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Wave-MambaCT:基于小波Mamba的低剂量CT伪影抑制方法
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作者 崔学英 王宇航 +2 位作者 刘斌 上官宏 张雄 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第3期982-993,共12页
低剂量CT(LDCT)图像中的伪影和噪声影响疾病的早期诊断和治疗。基于卷积神经网络的去噪方法在远程建模方面能力有限。与Transformer架构的远程建模方法相比,基于Mamba模型在建模时计算复杂度低,然而现有的Mamba模型存在信息丢失或噪声... 低剂量CT(LDCT)图像中的伪影和噪声影响疾病的早期诊断和治疗。基于卷积神经网络的去噪方法在远程建模方面能力有限。与Transformer架构的远程建模方法相比,基于Mamba模型在建模时计算复杂度低,然而现有的Mamba模型存在信息丢失或噪声残留的缺点。为此,该文提出一种基于小波Mamba的去噪模型WaveMambaCT。首先利用小波变换的多尺度分解解耦噪声和低频内容信息。其次,构建残差模块结合状态空间模型的Mamba模块提取高低频带的局部和全局信息,并用无噪的低频特征通过基于注意力的跨频Mamba模块校正并增强同尺度的高频特征,在去除噪声的同时保持更多细节。最后,分阶段采用逆小波变换渐进恢复图像,并设置相应的损失函数提高网络的稳定性。实验结果表明Wave-MambaCT在较低的计算复杂度和参数量下,不仅提高了低剂量CT图像的视觉效果,而且在PSNR,SSIM,VIF和MSE 4种定量指标上均优于现有的去噪方法。 展开更多
关键词 低剂量CT 伪影抑制 小波变换 mamba
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基于Mamba动态感知生成对抗网络的偏振图像融合
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作者 陈广秋 代宇航 +1 位作者 段锦 黄丹丹 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期61-71,共11页
针对当前偏振图像融合算法仅仅关注融合图像在视觉效果和客观指标的优劣,而忽视了其在后续高级视觉任务(例如目标检测)中的具体应用这一现象,提出了基于Mamba动态感知生成对抗网络的偏振图像融合网络.整体框架由对抗网络和检测网络组成.... 针对当前偏振图像融合算法仅仅关注融合图像在视觉效果和客观指标的优劣,而忽视了其在后续高级视觉任务(例如目标检测)中的具体应用这一现象,提出了基于Mamba动态感知生成对抗网络的偏振图像融合网络.整体框架由对抗网络和检测网络组成.将Mamba改良并以U-Net结构引入生成器中,具体包括编码器、动态融合层(DFM)和解码器.源图像首先经过多级动态感知模块(DFPM)获取多尺度的光谱信息和偏振特征,同时在融合层对各级输出特征加以融合,随后多层融合特征进入解码器经过层层解码和重建获得融合结果.当进行训练时,生成器与鉴别器的相互对抗中融合结果会经过检测网络,另检测损失参与网络的对抗训练过程,以此提升融合图像在目标检测中的应用体现.实验结果表明:该网络获得的融合结果不仅在客观指标VIF和SSIM中比其他融合方法分别提升了10.2%和9.3%,其在后续目标检测任务中的平均精度(mAP)亦有显著改善. 展开更多
关键词 图像融合 偏振图像 生成对抗网络 mamba 目标检测
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AFMamba:Mamba架构下的高光谱与LiDAR自适应融合分类网络
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作者 翁谦 陈耿葳 +2 位作者 潘增滢 林嘉雯 郑向涛 《遥感学报》 北大核心 2026年第2期296-310,共15页
高光谱图像HSI(Hyperspectral Image)可以捕获地物成分的光谱特征,但缺失三维信息,而激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)可以捕获地物的距离高度信息,两类数据相互补充可以有效提升地物识别分类的精度。Mamba模型具有远程特征... 高光谱图像HSI(Hyperspectral Image)可以捕获地物成分的光谱特征,但缺失三维信息,而激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)可以捕获地物的距离高度信息,两类数据相互补充可以有效提升地物识别分类的精度。Mamba模型具有远程特征学习和高效运算的优势,但目前在多模态遥感数据融合分类中的研究较少,存在多源特征信息缺失,融合不足等问题。基于此,本文提出了一种基于Mamba结构的高光谱和LiDAR数据自适应融合协同分类网络。该网络包括一个可堆叠的基于Mamba结构的双通道协同注意力模块,利用参数共享促进了多源特征之间的相互学习,从而在分类任务中实现更高的分类精度和更好的泛化能力。实验结果表明,本文所提算法在Trento,Houston2013和MUUFL数据集上的总体精度分别达到了99.33%,91.74%和94.94%,能够更为高效地提取、融合多源特征。 展开更多
关键词 遥感图像分类 协同分类 自适应融合 mamba结构 参数共享 高光谱图像 LIDAR 多模态数据 融合
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多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet的遥感图像显著性目标检测方法
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作者 张善文 郭能念 +2 位作者 邵彧 李萍 许新华 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期1-6,13,共7页
针对遥感图像显著性目标检测(RSISOD)难题,构建一种多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet(MSAAVMamba-UNet)模型。该模型由一个编码器、一个解码器、三个通道注意力跳跃连接(CASC)层和一个瓶颈层组成,其中,编码器和解码器由视觉状态空间(VSS... 针对遥感图像显著性目标检测(RSISOD)难题,构建一种多尺度注意力聚合视觉Mamba-UNet(MSAAVMamba-UNet)模型。该模型由一个编码器、一个解码器、三个通道注意力跳跃连接(CASC)层和一个瓶颈层组成,其中,编码器和解码器由视觉状态空间(VSS)模块构建,利用VSS和CASC有效获取遥感图像(RSI)中的长距离依赖关系,在瓶颈层引入空洞多尺度注意力聚合(DMSAA)模块,有效整合局部-全局特征,提取多尺度小目标的细节特征。该模型整合了多尺度卷积、注意力机制、U-Net与Mamba-UNet的优势,提高了RSISOD的性能。在大规模RSI数据集EORSSD中的飞机图像子集上进行了实验。结果表明,MSAAVMamba-UNet能够精确检测RSI中的显著性多尺度小目标,精度达到84.07%,该方法为RSISOD系统提供了技术支持。 展开更多
关键词 遥感图像 显著性目标检测 空洞多尺度注意力聚合 mamba-UNet 多尺度注意力聚合视觉mamba-UNet
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基于改进U-Mamba网络的聚酯纤维超微结构分割算法
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作者 周宇 隗兵 +2 位作者 郝矿荣 皋磊 王华平 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期72-79,共8页
针对工业生产中聚酯纤维超微结构中的团聚效应对产品的颜色均匀性、机械性能均匀性及光泽度等性能的负面影响这一问题,提出一种基于改进U-Mamba的聚酯纤维超微结构分割算法。首先利用扫描电子显微镜采集聚酯纤维超微结构中团聚粒子分布... 针对工业生产中聚酯纤维超微结构中的团聚效应对产品的颜色均匀性、机械性能均匀性及光泽度等性能的负面影响这一问题,提出一种基于改进U-Mamba的聚酯纤维超微结构分割算法。首先利用扫描电子显微镜采集聚酯纤维超微结构中团聚粒子分布的高分辨率图像并建立对应的超微结构数据集以评估模型性能,使用结合边缘检测算法的预训练神经网络对纤维图像进行去噪、滤波以及自动着色处理,通过设计高阶视觉状态空间模块和多尺度信息融合模块,改进后的U-Mamba深度网络模型能够准确识别并分割超微结构中团聚体。实验结果表明:在超微结构数据集下,该算法对比其它经典算法具有较高的分割准确性,其交并比达到78.9%,平均准确率达到96.1%,能够满足工业生产中机器视觉技术在高功能纤维超微结构分析中的应用需求。 展开更多
关键词 聚酯纤维 超微结构分布 机器视觉 U-mamba算法 语义分割
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基于Mamba与注意力机制的三阴性乳腺癌超声图像分类方法
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作者 杨颖 宋元冰 +3 位作者 张一峰 吴蓉 杜宇 郑祎 《海军军医大学学报》 北大核心 2026年第1期37-45,共9页
目的探讨一种基于Mamba与注意力机制的混合神经网络架构(MECSA-Net)在三阴性乳腺癌(TNBC)超声图像分类中的应用效果。方法回顾性收集1059幅乳腺超声图像,其中TNBC图像166幅,非TNBC图像893幅。采用图像增强技术缓解类别不平衡问题。提出... 目的探讨一种基于Mamba与注意力机制的混合神经网络架构(MECSA-Net)在三阴性乳腺癌(TNBC)超声图像分类中的应用效果。方法回顾性收集1059幅乳腺超声图像,其中TNBC图像166幅,非TNBC图像893幅。采用图像增强技术缓解类别不平衡问题。提出轻量级混合神经网络架构MECSA-Net,其特征提取模块为高效混洗感知块(SAEffBlock),由状态空间建模分支(SSM-Branch)与轻量卷积分支(EffConvBranch)组成。在分类器前端引入多尺度空洞融合注意力(MDFA)模块,以提升模型对多尺度结构的感知能力和上下文信息建模能力。结果在TNBC分类任务中,MECSA-Net准确率为93.9%、精确率为94.4%、F1分数为93.9%、AUC为0.976,整体性能优于ResNet-18、ResNet-50、EfficientNet-B0、ViT-Base和MedMamba-T等主流模型。混淆矩阵分析显示,该模型对TNBC与非TNBC样本均具备较高的识别准确性和较低的误判率。消融实验进一步验证了EffConvBranch与MDFA模块在局部纹理建模与多尺度结构判别中的关键作用,显著增强了模型的分类性能与鲁棒性。结论MECSA-Net在TNBC超声图像分类中表现出优异的准确性与鲁棒性,具备良好的临床应用前景,可为TNBC术前智能辅助诊断提供技术支持。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 超声图像 深度学习 mamba 状态空间建模 注意力机制
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ScaleMamba-YOLO:基于MambaYOLO的多尺度医学目标检测模型
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作者 覃晓 钱泉梅 《南宁师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期63-75,共13页
针对MambaYOLO在医学影像分析中存在的多尺度适应性不足(病灶尺寸差异大导致固定感受野效果受限)和背景干扰敏感(正常组织噪声影响检测)2个关键问题,本研究提出了一种基于MambaYOLO的多尺度医学目标检测模型ScaleMamba-YOLO。首先,针对... 针对MambaYOLO在医学影像分析中存在的多尺度适应性不足(病灶尺寸差异大导致固定感受野效果受限)和背景干扰敏感(正常组织噪声影响检测)2个关键问题,本研究提出了一种基于MambaYOLO的多尺度医学目标检测模型ScaleMamba-YOLO。首先,针对尺度特征捕捉不足的问题,设计了医学多尺度局部特征增强模块(Medical Multi-scale Local Feature Enhancement Block),通过异构卷积核并行架构实现病理特征的全尺度覆盖,实现了对微小病灶和弥散性大病灶的协同检测。其次,为了减少背景噪声放大,提出特征聚合提取模块(Partial-enhanced C2F),采用部分卷积技术选择性保留关键特征通道,有效抑制了医学影像中正常组织区域的背景干扰。最后,为了验证模型的有效性,在Br35H(脑部MRI肿瘤)和PLoPy(结肠镜息肉)两个典型的公开医学数据集上进行了测试。实验结果表明,ScaleMamba-YOLO模型的平均精度均值(AP)分别达到72.7%和85.7%,相较于基线MambaYOLO模型,AP分别提升了2.2个百分点和1.7个百分点。这表明ScaleMamba-YOLO模型能有效克服多尺度适应性不足和背景干扰问题,可以显著提升模型对不同尺寸医学病灶的检测精度。 展开更多
关键词 mamba mambaYOLO 多尺度特征融合 局部特征增强 医学影像分析
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基于跨模态Mamba交互融合网络的RGBT目标跟踪
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作者 周姣 《电脑编程技巧与维护》 2026年第3期174-176,共3页
RGBT目标跟踪借助可见光-热红外双模态互补信息可提升复杂环境下的跟踪鲁棒性,但现有方法存在模态动态关系建模不足、跨模态长距离依赖捕捉低效及全参数微调资源消耗大等问题。提出了跨模态Mamba交互融合网络用于RGBT目标跟踪。该方法... RGBT目标跟踪借助可见光-热红外双模态互补信息可提升复杂环境下的跟踪鲁棒性,但现有方法存在模态动态关系建模不足、跨模态长距离依赖捕捉低效及全参数微调资源消耗大等问题。提出了跨模态Mamba交互融合网络用于RGBT目标跟踪。该方法采用共享参数主干网络提取RGB与TIR特征,在特定层引入跨模态Mamba交互融合模块(CMMIF),通过两阶段处理实现高效跨模态融合以发挥模态互补性。训练时冻结主干参数仅更新Mamba模块参数,大幅降低资源消耗。实验结果显示,该方法在RGBT234和LasHeR数据集上表现优异,且推理速度突出,验证了其精度与效率优势,为RGBT跨模态跟踪提供了高效动态融合方案,提升了复杂场景下的跟踪可靠性。 展开更多
关键词 RGBT目标跟踪 跨模态融合 mamba网络 跨模态mamba交互融合模块
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KGMamba:基于Kolmogorov-Arnold网络优化图卷积网络和Mamba的基因调控网络预测模型
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作者 高泰 任艳璋 +2 位作者 王会青 李颖 王彬 《计算机科学》 北大核心 2026年第4期101-111,共11页
基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)推断对于解析细胞发育机制及推动精准医学研究至关重要,但是现有深度学习方法面临计算复杂度高与全局特征捕捉不足的挑战。为此,提出一种融合Kolmogorov-Arnold网络(KAN)驱动的图卷积网络(KG... 基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)推断对于解析细胞发育机制及推动精准医学研究至关重要,但是现有深度学习方法面临计算复杂度高与全局特征捕捉不足的挑战。为此,提出一种融合Kolmogorov-Arnold网络(KAN)驱动的图卷积网络(KGCN)与Mamba模块的高效预测模型。首先,以KAN特有的可学习样条函数,取代图卷积网络中的多层感知器(MLP)模块。该改进在完整保留邻居节点局部特征提取能力的基础上,通过重构计算逻辑降低特征处理的冗余度,使模型计算复杂度较传统图卷积架构实现显著优化。其次,创新性地引入Mamba模块,通过其选择性机制优先关注对全局调控起关键作用的基因节点。两者结合实现了局部特征提取效率与全局依赖建模能力的协同优化。在公开数据集上与另外6种深度学习模型进行实验比较,结果显示,该模型在AUC和AUPR性能指标上都优于其他模型,同时展现出显著的鲁棒性优势和计算效率。 展开更多
关键词 基因调控网络 深度学习 Kolmogorov-Arnold网络 图卷积网络 mamba
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基于Vision Mamba模型的渔业监测物种分类性能比较
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作者 张泽海 黄小双 +2 位作者 孔祥洪 刘必林 陈新军 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第2期508-519,共12页
渔业电子观察员(Electronic monitoring)是实施渔业智能化监管的重要手段,图像识别是其支撑的关键技术之一,如何解决边缘计算场景下部署高性能、轻量化模型是目前面临的挑战。本研究引入深度学习领域的Vision Mamba(ViM)模型,该模型利... 渔业电子观察员(Electronic monitoring)是实施渔业智能化监管的重要手段,图像识别是其支撑的关键技术之一,如何解决边缘计算场景下部署高性能、轻量化模型是目前面临的挑战。本研究引入深度学习领域的Vision Mamba(ViM)模型,该模型利用选择性状态空间机制(State space model,SSM)构建双向编码器,在保持线性计算复杂度的同时实现了对图像长距离依赖关系的全局建模。研究以自然保护协会渔业监测数据集为基础,与ResNet、EfficientNet、DeiT等主流模型开展了系统性的性能对比研究。结果显示,ViM模型在效率与精度上均表现出卓越性能。在轻量级模型中,ViM-Tiny在比ResNet-18基线模型少44.28%参数量的情况下,准确率提升了1.12%,F1分数提升了2.19%。在中量级模型中,ViM-Small在参数量相较ResNet-101基线模型减少44.65%的情况下,仍能实现与之接近持平的准确率(0.960 3)与F1分数(0.964 5)。研究表明,ViM模型能够在显著降低模型复杂度的同时,仍保持强大的渔业物种分类能力,在轻量化与高精度之间取得了很好的平衡。研究为构建高效、智能的渔业监管系统提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 渔业电子观察员 图像分类 Vision mamba模型 深度学习 渔业监测数据集
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基于多尺度可扩张卷积和DMWT-Mamba的小样本机械故障诊断
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作者 杨静亚 闫丽梅 +1 位作者 徐建军 曾伟铭 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期142-148,246,共8页
研究机械故障智能诊断技术可以保障设备安全稳定运行。在工业生产中,很难获得大量带有标签的高质量数据样本,且在采集振动信号时无法规避噪声的影响。基于此,提出一种基于多尺度可扩张卷积和DMWT-Mamba的小样本机械故障诊断模型。首先... 研究机械故障智能诊断技术可以保障设备安全稳定运行。在工业生产中,很难获得大量带有标签的高质量数据样本,且在采集振动信号时无法规避噪声的影响。基于此,提出一种基于多尺度可扩张卷积和DMWT-Mamba的小样本机械故障诊断模型。首先设计一个可扩张的多尺度卷积块,用于提取振动信号的多个局部感受野特征,减少学习的参数和计算量。其次将离散多小波变换(Discrete Multi-wavelet Transform,DMWT)与Mamba相结合,能够动态选择重要的时间步长信息,忽略不相关的噪声干扰,在各个频带分量中提取关键信息并使特征充分融合,从而增强模型的抗干扰性能和在小样本条件的特征提取能力。最后使用两组机械故障数据集进行实验,实验结果表明该模型能够有效提高小样本下的故障诊断准确率,且具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 故障诊断 小样本 离散多小波 mamba 多尺度卷积
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结合双通道Mamba与金字塔通道注意力的事件驱动运动图像去模糊
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作者 罗炜麒 高灿 +2 位作者 刘泓驿 夏桂松 余磊 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期243-260,共18页
目的高时间分辨率的事件相机为传统运动图像去模糊任务提供新的发展思路,但是当前基于事件驱动的运动图像去模糊方法中存在跨模态补偿机制不足、深度特征计算复杂度较高以及缺乏多尺度时空信息关注的问题,在复杂场景中的去模糊泛化性能... 目的高时间分辨率的事件相机为传统运动图像去模糊任务提供新的发展思路,但是当前基于事件驱动的运动图像去模糊方法中存在跨模态补偿机制不足、深度特征计算复杂度较高以及缺乏多尺度时空信息关注的问题,在复杂场景中的去模糊泛化性能受限。针对以上挑战,提出一种双通道Mamba去模糊网络(dual channel Mamba network,DCM-Net)。方法使用一种双通道跨模态Mamba模块(dual channel cross-modal Mamba,DCCM),通过线性复杂度的状态空间模型(state space model,SSM)隐状态映射,将事件与模糊图像投影至共享的潜在特征空间中,再通过非线性交叉门控结构,利用低噪声的模糊图像信息抑制事件噪声,并提取事件的清晰边缘特征,将其嵌入到图像特征中,实现事件和模糊图像的跨模态特征互补融合,达到去模糊的效果。此外,提出一种金字塔通道注意力模块(pyramid channel attention,PyCA)对特征的多尺度时空信息进行提取,引导网络聚焦关键时间通道,增强对空间内局部模糊的细节重建,进一步提高潜在清晰图像序列的复原精度。结果实验在合成的REDS(realistic and diverse scenes)数据集与半合成的HQF(high quality frames)数据集上进行,与11种方法进行了比较。与DeMo-IVF方法相比,本文方法在REDS数据集重建序列的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)平均提升了0.16 dB,结构相似性指数(structural similarity,SSIM)平均提升了0.003;在HQF数据集上,PSNR和SSIM分别平均提升约0.11 dB和0.002;在两个数据集上的序列重建结果的学习感知图像块相似度(learned perceptual image patch similarity,LPIPS)达到最优。在与其中5种较先进方法进行比较的主观对比实验中,本文方法取得最佳评分。结论本文方法可以结合模糊图像和事件数据,重建出清晰潜在图像序列,证明了所提网络框架的有效性。 展开更多
关键词 运动图像去模糊 事件相机 mamba模型 金字塔通道注意力 跨模态融合
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基于TimeVAE的1DCNN-S-Mamba组合模型光伏功率短期预测
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作者 许可证 文中 王秋杰 《热力发电》 北大核心 2026年第1期122-133,共12页
针对极端天气下光伏功率预测存在的气象响应失准、突变特征捕捉困难及数据稀缺等问题,提出一种基于模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)、最大信息系数(maximum information coefficient,MIC)、时序变分自编码器(time variational auto-encode... 针对极端天气下光伏功率预测存在的气象响应失准、突变特征捕捉困难及数据稀缺等问题,提出一种基于模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)、最大信息系数(maximum information coefficient,MIC)、时序变分自编码器(time variational auto-encoders,TimeVAE)、一维卷积神经网络(1D convolutional neural network,1DCNN)和simple-Mamba(S-Mamba)的组合功率预测模型。首先,通过气象特征结合FCM聚类将天气划分为晴天、多云、降雪和降雨4类;然后,结合MIC筛选出最佳气象特征子集,同时针对极端天气样本匮乏问题,采用Time VAE进行数据生成,利用其分解式重构机制生成仿真数据;最后,使用1DCNN-S-Mamba组合模型通过局部卷积捕获短时突变特征,结合双向状态空间建模实现长程依赖解析进行预测。实验结果表明,该模型提升了复杂天气下光伏功率预测的时效性与准确性。相较于S-Mamba,所提模型平均绝对误差和均方根误差在降雪天气下分别降低了3.65%和5.10%。 展开更多
关键词 模糊聚类 时序变分自编码器 数据增强 一维卷积神经网络 S-mamba
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基于Mamba的多域特征融合无人机射频指纹识别方法
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作者 高大伟 聂广源 +4 位作者 悦亚星 陈毓锋 王尹圣 郭庆华 廖桂生 《信号处理》 北大核心 2026年第3期296-309,共14页
射频指纹(Radio Frequency Fingerprint,RFF)识别是目标识别的一项关键技术,能够在无需解码或解密的情况下,仅依赖信号的物理层特征实现对无人机个体的精确识别。由于无人机射频前端在制造过程中存在的细微差异,不同个体在硬件非线性特... 射频指纹(Radio Frequency Fingerprint,RFF)识别是目标识别的一项关键技术,能够在无需解码或解密的情况下,仅依赖信号的物理层特征实现对无人机个体的精确识别。由于无人机射频前端在制造过程中存在的细微差异,不同个体在硬件非线性特性、频率响应及相位噪声等方面均具有独特性,从而形成了可用于区分个体的固有射频指纹。然而,传统的RFF识别方法通常依赖单一特征表示,在抗干扰性与动态特征建模能力方面存在明显不足。为此,本文提出了一种高效多域特征融合方法。该方法深度融合了信号的同相/正交特征、双谱特征以及短时傅里叶谱特征,以实现射频指纹的增强表征。所设计的融合架构在显著提升识别精度的同时,也有效增强了模型的泛化能力。针对多域特征融合带来的计算复杂度和实时性瓶颈,本文进一步构建了基于Mamba与VisionMamba的高效融合框架。该框架充分发挥Mamba模型在长序列建模中的线性计算复杂度优势,并结合硬件感知的算法优化策略,在保持高识别精度的同时显著降低了计算开销。此外,针对特征融合过程中冗余与互补性难以平衡的问题,本文引入了基于交叉注意力机制的自适应特征交互模块。该模块能够动态建模多源特征间的依赖关系,实现融合权重的自适应分配,从而有效抑制由环境干扰引起的特征退化现象。实验结果表明,所提出的方法在保持低计算复杂度与快速推理速度的同时,识别准确率达到97.76%,充分验证了该识别方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 无人机 mamba 特征融合 射频指纹 交叉注意力
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基于Mamba模型的分级跨模态融合三维目标检测方法
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作者 李明光 陶重犇 《计算机应用》 北大核心 2026年第2期572-579,共8页
针对现有基于鸟瞰视图(BEV)的跨模态融合方法在初期融合阶段忽视了对BEV特征局部信息的有效保护,导致浅层跨模态交互不足,进而制约后续深层融合效果并降低三维目标检测精度的问题,提出基于Mamba模型的分级跨模态融合三维目标检测方法。... 针对现有基于鸟瞰视图(BEV)的跨模态融合方法在初期融合阶段忽视了对BEV特征局部信息的有效保护,导致浅层跨模态交互不足,进而制约后续深层融合效果并降低三维目标检测精度的问题,提出基于Mamba模型的分级跨模态融合三维目标检测方法。该方法将Mamba的状态空间建模机制与分级融合机制深度结合,使跨模态特征映射至隐藏状态空间进行交互,以丰富局部信息,降低跨模态特征之间的差异性,并增强融合特征表达的一致性。首先,在浅层融合阶段,设计特征通道交换机制以通过交换不同传感器模态的特征通道提升浅层局部细节的保留能力,并改进Mamba模型的视觉状态空间(VSS)块以强化浅层特征间的交互;然后,在深层融合阶段,引入注意力机制与门控机制构建隐藏的特征转换,从而识别并融合模态间互补的长距离依赖特征;最后,通过通道自适应模块计算归一化原始特征上的通道关注,并自适应地学习模态内的通道关系,增强单个模态的BEV特征表示,从而弥补Mamba模型在建模通道间关系方面的不足。实验结果表明,所提方法在nuScenes和Waymo数据集上取得了优于TransFusion和结合局部-全局建模的多模态融合方法 LoGoNet(Local-to-Global Network)等方法的检测性能,在nuScenes测试集上的平均精度均值(mAP)达到72.4%,nuScenes检测得分(NDS)为73.9%,相较于基线方法 BEVFusion_mit分别提高了2.2和1.0个百分点。 展开更多
关键词 三维目标检测 跨模态融合 mamba 鸟瞰视图 自动驾驶
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融合隐藏状态压缩与空间依赖感知的Mamba-Transformer雾天目标检测方法
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作者 陈悦 许锋 宋京昊 《液晶与显示》 北大核心 2026年第2期222-239,共18页
在复杂天气与动态场景下,小目标检测易受到雾霾干扰和特征弱化的影响,现有方法在实时性和鲁棒性方面仍存在不足。为此,本文旨在构建一种兼具高效性与强鲁棒性的检测模型,以提升雾天小目标检测性能。本文提出基于Mamba-Transformer的混... 在复杂天气与动态场景下,小目标检测易受到雾霾干扰和特征弱化的影响,现有方法在实时性和鲁棒性方面仍存在不足。为此,本文旨在构建一种兼具高效性与强鲁棒性的检测模型,以提升雾天小目标检测性能。本文提出基于Mamba-Transformer的混合状态空间检测网络HS-MambaDet。首先设计融合隐藏状态压缩与状态空间建模的HSMSSD骨干结构以降低计算复杂度;随后引入包含高频感知模块与空间依赖感知模块的多尺度频空融合器(MFSF),强化小目标的细节表达与空间上下文建模。整体框架采用CNN、Transformer与Mamba的混合架构,分别实现局部特征提取、全局上下文建模与线性递归结构的高效结合。在RTTS与CityScapes数据集上的大量实验表明,HS-MambaDet在精度与效率上均优于当前主流模型。完整模型在RTTS上的预测精度为87.3%、召回率为73.1%、mAP@0.5为81.2%、mAP@(0.5~0.95)为51.0%,分别较对比模型最高提升3.8%、3.9%、3.6%和3.3%;同时推理时间为0.26 s,保持了良好的实时性。此外,在小目标场景中,本模型的mAP@0.5提升最多达4.4%,并在跨雾强度测试中表现出更强的泛化能力。HS-MambaDet通过引入高效的隐藏状态压缩机制与多尺度频空融合结构,有效增强了雾天条件下对小目标的细节感知和空间建模能力,在检测精度、鲁棒性与推理效率上均取得显著优势,为动态恶劣环境中的实时目标检测提供了一种可行且高效的解决方案。 展开更多
关键词 目标检测 mamba 高频感知 融合隐藏状态压缩
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SDA U-Mamba:基于频域动态特征融合与双极路由注意力的医学图像分割
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作者 彭晨阳 何立风 +4 位作者 王梦溪 杜晓刚 王营博 路艳 雷涛 《智能系统学报》 北大核心 2026年第1期284-294,共11页
以Mamba为代表的状态空间模型(state space models,SSM)凭借其出色的长程依赖建模能力与较低的线性计算复杂度,在医学图像分割领域展现出广阔的应用前景。但该类方法对图像逐像素展平的处理方式会破坏图像空间结构,导致局部细节提取不足... 以Mamba为代表的状态空间模型(state space models,SSM)凭借其出色的长程依赖建模能力与较低的线性计算复杂度,在医学图像分割领域展现出广阔的应用前景。但该类方法对图像逐像素展平的处理方式会破坏图像空间结构,导致局部细节提取不足,且缺乏对器官与病灶的聚焦机制,在复杂背景下易引入冗余背景信息。为解决上述问题,本文提出了一种融合谱域动态特征与注意力机制的医学图像分割网络——频域动态注意力U型Mamba(spectral dynamic attention U-Mamba,SDA U-Mamba)。该网络采用分层U型结构设计,分别从空间连续性建模和区域聚焦能力两方面对Mamba进行优化。在网络浅层设计Mamba空频注意力模块,通过融合空域卷积、频域变换和金字塔自注意力结构以提升模型的局部信息感知能力与多尺度上下文建模效果;在网络深层引入双极路由注意力模块,通过动态路由选择与稀疏激活机制增强模型对医学图像器官或病灶的表征。实验结果表明,SDA U-Mamba在BUSI、CVCClinicDB与CHAOS-Liver这3个公开医学数据集上的分割性能显著优于当前主流方法,平均交并比(intersection over union,IoU)提升2.61%。本文所提算法可用于临床医学图像分割。 展开更多
关键词 mamba 医学图像分割 状态空间模型 谱动态特征融合 傅里叶变换 注意力 U-Net架构 多尺度特征建模
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基于Mamba与稀疏卷积的森林生物量点云估算
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作者 涂锦祥 石飞 +2 位作者 任大勇 贾振红 秦继伟 《物联网技术》 2026年第7期109-112,116,共5页
为解决直接利用机载激光雷达(LiDAR)进行原始点云估算森林树木蓄积量和地上生物量(AGB)时,因难以捕捉长距离依赖关系导致的精度受限问题,文中提出一种名为Minkowski-MambaNet的深度学习模型。该模型创新性地将Mamba架构的选择性状态空... 为解决直接利用机载激光雷达(LiDAR)进行原始点云估算森林树木蓄积量和地上生物量(AGB)时,因难以捕捉长距离依赖关系导致的精度受限问题,文中提出一种名为Minkowski-MambaNet的深度学习模型。该模型创新性地将Mamba架构的选择性状态空间模型(SSM)集成至Minkowski稀疏卷积网络中,利用线性复杂度的序列建模有效编码点云全局上下文;同时设计特征融合修正层,通过跳跃连接机制融合多级特征,以解决下采样过程中几何细节丢失的问题。基于丹麦国家森林清查(NFI)数据集的实验表明,该方法在无需数字地形模型(DTM)预处理的情况下,估测精度显著优于传统统计学及MSENet50等现有最先进的点云深度学习方法,并展现出卓越的边界鲁棒性。该模型实现了端到端的高效自动化估算,为基于LiDAR的大规模森林资源清查与生物量动态监测提供了有效的新途径。 展开更多
关键词 生物量 MINKOWSKI mamba 深度学习 点云 森林碳储量
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融合注意力机制的CNN-Mamba的医学图像分割方法
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作者 马瀚词 陈辉 《宁夏师范大学学报》 2026年第1期91-102,共12页
针对磁共振图像中存在病变器官组织复杂多变和提取不完全的问题,提出一种基于Mamba和卷积神经网络的医学图像分割方法.首先,使用卷积神经网络模块以构建多级局部特征之间的相关性;其次,使用Mamba构建主干网络,增强远程建模能力,有效捕... 针对磁共振图像中存在病变器官组织复杂多变和提取不完全的问题,提出一种基于Mamba和卷积神经网络的医学图像分割方法.首先,使用卷积神经网络模块以构建多级局部特征之间的相关性;其次,使用Mamba构建主干网络,增强远程建模能力,有效捕获图像中的全局上下文信息;最后,提出基于通道注意力引导的自适应特征融合模块,在抑制背景噪声干扰的同时实现相邻层次特征之间的有效融合.在Synapse数据集上进行实验验证,该算法mIoU和mDice分别达到72.64%、83.35%.优于与之对比的其他分割方法,能够实现更精准的医学图像分割,从而辅助医生准确判断病变情况. 展开更多
关键词 医学图像分割 CNN mamba 注意力机制
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一种用于医学图像分类的CNN与Mamba的融合模型
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作者 袁伟镇 冯跃 梁淑芬 《计算机与现代化》 2026年第1期60-67,共8页
自深度学习时代以来,卷积神经网络(Convolution Neural Networks,CNN)和视觉Transformer(Vision Transformers,ViTs)已广泛用于医学图像分类任务。然而,CNN在建模长程依赖性方面存在局限,导致分类性能受限;与此同时,ViTs由于自注意力机... 自深度学习时代以来,卷积神经网络(Convolution Neural Networks,CNN)和视觉Transformer(Vision Transformers,ViTs)已广泛用于医学图像分类任务。然而,CNN在建模长程依赖性方面存在局限,导致分类性能受限;与此同时,ViTs由于自注意力机制的二次计算复杂度,在实际部署中受到计算资源的限制。近期研究表明,Mamba能够以线性复杂度有效建模长程依赖性,为高效建模提供了新思路。受此启发,本文提出一种新型的融合CNN与Mamba的医学图像分类模型CMamba。CMamba采用双分支架构CNN_Mamba,通过结合CNN与Mamba模块,分别提取局部特征和全局依赖。为增强分支间的特征交互,模型引入分支残差机制,并分别在CNN分支和Mamba分支中引入空间注意力和通道注意力机制作为特征融合模块CS_HFF,结合来自不同分支的特征,进一步增强模型的表示能力。实验结果表明,CMamba在2个医学图像数据集上均展现出优异的分类准确性和计算效率,表明其在医学图像分类任务中的竞争力和应用潜力。 展开更多
关键词 医学图像分类 深度学习 CNN mamba
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