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汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制 被引量：4
1
作者 王洪礼 胡斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期236-238,252,共4页
考虑了轮胎的非线性特性 ,引入MagicFormula建立汽车非线性力学模型 ,利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型 ,并利用另一个神经网络进行PID参数的整定 ,进行离散控制系统和控制算法的设计 。
关键词 汽车 四轮转向系统 神经网络 magicformula 运动模型 学习算法 离散控制系统
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用Magic Formula对轮胎特性曲线的拟合与优化 被引量：19
2
作者 任光胜 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期22-24,106,共4页
轮胎特性是研究汽车动力学的基础 ,特别是轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性有着非常重要的影响。在汽车操纵稳定性的仿真研究中 ,用试验的方法来获得轮胎特性已不能满足研究的需要 ,而有必要建立轮胎模型。作者介绍了采用MagicFormula建... 轮胎特性是研究汽车动力学的基础 ,特别是轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性有着非常重要的影响。在汽车操纵稳定性的仿真研究中 ,用试验的方法来获得轮胎特性已不能满足研究的需要 ,而有必要建立轮胎模型。作者介绍了采用MagicFormula建立轮胎模型的方法 ,包括试验曲线的样条化、优化目标函数的设计和拟合优化方法等 ,得到了MagicFormula轮胎模型中的各参数 ,为进一步对汽车操纵稳定性的仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 magicformula 轮胎模型 曲线拟合 优化 仿真 特性
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