射精度的影响,提高了空间场景坐标计算的准确性。 展开更多
关键词 数字孪生 摄像标准带 映射校正 透视投影 Procrustes分析 施工场景动态监测
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箱包行业数字化转型场景图谱构建与实践路径研究 被引量:2
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作者 刘小茵 何泳仪 +1 位作者 樊友煜 周翼 《数字化转型》 2025年第6期15-22,共8页
场景图谱通过对行业中各类业务场景、流程、角色、数据等多维度的结构化建模,为企业数字化转型提供导航工具。聚焦我国箱包行业数字化转型的发展现状与共性挑战,通过梳理箱包行业企业关键业务环节所涉及的数字化转型场景和剖析工具软件... 场景图谱通过对行业中各类业务场景、流程、角色、数据等多维度的结构化建模,为企业数字化转型提供导航工具。聚焦我国箱包行业数字化转型的发展现状与共性挑战,通过梳理箱包行业企业关键业务环节所涉及的数字化转型场景和剖析工具软件、数据要素、知识模型、人才技能等核心要素,评估企业数字化转型现状及痛点,并针对产业链协同不足、中小企业转型能力薄弱等痛点提出对策建议,为箱包行业数字化转型提供理论框架与实践路径,助力箱包行业突破同质化竞争困局,为我国制造业高质量发展提供可复制的转型范式。 展开更多
关键词 箱包行业 数字化转型 场景图谱
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中国无人驾驶农机技术与机库自动泊机方法研究进展 被引量:11
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作者 马钦 唐庚宇 +3 位作者 付尊元 邓鸿刚 范佳宁 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第10期15-27,共13页
面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述... 面对国内人口老龄化加剧、农业劳动力短缺、农村人口大规模转移及由此导致的农业人力成本上升等多重现实挑战,无人驾驶农机的研发成为核心应对策略,对于构建完整意义上的无人农场体系至关重要。该文围绕无人驾驶农机技术需求,全面综述了国内在环境感知、农业高精度地图构建、农机自主定位导航、农业全场景作业路径规划与农机跟踪控制等关键技术的研究进展。机库与田间的全自动转移作业是无人农场的关键特征之一,目标是实现农田、机耕道和机库的全场景无人化操作。目前无人驾驶农机在农田和机耕道场景下的研究已取得一定突破,但农机进入机库后的感知与自动泊机技术相对匮乏。本文重点针对无人驾驶农机在结束田间作业返回机库后的自动泊机任务,梳理了无人驾驶农机在机库内所需的感知技术和实现自动泊机任务的多种室内定位导航技术路线,最后总结了无人驾驶农机技术面临的挑战,并对未来发展方向进行展望,指出多元技术高度集成与全天候复杂环境自适应作业的无人驾驶农机是发展的重要方向,可为提高国内无人驾驶农机的广泛应用、提高作业质量和作业效率提供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶农业机械 环境感知 高精度地图 定位导航 全场景 自动泊机
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The Stochastic Finite-Fault Modeling Based on a Dynamic Corner Frequency Simulating of Strong Ground Motion for Earthquake Scenario of North Tabriz Fault
10
作者 Hadi Amiranlou Mohsen Pourkermani +2 位作者 Rouzbeh Dabiri Manoucher Qoreshi Soheila Bouzari 《Open Journal of Earthquake Research》 2016年第2期114-121,共8页
The occurrence of the historical and machine Earthquakes, near to the North Tabriz Fault in NW Iran is an evidence for the seismic activity of this fault, which records a historical earthquake with a magnitude more th... The occurrence of the historical and machine Earthquakes, near to the North Tabriz Fault in NW Iran is an evidence for the seismic activity of this fault, which records a historical earthquake with a magnitude more than 7. Using the existing experimental relations, seismicity, and the fault geometry, a Mw 7.7 earthquake scenario was defined. The stochastic finite-fault modeling based on a dynamic corner frequency shows good agreement with common attenuation patterns. The shake map illustrates that Baghmisheh, Roshtieh, Ellahieh, Valiamr, and Eram region on Tabriz are at high hazard areas, and the maximum acceleration is located at the north direction with the same azimuth similar to fault strike. 展开更多
关键词 Earthquake scenario Tabriz Fault Tabriz Shake map
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高速公路匝道汇入场景识别与分析
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作者 李林波 王一琦 +2 位作者 李杨 罗文泽 吴兵 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1544-1552,共9页
目前关于高速公路入口匝道汇入行为的划分方法仅仅局限于单次单一交互的驾驶场景,而未考虑换道车辆与目标车道周围车辆时空位置的动态变化,即忽视了对双向多交互汇入场景的研究,这对于研究者把握真实的交通流特性,开发自动驾驶系统辅助... 目前关于高速公路入口匝道汇入行为的划分方法仅仅局限于单次单一交互的驾驶场景,而未考虑换道车辆与目标车道周围车辆时空位置的动态变化,即忽视了对双向多交互汇入场景的研究,这对于研究者把握真实的交通流特性,开发自动驾驶系统辅助换道算法带来了巨大挑战。为了揭示实际汇入过程中自然驾驶车辆间的动态交互行为,通过ExiD数据集与高精地图数据的结合进行自然驾驶汇入轨迹数据的提取,建立能充分考虑时空动态变化的汇入场景划分方法,并利用詹森-香农散度构建场景相似性量化模型与指标,以表征不同汇入场景的差异性与相似性。结果表明,在考虑目标车道周围车辆的时空动态分布后,将匝道汇入行为细分为8种具有显著差异性的场景,甚至包括具有较高风险的存在着并行车辆的场景(平均时距小于2 s),这对于解析高风险汇入场景以及设计出符合人类驾驶人交互特征的自动驾驶汇入策略具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 汇入行为 场景划分 高精地图 时空动态变化 相似性量化评估 詹森-香农散度
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基于倾斜摄影和Mohid-Land 模型的深圳“4·11”暴雨高精度情景再现 被引量:2
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作者 许镇 赵玉杰 +4 位作者 唐禧妍 田源 顾栋炼 施钟淇 金楠 《河北工业大学学报》 2025年第1期87-93,共7页
近年来,全球城市内涝灾害日益突出。高精度城市淹没情况模拟可为城市内涝防范提供重要指导。为此,本文提出了基于倾斜摄影和Mohid-Land的高精度城市内涝情景模拟方法,并再现了深圳“4·11”暴雨事件。首先利用城市倾斜摄影三维模型... 近年来,全球城市内涝灾害日益突出。高精度城市淹没情况模拟可为城市内涝防范提供重要指导。为此,本文提出了基于倾斜摄影和Mohid-Land的高精度城市内涝情景模拟方法,并再现了深圳“4·11”暴雨事件。首先利用城市倾斜摄影三维模型建立数字地表模型、真正射影像等地形文件,并从中提取内涝模型建模所需参数以完善排水管网和汇水区模型;在Mohid-Land模型中,分别构建出一维管网模型和二维地表径流模型,通过建立全时段耦合关系交换管网和地表流量构建城市内涝模型;再将“4·11”的降雨时间序列输入模型,开展了深圳市中心区域的内涝模拟,并结合城市倾斜摄影模型实现了城市内涝的高真实感三维可视化。模拟结果与实际水深的平均准确率高达94.7%。最后,基于该方法绘制了100年重现期下深圳市中心区域的内涝风险图,为防汛减灾部署提供了重要决策依据。 展开更多
关键词 城市内涝 情景模拟 倾斜摄影 Mohid-Land模型 风险图
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全息航行场景图的概念、定义及关键技术研究
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作者 程小东 黄亮 +3 位作者 蒋仲廉 黄亚敏 文元桥 严新平 《中国航海》 北大核心 2025年第3期147-156,184,共11页
为提高船舶智能航行的水路交通系统认知能力,总结了与新一代航运系统适配的电子地图系统研究进展,提出了未来水路交通系统的地图技术需求和全息航行场景图的概念。将全息航行场景图作为“航行脑系统”的重要组成部分;解析了其的组成要... 为提高船舶智能航行的水路交通系统认知能力,总结了与新一代航运系统适配的电子地图系统研究进展,提出了未来水路交通系统的地图技术需求和全息航行场景图的概念。将全息航行场景图作为“航行脑系统”的重要组成部分;解析了其的组成要素和特征内涵,重点阐述了其在通航环境信息对象化建模和机器认知表达方面的核心特征。从场景要素时空对象建模、全要素对象层次组织、全要素对象动态关联、场景自适应跨域计算、语义认知建模、场景图多维动态表达等方面探讨了全息航行场景图的关键技术,依托浙江省水网地区智能航运项目,阐述了全息航行场景图的应用实践与实际成效。结果表明:全息航行场景图可以有效汇聚、组织、关联和呈现水路交通数据,实现水路交通系统全要素及其相互关系的认知表达,为发展新一代航运系统的船舶智能航行技术和标准体系等提供重要技术支撑。 展开更多
关键词 水路运输 全息航行场景图 认知建模 场景语义 智能船舶
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基于场景图谱清单的数字化转型成熟度评估方法 被引量:4
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作者 王瑞敏 王凯 李天昊 《信息技术与标准化》 2025年第1期26-31,共6页
为解决数字化转型成熟度评估过程中存在的场景识别不准确、查证依据不清晰等问题,分析了数字化转型场景概念及场景图谱清单的内涵、作用,介绍了数字化转型成熟度模型框架、等级划分及意义价值,重点阐述了数字化转型场景图谱清单与数字... 为解决数字化转型成熟度评估过程中存在的场景识别不准确、查证依据不清晰等问题,分析了数字化转型场景概念及场景图谱清单的内涵、作用,介绍了数字化转型成熟度模型框架、等级划分及意义价值,重点阐述了数字化转型场景图谱清单与数字化转型成熟度模型的映射关系,并提出了以数字化转型场景图谱清单推进数字化转型成熟度评估的主要思路和方法,从而提升数字化转型成熟度评估的科学性和对重点行业数字化转型的指导性,加快推动成熟度评估在重点行业的应用落地。 展开更多
关键词 数字化转型 场景图谱清单 数字化转型成熟度模型 成熟度评估
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复杂遥感场景下的土地利用分类与制图方法研究 被引量:1
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作者 侯熠 许鑫 +3 位作者 齐珂 王成博 乔红波 马新明 《测绘科学》 北大核心 2025年第7期195-207,共13页
针对复杂遥感场景中地物细节复杂、类内差异显著、地物尺度变化大导致的土地利用分类困难及高分辨率制图尚不完备的问题,提出了一种集成SAU2-Net模型的栅格化县域级土地利用空间分布制图方法。构建了一个涵盖不同分辨率、作物物候期、... 针对复杂遥感场景中地物细节复杂、类内差异显著、地物尺度变化大导致的土地利用分类困难及高分辨率制图尚不完备的问题,提出了一种集成SAU2-Net模型的栅格化县域级土地利用空间分布制图方法。构建了一个涵盖不同分辨率、作物物候期、地理环境的土地利用分类数据集,设计了特征选择与对齐两层U型网络(SAU2-Net)进行土地利用分类。利用U型结构能够有效提取多尺度特征,引入特征选择模块能够提取具有丰富空间细节的特征,从而提升小目标分割效果。结合特征对齐模块解决了上采样过程中的特征空间错位问题,进一步优化了分割边界的清晰度。实验表明,本文方法在自建数据集和公共集LoveDA上mIoU分别达到79.31%、52.86%,均优于其他方法。此外,利用该方法生成的9个县域土地利用分布图的整体精度达到93.37%,验证了模型的良好泛化能力。该研究为复杂遥感场景下的土地利用分类与制图提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 土地利用分类 复杂遥感场景 空间分布制图 深度学习
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基于PDCA循环的思维导图与情景模拟联合教学法在新生儿复苏临床教学中的应用
16
作者 张雪怡 张亚昱 +1 位作者 梅花 张艳波 《中国高等医学教育》 2025年第4期108-109,共2页
目的:探讨基于PDCA循环的思维导图与情景模拟联合教学法在新生儿复苏临床教学中的应用效果。方法:选择我校临床教改班本科生作为研究对象,随机分为试验组和对照组,比较两组的成绩。结果:试验组的得分显著高于对照组。结论:基于PDCA循环... 目的:探讨基于PDCA循环的思维导图与情景模拟联合教学法在新生儿复苏临床教学中的应用效果。方法:选择我校临床教改班本科生作为研究对象,随机分为试验组和对照组,比较两组的成绩。结果:试验组的得分显著高于对照组。结论:基于PDCA循环的思维导图与情景模拟联合教学法能够显著提高新生儿复苏临床教学质量,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 PDCA循环 思维导图 情景模拟 教学
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思维导图与情景模拟混合教学模式在急诊科住院医师规范化培训中的应用
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作者 黄先达 石围 +6 位作者 陈曦 李邦凯 李婷 段美 李江龙 姚丽琴 付朝江 《中国卫生产业》 2025年第20期24-27,共4页
目的探讨思维导图与情景模拟混合教学模式在急诊科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用效果。方法选取2023年6月—2025年2月昆明医科大学第三附属医院急诊科100名住培学员为研究对象,根据带教模式的不同分为观察组(n=50)和对照组(n=50... 目的探讨思维导图与情景模拟混合教学模式在急诊科住院医师规范化培训(简称住培)中的应用效果。方法选取2023年6月—2025年2月昆明医科大学第三附属医院急诊科100名住培学员为研究对象,根据带教模式的不同分为观察组(n=50)和对照组(n=50)。观察组应用思维导图与情景模拟混合教学模式带教,对照组应用传统带教方法。对比两组理论考核、带教方式认可度。结果与对照组相比,观察组专业技能考核成绩、出科理论考核成绩及带教方式的认可度均更高,差异均有统计学意义(P均<0.05)。临床思维能力得分两组相比,观察组(81.78±11.20)分高于对照组的(65.32±12.84)分,差异有统计学意义(t=6.832,P<0.05)。结论思维导图与情景模拟混合教学模式可有效提高住培学员的理论知识、临床技能及临床思维能力,且学员接受度较高,可为急诊医学教学改革提供参考。 展开更多
关键词 思维导图 情景模拟 混合教学法 住院医师规范化培训 急诊医学
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基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法
18
作者 李维刚 甘磊 王永强 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期95-106,共12页
针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca... 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(local perception map,LP-Map)的增量更新和近邻搜索效率;通过地面分割、聚类和动态分数计算的方法对点云进行处理,实时地识别出动态目标点云;利用区域增长方法剔除LP-Map中的动态物体行驶轨迹。实验结果证明,所提方法在建图层面能有效识别并剔除场景中的动态目标,同时具备出色的计算速度和实时性能,为动态场景下实时地构建精确点云地图提供了可靠的解决途径。 展开更多
关键词 激光雷达 惯性测量单元 点云地图构建 动态场景 局部感知地图
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面向全场景安全的储能投资高效规划方法 被引量:2
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作者 程曹阳 杨知方 +2 位作者 余娟 王新刚 周专 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期64-79,共16页
随着风电、光伏等新能源渗透率的不断提高,系统随机性与波动性的不断增强,科学合理地规划储能被认为是缓解新能源不确定性、提高电力系统安全性与灵活性的有效手段。然而,现有规划方法为了保证一定的计算效率,通常仅选取少量关键场景用... 随着风电、光伏等新能源渗透率的不断提高,系统随机性与波动性的不断增强,科学合理地规划储能被认为是缓解新能源不确定性、提高电力系统安全性与灵活性的有效手段。然而,现有规划方法为了保证一定的计算效率,通常仅选取少量关键场景用以制定储能规划方案,无法确保其在全场景下的安全性,倘若对于全场景进行安全校核,又会因为模型规模大而导致求解时间在规划层面都难以接受。为此,该文提出一种面向全场景安全的储能投资高效规划方法。首先,针对现有规划方法存在的安全风险,提出一种面向全场景安全的闭环储能规划框架,以及基于全场景集排序结果引导的场景更新策略,可以保证规划方案在全场景下的安全性,同时兼顾一定的计算效率;其次,提出了一种基于自组织映射(SOM)神经网络及场景关键指标排序的初始关键场景集生成方法,该方法无需预先给定聚类数量,能够较准确地反映全场景的关键信息,进一步提高了计算效率;最后,基于IEEE 30节点系统以及国内某省实际341节点系统进行算例验证,结果表明所提方法可以在保障规划方案在全场景下的安全性与最优性的基础上,尽可能减少需考虑的场景数量,提高求解效率。 展开更多
关键词 储能规划 多场景规划 场景筛选 安全校核 自组织映射神经网络
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思维导图联合情景模拟教学模式在喉痉挛教学中的应用
20
作者 崔珊珊 董明慧 +2 位作者 马雯雯 王鹏 周倩倩 《中国卫生产业》 2025年第4期1-4,8,共5页
目的探讨思维导图联合情景模拟教学在麻醉学喉痉挛教学中的应用价值。方法选取2023年10月—2024年6月在山东第二医科大学附属医院麻醉科轮转的38名实习生作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(n=19,传统教学法)与研究组(n=19,思维... 目的探讨思维导图联合情景模拟教学在麻醉学喉痉挛教学中的应用价值。方法选取2023年10月—2024年6月在山东第二医科大学附属医院麻醉科轮转的38名实习生作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(n=19,传统教学法)与研究组(n=19,思维导图联合情景模拟教学法)。比较两组的培训考试成绩、综合能力评分、教学效果的反馈评价和教学满意度评价。结果研究组总成绩为(92.89±3.13)分,高于对照组的(89.26±4.07)分,差异有统计学意义(t=3.086,P=0.004)。观察组的综合能力考核成绩、培训效果反馈评价及教学满意度评价均高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论思维导图联合情景模拟用于麻醉学喉痉挛教学可提高整体教学效果和教学满意度。 展开更多
关键词 思维导图 情景模拟 喉痉挛 带教
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