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基于MaixCam边缘计算的智能垃圾分拣系统的设计与开发
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作者 杨英 陈洁林 +2 位作者 林泽野 吴伟平 陈宝琳 《长江信息通信》 2025年第6期105-108,116,共5页
设计了一套基于边缘端深度学习算法的图像识别以及机器手臂自动控制的智能化垃圾分拣系统,该系统对生活中四类典型垃圾进行识别与分类投放。考虑设备的智能化、功耗、模块的控制性等因素,选用MaixCam作为设备的边缘计算模块,结合自行走... 设计了一套基于边缘端深度学习算法的图像识别以及机器手臂自动控制的智能化垃圾分拣系统,该系统对生活中四类典型垃圾进行识别与分类投放。考虑设备的智能化、功耗、模块的控制性等因素,选用MaixCam作为设备的边缘计算模块,结合自行走小车、机械手臂进行垃圾分拣。为增强用户交互性能系统还设计了云平台通信、手机端app以及语音播报模块。经测试,本系统垃圾分拣设备垃圾分类准确率高、智能化程度高、投放实时准确,自动控制性能良好、模块可扩张性强。 展开更多
关键词 垃圾分拣 机器手臂 maixcam 迁移学习
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基于Maixcam视觉模块与大语言模型联动的六足机器人设计
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作者 邓庭辰 王启文 +1 位作者 陈露露 赵益康 《人工智能与机器人研究》 2025年第4期811-819,共9页
本研究设计并实现了一种蜘蛛仿生六足机器人系统。硬件架构采用ESP32 S3 N16R8微控制器作为主控单元,Maixcam作为摄像头模块,通过启灵者ZL-IS2 24路舵机控制器控制mg90s舵机,舵机控制板驱动18个关节舵机,结合WiFi无线通信模块与高效电... 本研究设计并实现了一种蜘蛛仿生六足机器人系统。硬件架构采用ESP32 S3 N16R8微控制器作为主控单元,Maixcam作为摄像头模块,通过启灵者ZL-IS2 24路舵机控制器控制mg90s舵机,舵机控制板驱动18个关节舵机,结合WiFi无线通信模块与高效电源管理电路,构建完整的运动控制系统。通过API接口与大语言模型集成,结合Maixcam视觉模块的实时环境感知数据,实现了智能问答功能与动态自主决策能力。 展开更多
关键词 六足机器人 maixcam视觉模块 大语言模型 人脸识别 自主决策
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Design of an edge computing-based motion capture and modeldriven system
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作者 Qidou Li 《Advances in Engineering Innovation》 2025年第10期169-174,共6页
Motion capture has become a core technology for applications involving virtual digital humans,such as Virtual Streamers(VTubers).This paper proposes a motion-capture and model-driven system that relies on keypoint det... Motion capture has become a core technology for applications involving virtual digital humans,such as Virtual Streamers(VTubers).This paper proposes a motion-capture and model-driven system that relies on keypoint detection performed on edge-computing devices.The system implements independent keypoint detection for multiple body parts and parallel realtime processing on edge devices,enabling real-time keypoint detection of the body,hands,and face.By offloading tasks to edge devices,it reduces the resource footprint of motion capture and lowers deployment costs.Experimental results show that employing edge-computing devices can significantly reduce device load and enable deployment across a variety of platforms. 展开更多
关键词 edge computing computer vision multi-camera system task offloading maixcam
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