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顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法 被引量:1
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作者 罗亚荣 郭迟 +1 位作者 欧阳威 刘经南 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期26-39,共14页
由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质... 由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质,能够自然地处理包含陀螺零偏和加速度计零偏的惯性基组合导航系统问题,而且能从理论上降低导航状态误差动力学的线性化误差。尽管基于不变EKF的组合导航受到广泛关注,但较少研究在世界坐标系上展开基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航研究。因此,本文提出一种世界坐标系上基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航系统。与当前流行的不变EKF不同,本文构建的等变误差建立在一个对称的基础上,该对称适当地包括群结构中的所有状态。试验结果表明:相对于右不变EKF,本文提出的滤波算法在不同大失准角情况下具有较好的瞬态响应;同时,世界坐标系下的紧组合导航在利用抗差模型后有效地提升了滤波稳健性。 展开更多
关键词 齐次流形 群作用 等变系统 等变误差 世界坐标系 GNSS/SINS组合导航 抗差模型
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基于不相关回归和自适应谱图的多标签学习特征选择方法
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作者 王艳红 顾建伟 +3 位作者 栾卫平 张睿 黄征 王达琳 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期298-310,391,共14页
为解决特征的冗余性问题,提出一种基于不相关回归和自适应谱图的多标签学习特征选择方法。利用具有不相关约束的回归模型来生成低冗余但有区别的特征子集,从而同时进行流形学习和特征选择;在流形框架中引入基于信息熵的谱图项,以保持后... 为解决特征的冗余性问题,提出一种基于不相关回归和自适应谱图的多标签学习特征选择方法。利用具有不相关约束的回归模型来生成低冗余但有区别的特征子集,从而同时进行流形学习和特征选择;在流形框架中引入基于信息熵的谱图项,以保持后续学习过程中数据的局部几何结构;在多个公共多标签数据集上进行综合实验,结果表明该方法能够高效和准确地实现高维数据特征选择。 展开更多
关键词 特征选择 高维数据 流形框架 信息熵
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基于框架语义的高考语文阅读理解答案句抽取 被引量:8
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作者 李国臣 刘姝林 +3 位作者 杨陟卓 李茹 张虎 钱揖丽 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期164-172,共9页
高考语文阅读理解问答相对普通阅读理解问答难度更大,问句抽象表述的理解需要更深层的语言分析技术,答案候选句抽取更注重与问句的关联分析,答案候选句排序更注重答案句之间的语义相关性。为此,该文提出借助框架语义匹配和框架语义关系... 高考语文阅读理解问答相对普通阅读理解问答难度更大,问句抽象表述的理解需要更深层的语言分析技术,答案候选句抽取更注重与问句的关联分析,答案候选句排序更注重答案句之间的语义相关性。为此,该文提出借助框架语义匹配和框架语义关系抽取答案候选句,在排序时引入流形排序模型,通过答案句之间的框架语义相关度将排序分数进行传播,最终选取分数较高的Top-4作为答案句。在北京近12年高考语文阅读理解问答题上的准确率与召回率分别达到了53.65%与79.06%。 展开更多
关键词 高考语文 阅读理解 框架语义 答案句抽取 流形排序
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板框压滤机液压系统的设计 被引量:1
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作者 谢亚青 《轻工机械》 CAS 2006年第2期117-118,共2页
板框压滤机适用于难以分离的细黏性物的过滤,是蔗糖生产企业普遍应用的设备。文中介绍的全自动板框压滤机克服了老式机的缺点,应用前景广阔。
关键词 板框压滤机 集成块 蔗糖业
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基于流形学习的血管内超声图像序列关键帧的提取及应用 被引量:1
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作者 毛海群 杨丰 +3 位作者 林慕丹 黄铮 崔凯 王欣昕 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期492-498,共7页
目的以流形学习为基础,提出一种基于血管内超声(IVUS)图像序列的关键帧门控方法,抑制IVUS序列纵切方向上的运动伪影。方法应用流形学习方法中的拉普拉斯特征映射算法,将高维IVUS图像序列降到低维流形中,利用低维特征向量,构建一个距离... 目的以流形学习为基础,提出一种基于血管内超声(IVUS)图像序列的关键帧门控方法,抑制IVUS序列纵切方向上的运动伪影。方法应用流形学习方法中的拉普拉斯特征映射算法,将高维IVUS图像序列降到低维流形中,利用低维特征向量,构建一个距离函数来反映心脏运动规律,将IVUS图像分为心脏舒张末期和非心脏舒张末期两类,从而提取关键帧,组成门控序列。结果临床采集13组IVUS序列(图像915±142帧,血管长度15.24±2.37 mm),计算门控前后图像序列的血管容积、管腔容积和平均斑块负荷。统计实验结果,表明门控序列血管容积、管腔容积显著小于原始序列,门控前后序列的平均斑块负荷差异性不显著,满足临床诊断要求。血管面积方差和管腔面积的方差显著小于原始序列,表明门控序列较原始序列稳定。在IVUS图像序列的纵切图像上,门控序列减少了锯齿形状的运动伪影,与原始序列形状一致,且具有良好的连续性。并将本文方法与已有的提取门控序列方法进行对比。结论本文方法算法简单稳定,抑制了IVUS图像序列的纵向运动伪影。 展开更多
关键词 血管内超声成像 门控 关键帧 流形学习
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非线性非完整系统相对平衡状态流形的稳定性(英文)
6
作者 陈向炜 《河南科学》 1998年第1期26-32,共7页
本文研究非线性非完整系统相对于非惯性系平衡状态流形上的稳定性问题。首先,将非线性非完整系统的相对运动问题当作一个有条件的完整系统问题来处理。其次,当系统存在平衡状态时,用一次近似方程来研究其相应完整系统平衡态流形的稳... 本文研究非线性非完整系统相对于非惯性系平衡状态流形上的稳定性问题。首先,将非线性非完整系统的相对运动问题当作一个有条件的完整系统问题来处理。其次,当系统存在平衡状态时,用一次近似方程来研究其相应完整系统平衡态流形的稳定性问题;如果一次近似方程是常系数的,其特征方程不可避免地会出现零根,零根的数目等于非完整约束方程的数目与非完整系统平衡状态流形的维数之和;将这些零根简单地去掉,就可据其它根是否有负实部来判断稳定性。最后,举例说明此方法的应用。 展开更多
关键词 非线性 非完整约束 平衡态 流形 稳定性
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标架丛上的多流形联络学习算法 被引量:2
7
作者 张启明 李凡长 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期429-436,共8页
传统的流形学习算法通常需要较多的训练样本,将所有样本看作一个流形进行学习,并提取判别特征以进行后续的分类等具体应用.然而在很多实际问题中,并不能获得大量的训练样本,因此存在很多只有一个训练样本的情况.文中提出标架丛上联络学... 传统的流形学习算法通常需要较多的训练样本,将所有样本看作一个流形进行学习,并提取判别特征以进行后续的分类等具体应用.然而在很多实际问题中,并不能获得大量的训练样本,因此存在很多只有一个训练样本的情况.文中提出标架丛上联络学习算法,构建出多流形结构,提取出流形与流形间以及单一流形内的判别信息处理样本少的情形.在处理多流形结构数据集时,利用标架丛上的横空间和纵空间学习模型,将高维空间数据投影到横空间以最大化流形与流形间的间隔,同时又在纵空间中保持同一流形内数据的相关结构.最后通过实例验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 联络学习 标架丛 多流形 横空间 纵空间
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一种视频数据代表选择框架方法
8
作者 蒋勇 张海涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期19-23,60,共6页
为有效处理视频数据问题,提出一种识别海量数据集中代表子集的方法,即代表选择方法,经选择后的小容量的数据代表完全可以代表原始大数据集的结构特征。对于给定的大数据集,首先生成相应1-norm非负稀疏图,然后利用一种谱聚类算法基于... 为有效处理视频数据问题,提出一种识别海量数据集中代表子集的方法,即代表选择方法,经选择后的小容量的数据代表完全可以代表原始大数据集的结构特征。对于给定的大数据集,首先生成相应1-norm非负稀疏图,然后利用一种谱聚类算法基于所生成的稀疏图将大数据反复划分直至形成聚类簇。代表选择过程中,将每个聚类看作Grassmann流形中的一个点,然后基于测地距衡量这些点间的距离,接着利用min-max算法分析距离以提取出较优的聚类子集。最后,通过分析被选集类的一个稀疏子图,利用主成分集中性方法探测出数据代表,称此过程为基于非负稀疏图与Grassmann流形测地距的代表选择框架。为验证所提出的框架,将之应用于视频分析中,从一长段的视频流中识别出少数的几个关键帧,实验效果通过人工判断与标准评价方法进行评价,并与现有的几种方法的效果进行比对,结果证明所提出的代表选择框架方法具有更好的效果与可行性。 展开更多
关键词 稀疏图 GRASSMANN流形 测地距 关键帧 代表
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图像边缘的数学结构分析 被引量:2
9
作者 刘建忠 《软件》 2011年第5期11-13,17,共4页
本文从二维流形角度剖析了图像边缘的数学结构,认为边缘点存在于非光滑流形与光滑流形的差集之中;探索性地讨论了图像边缘点邻域内的反演流形、非光滑点、陡变点、马赫点和反演结构点概念,由此讨论了边缘点存在的必要条件,给出了基于流... 本文从二维流形角度剖析了图像边缘的数学结构,认为边缘点存在于非光滑流形与光滑流形的差集之中;探索性地讨论了图像边缘点邻域内的反演流形、非光滑点、陡变点、马赫点和反演结构点概念,由此讨论了边缘点存在的必要条件,给出了基于流形的图像边缘点定义、边缘点的活动标架,指出图像边缘的几何意义是:由边缘点活动标架中的4个维度参数构成的4维空间中的一条连续曲线。 展开更多
关键词 图像边缘 数学结构 非光滑流形 反演集合 活动标架
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标架丛上的局部特征联络学习算法
10
作者 张启明 李凡长 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第4期533-542,共10页
人脸识别问题中,经常会面临样本少的情况,在身份证识别、电子护照识别等系统中,甚至只有一个训练样本,很多传统人脸识别方法在处理单样本时将失效。从流形学习角度出发提出了一种有效解决单样本人脸识别的方法。以自组织映射神经网络为... 人脸识别问题中,经常会面临样本少的情况,在身份证识别、电子护照识别等系统中,甚至只有一个训练样本,很多传统人脸识别方法在处理单样本时将失效。从流形学习角度出发提出了一种有效解决单样本人脸识别的方法。以自组织映射神经网络为基础,将人脸局部特征(眼、鼻、嘴等)视为一个流形,训练出多流形结构。利用联络关联不同的流形,同时学习出局部特征流形间与流形内的方向变化信息,再进行有监督的训练。整个方法结合了神经网络学习和流形学习,将单样本人脸识别问题转换成多流形匹配问题。在著名人脸库ORL、UMIST、FERET、AR上的实验显示该算法在处理单样本问题时优于已有算法,在处理姿态、表情等变化问题时也表现出很好的效果。 展开更多
关键词 联络学习 标架丛 多流形 横空间 纵空间 单样本训练
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一类新的齐性空间及O(n+1)上的Einstein度量(英文)
11
作者 邹晓溶 《南京大学学报(数学半年刊)》 CAS 2006年第1期70-78,共9页
对给定的黎曼流形(M,g),此文在其标架丛F(M)上引入可以在纤维方向伸缩的度量,并研究其Levi-Civita联络和对应的曲率.本文证明了F(M)上的典型标架场是测地向量场.在M是齐性空间时,F(M)也是齐性空间.F(M)上曲率的一般公式还被用来显式... 对给定的黎曼流形(M,g),此文在其标架丛F(M)上引入可以在纤维方向伸缩的度量,并研究其Levi-Civita联络和对应的曲率.本文证明了F(M)上的典型标架场是测地向量场.在M是齐性空间时,F(M)也是齐性空间.F(M)上曲率的一般公式还被用来显式表示O(n+1)上Jensen的非标准Einstein度量. 展开更多
关键词 标架丛 EINSTEIN度量 齐性空间 正交群O(n+1)
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规范场中电磁基波的数学分析
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作者 杨成瑞 孙江苏 《陇东学院学报》 2013年第1期13-14,共2页
电磁基波属于一种基本粒子,它的数学模型分别由互逆6个正交标架形成的超对称拓扑流形,本文将给出量子态下波粒二象性的数学分析.
关键词 标架 逆变矢量 协变矢量 拓扑 流形
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The Peculiarity of Numerical Solving the Euler and Navier-Stokes Equations
13
作者 Ludmila Petrova 《American Journal of Computational Mathematics》 2014年第4期304-310,共7页
The analysis of integrability of the Euler and Navier-Stokes equations shows that these equations have the solutions of two types: 1) solutions that are defined on the tangent nonintegrable manifold and 2) solutions t... The analysis of integrability of the Euler and Navier-Stokes equations shows that these equations have the solutions of two types: 1) solutions that are defined on the tangent nonintegrable manifold and 2) solutions that are defined on integrable structures (that are realized discretely under the conditions related to some degrees of freedom). Since such solutions are defined on different spatial objects, they cannot be obtained by a continuous numerical simulation of derivatives. To obtain a complete solution of the Euler and Navier-Stokes equations by numerical simulation, it is necessary to use two different frames of reference. 展开更多
关键词 Solutions of TWO Types Nonintegrable manifoldS and INTEGRABLE Structures Discrete Transitions TWO Different frames of Reference
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Poisson Matrices on 3-Manifolds and Their Applications to 3-CPM Manifolds 被引量:1
14
作者 Hong Jun LI Science School. Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, P. R. China 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2001年第4期697-714,共18页
In this paper, the existence of a global tangent frame on every oriented and connected smooth 3-manifold will be used to develop a global frame method in 3-dimensional geometry and topology. Corresponding to each glob... In this paper, the existence of a global tangent frame on every oriented and connected smooth 3-manifold will be used to develop a global frame method in 3-dimensional geometry and topology. Corresponding to each global tangent frame, we define a Poisson matrix on the 3-manifold. And using it as an initial date. we give an explicit expression of all the curvatures for some Riemannian metric. The method is well applied to 3-manifolds with constant Poisson matrix. Such 3-manifolds are essentially the homogeneous spaces of 3-dimensional Lie groups. 展开更多
关键词 Global frames Poisson matrix CURVATURE 3-CPM manifolds Homogeneous spaces
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