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A Reference Vector-Assisted Many-Objective Optimization Algorithm with Adaptive Niche Dominance Relation
1
作者 Fangzhen Ge Yating Wu +1 位作者 Debao Chen Longfeng Shen 《Intelligent Automation & Soft Computing》 2024年第2期189-211,共23页
It is still a huge challenge for traditional Pareto-dominatedmany-objective optimization algorithms to solve manyobjective optimization problems because these algorithms hardly maintain the balance between convergence... It is still a huge challenge for traditional Pareto-dominatedmany-objective optimization algorithms to solve manyobjective optimization problems because these algorithms hardly maintain the balance between convergence and diversity and can only find a group of solutions focused on a small area on the Pareto front,resulting in poor performance of those algorithms.For this reason,we propose a reference vector-assisted algorithmwith an adaptive niche dominance relation,for short MaOEA-AR.The new dominance relation forms a niche based on the angle between candidate solutions.By comparing these solutions,the solutionwith the best convergence is found to be the non-dominated solution to improve the selection pressure.In reproduction,a mutation strategy of k-bit crossover and hybrid mutation is used to generate high-quality offspring.On 23 test problems with up to 15-objective,we compared the proposed algorithm with five state-of-the-art algorithms.The experimental results verified that the proposed algorithm is competitive. 展开更多
关键词 many-objective optimization evolutionary algorithm Pareto dominance reference vector adaptive niche
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Robust multi-objective optimization of rolling schedule for tandem cold rolling based on evolutionary direction differential evolution algorithm 被引量:6
2
作者 Yong Li Lei Fang 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期795-802,共8页
According to the actual requirements,profile and rolling energy consumption are selected as objective functions of rolling schedule optimization for tandem cold rolling.Because of mechanical wear,roll diameter has som... According to the actual requirements,profile and rolling energy consumption are selected as objective functions of rolling schedule optimization for tandem cold rolling.Because of mechanical wear,roll diameter has some uncertainty during the rolling process,ignoring which will cause poor robustness of rolling schedule.In order to solve this problem,a robust multi-objective optimization model of rolling schedule for tandem cold rolling was established.A differential evolution algorithm based on the evolutionary direction was proposed.The algorithm calculated the horizontal angle of the vector,which was used to choose mutation vector.The chosen vector contained converging direction and it changed the random mutation operation in differential evolution algorithm.Efficiency of the proposed algorithm was verified by two benchmarks.Meanwhile,in order to ensure that delivery thicknesses have descending order like actual rolling schedule during evolution,a modified Latin Hypercube Sampling process was proposed.Finally,the proposed algorithm was applied to the model above.Results showed that profile was improved and rolling energy consumption was reduced compared with the actual rolling schedule.Meanwhile,robustness of solutions was ensured. 展开更多
关键词 Robust multi-objective optimization Rolling schedule Evolutionary direction Horizontal angle Mutation vector
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基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法
3
作者 鲁宇明 曹龙昊 +1 位作者 董显娟 熊丽娟 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2473-2480,共8页
针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题,提出一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法(CMOEA-BAD).该算法设计主种群和辅助种群,它们分别独立进化,以求解原始问题和辅助问题.对于主种群,CMOEA-BAD... 针对约束多目标进化算法存在难以平衡种群收敛性与多样性的问题,提出一种基于平均矢量角和动态缩减机制的约束多目标进化算法(CMOEA-BAD).该算法设计主种群和辅助种群,它们分别独立进化,以求解原始问题和辅助问题.对于主种群,CMOEA-BAD将理想点与最低点的角度信息相结合构成平均矢量角,并将该角度融入约束支配原则进行个体选择,以平衡种群的多样性与收敛性.对于辅助种群,设计一种种群规模动态缩减机制,通过动态地调整辅助种群的规模来降低其在进化过程中所占用的计算资源,以加快算法的收敛速度.为验证所提出算法的性能,将所提出算法在MW和DTLZ测试问题上与PPS、BiCo、NSBiDiCo、MFOSPEA2以及CMOES算法进行比较分析,并应用于实际工程问题中.实验结果表明,所提出算法不仅能够有效平衡种群的收敛性与多样性,还可以显著提高算法的收敛速度.算法整体运行时间缩短了28%,综合性能更优. 展开更多
关键词 多目标优化 约束 矢量角度 动态缩减机制 收敛性 多样性
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基于深度神经网络的单边膨胀喷管性能优化方法研究 被引量:1
4
作者 缪俊杰 汪东 +3 位作者 金鑫 蔡伊雯 尹超 李宪开 《航空动力学报》 北大核心 2025年第8期132-141,共10页
针对高超声速飞行器机体/推进系统一体化布局下超燃冲压发动机单边膨胀喷管(SERN)的推力最大化、力矩匹配和几何可约束设计要求,提出了一种基于深度神经网络(DNN)的单边膨胀喷管性能优化方法。基于单边膨胀喷管数值仿真数据集,建立基于... 针对高超声速飞行器机体/推进系统一体化布局下超燃冲压发动机单边膨胀喷管(SERN)的推力最大化、力矩匹配和几何可约束设计要求,提出了一种基于深度神经网络(DNN)的单边膨胀喷管性能优化方法。基于单边膨胀喷管数值仿真数据集,建立基于深度神经网络的喷管壁面压力分布预测模型,对喷管性能影响参数进行了灵敏度分析,并结合优化算法对其性能进行优化。研究结果表明:基于Unet-L3卷积神经网络构建的单边膨胀喷管沿程壁面压力分布预测模型具有较高的精度;基于喷管壁面压力分布预测模型和差分进化算法的单目标优化算法无法同时对单边膨胀喷管的推力系数和推力矢量角进行优化;而结合喷管壁面压力分布预测模型和混合优化算法对单边膨胀喷管推力系数和推力矢量角进行多目标优化,可在推力系数减小0.011 6(相对降低1.17%)的情况下使得推力矢量角从1.54°降低至0.39°(相对降低74.65%),能在满足喷管推力性能的要求下实现飞行器后端横向载荷的降低,有利于宽速域飞行器的操稳和配平。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 单边膨胀喷管 深度神经网络 优化算法 推力系数 推力矢量角
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融合PSO与SVR算法的软土抗剪强度参数分析
5
作者 黄州 薛瑞 《自动化技术与应用》 2025年第11期32-36,共5页
为了提高在复杂地质中软土抗剪强度的分析效率以及准确率,研究提出了一种结合粒子群优化以及支持向量回归算法的组合策略,利用前者的对支持向量回归算法的参数进行优化,构建了一种高效的软土抗剪强度参数预测模型。实验结果表明,研究方... 为了提高在复杂地质中软土抗剪强度的分析效率以及准确率,研究提出了一种结合粒子群优化以及支持向量回归算法的组合策略,利用前者的对支持向量回归算法的参数进行优化,构建了一种高效的软土抗剪强度参数预测模型。实验结果表明,研究方法的内聚力预测准确率高达97.6%,内摩擦角的预测准确率则达到了96.8%,其均优于选择分类与回归树模型和小波分析模型。研究提出的方法有效提高了软土抗剪强度的分析效率,使其摆脱了冗杂的操作,从而有效节省了物力与财力。 展开更多
关键词 软土 粒子群算法 支持向量回归 抗剪强度 内聚力 内摩擦角
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感应电机电源切换中残压和电压差的研究及最优切换策略 被引量:20
6
作者 崔学深 张自力 +2 位作者 李和明 贾英 张晓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期162-171,共10页
为了在不同备用电源下均能够尽可能地抑制感应电机电源切换中的冲击问题,有必要寻求最优电源切换方式,并在考虑开关动作时间下确定最有利切换时刻,为此,需要对断电后定子残压及其与不同备用电源间的电压差和相角差进行更加准确的定量研... 为了在不同备用电源下均能够尽可能地抑制感应电机电源切换中的冲击问题,有必要寻求最优电源切换方式,并在考虑开关动作时间下确定最有利切换时刻,为此,需要对断电后定子残压及其与不同备用电源间的电压差和相角差进行更加准确的定量研究。本文首先根据感应电机断电后的定子电流实测波形,发现电机断电后依次进入两个阶段——定子两相不对称瞬态和转子自由运动阶段,这种考虑必然提高定子残压的准确定量计算;然后,基于感应电机对称、不对称空间矢量模型,对断电过程两个阶段分别进行深入的解析推导,求得定子残压解析表达式;最后,重点研究定子残压及其与不同备用电源间的电压差和相角差特性,据此确定最优电源切换策略和最有利切换时刻,并通过感应电机电源切换实测结果验证了所得结论的正确性和可行性。 展开更多
关键词 残压 电压差 相角差 最优电源切换 最有利切换时刻 空间矢量 感应电机
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基于角度惩罚距离精英选择策略的偏好高维目标优化算法 被引量:16
7
作者 王丽萍 章鸣雷 +1 位作者 邱飞岳 江波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期236-253,共18页
基于决策者偏好的高维目标优化算法能有效集中算法资源和减小搜索空间,是处理高维目标优化问题的有效途径之一.现有研究发现,参考点位置选择对算法性能影响显著,位于极端位置的参考点容易引发算法不收敛;同时,算法多样性在种群逼近Paret... 基于决策者偏好的高维目标优化算法能有效集中算法资源和减小搜索空间,是处理高维目标优化问题的有效途径之一.现有研究发现,参考点位置选择对算法性能影响显著,位于极端位置的参考点容易引发算法不收敛;同时,算法多样性在种群逼近Pareto前沿的过程中反复遭到破坏.为解决以上问题,该文提出一种基于角度惩罚距离精英选择策略的偏好高维目标优化算法.该算法将决策者偏好信息融入到基于分解的多目标优化算法中,提出偏好向量生成策略,消除算法收敛性对参考点位置的敏感性;同时引入角度惩罚距离(APD)机制,分析该机制在算法搜索后期存在种群退化、收敛放缓等缺陷的基础上,提出APD精英选择策略,通过有效分配算法资源,平衡算法收敛性和多样性.算法性能对比实验中,将该文提出的算法与g-占优、r-占优、双极偏好占优以及MOEA/D-PRE在3至10维DTLZ1-4测试问题上进行性能测试.实验结果表明,该文提出的偏好算法所求解集能够有效反映决策者的偏好信息,并且在高维目标优化问题上,所提算法在偏好区域求得解集的收敛性和均匀性更优. 展开更多
关键词 高维目标优化 偏好向量 角度惩罚距离 精英选择 进化算法
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3D3C VSP资料矢量波场分离方法的研究 被引量:11
8
作者 孙文博 孙赞东 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期708-719,共12页
本文介绍的矢量波场分离方法可实现对多分量非零井源距VSP资料的波场分离,该方法是一种局部参数反演方法,假定单道记录由上、下行纵波和上、下行横波叠加而成,每种波由傅里叶分量(波形)、视慢度和偏振角度构成。再利用邻近几道记录在有... 本文介绍的矢量波场分离方法可实现对多分量非零井源距VSP资料的波场分离,该方法是一种局部参数反演方法,假定单道记录由上、下行纵波和上、下行横波叠加而成,每种波由傅里叶分量(波形)、视慢度和偏振角度构成。再利用邻近几道记录在有效频带内建立该反演问题的正演模型。当对多分量VSP资料进行波场分离时,往往要在正演模型中引入偏振矢量,这样就增加了反演问题解的惟一性和稳定性,但带来了非线性化问题。本文利用施加约束条件的优化方法,快速有效地计算出最优的偏振角度、速度值,克服了这种非线性问题,并通过求解此线性方程组得出各个波的傅里叶分量信息,最终由逆傅里叶变换到时间域实现了波场分离,也附带求出了各种波(上、下行纵波和上、下行横波)的速度和偏振角度等参数。经过对多分量非零井源距VSP模型数据及实际资料进行波场分离处理,验证了该方法的稳定性和实用性。 展开更多
关键词 VSP 矢量波场分离 参数反演 视慢度 偏振角度 优化算法
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采用多核相关向量机的人体步态识别 被引量:8
9
作者 刘磊 杨鹏 刘作军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期562-571,共10页
为进一步提升人体步态识别的准确率,参考人体步态特点,选择下肢表面肌电信号(SEMG)、髋关节角度、膝关节角度作为步态识别信息源,提出一种基于多核相关向量机(MKRVM)的人体步态识别方法.该方法以多源信息特征值作为多核相关向量机的输入... 为进一步提升人体步态识别的准确率,参考人体步态特点,选择下肢表面肌电信号(SEMG)、髋关节角度、膝关节角度作为步态识别信息源,提出一种基于多核相关向量机(MKRVM)的人体步态识别方法.该方法以多源信息特征值作为多核相关向量机的输入,通过实验对不同信号选取合适的核函数,利用萤火虫优化(GSO)算法确定核函数参数,输出为不同步态的概率.利用训练好的模型直接对新样本进行分类,将概率最高的步态模式作为识别结果.实验结果表明,该方法对于平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡等步态的平均识别率为94.64%,优于单核支持向量机(SVM)等方法. 展开更多
关键词 下肢表面肌电信号(SEMG) 关节角度 多核学习(MKL) 多核相关向量机(MKRVM) 步态识别 萤火虫优化(GSO)算法
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基于小生境的多目标进化算法 被引量:9
10
作者 顾清华 骆家乐 李学现 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期126-139,共14页
进化算法求解多目标优化问题平衡收敛性和多样性面临的主要挑战在两个方面:增强对帕累托最优前沿的选择压力和获得多样性良好的解集。然而,随着目标维数的增加,基于帕累托支配关系的选择标准无法有效地解决以上问题。因此,设计了一种基... 进化算法求解多目标优化问题平衡收敛性和多样性面临的主要挑战在两个方面:增强对帕累托最优前沿的选择压力和获得多样性良好的解集。然而,随着目标维数的增加,基于帕累托支配关系的选择标准无法有效地解决以上问题。因此,设计了一种基于小生境的多目标进化算法。基于小生境,提出了一种新的支配关系,其中,设计了一个聚合函数和一种采用目标向量角的密度估计方法分别度量候选解的收敛度和分布性。为了保证解集的收敛性,在同一个小生境内,仅仅收敛度最好的解是非支配解。为了维护解集的多样性,在任何两个不同的小生境内,一个小生境内兼具收敛度和分布性良好的解支配另一个小生境内收敛性和分布性均差的解,将提出的支配关系嵌入VaEA取代帕累托支配关系,设计了一种多目标进化算法VaEA-SDN。VaEA-SDN与NSGA-Ⅲ、VaEA、MSEA、NSGAII-CSDR、RPS-NSGAII以及CDR-MOEA等先进的算法在DTLZ(Deb-Thiele-Laumanns-Zitzler)和MaF(manyobjective function)基准测试系列问题上进行了广泛的对比仿真实验。仿真结果表明,VaEA-SDN平衡收敛收敛性和多样性的能力分别比被比较的6个算法平均高37.7%、32.9%、31.8%、22.2%、43.5%、30.2%。 展开更多
关键词 进化算法 多目标优化 小生境 目标向量角
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过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真 被引量:1
11
作者 苏浩秦 宋述杰 +1 位作者 于红艳 邓建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期333-339,358,共8页
推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、... 推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、作动器模型,并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中,只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行,对下一代飞机设计打下一定的基础。 展开更多
关键词 推力矢量飞机 后退区间优化控制律 过失速大迎角 飞行扩展包线
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基于人工蜂群算法优化的SVM遥感分类方法——以玛纳斯湖古湖盆为例 被引量:4
12
作者 杨雪峰 吐热尼古丽.阿木提 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期40-45,共6页
针对如何通过优化支持向量机参数实现更优分类效果的问题,进行了基于人工蜂群算法的支持向量机参数优化研究。首先,基于玛纳斯湖古湖盆区域的多角度遥感数据和土地覆被信息构建观测数据集。然后,分别使用人工蜂群算法和网格法优化的支... 针对如何通过优化支持向量机参数实现更优分类效果的问题,进行了基于人工蜂群算法的支持向量机参数优化研究。首先,基于玛纳斯湖古湖盆区域的多角度遥感数据和土地覆被信息构建观测数据集。然后,分别使用人工蜂群算法和网格法优化的支持向量机、决策树和最大似然法,依据训练集建立分类模型,继而对测试集进行分类。通过对分类混淆矩阵的比较分析发现,在使用该观测数据集的情况下,当以径向基为核函数时,无论利用人工蜂群算法还是网格法对惩罚因子C和核参数γ的取值进行优化,支持向量机的分类效果均优于决策树和最大似然法。另外,经过人工蜂群算法优化后的支持向量机比网格法可以获得更好的参数分布,实现更高的分类正确率。最后,使用人工蜂群算法优化参数后的支持向量机对玛纳斯湖古湖盆区域的土地覆被进行了制图。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 支持向量机 参数优化 多角度遥感
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基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制 被引量:7
13
作者 赵希梅 孙文浩 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期34-42,共9页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小第二电压矢量选择范围,以实现电压矢量的快速选取,进而降低电流脉动。同时,为了提高PMLSM抗负载扰动能力,通过ESO对扰动进行观测,将观测到的扰动转换为电流进行补偿,提高系统的鲁棒性,且补偿电流可起到进一步减小电流脉动的作用。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,与MPCC相比,基于ESO的改进MPCC系统具有更好的控制性能、更小的电流脉动和较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 改进模型预测电流控制 扩张状态观测器 最优电压矢量相角 电流脉动 鲁棒性
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基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律 被引量:3
14
作者 杨婷婷 李爱军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期500-505,共6页
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神... 提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神经网络逼近系统的不确定性形成虚拟的控制输入量,在实现超机动非线性飞行控制律设计的同时对模型不确定性进行自适应补偿。为了提高控制性能与设计效率,将免疫调节机制、粒子群算法与反演控制结合,对控制器参数进行优化设计,形成了基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律设计方法。超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动飞行控制律能够实现大迎角控制,并具有优异的大迎角机动控制性能。 展开更多
关键词 免疫粒子群 CMAC网络 反演控制 超机动
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无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
15
作者 车林仙 彭斯洋 +3 位作者 黄鑫 何兵 贺晓辉 敖进 《机械传动》 北大核心 2024年第9期49-59,共11页
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符... 设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 传递性能 高维多目标优化 矢量角 差分进化算法
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内插式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略研究 被引量:1
16
作者 吕康飞 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期221-224,239,共5页
针对内插式永磁同步电机d轴和q轴电感不相等情况下的转矩电流控制进行研究,分析内插式永磁同步电机的数学模型,结合数学模型求得最大转矩所需要的电流,保证最大转矩时所需要的电流最小,通过实验验证了内插式永磁同步电机采用最大转矩电... 针对内插式永磁同步电机d轴和q轴电感不相等情况下的转矩电流控制进行研究,分析内插式永磁同步电机的数学模型,结合数学模型求得最大转矩所需要的电流,保证最大转矩时所需要的电流最小,通过实验验证了内插式永磁同步电机采用最大转矩电流控制转矩响应快,具有良好的机械特性,整机在额定运行状态下效率达到95.5%,实验结果验证了控制算法的有效性和工程实用性. 展开更多
关键词 内插式永磁同步电机 最大转矩电流比 转矩预测控制 最优矢量角
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基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法 被引量:1
17
作者 宋晓茹 宋保维 +1 位作者 雷志勇 梁庆卫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页
针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零... 针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零横滚角引起的俯仰与偏航间的耦合进行解耦控制仿真,其结果与标准PID解耦控制仿真结果对比表明,该方法有效地消除了俯仰和偏航运动的耦合,为AUV的解耦控制提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS
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向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法
18
作者 顾清华 骆家乐 李学现 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第2期425-438,共14页
针对进化算法求解高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性所面临的挑战,提出了向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法(MOEA/AS-ID)。该算法在环境选择过程中设计了一种包含两种策略的协作机制逐一删除收敛性和多样性差的解以保留精... 针对进化算法求解高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性所面临的挑战,提出了向量角选择和指标删除的高维多目标进化算法(MOEA/AS-ID)。该算法在环境选择过程中设计了一种包含两种策略的协作机制逐一删除收敛性和多样性差的解以保留精英个体参与下一代的进化。前者基于向量角的选择策略用于选择一对在目标空间具有相似搜索方向的解,后者基于指标的删除策略采用同时兼顾个体收敛性和分布性的I_(SDE)^(+)指标比较被选择的这一对解,然后删除具有较小指标值的解,进而促使种群朝各个方向收敛到帕累托最优前沿,最终平衡解集的收敛性和多样性。在包含各种特征的3组标准测试系列问题DTLZ、SDTLZ、MaF上,MOEA/AS-ID与近年提出的6个涵盖了当前各种类型的高维多目标进化算法执行了广泛的对比仿真实验和数值结果分析。仿真结果和数值分析表明所提算法MOEA/AS-ID求解各种特征的高维多目标优化问题平衡收敛性和多样性的能力具有较强的竞争力。 展开更多
关键词 进化算法 高维多目标优化 向量角选择 指标删除 收敛性 多样性
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偏好多目标进化算法研究综述 被引量:27
19
作者 王丽萍 丰美玲 +2 位作者 邱启仓 章鸣雷 邱飞岳 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1289-1315,共27页
多目标优化需要同时优化若干相互冲突的目标,其目的是获得均匀分布于整个Pareto前沿上的最优解集.然而在实际多目标优化问题中,决策者通常只对目标空间中部分区域内的Pareto最优解感兴趣,因此将决策者的偏好信息与多目标优化方法相结合... 多目标优化需要同时优化若干相互冲突的目标,其目的是获得均匀分布于整个Pareto前沿上的最优解集.然而在实际多目标优化问题中,决策者通常只对目标空间中部分区域内的Pareto最优解感兴趣,因此将决策者的偏好信息与多目标优化方法相结合成为进化计算领域的研究热点.偏好多目标进化算法通过引入决策者的偏好信息,将算法的搜索集中在决策者感兴趣的偏好区域,有效利用算法的计算资源,提高算法的求解效率,降低计算复杂度,同时有利于决策者高效地做出最终决策.本文从偏好的设置方法和算法性能两个角度介绍偏好多目标进化算法.在偏好的设置上,从占优关系、角度关系、权重向量和偏好集四个方面综述融入偏好信息的多目标进化算法;在算法性能上,从上述四类偏好的设置方法中各选取两种偏好算法进行仿真实验,从偏好策略的有效性、解集的整体性以及算法的复杂度三个方面进行实验对比并深入分析其优缺点.最后,总结了偏好多目标进化算法的未来发展趋势. 展开更多
关键词 多目标优化 偏好设置 占优关系 角度关系 权重向量 偏好集
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基于最佳偏振角的线性位姿测量方法研究 被引量:3
20
作者 王志武 张子淼 +2 位作者 许凯 张福民 刘斌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期329-338,共10页
在基于视觉图像的位姿测量中,非线性位姿测量算法的全局收敛存在不确定性,测量结果取决于初值的选取,不能保证位姿测量的鲁棒性。线性位姿测量算法对图像处理的要求比较高,如果定位特征点图像坐标提取不够精确,会导致位姿测量精度降低... 在基于视觉图像的位姿测量中,非线性位姿测量算法的全局收敛存在不确定性,测量结果取决于初值的选取,不能保证位姿测量的鲁棒性。线性位姿测量算法对图像处理的要求比较高,如果定位特征点图像坐标提取不够精确,会导致位姿测量精度降低。在自然光条件下,相机采集定位特征点图像,图像中高亮度区域的存在对定位特征点提取精度产生影响,进而使有效定位特征点数量减少,影响位姿测量精度。针对上述问题,文中提出了一种基于最佳偏振角的线性位姿测量方法:在相机镜头前加装线偏振片,根据Stokes矢量建立偏振片最佳偏振角度求解模型,在使用最佳偏振角度的前提下采集定位特征点图像,提取图像坐标;建立线性位姿求解模型,计算被测物体位姿。实验结果表明,该方法能够有效减少图像中的高亮度区域,改善成像质量,提高线性位姿测量精度,在-60°~+60°的测量范围内,角度测量误差小于±0.16°,在0~20 mm的测量范围内,位移测量误差小于±0.05 mm。 展开更多
关键词 位姿测量 最佳偏振角 线性算法 Stokes矢量
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