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改进几何约束的多特征视觉Manhattan-SLAM
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作者 程鹏 王珂 +2 位作者 邓甘霖 李炎隆 李鹏 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期172-178,共7页
针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针... 针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针对短线特征进行筛选与合并,提高系统对环境信息的利用效率;最后在曼哈顿(Manhattan)世界假设中,提出一种结合几何与外观的线特征跟踪策略,利用线特征之间的几何关系建立约束优化匹配与跟踪,提高位姿估计的精度。实验结果表明,改进的特征跟踪方法相较于原算法在跟踪效率和整体定位精度方面都有明显提升,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多特征融合 视觉同时定位与建图(SLAM) 曼哈顿(manhattan)假设 彩色-深度(RGB-D) 位姿估计
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Manhattan结构约束神经辐射场在城市遥感图像中的三维重建
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作者 黄洋 郭宇 +2 位作者 路遥 姜鹏 王飞 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第7期2584-2596,共13页
目的利用卫星遥感影像对地球表面进行三维重建是计算机视觉和遥感领域的研究热点。一些大尺度的三维重建方法都期望在城市地区能有更好的效果。为了使复杂结构渲染更加精细、人造建筑的平面更加平整、训练速度更快,提出一种快速高精度... 目的利用卫星遥感影像对地球表面进行三维重建是计算机视觉和遥感领域的研究热点。一些大尺度的三维重建方法都期望在城市地区能有更好的效果。为了使复杂结构渲染更加精细、人造建筑的平面更加平整、训练速度更快,提出一种快速高精度的城市地区遥感神经辐射场(neural radiance field,NeRF)三维重建算法。方法根据城市地区相对于其他自然场景呈现的结构性规律,即城市建筑物通常具有较强的几何特征和规整性,采用Manhattan坐标系的几何结构约束三维重建过程,从而确保重建结果的几何准确性和细节保真度。此外,多分辨率哈希编码模块通过引入哈希表和可学习的位置编码减少原始神经辐射场的多层神经网络,显著减少了辐射场的训练时间。结果实验使用DFC2019(data fusion contest)数据集测试,与当前先进算法进行测试对比。实验结果表明,本文提出的方法在城市建筑物地区图像上具有高效训练速度的同时取得了更好的渲染质量与高程信息,有效地实现了复杂建筑群的重建。与现有方法相比,在图像质量与高程重建误差等指标上均有明显提升。结论该方法在提高城市复杂建筑群三维重建精度和训练效率方面表现更加优秀,为城市遥感影像三维重建提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 遥感影像 三维重建 神经辐射场(NeRF) 曼哈顿框架(MF) 哈希编码
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基于Manhattan距离的正态云模型相似性度量方法研究
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作者 詹媛媛 周金明 +1 位作者 陶胜男 李龙莲 《合肥大学学报》 2024年第5期9-15,共7页
综合考虑正态云的期望曲线与含熵期望曲线,提出了一种基于Manhattan距离的正态云相似性度量方法。首先,将不确定性语言信息转化为定量数值,分别计算群体云评价与最优云、最劣云之间的相似度,采用加权平均集成给出综合相似度,从而得到各... 综合考虑正态云的期望曲线与含熵期望曲线,提出了一种基于Manhattan距离的正态云相似性度量方法。首先,将不确定性语言信息转化为定量数值,分别计算群体云评价与最优云、最劣云之间的相似度,采用加权平均集成给出综合相似度,从而得到各方案的排序。最后,通过实例说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 正态云 期望曲线 manhattan距离 相似度
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基于Manhattan距离的汽车总装车间带时间窗多AGV小车调度优化 被引量:8
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作者 常建娥 王璐 +2 位作者 莫易敏 张峰 李佛胜 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2017年第4期589-594,共6页
为解决汽车总装车间物料配送AGV的调度问题,针对汽车流水线的布局特征,以AGV小车利用效率最高、数量配置最少为目标建立数学模型,提出了一种改进的两阶段启发式算法.通过基于Manhattan距离、时间聚集度的启发式分类算法将物料配送点进... 为解决汽车总装车间物料配送AGV的调度问题,针对汽车流水线的布局特征,以AGV小车利用效率最高、数量配置最少为目标建立数学模型,提出了一种改进的两阶段启发式算法.通过基于Manhattan距离、时间聚集度的启发式分类算法将物料配送点进行聚类;按照聚类的结果,以及物料配送点的优先级,得到优化后AGV的行驶路径.最后通过某汽车企业总装车间多AGV调度优化的实例,与原先的调度方案进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 汽车总装车间流水线布局 manhattan距离 时空聚集度 AGV调度优化
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基于Manhattan距离的网络拓扑推测方法研究 被引量:6
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作者 李勇军 蔡皖东 +1 位作者 王伟 田广利 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第11期31-33,共3页
网络拓扑推测是网络断层扫描研究内容之一,是推测网络内部链路性能的前提条件。目前的网络拓扑推测方法主要是基于网络性能参数的极大似然估计方法,随着网络规模的增加,计算量相对较大,还有些需要先验知识,从而影响在实际网络中的应用... 网络拓扑推测是网络断层扫描研究内容之一,是推测网络内部链路性能的前提条件。目前的网络拓扑推测方法主要是基于网络性能参数的极大似然估计方法,随着网络规模的增加,计算量相对较大,还有些需要先验知识,从而影响在实际网络中的应用。为了克服这些问题,作者提出了一种新的网络拓扑推测方法,通过直接计算节点间测量数据的Manhattan距离,对节点进行分组,从而推测网络的逻辑拓扑结构。该方法计算简单且准确推测的概率收敛速度快,在实际网络环境中有应用价值。 展开更多
关键词 网络断层扫描 网络拓扑推测 manhattan距离
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基于Manhattan距离的相干体技术的应用 被引量:4
6
作者 刘海燕 刘财 +2 位作者 刘洋 张营 高凤霞 《世界地质》 CAS CSCD 2013年第1期144-152,共9页
地震相干体技术可以有效地压制连续性,突出不连续性,比地震切片的地质解释更直观,能更细致地进行断层解释。基于Manhattan距离的相干体技术,与传统的C1相干算法进行比较,该技术不仅在断层识别能力方面要强于C1相干算法,而且当利用两种... 地震相干体技术可以有效地压制连续性,突出不连续性,比地震切片的地质解释更直观,能更细致地进行断层解释。基于Manhattan距离的相干体技术,与传统的C1相干算法进行比较,该技术不仅在断层识别能力方面要强于C1相干算法,而且当利用两种算法获取断层信息的效果相当时,该技术的相关时窗长度要比C1相干算法所用的相关时窗长度小,这恰能提高程序的运行速度,提高了地震相干体技术的运行效率。此外,该相干体技术也能近似计算出每道在纵横测线方向上的视时间倾角。 展开更多
关键词 相干体技术 C1相干算法 manhattan距离 断层识别
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基于Manhattan距离与随机邻域嵌入的故障特征提取算法 被引量:8
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作者 柯佳佳 胡建中 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期2992-2995,共4页
随机邻域嵌入(stochastic neighbor embedding,SNE)算法在欧氏距离基础上定义了邻域概率函数,是一种基于数据间相似度的降维方法。针对欧氏距离在高维数据空间中不能提供较大的相对距离差、无法明显体现高维数据对象之间差异性的问题,... 随机邻域嵌入(stochastic neighbor embedding,SNE)算法在欧氏距离基础上定义了邻域概率函数,是一种基于数据间相似度的降维方法。针对欧氏距离在高维数据空间中不能提供较大的相对距离差、无法明显体现高维数据对象之间差异性的问题,提出一种基于Manhattan距离的随机邻域嵌入(Manhattan-SNE)算法。采用Manhattan距离衡量高维数据对象之间的相异度,得到高维空间和低维空间数据对象之间相似度的条件概率,嵌入目标是使得高维空间和低维空间的分布形式尽可能一致,选择KL散度作为算法的目标函数,通过梯度下降法寻找目标函数的最小值,从而得到算法的低维嵌入。测试与实验分析结果表明:所提算法的平均分类正确率有明显提高,证明了改进算法的有效性与实用性,可以用于故障数据的特征提取。 展开更多
关键词 随机邻域嵌入 欧氏距离 manhattan距离 故障特征提取
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一种人脸表情分类的新方法——Manhattan距离 被引量:5
8
作者 李俊华 彭力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第2期74-75,79,共3页
提出了一种利用Manhattan距离进行人脸表情分类的新方法。Manhattan距离计算出具有不同模式的两个对象的距离更大。在实验中,比较了Manhattan距离、欧氏距离、余弦距离在人脸表情分类中的性能,得出Manhattan距离比另外两类距离有着更好... 提出了一种利用Manhattan距离进行人脸表情分类的新方法。Manhattan距离计算出具有不同模式的两个对象的距离更大。在实验中,比较了Manhattan距离、欧氏距离、余弦距离在人脸表情分类中的性能,得出Manhattan距离比另外两类距离有着更好的识别效果。 展开更多
关键词 manhattan距离 人脸表情分类 欧氏距离 余弦距离
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基于图论最大匹配的非Manhattan版面阅读顺序 被引量:1
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作者 贾娟 陈堃銶 周东浩 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期32-33,47,共3页
非Manhattan版面中,区域形状不规则及空间关系复杂使得确定合乎视觉脉络的无歧义的文字阅读顺序成为排版及版面理解过程中的一个难点。针对此问题,建立了新的版面布局模型,提出了基于图论最大匹配理论的阅读顺序确定算法。已成功运用于... 非Manhattan版面中,区域形状不规则及空间关系复杂使得确定合乎视觉脉络的无歧义的文字阅读顺序成为排版及版面理解过程中的一个难点。针对此问题,建立了新的版面布局模型,提出了基于图论最大匹配理论的阅读顺序确定算法。已成功运用于专业中日文排版系统,取得了满意的效果,并对更深入研究文档图像理解具有十分重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 最大匹配 manhattan版面 阅读顺序 空间关系
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二维Manhattan格点上端点附壁自避行走的计算机模拟
10
作者 李晓毅 樊克 吴大诚 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期47-51,共5页
采用精确计数法 ,计算了二维Manhattan格点上端点附壁自避行走的构象数CN,均方末端距R2 N,和均方回转半径Rg2 N,最长链长分别达到 5 0 ,5 0和 35步 .通过比率法和Pad啨近似法 ,处理精确计数数据得到有效配位数 μ =1.73377,标度指数γ =... 采用精确计数法 ,计算了二维Manhattan格点上端点附壁自避行走的构象数CN,均方末端距R2 N,和均方回转半径Rg2 N,最长链长分别达到 5 0 ,5 0和 35步 .通过比率法和Pad啨近似法 ,处理精确计数数据得到有效配位数 μ =1.73377,标度指数γ =0 .934,ν =0 .7334.发现二维Manhattan格点上端点附壁自避行走的γ值和普通方格子上的相应值相同 ,且 μ值与二维Manhattan格点上的自由SAW的相应值一致 .由尺寸参数R2 N,R2 ∥ ,R2 ⊥,Rg2 N,Rg2 ∥ 和Rg2 ⊥ 随链长N的变化发现 ,壁对几何尺寸的影响十分明显 . 展开更多
关键词 manhattan格点 自避行走 临界指数 有效配位数 计算机模拟
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多篇章非Manhattan版面层次布局模型和阅读顺序确定
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作者 贾娟 陈堃銶 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期372-377,共6页
针对报纸中多篇章非Manhattan版面引入PMRegion对象 ,并建立了满足约束的层次布局模型和层次空间关系 ,给出了版面逐层快速分解和阅读顺序无二义性确定算法 该算法已成功应用于专业排版系统 ,取得了满意的效果 。
关键词 多篇章非manhattan版面 阅读顺序 空间关系 版面对象 版面分解 层次布局
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基于Manhattan距离的城市轨道交通布控研究
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作者 杨青 陶珏强 邱欣 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期273-278,共6页
研究了城市轨道交通布控理论中的设计技术,分析了城市轨道交通站点和线路布控原则、站点设计、线路布控、方案评价模型等内容.站点布控设计模型中,根据线路长度(L)和平均站点间距(d)可确定n个线路的站点个数,以最小站间距(dmin)和最大... 研究了城市轨道交通布控理论中的设计技术,分析了城市轨道交通站点和线路布控原则、站点设计、线路布控、方案评价模型等内容.站点布控设计模型中,根据线路长度(L)和平均站点间距(d)可确定n个线路的站点个数,以最小站间距(dmin)和最大站间距(dmax)可依次优选具体站点,确定所有可行线路方案.线路布控设计模型研究认为,应尽量保持线路走向的平顺,以减少城市轨道交通线路总里程.基于Manhattan距离的覆盖量模型分析,将客流的乘坐意愿按站点距离分级(θi)加权折算,可量化预测站点客流量.根据线路覆盖量(C(sj))、轨道交通线路总建设费用(S)、单位长度承载客流量(T)建立的目标函数,当C(sj)较大、S和T较低,即线路单位建设成本较低时,设计方案较优. 展开更多
关键词 城市轨道交通 站点布控模型 线路布控模型 manhattan距离
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数据融合和Manhattan距离在液压泵故障诊断中的应用
13
作者 胡晓明 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期266-268,共3页
对液压泵的信号经特征提取后,构造了时域和频域两个证据体,并利用Manhattan距离方法建立了证据体的基本可信度分配函数,对得到的可信度通过数据融合进行液压泵的故障诊断。实例表明该方法计算量小,故障诊断准确率高。
关键词 数据融合 故障诊断 manhattan距离 液压泵
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Prototypical Network Based on Manhattan Distance 被引量:1
14
作者 Zengchen Yu Ke Wang +2 位作者 Shuxuan Xie Yuanfeng Zhong Zhihan Lv 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第5期655-675,共21页
Few-shot Learning algorithms can be effectively applied to fields where certain categories have only a small amount of data or a small amount of labeled data,such as medical images,terrorist surveillance,and so on.The... Few-shot Learning algorithms can be effectively applied to fields where certain categories have only a small amount of data or a small amount of labeled data,such as medical images,terrorist surveillance,and so on.The Metric Learning in the Few-shot Learning algorithmis classified by measuring the similarity between the classified samples and the unclassified samples.This paper improves the Prototypical Network in the Metric Learning,and changes its core metric function to Manhattan distance.The Convolutional Neural Network of the embedded module is changed,and mechanisms such as average pooling and Dropout are added.Through comparative experiments,it is found that thismodel can converge in a small number of iterations(below 15,000 episodes),and its performance exceeds algorithms such asMAML.Research shows that replacingManhattan distance with Euclidean distance can effectively improve the classification effect of the Prototypical Network,and mechanisms such as average pooling and Dropout can also effectively improve the model. 展开更多
关键词 Few-shot Learning Prototypical Network Convolutional Neural Network manhattan distance
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AST Manhattan D服务器系列
15
《中国计算机用户》 1997年第15期61-61,共1页
随着多媒体、互联网、数据软件应用的普及,对于初级用户或计算机老手来说,性能强劲、易于升级的服务器系统无疑是必备之选,AST以台式机的价格,为您提供具有完善网络功能的服务器机种Manhattan D。
关键词 AST公司 manhattan D服务器系列 系统配置 外观设计 报警功能 保密/管理功能
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Crosstalk and Wire Length Reduction in the Non-Manhattan Channel Routing
16
作者 于永斌 廖晓峰 虞厥邦 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2006年第1期18-23,共6页
A novel framework for non-Manhattan channel routing considering crosstalk and wire length reduction is proposed. To handle crosstalk and wire length reduction problem, an improved non-Manhattan router in the gridded r... A novel framework for non-Manhattan channel routing considering crosstalk and wire length reduction is proposed. To handle crosstalk and wire length reduction problem, an improved non-Manhattan router in the gridded routing model is developed, and a novel rerouting algorithm based on segment-rerouting technique and layer reassignment is presented. Simulation exDeriments demonstrate that our algorithm achieves verv good results. 展开更多
关键词 CROSSTALK wire length TRACK channel routing non-manhattan layerreassignment
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面向大型激光装置集成安装的机器人自动路径规划
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作者 陈静 独伟锋 +3 位作者 裴国庆 熊召 杨科 周海 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期163-170,共8页
针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,... 针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,加速向x方向或者y方向扩展节点,改善限制可行走方向带来的遍历节点数激增现象;三是引入转弯惩罚项,减少路径规划过程中的转弯次数,提高路径规划搜索效率和质量。在不同大小的栅格地图中验证三步改进A*算法的性能,并与传统A*算法进行比较。实验结果表明,简单地图中,三步改进A*算法遍历节点数略高于传统A*算法,转弯次数与传统A*算法相当,但路径避障性能明显优于传统A*算法,更有利于机器人安全行走。复杂地图中,综合考虑遍历节点数、转弯次数和路径长度的优先关系后,可以实现调节三步改进A*算法参数至路径规划结果最优。 展开更多
关键词 路径规划 A~*算法 限制可行走方向 加权曼哈顿距离 转弯惩罚项
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基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计
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作者 程向红 于兴云 +1 位作者 吴建峰 刘丰宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期688-697,共10页
为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合... 为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合平面深度一致验证和方向相关性来改进主导平面筛选方式,以精确初始化曼哈顿帧;最后,基于特征约束数量和特征重投影残差构建特征的置信度,并采用自适应非线性优化的方法,实现鲁棒的位姿估计。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、Planar-SLAM和Manhattan-SLAM,所提方案在ICL-NUIM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低60.55%、26.35%和22.97%;在TUM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低52.41%、54.52%和49.57%。此外,在真实世界场景实验中,相较于Planar-SLAM、Manhattan-SLAM,所提方案的轨迹端点漂移分别降低35.63%和20.00%。 展开更多
关键词 RGB-D里程计 点-线-面特征 曼哈顿约束 后端优化
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从纳粹德国“铀计划”的失败看重大科技项目治理
19
作者 樊小龙 《中国科学院院刊》 北大核心 2025年第S2期130-137,共8页
当前,世界进入新的动荡变革期,科学技术,尤其是带有全局性、战略性的重大科技项目日益成为大国角力的焦点。第二次世界大战时期,核武器研制曾在各国间掀起竞争浪潮并产生重大影响,有关历史经验对于我国当前谋划和实施重大科技项目、加... 当前,世界进入新的动荡变革期,科学技术,尤其是带有全局性、战略性的重大科技项目日益成为大国角力的焦点。第二次世界大战时期,核武器研制曾在各国间掀起竞争浪潮并产生重大影响,有关历史经验对于我国当前谋划和实施重大科技项目、加快实现科技自立自强、决胜国际科技竞争挑战具有一定的参考价值。文章以纳粹德国“铀计划”(Uranprojekt)的项目治理为主要研究对象,尝试从战略定位、时间表、路线图、资源投入和管理支撑5个方面分析其在与“曼哈顿计划”的竞争当中落败的原因,在此基础上为我国当前重大科技项目治理建言献策。 展开更多
关键词 纳粹德国“铀计划” “曼哈顿计划” 重大科技项目治理
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基于距离度量的癌症预测分类算法研究
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作者 殷丽凤 刘浩琦 《大连交通大学学报》 2025年第2期106-112,共7页
为了提高分类算法的效率及准确性,提出一种基于距离度量的二分类算法模型并应用于癌症识别领域。首先,利用k-means聚类找到数据集的聚类中心,计算每个样本点到聚类中心的曼哈顿距离、余弦相似度和马氏距离。其次,采用距离度量替换原有... 为了提高分类算法的效率及准确性,提出一种基于距离度量的二分类算法模型并应用于癌症识别领域。首先,利用k-means聚类找到数据集的聚类中心,计算每个样本点到聚类中心的曼哈顿距离、余弦相似度和马氏距离。其次,采用距离度量替换原有属性放入GBM和XGBoost分类器进行学习的方式来压缩数据属性,以减少分类器的训练压力、提高训练效率,并用训练好的模型对测试集进行预测。最后,设计3组不同训练方式进行对比试验,用分类评估标准评估模型性能,并控制参数从多个角度验证TCDM的合理性。试验结果表明,TCDM相较于其他分类模型在癌症识别领域中有更高的性能和准确率。 展开更多
关键词 分类算法 余弦相似度 马氏距离 曼哈顿距离 K-MEANS聚类
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