目的探讨Mako机器人辅助后外侧入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期临床疗效。方法回顾分析2020年5月—2021年3月采用Mako机器人辅助后外侧入路THA治疗的64例(74髋)患者(机器人组)临床资料,并与同期采用传统后外...目的探讨Mako机器人辅助后外侧入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期临床疗效。方法回顾分析2020年5月—2021年3月采用Mako机器人辅助后外侧入路THA治疗的64例(74髋)患者(机器人组)临床资料,并与同期采用传统后外侧入路THA治疗的52例(55髋)患者(对照组)进行比较。两组患者性别、年龄、侧别、身体质量指数、疾病种类及术前Harris评分等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量及并发症发生情况;术后测量髋臼外展角、髋臼前倾角及双下肢长度差;末次随访时,采用疼痛视觉模拟评分(VAS)、Harris评分及遗忘关节评分(FJS-12)评价髋关节疼痛及功能改善情况。结果机器人组3例患者(包括1例术中探查发现髋臼骨折者)因髂前上棘处安置的骨盆数据阵列松动,导致数据错误,无法进行髋臼注册,从而改行常规THA;两组其余患者均顺利完成手术。机器人组手术时间及术中出血量均明显多于对照组(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间1~10个月,平均4.6个月。机器人组1例强直性脊柱炎患者术后2 d发现髋臼假体松动,行手术翻修处理,10例发现下肢肌间静脉血栓形成;对照组1例术后发生左髋关节脱位,5例发现下肢肌间静脉血栓形成;两组均未发生坐骨神经损伤、切口渗液、假体周围感染等并发症。机器人组与对照组并发症发生率比较(17.2%vs.11.5%),差异无统计学意义(χ^(2)=0.732,P=0.392)。末次随访时,机器人组髋臼前倾角及FJS-12评分大于对照组,双下肢长度差小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组髋臼外展角及VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组Harris评分均较术前显著改善(P<0.05),但两组手术前后差值比较差异无统计学意义(t=1.632,P=0.119)。结论 Mako机器人辅助THA较传统手术能够提升髋臼杯植入的准确性和安全性,减少双下肢长度差,具有一定学习曲线,其远期效果需进一步研究证实。展开更多
目的初步探讨后外侧入路MAKO机器人手臂辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的疗效。方法回顾分析2017年3月—2019年3月收治且符合选择标准的70例THA患者临床资料。根据治疗方式不同分为两组,其中35例行MAKO机器人手臂...目的初步探讨后外侧入路MAKO机器人手臂辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的疗效。方法回顾分析2017年3月—2019年3月收治且符合选择标准的70例THA患者临床资料。根据治疗方式不同分为两组,其中35例行MAKO机器人手臂辅助后外侧入路THA(MAKO组),35例行传统后外侧入路THA(THA组)。两组患者性别、年龄、体质量指数、病程、病因、术前日常生活能力量表(ADL)指数、美国麻醉医师协会(ASA)分级、行走能力、合并症、血红蛋白等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、住院时间,术后6个月髋臼前倾角、外展角及双下肢长度差,术中输血、术后立即负重及术后切口引流时间>2 d患者构成比及并发症发生情况。根据术后6个月X线片判断复位质量。术后3、6个月采用遗忘关节评分、Harris评分,可自主行走及ADL指数较术前增加患者构成比评价患者功能恢复情况。结果两组患者均获随访,随访时间6~18个月,平均8个月。两组手术时间、术中出血量、住院时间,术后6个月髋臼前倾角、外展角及双下肢长度差比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术中输血、术后立即负重及切口引流时间>2 d患者构成比比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后6个月X线片示两组复位质量比较差异亦无统计学意义(Z=4.191,P=0.123)。术后MAKO组7例(20.0%)发生并发症,THA组10例(28.6%),两组并发症发生率比较差异无统计学意义(χ^2=2.121,P=0.224)。MAKO组2例(5.7%)、THA组4例(11.4%)于6个月内行翻修处理,两组再手术率比较差异无统计学意义(χ^2=0.729,P=0.673)。术后3、6个月可自主行走及ADL指数较术前增加患者构成比两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组Harris评分均较术前显著改善(P<0.05);两组间Harris评分及遗忘关节评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论与传统THA相比,MAKO机器人手臂辅助THA手术时间更长、术中出血更多,但具有定位准确、操作简便等优点,二者术后短期功能恢复无明显差异。展开更多
目的探讨Mako机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验。方法 2018年8月—2020年1月,采用Mako机器人辅助THA治疗55...目的探讨Mako机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验。方法 2018年8月—2020年1月,采用Mako机器人辅助THA治疗55例(75髋)DDH。男10例,女45例;年龄30~73岁,平均51岁。单髋35例,双髋20例。DDH分型:CroweⅠ型29髋,Ⅱ型20髋,Ⅲ型6髋,Ⅳ型20髋。改良Harris评分为(54.8±16.0)分,髋关节活动度为90°(80°,100°),双下肢长度差为22.0(10.5,47.0)mm。术前基于CT数据于机器人系统中制定手术计划;术中在机器人辅助下完成髋臼磨锉和臼杯安装。术后于骨盆正位X线片上测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向与泪滴距离(水平距离、垂直距离)、外展角及前倾角,评价髋臼假体位置;并将上述指标与术前规划比较,评估机器人辅助手术的准确性。以髋关节改良Harris评分、关节活动度以及双下肢长度差评价早期疗效。结果 75髋THA均在Mako机器人辅助下完成。术前规划髋臼外展角、髋关节旋转中心水平距离及垂直距离与术后测量值比较,差异均无统计学意义(P>0.05);髋臼前倾角小于术后测量值(t=-2.482,P=0.015)。其中4髋位于Lewinnek安全区以外,71髋位于Lewinnek安全区以内。患者均获随访,随访时间6~24个月,平均13个月。切口均Ⅰ期愈合。末次随访时改良Harris评分为(85.5±11.2)分,髋关节活动度为120°(110°,120°),双下肢长度差为3.8 (2.0,8.1)mm,均较术前明显改善(P<0.05)。除1例出现术侧下肢感觉障碍外,随访期间无其他THA相关并发症发生。结论 Mako机器人辅助THA治疗DDH是一种安全有效的手术方法,在髋臼假体定位、改善功能及调整肢体长度方面具有优势,远期疗效有待进一步随访观察。展开更多
The western part of the Kedougou Kenieba Inlier is located in the West African Craton. It consists of paleoproterozoic NE-trending elongate belts (subprovinces) of metavolcanic and granitic rocks that alternate with m...The western part of the Kedougou Kenieba Inlier is located in the West African Craton. It consists of paleoproterozoic NE-trending elongate belts (subprovinces) of metavolcanic and granitic rocks that alternate with metasedimentary belts. Major linear fault such as the MTZ which also approximate a north-easterly trend form the eastern boundaries. The field observations and geophysics analyses were completed by a microscopic study. Based on these data we define across this region four lithostructural domains from east to west. The western domain is structurally complex. The rocks of this domain have been subjected to a complex history of polyphase deformation and metamorphism. The structural analyse allow us to distinguished three deformation events. The deformation results in the formation of D1 thrust tectonic and D2 and D3 transcurrent tectonic. The structural evolution of the Mako Belt is characterized by deformation dominated by the intrusion of large TTG batholiths (D1) followed by basins formation and transpression accommodating oblique convergence and collision (D2 and D3). The change from thrusting (D1 deformation to transcurrent motion (D2 and D3) is recorded in the marginal basin of the central domain and in Tinkoto pull apart basin. The timing of these basins indicates a diachronous evolution. Deformation styles within the basin are compatible with a dextral transpression which terminated at ca 2090 Ma. Small extensional basins formed over the rocks of the Mako Belt are filled with continental detrital sedimentary rocks that show weak foliation and active felsic volcanism. We suggest that the sinistral transpressive tectonic associated with oblique subduction may have generated the pull-apart basin and subaqueous volcanism. In part these features are now related to terrain accretion, thrusting and strike slip movement during oblique convergence. The inversion of the large scale structural evolution from thrusting to strike slip is common to modern orogenies.展开更多
文摘目的:系统评估国产和华机器人辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)与MAKO机器人辅助TKA在患者术后1年随访期间的步态参数以及临床疗效差异。方法:2023年10月至2024年3月纳入40例单侧膝骨关节炎患者,通过随机数字表法分为和华机器人辅助TKA组(和华组)和MAKO机器人辅助TKA组(MAKO组)。和华组20例,男5例,女15例;年龄59~79(69.45±4.36)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)为22.96~33.87(27.28±3.12)kg·m^(-2)。MAKO组20例,男4例,女16例;年龄58~80(67.50±6.88)岁;BMI为25.39~29.30(26.86±1.23)kg·m^(-2)。为全面评估膝关节功能改善情况,研究采用西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster Universities osteoarthritis index,WOMAC)和美国膝关节协会评分(American Knee Society score,KSS)系统进行临床疗效评价。在步态分析方面,基于计算机视觉的人体姿势估计框架MediaPipe,定量测量两组患者术前及术后1年的时空参数(包括步速、步频、步长、步幅、步宽等)和运动学参数(如步态周期、双支撑时间、支撑相、摆动相、膝关节主动屈曲角度等),并对功能性活动(如下蹲动作)中的最大屈髋和屈膝关节屈膝角度进行动态评估。结果:国产和华机器人辅助TKA与MAKO机器人辅助TKA患者在术前及术后1年的WOMAC与KSS比较差异均无统计学意义(P>0.05)。步态功能方面,两组在术前和术后1年时空参数(包括步速、步频、步长、步幅、步宽等)和运动学参数(如步态周期、支撑时间、支撑相、摆动时间、摆动相、膝关节主动屈曲角度等)差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:和华机器人辅助TKA与MAKO机器人辅助TKA患者在术后1年的功能恢复及步态改善具有临床等效性。
文摘目的探讨Mako机器人辅助后外侧入路人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的早期临床疗效。方法回顾分析2020年5月—2021年3月采用Mako机器人辅助后外侧入路THA治疗的64例(74髋)患者(机器人组)临床资料,并与同期采用传统后外侧入路THA治疗的52例(55髋)患者(对照组)进行比较。两组患者性别、年龄、侧别、身体质量指数、疾病种类及术前Harris评分等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量及并发症发生情况;术后测量髋臼外展角、髋臼前倾角及双下肢长度差;末次随访时,采用疼痛视觉模拟评分(VAS)、Harris评分及遗忘关节评分(FJS-12)评价髋关节疼痛及功能改善情况。结果机器人组3例患者(包括1例术中探查发现髋臼骨折者)因髂前上棘处安置的骨盆数据阵列松动,导致数据错误,无法进行髋臼注册,从而改行常规THA;两组其余患者均顺利完成手术。机器人组手术时间及术中出血量均明显多于对照组(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间1~10个月,平均4.6个月。机器人组1例强直性脊柱炎患者术后2 d发现髋臼假体松动,行手术翻修处理,10例发现下肢肌间静脉血栓形成;对照组1例术后发生左髋关节脱位,5例发现下肢肌间静脉血栓形成;两组均未发生坐骨神经损伤、切口渗液、假体周围感染等并发症。机器人组与对照组并发症发生率比较(17.2%vs.11.5%),差异无统计学意义(χ^(2)=0.732,P=0.392)。末次随访时,机器人组髋臼前倾角及FJS-12评分大于对照组,双下肢长度差小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组髋臼外展角及VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组Harris评分均较术前显著改善(P<0.05),但两组手术前后差值比较差异无统计学意义(t=1.632,P=0.119)。结论 Mako机器人辅助THA较传统手术能够提升髋臼杯植入的准确性和安全性,减少双下肢长度差,具有一定学习曲线,其远期效果需进一步研究证实。
文摘目的初步探讨后外侧入路MAKO机器人手臂辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的疗效。方法回顾分析2017年3月—2019年3月收治且符合选择标准的70例THA患者临床资料。根据治疗方式不同分为两组,其中35例行MAKO机器人手臂辅助后外侧入路THA(MAKO组),35例行传统后外侧入路THA(THA组)。两组患者性别、年龄、体质量指数、病程、病因、术前日常生活能力量表(ADL)指数、美国麻醉医师协会(ASA)分级、行走能力、合并症、血红蛋白等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、住院时间,术后6个月髋臼前倾角、外展角及双下肢长度差,术中输血、术后立即负重及术后切口引流时间>2 d患者构成比及并发症发生情况。根据术后6个月X线片判断复位质量。术后3、6个月采用遗忘关节评分、Harris评分,可自主行走及ADL指数较术前增加患者构成比评价患者功能恢复情况。结果两组患者均获随访,随访时间6~18个月,平均8个月。两组手术时间、术中出血量、住院时间,术后6个月髋臼前倾角、外展角及双下肢长度差比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术中输血、术后立即负重及切口引流时间>2 d患者构成比比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后6个月X线片示两组复位质量比较差异亦无统计学意义(Z=4.191,P=0.123)。术后MAKO组7例(20.0%)发生并发症,THA组10例(28.6%),两组并发症发生率比较差异无统计学意义(χ^2=2.121,P=0.224)。MAKO组2例(5.7%)、THA组4例(11.4%)于6个月内行翻修处理,两组再手术率比较差异无统计学意义(χ^2=0.729,P=0.673)。术后3、6个月可自主行走及ADL指数较术前增加患者构成比两组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组Harris评分均较术前显著改善(P<0.05);两组间Harris评分及遗忘关节评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论与传统THA相比,MAKO机器人手臂辅助THA手术时间更长、术中出血更多,但具有定位准确、操作简便等优点,二者术后短期功能恢复无明显差异。
文摘目的探讨Mako机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验。方法 2018年8月—2020年1月,采用Mako机器人辅助THA治疗55例(75髋)DDH。男10例,女45例;年龄30~73岁,平均51岁。单髋35例,双髋20例。DDH分型:CroweⅠ型29髋,Ⅱ型20髋,Ⅲ型6髋,Ⅳ型20髋。改良Harris评分为(54.8±16.0)分,髋关节活动度为90°(80°,100°),双下肢长度差为22.0(10.5,47.0)mm。术前基于CT数据于机器人系统中制定手术计划;术中在机器人辅助下完成髋臼磨锉和臼杯安装。术后于骨盆正位X线片上测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向与泪滴距离(水平距离、垂直距离)、外展角及前倾角,评价髋臼假体位置;并将上述指标与术前规划比较,评估机器人辅助手术的准确性。以髋关节改良Harris评分、关节活动度以及双下肢长度差评价早期疗效。结果 75髋THA均在Mako机器人辅助下完成。术前规划髋臼外展角、髋关节旋转中心水平距离及垂直距离与术后测量值比较,差异均无统计学意义(P>0.05);髋臼前倾角小于术后测量值(t=-2.482,P=0.015)。其中4髋位于Lewinnek安全区以外,71髋位于Lewinnek安全区以内。患者均获随访,随访时间6~24个月,平均13个月。切口均Ⅰ期愈合。末次随访时改良Harris评分为(85.5±11.2)分,髋关节活动度为120°(110°,120°),双下肢长度差为3.8 (2.0,8.1)mm,均较术前明显改善(P<0.05)。除1例出现术侧下肢感觉障碍外,随访期间无其他THA相关并发症发生。结论 Mako机器人辅助THA治疗DDH是一种安全有效的手术方法,在髋臼假体定位、改善功能及调整肢体长度方面具有优势,远期疗效有待进一步随访观察。
文摘The western part of the Kedougou Kenieba Inlier is located in the West African Craton. It consists of paleoproterozoic NE-trending elongate belts (subprovinces) of metavolcanic and granitic rocks that alternate with metasedimentary belts. Major linear fault such as the MTZ which also approximate a north-easterly trend form the eastern boundaries. The field observations and geophysics analyses were completed by a microscopic study. Based on these data we define across this region four lithostructural domains from east to west. The western domain is structurally complex. The rocks of this domain have been subjected to a complex history of polyphase deformation and metamorphism. The structural analyse allow us to distinguished three deformation events. The deformation results in the formation of D1 thrust tectonic and D2 and D3 transcurrent tectonic. The structural evolution of the Mako Belt is characterized by deformation dominated by the intrusion of large TTG batholiths (D1) followed by basins formation and transpression accommodating oblique convergence and collision (D2 and D3). The change from thrusting (D1 deformation to transcurrent motion (D2 and D3) is recorded in the marginal basin of the central domain and in Tinkoto pull apart basin. The timing of these basins indicates a diachronous evolution. Deformation styles within the basin are compatible with a dextral transpression which terminated at ca 2090 Ma. Small extensional basins formed over the rocks of the Mako Belt are filled with continental detrital sedimentary rocks that show weak foliation and active felsic volcanism. We suggest that the sinistral transpressive tectonic associated with oblique subduction may have generated the pull-apart basin and subaqueous volcanism. In part these features are now related to terrain accretion, thrusting and strike slip movement during oblique convergence. The inversion of the large scale structural evolution from thrusting to strike slip is common to modern orogenies.
